JP7115348B2 - インバータ - Google Patents
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Description
上記インバータについて、前記上下アームアンバランス補正制御部は、前記2相変調電圧指令値の1周期のうち前記上アーム連続オン区間に比べて、前記下アーム連続オン区間の方が短くなるように前記2相変調電圧指令値を補正する下アーム補正を行うことが可能であり、前記上アーム補正と前記下アーム補正とを切り替えながら前記2相変調電圧指令値の補正を行ってもよい。
図1に示すように、車両10は、バッテリBと、コンデンサCと、モータ11と、インバータ20と、上位制御装置12と、トルク指令制御装置13と、を備える。車両10は、例えば、モータ11によって走行する電気自動車や、ハイブリッド自動車である。モータ11は、3つのコイルU,V,Wを備え、コイルU,V,Wをスター結線した3相交流モータである。なお、モータ11としては、コイルU,V,Wをデルタ結線した3相交流モータを用いてもよい。インバータ20は、バッテリBから供給される直流電力を交流電力に変換してモータ11に供給することで、モータ11を駆動させる。
上下アームアンバランス補正制御部41は、3相の電圧指令値Vu*,Vv*,Vw*と、電気角θから連続オン相を求める。連続オン相とは、3相のスイッチング素子Q1~Q6のうちオンに固定される相を示す。
図4に示すように、2相変調電圧指令値V’u*は、1周期に上アーム連続オン区間USと下アーム連続オン区間LSとを含む信号である。上アーム連続オン区間USとは、位相に関わらずキャリアCWを上回る2相変調電圧指令値V’u*を出力することで、固定対象となる上アームスイッチング素子Q1,Q3,Q5を確実にオンにする区間である。上アーム連続オン区間USは、2相変調電圧指令値V’u*が上限値に維持される区間である。上限値とは、位相に関わらずキャリアCWを上回る値である。上アーム連続オン区間USは、各相の電圧指令値Vu*,Vv*,Vw*のうち最大となる電圧指令値に対して設定することができる。各相の電圧指令値Vu*,Vv*,Vw*のうち最大となる電圧指令値は120°毎に切り替わる。従って、上アーム連続オン区間USを設定できる区間S1は、各相120°の範囲といえる。
なお、図4には、u相の3相変調電圧指令値tVu*を示す。図4から把握できるように、3相変調電圧指令値tVu*には、上アーム連続オン区間US及び下アーム連続オン区間LSが設けられない。従って、3相変調制御部60は、スイッチング素子Q1~Q6がオン又はオフに固定されない3相変調電圧指令値を生成するといえる。
図6には、比較例の2相変調電圧指令値V’’u*を示す。比較例の2相変調電圧指令値V’’u*は、スイッチング素子Q1~Q6をオンに固定する区間を同一の長さとした場合の2相変調電圧指令値である。即ち、2相変調電圧指令値V’’u*は、上アーム連続オン区間US及び下アーム連続オン区間LSが60°に設定されている。
(1)上下アームアンバランス補正制御部41は、上アーム連続オン区間USが下アーム連続オン区間LSよりも短くなるように2相変調電圧指令値V’u*,V’v*,V’w*を補正する上アーム補正を行っている。上アームスイッチング素子Q1,Q3,Q5の実際の連続オン区間と、下アームスイッチング素子Q2,Q4,Q6の実際の連続オン区間の差が生じることを抑制できる。従って、上アーム連続オン区間USと下アーム連続オン区間LSとを同一の長さにした場合に比べて、上アームスイッチング素子Q1,Q3,Q5と下アームスイッチング素子Q2,Q4,Q6に温度差が生じることを抑制することができる。
○上下アームアンバランス補正制御部41は、下アーム補正を行わず、上アーム補正のみを行ってもよい。この場合、1周期中に上アームスイッチング素子Q1,Q3,Q5が実際にオンされる連続オン区間T1と、下アームスイッチング素子Q2,Q4,Q6が実際にオンされる連続オン区間T2とが同一の長さとなるように2相変調電圧指令値V’u*,V’v*,V’w*を補正してもよい。
○最適位相制御は、上アーム補正時にのみ行われてもよいし、下アーム補正時にのみ行われてもよい。
Claims (4)
- 3相のスイッチング素子を備えるインバータ回路と、
前記インバータ回路を制御する制御装置と、を備え、直流電力を交流電力に変換して3相交流モータを駆動させるインバータであって、
前記制御装置は、
キャリアを発生させるキャリア発生器と、
3相のうち1相の上アームスイッチング素子をオンに固定する上アーム連続オン区間と、3相のうち1相の下アームスイッチング素子をオンに固定する下アーム連続オン区間とを1周期に含んでおり、前記上アーム連続オン区間によりオンに固定される前記上アームスイッチング素子と前記下アーム連続オン区間によりオンに固定される前記下アームスイッチング素子を順次切り替える2相変調電圧指令値を生成する2相変調制御部と、
前記キャリアと前記2相変調電圧指令値とを比較することで前記スイッチング素子を制御するためのPWM信号を生成する比較器と、
前記2相変調電圧指令値の1周期のうち前記下アーム連続オン区間に比べて、前記上アーム連続オン区間の方が短くなるように前記2相変調電圧指令値を補正する上アーム補正を行う上下アームアンバランス補正制御部と、を備えるインバータ。 - 前記上下アームアンバランス補正制御部は、前記上アーム連続オン区間の中央の位相及び前記下アーム連続オン区間の中央の位相が、相電流が最大となる位相と一致するように前記2相変調電圧指令値を補正する請求項1に記載のインバータ。
- 前記上下アームアンバランス補正制御部は、前記2相変調電圧指令値の1周期のうち前記上アーム連続オン区間に比べて、前記下アーム連続オン区間の方が短くなるように前記2相変調電圧指令値を補正する下アーム補正を行うことが可能であり、前記上アーム補正と前記下アーム補正とを切り替えながら前記2相変調電圧指令値の補正を行う請求項1又は請求項2に記載のインバータ。
- 3相変調電圧指令値を生成する3相変調制御部を備え、
前記比較器は、前記キャリアと前記3相変調電圧指令値とを比較することで、前記スイッチング素子を制御するためのPWM信号を生成し、
前記3相変調制御部は、スイッチング素子がオン又はオフに固定されない前記3相変調電圧指令値を生成する請求項1~請求項3のうちいずれか一項に記載のインバータ。
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