JP7124152B2 - 空気圧ブレーキシステム - Google Patents
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Description
ブレーキ機構に空気を供給する保安用空気供給部と、前記保安用空気供給部と、当該保安用空気供給部とは別の経路で前記ブレーキ機構に空気を供給するブレーキ空気供給回路とに接続され、前記保安用空気供給部及び前記ブレーキ空気供給回路のうち高圧側から前記ブレーキ機構へ向かう方向のみの空気の流れを許容するシャトル弁と、を備え、前記保安用空気供給部及び前記シャトル弁は前記車両の車輪毎に設けられる。
ーキ用電磁弁が非通電状態とされブレーキが強制的に作動することが好ましい。
図1を参照して、隊列走行について説明する。ここでは隊列を形成する車両100は、貨物車両であって、荷台が一体に設けられたトラック(カーゴ車両ともいう)である。隊列は、運転者により運転される先頭車両100aと、無人又は監視者が乗車する後続車両100bとから形成される。監視者は、車両挙動を監視し、基本的に運転は行なわない。先頭車両100aと後続車両100bとは予め設定された車間距離を保ちながら走行する。
備える。第1牽引ECU11A及び第2牽引ECU11Bのいずれかの指令によって、車両100の各種システムが制御され隊列走行が行われる。例えば、第1牽引ECU11Aに異常が発生しても、第2牽引ECU11Bが、車両100の制御を行う。なお、第1牽引ECU11A及び第2牽引ECU11Bを区別しないで説明する場合には、単に牽引ECU11として説明する。
が、FlexRay(登録商標)、Ethernet(登録商標)等の他の車載ネットワークであってもよい。車載ネットワーク19には、通信エラー等を検出する通信制御部(図示略)が接続されている。各ECU20は、自身のIDを付して所定の通信メッセージを車載ネットワーク19に送り、取得すべき通信メッセージを車載ネットワーク19から取得する。
は、空気貯留タンク21から供給された空気を、パーキングブレーキ用タンク25、後輪ブレーキ用タンク26、及び前輪ブレーキ用タンク27に分配する。
れている。ABSバルブ36は、前軸2輪のアンチロックブレーキシステムを構成する。ABSバルブ36は、第1EBSECU15Aによって制御される。なお、ABS機能は、アクスルモジュレータ30及び保安用空気供給部33の少なくとも一方が有していてもよい。
CU15Aと、牽引ECU11の一方とが正常に動作している。この場合には、第1EBSECU15Aが、通常のブレーキ制御を行う(ステップS8)。
図5(a)は、最初に第1EBSECU15Aに異常が発生した場合の状態遷移を示している。いずれのECU20にも異常がない場合には、第1EBSECU15Aによるブレーキ制御が行われている(状態200)。この状態において、まず最初に第1EBSECU15Aに異常が発生すると、第2EBSECU15Bが第1EBSECU15Aの異常を検知して、第2EBSECU15Bによる減速走行を行う(状態201)。
BSECU15A及び第2EBSECU15Bの異常を検知して、保安ブレーキバルブ71を非通電状態とし、強制ブレーキを作動させる(状態211)。
(1)シャトル弁34により、保安用空気供給部33、及びアクスルモジュレータ30,40等の他の空気供給回路のうち高圧側からブレーキチャンバー50へ空気が供給される。そのため、保安用空気供給部33及び他の空気供給回路の一方、又はその両方に異常が生じたり、第2EBSECU15Bに異常が生じたりした場合でも、ブレーキチャンバー50へ空気を供給してブレーキを作動させることができる。したがって、空気圧ブレーキシステムの冗長性を高めることができる。また、保安用空気供給部33及びシャトル弁
34は車輪毎に設けられるので、非常時のブレーキ制御の応答性を向上することができる。
・保安用空気供給部33及び保安ブレーキバルブ71は、サスペンション用タンク28を空気供給源としたが、空気貯留タンク21や他のタンクであってもよい。
Claims (8)
- 隊列走行を行う車両のブレーキ機構に対して空気を供給してブレーキを作動させ、当該ブレーキ機構から空気を排出してブレーキを解除する空気圧ブレーキシステムであって、
第2制御装置によって制御され、前記ブレーキ機構に空気を供給する保安用空気供給部と、
第1制御装置によって制御され且つ前記保安用空気供給部とは別の経路で前記ブレーキ機構に空気を供給するブレーキ空気供給回路、及び、前記保安用空気供給部に接続され、前記ブレーキ空気供給回路及び前記保安用空気供給部のうち高圧側から前記ブレーキ機構へ向かう方向の空気の流れを許容する方向切替部とを備え、
前記ブレーキ空気供給回路の異常が発生した場合には、前記保安用空気供給部によって前記ブレーキ機構に空気を供給して前記車両を所定の速度で走行又は停止させるとともに、
前記隊列走行は、通常時に前記ブレーキ機構への空気の供給を制御する第1主制御装置によって制御され、前記第1主制御装置に異常が発生した非常時に第2主制御装置によって前記ブレーキ機構への空気の供給が制御される
空気圧ブレーキシステム。 - 前記保安用空気供給部及び前記方向切替部は前記車両の車輪毎に設けられる
請求項1に記載の空気圧ブレーキシステム。 - 前記第1主制御装置又は前記第2主制御装置によって制御される強制ブレーキ用電磁弁を備え、
前記強制ブレーキ用電磁弁は、前記第1主制御装置又は前記第2主制御装置により通電された通電状態で、圧縮された空気を貯留する空気供給源から前記ブレーキ機構側への空気の供給を遮断し、非通電状態で前記空気供給源からの空気を前記ブレーキ機構側に供給し、
前記方向切替部は、前記強制ブレーキ用電磁弁から空気が供給された場合に、前記強制ブレーキ用電磁弁側から前記ブレーキ機構側への空気の供給を許容する
請求項1又は2に記載の空気圧ブレーキシステム。 - 前記強制ブレーキ用電磁弁と前記保安用空気供給部との間に、空気駆動式のサスペンションシステムに連通し前記車両の積載荷重の増大に応じて前記ブレーキ機構への空気の供給量が大きくなるように変更する弁装置が設けられている
請求項3に記載の空気圧ブレーキシステム。 - 前記第2制御装置は、前記第1制御装置の異常を検知して、前記第1主制御装置又は前記第2主制御装置の制動要求に基づき前記ブレーキ機構に空気を供給して前記車両を所定の速度で走行又は停止させる
請求項1~4のいずれか1項に記載の空気圧ブレーキシステム。 - 前記第1制御装置及び前記第2制御装置の異常が発生した場合に、前記強制ブレーキ用電磁弁が非通電状態とされブレーキが強制的に作動する
請求項3又は4に記載の空気圧ブレーキシステム。 - 前記第1主制御装置及び前記第2主制御装置に異常が発生している場合に、前記保安用空気供給部から前記方向切替部を介して前記ブレーキ機構へ向かう方向の空気の流れが許容され強制ブレーキが作動する
請求項1~6のいずれか1項に記載の空気圧ブレーキシステム。 - 前記第1制御装置に異常が発生している場合であって、前記第1主制御装置及び前記第2主制御装置の少なくとも一方が正常である場合に、正常である主制御装置の制御により減速走行を行う
請求項1~7のいずれか1項に記載の空気圧ブレーキシステム。
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