JP7115279B2 - 燃料電池システム - Google Patents
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Description
[燃料電池システムの構成]
図1は、車両に搭載された燃料電池システム1の構成図である。燃料電池システム1は、2つの制御システム(以下、単にシステムと称する)2a及び2b、及びECU(Electronic Control Unit)3を含む。システム2a及び2bは、それぞれ、燃料電池(以下、FCと称する)4a及び4b、二次電池(以下、BATと称する)8a及び8b、カソードガス供給系10a及び10b、アノードガス供給系20a及び20b、電力制御系30a及び30を含む。尚、システム2a及び2bは、それぞれ、FC4a及び4bに冷却水を循環させて冷却する不図示の冷却系を含む。また、車両には、走行用のモータ50や、車輪5、アクセル開度センサ6を備えている。
システム2aの制御モードが発電モードに切り替えられると、ECU3は、FC4aを発電させ、カソードガス供給系10a及びアノードガス供給系20aとを制御してFC4aに供給されるアノードガス及びカソードガスの流量を調整する。FC4aの発電は、FC4aにカソードガス及びアノードガスが供給されてFDC32a内部に設けられたスイッチによりFC4aと負荷装置とが電気的に接続されることにより実現される。同様に、システム2bの制御モードが発電モードに切り替えられると、FC4bを発電させ、カソードガス供給系10b及びアノードガス供給系20bとを制御してFC4bに供給されるアノードガス及びカソードガスの流量が調整される。FC4bの発電は、FC4bにカソードガス及びアノードガスが供給されてFDC32b内部に設けられたスイッチによりFC4bと負荷装置とが電気的に接続されることにより実現される。
システム2aの制御モードが維持モードに切り替えられると、ECU3は、FC4aの発電が休止され、且つFC4aの開放電圧を目標範囲内に維持する。FC4aの発電の休止は、FDC32a内部に設けられたスイッチによりFC4aと負荷装置との電気的な接続が遮断されることにより実現される。また、FC4aの開放電圧は、FC4aに供給されるカソードガス及びアノードガスの供給量が調整されることにより、目標範囲内に維持される。従って、システム2aが維持モードで制御されている状態では、FC4aの発電は休止状態にあるがカソードガス供給系10a及びアノードガス供給系20aの駆動が制御されて、カソードガス及びアノードガスのFC4aへの供給が連続的又は断続的に行われる。例えばシステム2aを維持モードから発電モードに切り替えられると、維持モードで制御されている状態においてFC4aには既にカソードガス及びアノードガスが供給されているため、FC4aの出力の応答性良く発電を再開できる。尚、開放電圧が高すぎるとカソード触媒が溶出する可能性があり、開放電圧が低すぎると、発電再開時での出力の応答性が低下する可能性があるため、このような点を考慮して目標範囲の上限値及び下限値が定められている。
システム2aの制御モードが節電モードに切り替えられることはないが、システム2bの制御モードについては節電モードに切り替えられる。システム2bの制御モードが節電モードに切り替えられると、ECU3は、FC4bの発電を休止し、且つカソードガス供給系10b及びアノードガス供給系20bの駆動を停止する。即ち、FC4bへのカソードガス及びアノードガスの供給が停止される。これにより、システム2bが上述した維持モードで制御されている場合と比較して、節電モードでは、維持モードで消費されていたカソードガス供給系10b及びアノードガス供給系20bの駆動による電力消費量分を削減することができる。また、維持モードにおいては、前述のようにクロスリークによる水素の消費を補填するように継続してアノードガスがFC4bに供給されるが、節電モードではこのような水素の消費が抑制され、即ち燃料消費量も削減することができる。
ECU3は、詳しくは後述するがFC4bの掃気条件が成立すると、システム2bの制御モードを掃気モードに切り替える。具体的には、ECU3は、FC4bの発電が休止された状態で、FC4b内のカソードガス流路及びアノードガス流路の少なくとも一方から残水を排出するように、カソードガス供給系10b及びアノードガス供給系20bの少なくとも一方を駆動する。例えばFC4b内のアノードガス流路を掃気する場合には、HP29bを所定期間駆動して、循環管23b等に残留しているガスをFC4b内のアノードガス流路に循環させることより、このアノードガス流路から残水を排出する。また、HP29bの代わりにINJ26bを所定期間駆動することにより、FC4b内のアノードガス流路から残水を排出してもよい。FC4b内のカソードガス流路を掃気する場合には、例えば排出管12bとバイパス管13bとの連通が遮断された状態でエアコンプレッサ14bを所定期間駆動して、カソードガスをFC4b内のカソードガス流路に供給してこのカソードガス流路から残水を排出する。
