JP7119031B2 - 表示システム - Google Patents
表示システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7119031B2 JP7119031B2 JP2020123371A JP2020123371A JP7119031B2 JP 7119031 B2 JP7119031 B2 JP 7119031B2 JP 2020123371 A JP2020123371 A JP 2020123371A JP 2020123371 A JP2020123371 A JP 2020123371A JP 7119031 B2 JP7119031 B2 JP 7119031B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screen
- display
- information
- tractor
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 13
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 104
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/20—Control system inputs
- G05D1/22—Command input arrangements
- G05D1/221—Remote-control arrangements
- G05D1/222—Remote-control arrangements operated by humans
- G05D1/224—Output arrangements on the remote controller, e.g. displays, haptics or speakers
- G05D1/2244—Optic
- G05D1/2245—Optic providing the operator with a purely computer-generated representation of the environment of the vehicle, e.g. virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/20—Control system inputs
- G05D1/22—Command input arrangements
- G05D1/221—Remote-control arrangements
- G05D1/226—Communication links with the remote-control arrangements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/20—Control system inputs
- G05D1/24—Arrangements for determining position or orientation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D2101/00—Details of software or hardware architectures used for the control of position
- G05D2101/10—Details of software or hardware architectures used for the control of position using artificial intelligence [AI] techniques
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
Description
が選択操作されることで、操作された順番にて並び替えて表示可能となっており、パス情報として、トラクタ1の現在位置からパスの開始位置までの距離、パスが生成された日、パスの開始位置情報等が表示される。また、パス情報の一覧59では、パス情報の詳細情報を表示させるためのパス詳細表示用操作部51e(図中、「詳細」にて示すアイコン)が表示されるとともに、選択されたパス情報及び選択操作された操作部51が、その枠の色を変えて太線にて囲む等(例えば、赤色の太線にて囲む)により、他のパス情報及び他の操作部51と識別可能に表示される。
(2)図4に示す免責事項画面
(3)図5に示す初期登録画面
(4)図6に示すトップ画面
(5)図7に示す圃場リスト画面
(6)図8に示すパス一覧画面(図8に示すパス一覧画面→図9に示すパス詳細画面)
(7)図10に示す作業準備画面
(8)図11に示す作業画面
(1)上記実施形態では、表示制御部22が、図4に示す免責事項画面を、図3に示すスプラッシュ画面の次に表示させているが、例えば、図11に示す作業画面に遷移された後、図4に示す免責事項画面を表示させることもでき、図4に示す免責事項画面をどのようなタイミングで表示させるかは適宜変更が可能である。
また、図11に示す作業画面において開始操作部51fが選択操作された後に、図4に示す免責事項画面を表示させることもできる。この場合には、例えば、図11に示す作業画面において開始操作部51fを省略して、図4に示す免責事項画面に開始操作部51fを追加して表示させることができる。
2 無線通信端末(無線通信装置)
13 位置情報取得部
21 端末側無線通信部(無線通信部)
22 表示制御部
24 表示部
51 操作部
51b 前回作業用操作部(再作業操作部)
51f 開始操作部
51g 停止操作部
52 地図情報
55 前回作業位置情報
61 偏差情報表示部
Claims (6)
- 予め定められた走行経路に沿って作業車両が自律走行作業を行う作業画面を表示する表示システムであって、
表示される画面を制御する表示制御部を備え、
前記表示制御部は、
ユーザが選択可能な複数の経路を含むパス一覧画面を表示させ、
前記パス一覧画面に含まれる前記複数の経路の中から前記作業車両の自律走行作業に用いられる前記走行経路がユーザに選択されることで、作業準備画面となる第4画面を表示させ、
前記第4画面への遷移に際して、選択された前記走行経路に関する情報を前記作業車両に転送することを特徴とする表示システム。 - 前記表示制御部は、前記第4画面において、前記走行経路に関する情報の転送が行えなかった場合、転送を行えなかった旨の報知をする第5画面を表示することを特徴とする請求項1に記載の表示システム。
- 前記表示制御部は、前記第5画面から前記パス一覧画面を表示することを特徴とする請求項2に記載の表示システム。
- 前記表示制御部は、前記第4画面において、前記走行経路に関する情報の転送が行えた場合、前記走行経路を含めた前記作業車両による作業画面を表示する第6画面を表示することを特徴とする請求項1に記載の表示システム。
- 前記第6画面は、前記走行経路と前記作業車両の現在位置とを表示する中間表示領域と上下方向において、前記中間表示領域の上端側に位置する上側表示領域と、前記中間表示領域の下端側に位置する下側表示領域と、を有することを特徴とする請求項4に記載の表示システム。
- 前記上側表示領域と前記下側表示領域は他の画面に遷移することができず、
前記中間表示領域は他の画面に遷移することができることを特徴とする請求項5に記載の表示システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020123371A JP7119031B2 (ja) | 2017-03-03 | 2020-07-20 | 表示システム |
JP2022123999A JP7454610B2 (ja) | 2017-03-03 | 2022-08-03 | 表示システム |
JP2023207343A JP2024023603A (ja) | 2017-03-03 | 2023-12-08 | 表示システム及び表示方法 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017040430A JP6739375B2 (ja) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 無線通信装置 |
