JP7122040B2 - 耕耘爪及び農作業機 - Google Patents
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Description
本発明は耕耘爪及び農作業機に関する。特に、耐摩耗性を有するコーティング層を設けた耕耘爪に関する。
従来、農作業用のロータリー作業機などに装備する耕耘爪の耐摩耗性を向上させるため、耕耘爪に耐摩耗性を有するコーティング層を形成する技術が知られている。耐摩耗性を有するコーティング層としては、一般的に、耕耘爪の母材よりも硬さの高いクロム炭化物を含む合金層が用いられる。このようなコーティング層を設けることにより、耕耘爪の耐久性を向上させることができる。
例えば、特許文献1には、ロータリー作業機のカバーに付着した土塊と耕耘爪との摩擦による耕耘爪の摩耗を防ぐために、耕耘爪において、土塊と接触する面にコーティング層を設けることが記載されている。
特許文献1の図1には、ロータリー作業機のカバー、当該カバーに付着した土塊、及び耕耘爪の位置関係が示されている。特許文献1の図1によれば、湾曲面を有する耕耘爪のうち、外側の湾曲面が土塊と接触して摩耗しやすいことが分かる。特許文献1に記載された技術では、その外側の湾曲面に対して耐摩耗性を有するコーティング層を設けることにより、土塊との接触による耕耘爪の摩耗を防いでいる。また、特許文献1に記載された技術では、耕耘爪の刃縁(斜めに成形した先尖り辺)にも耐摩耗性を有するコーティング層を設け、土壌を砕土・攪拌する際の刃縁の摩耗をも防ぐ構成となっている。
しかしながら、刃縁にコーティング層を設けた場合、刃縁の硬さが高くなる反面、刃縁の靭性が小さくなる虞がある。刃縁の靭性が小さいと、例えば、硬い石などが多く埋没している圃場で作業を行った場合に刃縁に石が当たって割れてしまうといった問題が起こり得る。
また、刃縁にコーティング層を設けている分、耕耘爪の製造コストが余計にかかるだけでなく、個々の耕耘爪の重量が増える結果、耕耘ロータ全体の重量も増えてしまうという問題がある。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、刃縁部の靭性を損なうことなく、土塊との接触による耕耘爪の摩耗を抑制することを課題とする。
本発明の一実施形態による耕耘爪は、農作業機が備える耕耘ロータの回転軸に装着され、前記回転軸の軸方向の一方に湾曲する刃部と、前記刃部の外側湾曲面に設けられた刃縁部とを有し、前記外側湾曲面の一部には他の部分よりも硬さが高いコーティング層が設けられ、前記コーティング層は、前記刃縁部には設けられていない。
本発明の一実施形態による耕耘爪は、農作業機が備える耕耘ロータの回転軸に装着され、前記回転軸の軸方向の一方に湾曲する刃部と、前記刃部の外側湾曲面に設けられた刃縁部とを有し、前記外側湾曲面における前記刃縁部を除く領域に、前記刃縁部よりも硬さが高いコーティング層が設けられている。
前記コーティング層は、前記外側湾曲面における刃縁部と峰縁部との間の領域に設けられていてもよい。この場合、前記コーティング層は、前記峰縁部の近傍には設けられていなくてもよい。
前記耕耘爪は、農作業機が備える耕耘ロータにおける前記回転軸の端部に装着されていてもよい。特に、前記耕耘爪は、前記回転軸を支持するサイドプレートに隣接した位置に装着されていてもよい。
本発明によれば、刃縁部の靭性を損なうことなく、土塊との接触による耕耘爪の摩耗を抑制することができる。
以下、図面を参照して本発明の耕耘爪の実施形態について説明する。但し、本発明の耕耘爪は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
本願の明細書及び特許請求の範囲において、「上」は水平面(地面)から垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は水平面に向かって垂直に近づく方向を示す。また、「前」は作業機を基準として走行機体が位置する方向を示し、「後」は前とは180°反対の方向を示す。また、「左」は作業機を基準として走行機体が位置する方向に向かったときの左を示し、「右」は左とは180°反対の方向を示す。
〈第1実施形態〉
[農作業機の構成]
図1は、第1実施形態の農作業機100の構成を背面側から示す図である。図2は、第1実施形態の農作業機100の構成を左側方から示す断面図である。具体的には、図2は、農作業機100のエプロン(整地体とも呼ばれる。)130を通常位置に下降させた状態を左側方から示している。