次に、ECU3が実行するシステム2a及び2bの制御について説明する。図2は、第1実施例での制御の一例を示したフローチャートである。図2に示した制御は繰り返し実行される。図3は、第1実施例での制御の一例を示したタイミングチャートである。図3には、要求出力Pの推移と、システム2a及び2bの制御モードの推移とを示している。
[システム2b:発電モード]
H<Pが成立する場合(ステップS1でYes)、ECU3はシステム2a及び2bを発電モードで制御する(ステップS2)。即ち、ECU3は、FC4a及び4bの双方を発電させ、高い要求出力Pを充足させることができる。
[システム2b:維持モード]
L<P≦Hが成立する場合(ステップS3でYes)、ECU3は、システム2aを発電モードで制御し、システム2bについては維持モードで制御する(ステップS4、時刻t1)。FC4aについては発電が継続されるため、上述したように車両の走行用のモータ50や車両用の補機に消費される電力量を確保することができる。また、FC4bの発電は休止されるが開放電圧は維持されるため、例えば車両が低速走行状態から高速走行状態に移行して要求出力Pが閾値Hよりも大きくなっても、FC4bの出力の応答性が良い状態で発電を再開でき、車両の加速性を確保できる。
[システム2b:節電モード]
L<P≦Hが不成立の場合(ステップS3でNo)、ECU3は、0<P≦Lが成立するか否かを判定する(ステップS5)。0<P≦Lが成立する場合(ステップS5でYes)、ECU3は、システム2aについては発電モードでの制御を継続し、システム2bについては節電モードで制御する(ステップS6、時刻t2)。システム2aについては発電モードが継続されるため、車両の走行用のモータ50や車両用の補機に消費される電力量を確保できる。また、システム2bについては節電モードが実施されるため、システム2bを維持モードで制御するために消費される電力消費量が削減される。更に、上述したようにシステム2bが発電モードで制御されるのはH<Pが成立した場合であるため、0<P≦Lが成立した状態から要求出力Pが急激に増大して閾値Hよりも大きくなり、システム2bの制御モードが節電モードから維持モードを介さずに発電モードに切り替えられることは考えにくい。このため、0<P≦Lが成立した状態では、システム2bについては維持モードではなく節電モードで制御しても問題の発生を抑制できる。
[システム2b:節電モード]
0<P≦Lが不成立の場合(ステップS5でNo)、即ちP=0が成立する場合、ECU3は、システム2aを維持モードで制御し、システム2bについては節電モードを継続する(ステップS7、時刻t3)。P=0が成立する場合とは、例えば、BAT8a及び8bの充電電力の残量が十分にあり、車両用の補機に消費される電力消費量が少なく、BAT8a及び8bの充電電力により車両用の補機に消費される電力量を十分に確保することができる状態である。例えば、車両が停止状態や減速走行時、降坂路の走行時等であって、車両の空調装置や冷蔵設備が停止しており、照明装置のみが点灯している状態である。システム2aが維持モードで制御されるため、要求出力Pが増大した場合にも、出力の応答性良くFC4aの発電を再開できる。また、P=0が成立する状態では、要求出力Pが急激に増大して閾値Hよりも大きくなることは考えにくいため、このような状態でもシステム2bの制御が節電モードで継続されることにより、システム2bを維持モードで制御するために消費される電力消費量が削減され、燃料消費量も削減される。
ステップS6又はS7の後には、ECU3は、FC4bの掃気条件が成立するか否かを判定する(ステップS8)。FC4bの掃気条件が成立する場合とは、システム2bでの節電モードでの制御が開始されてからFC4b内の残水が凍結し得る場合である。具体的には、システム2bでの節電モードでの制御が開始されてから外気温度が例えば所定温度以下である状態が所定時間継続した場合である。外気温度は、例えばFC4a及び4bを冷却する冷却水の温度に基づいてECU3が推定してもよいし、外気温度を検出する温度センサの検出値を外気温度として用いてもよい。所定温度とは、FC4b内の残水が凍結する可能性が高い0℃であってもよいし、外気温度の変化を考慮して所定のマージンだけ高い温度、例えば1~5℃の間の温度であってもよい。所定時間とは、例えば10分や1時間、3時間等であり、想定される車両の使用環境に応じて適宜設定される。このような環境下でシステム2bが節電モードで制御されていると、FC4bにはカソードガス及びアノードガスが供給されていないため、FC4b内のカソードガス流路及びアノードガス流路の少なくとも一方で残水が凍結して、FC4bの発電再開時に出力性能に影響を与える可能性がある。