JP2020123371A JP7119031B2 (ja) | 2017-03-03 | 2020-07-20 | 表示システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017040430A Division JP6739375B2 (ja) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 無線通信装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022123999A Division JP7454610B2 (ja) | 2017-03-03 | 2022-08-03 | 表示システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020177697A JP2020177697A (ja) | 2020-10-29 |
JP7119031B2 true JP7119031B2 (ja) | 2022-08-16 |
Family
ID=63371035
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017040430A Active JP6739375B2 (ja) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 無線通信装置 |
JP2020123371A Active JP7119031B2 (ja) | 2017-03-03 | 2020-07-20 | 表示システム |
JP2022123999A Active JP7454610B2 (ja) | 2017-03-03 | 2022-08-03 | 表示システム |
JP2023207343A Pending JP2024023603A (ja) | 2017-03-03 | 2023-12-08 | 表示システム及び表示方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017040430A Active JP6739375B2 (ja) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 無線通信装置 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022123999A Active JP7454610B2 (ja) | 2017-03-03 | 2022-08-03 | 表示システム |
JP2023207343A Pending JP2024023603A (ja) | 2017-03-03 | 2023-12-08 | 表示システム及び表示方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (4) | JP6739375B2 (ja) |
KR (5) | KR20210045524A (ja) |
CN (1) | CN110325934A (ja) |
WO (1) | WO2018159261A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6739375B2 (ja) * | 2017-03-03 | 2020-08-12 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 無線通信装置 |
US11693406B2 (en) | 2020-03-05 | 2023-07-04 | Caterpillar Paving Products Inc. | Task completion time estimation for an autonomous machine |
JP2022124657A (ja) | 2021-02-16 | 2022-08-26 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 表示方法、表示端末、及び表示プログラム |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002186309A (ja) | 2000-12-19 | 2002-07-02 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 農業用作業車 |
JP2014085895A (ja) | 2012-10-24 | 2014-05-12 | Shuichi Sakagami | 住宅のライフサイクル維持コスト軽減システム |
JP2015082193A (ja) | 2013-10-22 | 2015-04-27 | 日立建機株式会社 | ダンプトラックの自律走行システム |
JP2015167562A (ja) | 2014-11-21 | 2015-09-28 | ジオサーフ株式会社 | 圃場ガイダンスシステム及び圃場ガイダンス方法並びにソフトウェア及びソフトウェアを格納した記憶媒体 |
WO2016017367A1 (ja) | 2014-07-30 | 2016-02-04 | ヤンマー株式会社 | 遠隔操作装置 |
JP2016224746A (ja) | 2015-06-01 | 2016-12-28 | 株式会社イトーキ | パフォーマンスレベル測定装置、パフォーマンスレベル測定方法及びプログラム。 |
JP2018147161A (ja) | 2017-03-03 | 2018-09-20 | ヤンマー株式会社 | 無線通信装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10234204A (ja) * | 1997-02-28 | 1998-09-08 | Kubota Corp | 走行用アシスト装置 |
US6396516B1 (en) * | 1998-05-29 | 2002-05-28 | Plexus Systems, Llc | Graphical user interface shop floor control system |
JP2002358122A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-13 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 農業用作業車 |
WO2003069576A1 (en) * | 2002-02-14 | 2003-08-21 | Everyday Wireless Llc | Wireless moble vehicle real-time tracking and notification systems and methods related thereto |
JP3877301B2 (ja) * | 2002-06-11 | 2007-02-07 | ヤンマー農機株式会社 | 農業用作業車 |
KR20060118234A (ko) * | 2005-05-16 | 2006-11-23 | 엘지전자 주식회사 | 네비게이션 시스템의 요약경로 안내방법 |
JP4948098B2 (ja) | 2006-09-12 | 2012-06-06 | ヤンマー株式会社 | 農用作業車 |
DE112010004874B4 (de) * | 2009-12-18 | 2014-05-15 | Komatsu Ltd. | Betriebsfahrzeug-Überwachungsvorrichtung |
US8626407B2 (en) * | 2011-07-26 | 2014-01-07 | Kubota Corporation | Work vehicle |
JP5994659B2 (ja) * | 2012-05-07 | 2016-09-21 | 株式会社デンソー | 車両用装置、情報表示プログラム、車両用システム |
CN104797463B (zh) * | 2013-11-19 | 2017-03-15 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆的显示装置及其显示方法 |
US10126754B2 (en) | 2014-02-06 | 2018-11-13 | Yanmar Co., Ltd. | Method for setting travel path of work vehicle |
