JP7117535B2 - 固体撮像素子及び撮像システム - Google Patents
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Description
増幅トランジスタ45が不要である。また、APD41のリセットはプリチャージ回路76によって行われるため、リセットトランジスタ43も不要である。したがって、固体撮像素子200によると、画素セル240をより微細化することができ、消費電力も低減することができる。
30,230 画素アレイ
32 読出し用配線
40,240 画素セル
41 アバランシェフォトダイオード
44 転送トランジスタ
60,260 読出し回路
70 列増幅器
76 プリチャージ回路
100,200 固体撮像素子
110 撮像装置(カメラ)
112 撮像光学系
116 信号処理部
120 光投射装置
1000,2000 撮像システム
Claims (7)
- 複数の画素セルを有する画素アレイと、
前記複数の画素セルを駆動する画素駆動回路と、
前記複数の画素セルからの読出しを行い、前記複数の画素セルに対応する画素で構成される画像を出力する読出し回路と、
前記画素セルの各列に対応して設けられ、前記画素セルと前記読出し回路とを接続する複数の読出し用配線と
を備え、
前記複数の画素セルのそれぞれは、
1個のフォトンが入射すると、アバランシェ増倍が生じることによってフォトンの検出を行うアバランシェフォトダイオードと、
前記アバランシェフォトダイオードによるフォトンの検出結果を、対応する前記読出し用配線に転送する転送トランジスタと
を有し、
前記読出し回路は、前記画素アレイの前記複数の画素セルのそれぞれについて、フォトンの検出の有無を、当該画素セルのそれぞれに対応する前記読出し用配線の電圧に基づいて判定し、判定結果を当該画素セルに対応する画素の値として出力し、
前記読出し回路は、
前記読出し用配線をプリチャージするプリチャージ回路と、
前記フォトンの検出結果が転送された前記読出し用配線の電圧に基づいてフォトンの検出の有無を判定し、当該読出し用配線の電圧を、2つの所定の電圧のうち判定結果に対応する電圧に変化させて保持する列増幅器と
を有する
固体撮像素子。 - 請求項1に記載の固体撮像素子において、
前記読出し回路は、前記判定結果に対応する画素セルの位置を示すアドレスを出力する
固体撮像素子。 - 請求項2に記載の固体撮像素子において、
前記読出し回路は、フォトンを検出したと判定された前記画素セルについてのみ、前記アドレスを出力する
固体撮像素子。 - 請求項2に記載の固体撮像素子において、
前記読出し回路は、フォトンを検出しなかったと判定された前記画素セルについてのみ、前記アドレスを出力する
固体撮像素子。 - 請求項2に記載の固体撮像素子において、
前記読出し回路は、前記複数の画素セルのうちの1つの画素セルについてのフォトンの検出の結果とその隣の画素セルについてのフォトンの検出の結果とが異なる場合に、前記1つの画素セルについての前記アドレスを出力する
固体撮像素子。 - 光パルス列を出力する光投射装置と、
被写体で反射された前記光パルス列を受光するカメラと、
前記光投射装置及び前記カメラを制御するコントローラと
を備える撮像システムであって、
前記カメラは、
撮像光学系と、
前記被写体で反射された前記光パルス列を、前記撮像光学系を通して受光し、前記光パルス列の光パルスのそれぞれに対応する複数のフレームの画像を出力する、請求項1~5のいずれか1項の固体撮像素子と、
前記固体撮像素子の出力を処理する信号処理部と
を有し、
前記複数のフレームのそれぞれについて、フレーム番号と、当該フレームに対応する前記光パルスの出力から前記固体撮像素子の当該フレームに対応する露光期間までの時間との関係が、予め設定されており、
前記信号処理部は、前記フレーム番号に基づいて、前記時間を求める
撮像システム。 - 請求項6に記載の撮像システムにおいて、
前記コントローラは、前記光パルス当たりの発生フォトン数を制御して、前記露光期間内において前記固体撮像素子の前記複数の画素セルに入射するフォトンの数の平均を1個にする
撮像システム。
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