図4は、第2実施例の制御を示したフローチャートである。図5は、第2実施例の制御を示したタイミングチャートである。尚、第1実施例の制御と同一の処理については同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。図5に示した要求出力Pの推移は、理解を容易にするために図3と同じ場合を例示している。図5では、図3とは異なり、掃気モードが実施されない場合を示している。
図6は、第3実施例の制御を示したフローチャートである。図7は、第3実施例の制御を示したタイミングチャートである。尚、第1実施例の制御と同一の処理については同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。図7に示した要求出力Pの推移は、理解を容易にするために図3と同じ場合を例示している。図7では、図3とは異なり、掃気モードが実施されない場合を示している。
図8は、第4実施例の制御を示したフローチャートである。図9は、第4実施例の制御を示したタイミングチャートである。尚、第1実施例の制御と同一の処理については同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。図9に示した要求出力Pの推移は、理解を容易にするために図3と同じ場合を例示している。図9では、図3とは異なり、掃気モードが実施されない場合を示している。
図10は、第5実施例の制御を示したフローチャートである。図11は、第5実施例の制御を示したタイミングチャートである。尚、第1実施例の制御と同一の処理については同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。図11に示した要求出力Pの推移は、理解を容易にするために図3と同じ場合を例示している。図11では、図3とは異なり、掃気モードが実施されない場合を示している。
第6実施例では、ECU3が実行する制御自体は、図10及び図11に示したように第5実施例の制御と同じであるが、システム2aのみが維持モードで制御されている場合でのFC4aの開放電圧の下限値が異なっている。図12A及び図12Bは、第6実施例でのFC4a及び4bの開放電圧の上限値と下限値との説明図である。図12Aには、TL<TP≦THが成立する場合、即ちシステム2a及び2bの双方が維持モードで制御される場合でのFC4aの開放電圧の上限値VHa及び下限値VLaと、FC4bの開放電圧の上限値VHb及び下限値VLbとを示している。上限値VHa及びVHbは共に同じ値であり、下限値VLa及びVLbも共に同じ値である。図12Bは、TP≦TLが成立する場合、即ちシステム2aのみが維持モードで制御される場合でのFC4aの開放電圧の上限値VHa及び下限値VLa1を示している。
第7実施例では、ECU3が実行する制御自体は、図10及び図11に示したように第5実施例の制御と同じであるが、システム2aのみが維持モードで制御されている場合でのFC4aの開放電圧の下限値が異なっている。図12C及び図12Dは、第7実施例でのFC4a及び4bの開放電圧の上限値と下限値との説明図である。
次に、システム2a及び2bにそれぞれ採用されているFCの変形例について説明する。第1変形例では、システム2a及び2bはそれぞれFC4a及び4bの代わりにFC4a1及び4b1を採用している。図13A及び図13Bは、それぞれ第1変形例でのFC4a1及び4b1の説明図である。FC4a1は、複数の単セル41aが積層されて構成されており、同様にFC4b1は、複数の単セル41bが積層されて構成されている。また、FC4a1の単セル41aが備える電解質膜43aの厚みTaは、FC4b1の単セル41bが備える電解質膜43bの厚みTbよりも厚い。その他、電解質膜43a及び43bの表面積Sは共に同じであり、単セル41a及び41bの積層枚数Nも共に同じである。厚みTaは、例えば20~50μm程度であり、厚みTbは例えば5~15μm程度であるがこれに限定されない。