JP6415880B2 (ja) * | 2014-07-17 | 2018-10-31 | 株式会社クボタ | 走行作業機及びそれに用いられる自動操舵システム |
WO2016060178A1 (ja) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
JP6267626B2 (ja) * | 2014-11-13 | 2018-01-24 | ヤンマー株式会社 | 走行経路設定装置 |
JP6253567B2 (ja) * | 2014-11-17 | 2017-12-27 | ヤンマー株式会社 | 作業車両の移動システム |
JP6467897B2 (ja) * | 2014-12-10 | 2019-02-13 | 井関農機株式会社 | トラクタ |
-
2017
- 2017-03-03 JP JP2017040430A patent/JP6739375B2/ja active Active
-
2018
- 2018-02-09 KR KR1020217011438A patent/KR20210045524A/ko not_active Application Discontinuation
- 2018-02-09 KR KR1020227037024A patent/KR102661575B1/ko active IP Right Grant
- 2018-02-09 WO PCT/JP2018/004596 patent/WO2018159261A1/ja active Application Filing
- 2018-02-09 KR KR1020197017193A patent/KR102243600B1/ko active IP Right Grant
- 2018-02-09 KR KR1020217032631A patent/KR102460036B1/ko active IP Right Grant
- 2018-02-09 CN CN201880005516.1A patent/CN110325934A/zh active Pending
- 2018-02-09 KR KR1020247013370A patent/KR20240060838A/ko active Search and Examination
-
2020
- 2020-07-20 JP JP2020123371A patent/JP7119031B2/ja active Active
-
2022
- 2022-08-03 JP JP2022123999A patent/JP7454610B2/ja active Active
-
2023
- 2023-12-08 JP JP2023207343A patent/JP2024023603A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002186309A (ja) | 2000-12-19 | 2002-07-02 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 農業用作業車 |
JP2014085895A (ja) | 2012-10-24 | 2014-05-12 | Shuichi Sakagami | 住宅のライフサイクル維持コスト軽減システム |
JP2015082193A (ja) | 2013-10-22 | 2015-04-27 | 日立建機株式会社 | ダンプトラックの自律走行システム |
WO2016017367A1 (ja) | 2014-07-30 | 2016-02-04 | ヤンマー株式会社 | 遠隔操作装置 |
JP2015167562A (ja) | 2014-11-21 | 2015-09-28 | ジオサーフ株式会社 | 圃場ガイダンスシステム及び圃場ガイダンス方法並びにソフトウェア及びソフトウェアを格納した記憶媒体 |
JP2016224746A (ja) | 2015-06-01 | 2016-12-28 | 株式会社イトーキ | パフォーマンスレベル測定装置、パフォーマンスレベル測定方法及びプログラム。 |
JP2018147161A (ja) | 2017-03-03 | 2018-09-20 | ヤンマー株式会社 | 無線通信装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20210045524A (ko) | 2021-04-26 |
KR20190082914A (ko) | 2019-07-10 |
KR20240060838A (ko) | 2024-05-08 |
KR102460036B1 (ko) | 2022-10-27 |
JP7454610B2 (ja) | 2024-03-22 |
KR20210127792A (ko) | 2021-10-22 |
KR102661575B1 (ko) | 2024-04-26 |
JP2020177697A (ja) | 2020-10-29 |
JP6739375B2 (ja) | 2020-08-12 |
CN110325934A (zh) | 2019-10-11 |
JP2022159369A (ja) | 2022-10-17 |
JP2018147161A (ja) | 2018-09-20 |
KR20220148938A (ko) | 2022-11-07 |
JP2024023603A (ja) | 2024-02-21 |
KR102243600B1 (ko) | 2021-04-22 |
WO2018159261A1 (ja) | 2018-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7119031B2 (ja) | 表示システム | |
WO2018159148A1 (ja) | 作業画面表示システム | |
CN108345299B (zh) | 作业车无线管理系统 | |
JP2019101932A (ja) | 作業車両用の目標経路生成システム | |
JP2023143983A (ja) | 自動走行システムおよび表示方法 | |
JP2007248347A (ja) | 農業用管理システム | |
JP2020144916A (ja) | 作業画面表示システム | |
JP7148695B2 (ja) | 作業画面表示システム | |
JP7116432B2 (ja) | 自律走行システム | |
US20240126293A1 (en) | Automatic travel method, automatic travel system, and automatic travel program | |
KR20220148091A (ko) | 작업 기계 관리 방법, 작업 기계 관리 시스템 및 작업 기계 관리 프로그램 | |
KR20230148755A (ko) | 자동 주행 시스템 | |
JP2024007652A (ja) | 自動走行方法、自動走行システム、およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210331 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210518 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210625 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210719 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210729 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211223 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220207 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20220207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220803 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7119031 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |