JP7115093B2 - 車載カメラ - Google Patents

Description

本開示は、車載カメラに関する。

特許文献１には、車載カメラを備える車載撮像システムが開示されている。車載カメラは、撮像領域の一部が遮光された撮像素子と、冷却装置と、を有する。車載撮像システムは、車載撮像システムのスイッチ投入後短時間で画像処理を開始することが望ましい。しかし、夏の日向に駐車した車両の室内は８０℃を超えることは稀ではない。このため、乗車直後の車載カメラは高温の状態にあり、撮像素子の温度が高いと固定パターンノイズが生じ、画像処理の開始が遅くなる。そこで、車載撮像システムは、車載カメラが高温の状態であると判定した場合、車載カメラの冷却装置を起動する。この車載撮像システムが起動する冷却装置は、車載カメラの筐体に取り付けられた冷却ファンである。

特開２００２－３２０１２６号公報

ところで、この種の車載撮像システムが備える車載カメラは、車両のウインドシールドの上部に設けられていることが一般的であり、例えば、ウインドシールドの内側やルームミラーの裏側などに取り付けられている。このため、ドライバの耳元の近くで冷却装置が作動することになる。このような冷却装置の作動により発生する作動音は、ドライバ等の乗員にとって不快な音となり得るため、作動音により乗員が不快と感じる度合いを低減することが求められている。

本開示の一局面は、冷却装置の作動音により乗員が不快と感じる度合いを低減することを目的としている。

本開示の一態様は、車両のウインドシールド（１０１）の内側に設置される車載カメラ（１）であって、冷却装置（１２）と、制御装置（１３）と、を備える。冷却装置は、当該車載カメラを冷却する。制御装置は、判定部（Ｓ１０１，Ｓ１０５，Ｓ１１０,Ｓ２０１，Ｓ２０３，Ｓ２０５）と、作動部（Ｓ１０２，Ｓ１０６，Ｓ１１１,Ｓ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６）と、処理部（Ｓ１０４，Ｓ１０８，Ｓ１１３,Ｓ２０９）と、を備える。判定部は、当該車載カメラが高温状態であるか否かを判定する。作動部は、判定部により高温状態であると判定された場合、冷却装置を作動させる。処理部は、冷却装置が作動している間、冷却装置の作動により発生する作動音を掻き消すための音を発生させる音発生処理を実行する。

このような構成によれば、車載カメラが高温状態であると判定され、冷却装置が作動している間、音発生処理が実行される。これにより、冷却装置の作動音を掻き消すことが可能となる。したがって、冷却装置の作動音により乗員が不快と感じる度合いを低減することができる。

車載カメラの側面図である。 第１実施形態の車載カメラ冷却システムの構成を示すブロック図である。 冷却ファンの矢視図である。 第１実施形態の冷却処理のフローチャートである。 第２実施形態の車載カメラ冷却システムの構成を示すブロック図である。 第２実施形態の冷却処理のフローチャートである。

以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す車載カメラ１は、車両のウインドシールド１０１の内側に設置され、車両の前方を撮像する。具体的には、車載カメラ１は、ウインドシールド１０１の内面にブラケット１０２を介して取り付けられている。車載カメラ１が取り付けられる位置は、ウインドシールド１０１の上部であって、ルームミラーの近傍である。車載カメラ１は、その下部が意匠カバー１０３により覆われている。車載カメラ１の筐体と意匠カバー１０３との間には、空気の流出入を可能とする空間が形成される。

車載カメラ１は、図２に示すように、温度センサ１１と、冷却装置１２と、制御装置１３と、を備える。
温度センサ１１は、車載カメラ１の内部の温度を検出する温度計である。本実施形態では、温度センサ１１は、制御装置１３の制御基板上に設けられている。温度センサ１１は、検出温度を表す信号を制御装置１３に出力する。

冷却装置１２は、車載カメラ１を冷却するための冷却ファンである。すなわち、車載カメラ１の内部の温度が高温である場合、その温度によっては車載カメラ１が備える撮像素子や制御装置１３等が耐熱温度を超えてしまうことがある。この場合、制御装置１３が実行する画像処理等の一般的な処理を停止させる必要が生じる、又は、ノイズ等が発生する不具合が生じるような環境になる、といった可能性がある。そこで、冷却装置１２は、車載カメラ１の内部の温度が高温である場合に車載カメラ１を冷却可能とするために設けられている。取り付け位置としては、車載カメラ１の筐体内において車載カメラ１作動時に熱を発生しやすい撮像素子などの電子部品が搭載された基板が配置される箇所に対応する位置が好ましい。例えば、本実施形態では、冷却装置１２は、車載カメラ１の筐体における後部に取り付けられている。なお、冷却装置１２が車載カメラ１の筐体に取り付けられる位置は特に限定されず、例えば車載カメラ１の筐体における下部等であってもよい。図３には、冷却ファンを図１に示す矢印Ａから見た矢視図を示す。冷却装置１２は、風量を複数段階、本実施形態では小中大の３段階、に切替可能に構成されている。