第2変形例では、システム2bは上述したFC4bを採用し、システム2aはFC4aの代わりにFC4a2を採用している。図15Aは、第2変形例でのFC4a2及び4bの説明図である。FC4a2及び4bは複数の同じ単セル41によって構成されるが、FC4a2の単セル41の積層枚数Naは、FC4bの単セル41の積層枚数Nよりも多い。従ってFC4a2は、FC4bよりも定格出力が大きい。
第3変形例では、システム2aは上述したFC4aを採用し、システム2bはFC4bの代わりにFC4b2を採用している。図15Bは、第3変形例でのFC4a及び4b2の説明図である。FC4a及び4b2は、複数の同じ単セル41によって構成されるが、FC4b2の単セル41の積層枚数Nbは、FC4aの単セル41の積層枚数Nよりも多い。これによりFC4b2は、FC4aよりも定格出力が大きい。
2a、2b 制御システム
3 ECU(制御装置)
4a、4b 燃料電池
8a、8b 二次電池
10a、10b カソードガス供給系
20a、20b アノードガス供給系
30a、30b 電力制御系
50 モータ
Claims (11)
- 第1及び第2燃料電池を含む複数の燃料電池からなる燃料電池ユニットと、
前記第1及び第2燃料電池のそれぞれに反応ガスを供給する第1及び第2供給装置と、
前記第1及び第2燃料電池の運転と前記第1及び第2供給装置の動作とを制御する制御装置と、を備え、
前記燃料電池ユニットへの要求出力をPとした場合に、
前記制御装置は、P=0が成立する場合には、前記第1燃料電池の発電を休止して前記第1供給装置を駆動して前記第1燃料電池の開放電圧を目標範囲内に維持し、且つ前記第2燃料電池の発電を休止して前記第2供給装置の駆動を停止し、
前記第1燃料電池に含まれる複数の電解質膜の厚みの平均値は、前記第2燃料電池に含まれる複数の電解質膜の厚みの平均値よりも大きい、燃料電池システム。 - 閾値をHとした場合に、0<Hであり、
前記制御装置は、0<P≦Hが成立する場合には、前記第1燃料電池を発電し前記第2燃料電池の発電を休止し、H<Pが成立する場合には、前記第1及び第2燃料電池を発電させる、請求項1の燃料電池システム。 - 前記制御装置は、0<Pが成立する場合には、前記第1及び第2燃料電池を発電させる、請求項1の燃料電池システム。
- 閾値をLとした場合に0≦L<Hであり、
前記制御装置は、L<P≦Hが成立する場合には、前記第2供給装置を駆動して前記第2燃料電池の開放電圧を目標範囲内に維持する、請求項2の燃料電池システム。 - 閾値をLとした場合に0<L≦Hであり、
前記制御装置は、0<P≦Lが成立する場合には、前記第2燃料電池の発電を休止して前記第2供給装置の駆動を停止する、請求項2の燃料電池システム。 - 二次電池を備え、
前記燃料電池システム全体への合計要求出力をTPとし、閾値をTL、及びTHとした場合に、TL<THであり、
前記制御装置は、TP≦THが成立する場合には、P=0とみなし、TP≦TLが成立する場合には、前記第1燃料電池の発電を休止して前記第1供給装置を駆動して前記第1燃料電池の開放電圧を目標範囲内に維持し、且つ前記第2燃料電池の発電を休止して前記第2供給装置の駆動を停止し、TL<TP≦THが成立する場合には、前記第1供給装置を駆動して前記第1燃料電池の開放電圧を目標範囲内に維持し、且つ前記第2供給装置を駆動して前記第2燃料電池の開放電圧を目標範囲内に維持する、請求項1乃至4の何れかの燃料電池システム。 - TP≦TLが成立する場合での前記第1燃料電池の開放電圧の目標範囲の下限値は、TL<TP≦THが成立する場合での前記第1燃料電池の開放電圧の目標範囲の下限値よりも大きい、請求項6の燃料電池システム。
- TP≦TLが成立する場合での前記第1燃料電池の開放電圧の目標範囲は、TL<TP≦THが成立する場合での前記第1燃料電池の開放電圧の目標範囲よりも大きい、請求項6の燃料電池システム。
- 前記第1燃料電池の定格出力は、前記第2燃料電池の定格出力よりも大きい、請求項1乃至8の何れかの燃料電池システム。
- 前記制御装置は、前記第2燃料電池の発電を休止して前記第2供給装置の駆動を停止した状態で前記第2燃料電池内の残水が凍結し得る場合には、前記第2供給装置を駆動して前記第2燃料電池を掃気する、請求項1乃至9の何れかの燃料電池システム。
- 前記燃料電池ユニット、前記第1及び第2供給装置、及び前記制御装置は、車両に搭載されている、請求項1乃至10の何れかの燃料電池システム。
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