[農作業機の構成]
図1は、第1実施形態の農作業機100の構成を背面側から示す図である。図2は、第1実施形態の農作業機100の構成を左側方から示す断面図である。具体的には、図2は、農作業機100のエプロン(整地体とも呼ばれる。)130を通常位置に下降させた状態を左側方から示している。
本実施形態の農作業機100は、大別して、フレーム110、シールドカバー120、エプロン130、サイドプレート140、耕耘ロータ150等を含む。
フレーム110は、トラクタ等の走行機体(図示せず)とトップマスト135及びロアリンク連結部136により接続される。フレーム110は、例えば円筒形であり、チェーンケース105に通じる内部には動力伝達軸(図示せず)を有する。この動力伝達軸は、トラクタ等の走行機体が有するPTO軸からPIC(Power Input Connection)シャフト137を経て伝達される回転動力の向きを、進行方向に対して左右方向へと切り替える役割を果たす。フレーム110内の動力伝達軸は、農作業機100の側部に配置されたチェーンケース105に接続され、このチェーンケース105内のチェーン伝達機構によって、耕耘ロータ150の回転軸152に動力が伝達される。
耕耘ロータ150は、回転軸152と、この回転軸152に設けられた複数の耕耘爪154とで構成される。図1に示されるように、農作業機100の背面側から見た場合、複数の耕耘爪154は、左方向に湾曲した耕耘爪154L(以下「L爪154L」と記す。)と、右方向に湾曲した耕耘爪154R(以下「R爪154R」と記す。)とで構成され、回転軸152の軸方向に所定の間隔で取付けられる。さらに、1箇所の取付け位置につき、複数本の耕耘爪154が取付けられる。
図2に示されている2本のR爪154Rは、回転軸152の左側端部の取付け位置に装着されたものである。また図示はしないが、回転軸152の右側端部の取付け位置には、2本のL爪154Lが装着され、回転軸152の両端部以外の取付け位置には、2本のL爪154L、2本のR爪154Rがそれぞれ装着されている。なお、本実施形態では、1箇所の取付け位置に対して、2本のL爪154L及び/又は2本のR爪154Rが装着されているが、装着される耕耘爪の種類や本数はこれに限られるものではない。これら各2本のL爪154L、R爪154Rには、耐摩耗性を向上させるためのコーティング層30が設けられている。このコーティング層30は、サイドプレート140に付着した土塊にL爪154L、R爪154Rが接触する部分に設けられており、土塊との接触によるL爪154L、R爪154Rの摩耗を抑制するものである。
図1に示されているように、農作業機100を背面側から見た場合、向かい合って配置されているR爪154R、L爪154Lは、互いの爪先がオーバーラップしている。したがって、個々のL爪154L、R爪154Rが土を掘り起こす領域の幅は、隣接するL爪154L、R爪154Rの間で一部重複している。なお、本実施形態の農作業機100においては、耕耘ロータ150は、図2において矢印Rで示す方向に回転する。
シールドカバー120は、耕耘ロータ150の上方を覆うように配置される。シールドカバー120の側面には、サイドプレート140が設けられる。サイドプレート140は、チェーンケースプレート、サイドフレーム、支持フレーム等と呼ばれる場合もある。図2においては、サイドプレート140の図示が省略されている。
エプロン130は、耕耘ロータ150の後方に配置され、シールドカバー120に対して接続部160を軸として回転可能となっている。エプロン130の重心は、接続部160よりも後方にあるため、エプロン130は自重により下降しようとする。エプロン130の先端にはステンレスの整地板132が取付けられている。整地板132はエプロン130の内側から外側に向かってループを描くように構成されている。この整地板132が耕耘ロータ150によって掘り起こされた圃場を平坦にする。
また、整地板132の両端には可動式の延長整地板134が設けられている。延長整地板134を開くことによって整地板132とともに広い幅の範囲を整地することが可能になる。
[耕耘爪の構成]