制御装置１３は、車載カメラ１を制御する制御基板である。制御装置１３は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、フラッシュメモリ１３４等を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。ＣＰＵ１３１は、非遷移的実体的記録媒体であるＲＯＭ１３２に格納されたプログラムを実行する。当該プログラムが実行されることで、当該プログラムに対応する方法が実行される。具体的には、制御装置１３は、当該プログラムに従い、カメラとしての機能を実現する一般的な処理に加え、後述する図４に示す冷却処理を実行する。なお、制御装置１３は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。また、制御装置１３の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。

制御装置１３は、温度センサ１１の検出温度に応じた適切な風量で車載カメラ１を冷却するように冷却装置１２を作動させる。具体的には、制御装置１３は、検出温度に応じて、風量が小であるモードＭ１、風量が中であるモードＭ２、及び、風量が大であるモードＭ３のうち、いずれか１つのモードで冷却装置１２を作動させる。

車載カメラ１は、車両に搭載された空調機器であるエアコン２と通信可能に構成されている。なお、車載カメラ１とエアコン２との通信方法は、車内ＬＡＮを介する通信、直接的な通信、又は無線通信等であってもよい。

エアコン２は、作動の開始及び停止、風量の切り替え、デフロスタの作動及び停止などの作動状態を、乗員の意思、具体的には乗員による操作で設定可能に構成されている。デフロスタは、エアコン２が備える機能部であって、ウインドシールド１０１の内側に向けた送風を行う。エアコン２の作動音は、風量が大きいほど大きくなり、また、デフロスタが作動すると顕著に大きくなる。本実施形態では、エアコン２は、乗員の意思で作動状態が設定される通常モードと、車載カメラ１からの指示に従い乗員の意思に関係なく作動状態が設定される強制モードと、のいずれかで作動する。強制モードは、冷却装置１２の作動音を、エアコン２の作動音で掻き消すべき状況のための動作モードである。

［１－２．処理］
次に、制御装置１３が実行する冷却処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。この冷却処理は、イグニッションスイッチがオンである間、周期的に実行される。

まず、Ｓ１０１で、制御装置１３は、温度センサ１１から入力された検出温度に基づき、車載カメラ１の内部の温度が設定値Ｔ３以上であるか否かを判定する。本実施形態では、設定値Ｔ３は、８０℃に設定されている。制御装置１３は、Ｓ１０１で車載カメラ１の内部の温度が設定値Ｔ３以上であると判定した場合には、処理をＳ１０２へ移行する。

Ｓ１０２で、制御装置１３は、冷却装置１２をモードＭ３で作動させる。
続いて、Ｓ１０３で、制御装置１３は、通常モードで設定されている作動状態でのエアコン２の作動音の大きさが、モードＭ３での冷却装置１２の作動音の大きさ以上であるか否かを判定する。ここで、通常モードで設定されている作動状態とは、乗員の意思で設定された最新の作動状態である。具体的には、現在が通常モードであれば、現在設定されているエアコン２の作動状態であり、現在が強制モードであれば、強制モードに移行される直前のエアコン２の作動状態である。また、本実施形態では、Ｓ１０３の判定は、実際の作動音の大きさに基づいて行われるのではなく、あらかじめ決められている作動音の大きさの目安に基づいて行われる。すなわち、作動状態に応じたエアコン２の作動音の大きさと、モードに応じた冷却装置１２の作動音の大きさと、があらかじめ次のように決められており、Ｓ１０３ではこれらの値が比較される。

モードＭ１での冷却装置１２の作動音の大きさ：Ｖ１
風量が小でデフロスタが停止している作動状態でのエアコン２の作動音の大きさ：Ｖ２
モードＭ２での冷却装置１２の作動音の大きさ：Ｖ３
風量が大でデフロスタが停止している作動状態でのエアコン２の作動音の大きさ：Ｖ４
モードＭ３での冷却装置１２の作動音の大きさ：Ｖ５
風量が大でデフロスタが作動している作動状態でのエアコン２の作動音の大きさ：Ｖ６
これらの作動音の大きさＶ１～Ｖ６は、Ｖ１≦Ｖ２＜Ｖ３≦Ｖ４＜Ｖ５≦Ｖ６の関係を満たす。