図3及び図4は、第1実施形態の農作業機100が備える右方向に湾曲した耕耘爪154Rの構成を示す図である。具体的には、図3は、第1実施形態のR爪154Rを農作業機100の右側方から見た図である。また、図4は、第1実施形態のR爪154Rを農作業機100の左側方から見た図である。なお、本実施形態に示すR爪154Rの形状は一例に過ぎず、この形状に限定されるものではない。また、L爪154Lについての詳細な説明は省略するが、湾曲する方向が異なる点を除いては、以下に説明するR爪154Rと同様の特徴を有するものである。
図3及び図4は、第1実施形態の農作業機100が備える右方向に湾曲した耕耘爪154Rの構成を示す図である。具体的には、図3は、第1実施形態のR爪154Rを農作業機100の右側方から見た図である。また、図4は、第1実施形態のR爪154Rを農作業機100の左側方から見た図である。なお、本実施形態に示すR爪154Rの形状は一例に過ぎず、この形状に限定されるものではない。また、L爪154Lについての詳細な説明は省略するが、湾曲する方向が異なる点を除いては、以下に説明するR爪154Rと同様の特徴を有するものである。
図3において、R爪154Rは、図面に向かって左から順に、取付基部12、縦刃部14、及び横刃部16を有する。本実施形態では、縦刃部14と横刃部16とをまとめて刃部と呼ぶ場合がある。また、図3では、縦刃部14から横刃部16にかけて図面の手前側(紙面から垂直に離れる方向)に向かって緩やかに湾曲した形状となっている。本実施形態では、図3に示されるR爪154Rの刃面を内側湾曲面と呼ぶ。
また、取付基部12には、取付孔18a及び18bが長手方向に2箇所設けられている。R爪154Rは、これらの取付孔18a及び18bにボルト等の締結部材を挿入して、図2に示した耕耘ロータ150の回転軸152に装着される。このような装着方法を一般的にはフランジ方式と呼ぶが、これに限られるものではなく、公知のホルダー方式を採用することも可能である。
図4において、R爪154Rは、上述した取付基部12、縦刃部14及び横刃部16に加えて、刃縁部20及びコーティング層30を有する。図4において、R爪154Rは、縦刃部14から横刃部16にかけて図面の奥側(紙面に向かって垂直に近づく方向)に向かって緩やかに湾曲した形状となっている。本実施形態では、図4に示されるR爪154Rの刃面を外側湾曲面と呼ぶ。
図4に示した刃縁部20は、縦刃部14から横刃部16にかけて、それらの外縁に沿って曲線形状をなすように設けられている。この刃縁部20は、図4に示される外側湾曲面の端部を断面が斜めになるように成形して構成され、略一定の刃幅を有する。なお、本実施形態では、R爪154Rの外側湾曲面を刃付け面(刃縁部20を設ける面)としているが、これに限られるものではない。つまり、刃縁部20は、外側湾曲面又は内側湾曲面のみに設けた片刃としても良いし、内側湾曲面及び外側湾曲面の両方に設けた両刃としても良い。また、両刃とする場合、刃の角度を等しくしてもよいし、異なるものとしてもよい。
また、縦刃部14及び横刃部16は、刃縁部20に対して略等間隔を維持しながら延びる峰縁部22を有する。さらに、横刃部16は、刃縁部20と峰縁部22を曲線状に滑らかに結ぶ頭縁部24を有している。R爪154Rは、前述のように、爪先に向けて略一定の曲率半径で一側方に湾曲しているため、湾曲した内側の面(内側湾曲面)はすくい面を形成している。本実施形態のR爪154Rは、このすくい面によって土を耕耘・放擲するとともに土寄せも行うことが可能となっている。
図4に示されるコーティング層30は、耐摩耗性を有するコーティング層であり、例えば合金材料で構成される。コーティング層30としては、R爪154Rの母材(例えば、SUP6などのバネ鋼)よりも硬さの高い合金層、例えばクロム炭化物又はニオブ炭化物等を含む合金層や自溶性合金層(例えばコルモノイ合金を含む合金層)を用いることができる。
勿論、ここで例示した合金層は一例に過ぎず、R爪154Rの母材よりも硬さの高い合金層であれば如何なるものを用いてもよい。なお、硬さは、母材と合金層との相対的な硬さの指標であればよく、例えば、ロックウェル硬さ、ビッカース硬さ、ブリネル硬さ等を用いることができる。
本実施形態では、図4に示されるように、コーティング層30が外側湾曲面における刃縁部20を除く領域に設けられている。つまり、本実施形態のR爪154Rは、意図的に刃縁部20を避けてコーティング層30を配置する構成となっている。具体的には、コーティング層30は、R爪154Rの外側湾曲面における刃縁部20と峰縁部22との間に設けられている。なお、本実施形態では、コーティング層30が峰縁部22の近傍には設けられていない(すなわち、峰縁部22とコーティング層30との間に隙間が存在する)が、この構成に限られるものではない。
前述のように、耕耘ロータ150の回転軸152の端部に配置されたL爪154L、R爪154Rは、サイドプレート140に付着した土塊に接触して側面が摩耗しやすい。例えば、図1において、複数の耕耘爪154のうち、回転軸152の端部、すなわち当該回転軸152を支持するサイドプレート140に隣接した位置に装着されたL爪154L、R爪154R(枠線40で囲まれた耕耘爪)は、サイドプレート140に付着した土塊に接触する場合がある。この場合、サイドプレート140に隣接するL爪154L、R爪154Rの外側湾曲面(サイドプレート140に向かい合う面)は、土塊との接触により摩耗しやすい傾向にあると言える。
そのため、本実施形態では、サイドプレート140に隣接するL爪154L、R爪154Rの外側湾曲面に対してコーティング層30を設け、サイドプレート140に付着した土塊との接触による摩耗を抑制する構成となっている。つまり、L爪154L、R爪154Rの外側湾曲面のコーティング層30により土塊とL爪154L、R爪154Rの母材との直接的な接触を防いでいる。
このとき、本実施形態では、さらに、外側湾曲面に設けられた刃縁部20にはコーティング層30を設けないことにより、刃縁部20の靭性が小さくなることを防いでいる。すなわち、刃縁部20に対してコーティング層30を設けて硬さを高めることよりも、刃縁部20が元々備えている靭性を最大限に利用することを優先した構成となっている。このように、刃縁部20を除く領域に対して刃縁部20よりも硬さが高いコーティング層30を設けることにより、刃縁部20の靭性を損なうことなく、土塊との接触によるL爪154L、R爪154Rの摩耗を抑制することができる。
また、刃縁部20にはコーティング層30を設けない構成となっているため、従来に比べてL爪154L、R爪154Rの製造コストを安くすることができるだけでなく、L爪154L、R爪154Rの重量の増加を抑制することができる。
なお、本実施形態のコーティング層30は、少なくとも、サイドプレート140に隣接して配置されたL爪154L、R爪154R、すなわち、図1の枠線40で囲まれたL爪154L、R爪154Rに設けられていればよい。しかしながら、本実施形態は、回転軸152に装着されたすべての耕耘爪154にコーティング層30が設けられることを排除するものではない。特に、上述の製造コストを削減する、重量の増加を抑制するという効果は、すべての耕耘爪154にコーティング層30を設ける場合に有効と言える。
以上説明したように、本実施形態では、L爪154L、R爪154Rの外側湾曲面のうち、刃縁部20を避けた部分に対して局所的にコーティング層30を設ける。そのため、コーティング層30の形成には、複雑な形状を有するL爪154L、R爪154Rの所望の位置に対して、局所的にコーティング層30を形成できる技術を採用することが望ましい。そこで、本実施形態では、コーティング層30の形成に当たり、レーザークラッディング法を用いる。
レーザークラッディング法とは、微細な合金粉末をレーザー光の照射領域に吹き付け、レーザー光のエネルギーを利用してワーク(処理対象)の母材と合金粉末を溶解し、ワークの表面に合金層を形成する技術である。通常、硬さの高いコーティング層を形成するために、ニッケル系やコバルト系の基合金にクロム炭化物やニオブ炭化物などを含有させる。したがって、コーティング層としては、通常は合金層が利用される。勿論、単一の金属元素からなる純金属層を用いることを排除するものではない。
レーザークラッディング法では、複数の可動軸を有する多関節ロボットのアーム部の先端に取付けたレーザー装置から出射されるレーザー光を用いる。そのため、レーザー光の照射位置を三次元空間で自由に制御することができる。したがって、本実施形態のように、湾曲面を有するL爪154L、R爪154Rにコーティング層30を形成するに当たり、L爪154L、R爪154Rの表面に沿って細やかにレーザー光の位置を正確に制御することができ、加工精度の向上という観点からも有利である。
また、レーザー光のエネルギーを利用するため、被処理対象物であるL爪154L、R爪154Rの表面付近にしか熱的影響が及ばない(つまり、母材への入熱が少ない)という利点を有する。つまり、L爪154L、R爪154Rに発生する熱歪みや熱影響部を低減することができるという利点を有する。また、レーザークラッディング法は、合金層の厚さの制御が容易であり、合金層の表面も滑らかであるという利点がある。
なお、本実施形態では、コーティング層30をレーザークラッディング法により形成する例を示したが、これに限られるものではない。例えば、コーティング層30をPPW(プラズマパウダウェルディング)法、溶射法等の他の方法で形成してもよい。
〈第2実施形態〉
本実施形態では、第1実施形態とは異なる態様でコーティング層を設けた例について図5を用いて説明する。図5は、本実施形態のR爪204Rを農作業機100の左側方から見た図である。ただし、図5において、図4と同様の構成については、図4と同じ符号を用いることにより詳細な説明を省略する。
本実施形態では、第1実施形態とは異なる態様でコーティング層を設けた例について図5を用いて説明する。図5は、本実施形態のR爪204Rを農作業機100の左側方から見た図である。ただし、図5において、図4と同様の構成については、図4と同じ符号を用いることにより詳細な説明を省略する。
図5に示されるように、本実施形態のR爪204Rにおいては、コーティング層30aが、外側湾曲面における峰縁部22の近傍(すなわち、峰縁部22に隣接する領域)まで設けられている。換言すれば、本実施形態では、コーティング層30aが、外側湾曲面のうち峰縁部22が位置する側の端部に至るまで設けられている。ただし、本実施形態においても、コーティング層30aは、刃縁部20には設けられておらず、刃縁部20を除く領域に設けられている。
本実施形態のR爪204Rは、第1実施形態と同様に、外側湾曲面のうち刃縁部20を除く領域に対して局所的にコーティング層30aが配置される。したがって、第1実施形態と同様に、刃縁部20の靭性を損なうことなく、土塊との接触によるL爪204L、R爪204Rの摩耗を抑制することができる。
以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、各実施形態の耕耘爪を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。
また、上述した各実施形態の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、又は、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。
12…取付基部、14…縦刃部、16…横刃部、18a、18b…取付孔、20…刃縁部、22…峰縁部、24…頭縁部、30、30a…コーティング層、100…農作業機、105…チェーンケース、110…フレーム、120…シールドカバー、130…エプロン、132…整地板、134…延長整地板、135…トップマスト、137…PICシャフト、140…サイドプレート、150…耕耘ロータ、152…回転軸、154L…L爪、154R…R爪、204R…R爪、160…接続部
Claims (7)
- 農作業機が備える耕耘ロータの回転軸に装着される耕耘爪であって、
前記回転軸の軸方向の一方に湾曲する刃部と、前記刃部の内側湾曲面のみに設けられた刃縁部とを有し、
前記刃部の外側湾曲面の一部には他の部分よりも硬さが高いコーティング層が設けられ、
前記コーティング層は、前記外側湾曲面における前記刃縁部と対向する領域には設けられていない、耕耘爪。 - 農作業機が備える耕耘ロータの回転軸に装着される耕耘爪であって、
前記回転軸の軸方向の一方に湾曲する刃部と、前記刃部の内側湾曲面のみに設けられた刃縁部とを有し、
前記刃部の外側湾曲面における前記刃縁部と対向する領域を除く領域に、前記刃縁部よりも硬さが高いコーティング層が設けられている、耕耘爪。 - 前記コーティング層は、前記外側湾曲面における前記刃縁部と対向する領域と峰縁部との間の領域に設けられている、請求項1又は2に記載の耕耘爪。
- 前記コーティング層は、前記外側湾曲面における前記峰縁部の近傍には設けられていない、請求項3に記載の耕耘爪。
- 請求項1乃至4のいずれか一項に記載の耕耘爪が前記回転軸に装着された、農作業機。
- 前記耕耘爪が、前記回転軸の端部に装着された、請求項5に記載の農作業機。
- 前記耕耘爪が、前記回転軸における、当該回転軸を支持するサイドプレートに隣接した位置に装着された、請求項5に記載の農作業機。
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