制御装置１３は、Ｓ１０３で、通常モードで設定されている作動状態でのエアコン２の作動音の大きさが、モードＭ３での冷却装置１２の作動音の大きさ以上でないと判定した場合、処理をＳ１０４へ移行する。

Ｓ１０４で、制御装置１３は、エアコン２を風量大で作動させるとともに、デフロスタを作動させる。つまり、制御装置１３は、モードＭ３での冷却装置１２の作動音の大きさＶ５以上の作動音の大きさＶ６となるように、エアコン２を強制モードで作動させる。その後、図４の冷却処理を終了する。

また、制御装置１３は、Ｓ１０３で、通常モードで設定されている作動状態でのエアコン２の作動音の大きさが、モードＭ３での冷却装置１２の作動音の大きさ以上であると判定した場合、そのまま図４の冷却処理を終了する。

一方、制御装置１３は、Ｓ１０１で車載カメラ１の内部の温度が設定値Ｔ３以上でないと判定した場合には、処理をＳ１０５へ移行する。
Ｓ１０５で、制御装置１３は、温度センサ１１から入力された検出温度に基づき、車載カメラ１の内部の温度が設定値Ｔ３よりも低い設定値Ｔ２以上であるか否かを判定する。本実施形態では、設定値Ｔ２は、６０℃に設定されている。制御装置１３は、Ｓ１０５で車載カメラ１の内部の温度が設定値Ｔ２以上であると判定した場合には、処理をＳ１０６へ移行する。

Ｓ１０６で、制御装置１３は、冷却装置１２をモードＭ３よりも冷却量が小さいモードＭ２で作動させる。
続いて、Ｓ１０７で、制御装置１３は、通常モードで設定されている作動状態でのエアコン２の作動音の大きさが、モードＭ２での冷却装置１２の作動音の大きさ以上であるか否かを判定する。制御装置１３は、Ｓ１０７で、通常モードで設定されている作動状態でのエアコン２の作動音の大きさが、モードＭ２での冷却装置１２の作動音の大きさ以上でないと判定した場合、処理をＳ１０８へ移行する。

Ｓ１０８で、制御装置１３は、エアコン２のデフロスタを作動させずにエアコン２を風量大で作動させる。つまり、制御装置１３は、モードＭ２での冷却装置１２の作動音の大きさＶ３以上の作動音の大きさＶ４となるように、エアコン２を強制モードで作動させる。その後、図４の冷却処理を終了する。

一方、制御装置１３は、Ｓ１０７で、通常モードで設定されている作動状態でのエアコン２の作動音の大きさが、モードＭ２での冷却装置１２の作動音の大きさ以上であると判定した場合、処理をＳ１０９へ移行する。

Ｓ１０９で、制御装置１３は、エアコン２の動作モードが強制モードである場合、強制モードを解除し、通常モードで設定されている作動状態に戻す。なお、エアコン２の動作モードが通常モードである場合は、その状態を維持する。その後、図４の冷却処理を終了する。

一方、制御装置１３は、Ｓ１０５で車載カメラ１の内部の温度が設定値Ｔ２以上でないと判定した場合には、処理をＳ１１０へ移行する。
Ｓ１１０で、制御装置１３は、温度センサ１１から入力された検出温度に基づき、車載カメラ１の内部の温度が設定値Ｔ２よりも低い設定値Ｔ１以上であるか否かを判定する。本実施形態では、設定値Ｔ１は、４０℃に設定されている。制御装置１３は、Ｓ１１０で車載カメラ１の内部の温度が設定値Ｔ１以上であると判定した場合には、処理をＳ１１１へ移行する。

Ｓ１１１で、制御装置１３は、冷却装置１２をモードＭ２よりも冷却量が小さいモードＭ１で作動させる。
続いて、Ｓ１１２で、制御装置１３は、通常モードで設定されている作動状態でのエアコン２の作動音の大きさが、モードＭ１での冷却装置１２の作動音の大きさ以上であるか否かを判定する。制御装置１３は、Ｓ１１２で、通常モードで設定されている作動状態でのエアコン２の作動音の大きさが、モードＭ１での冷却装置１２の作動音の大きさ以上でないと判定した場合、処理をＳ１１３へ移行する。

Ｓ１１３で、制御装置１３は、エアコン２のデフロスタを作動させずにエアコン２を風量小で作動させる。つまり、制御装置１３は、モードＭ１での冷却装置１２の作動音の大きさＶ１以上の作動音の大きさＶ２となるように、エアコン２を強制モードで作動させる。その後、図４の冷却処理を終了する。

一方、制御装置１３は、Ｓ１１２で、通常モードで設定されている作動状態でのエアコン２の作動音の大きさが、モードＭ１での冷却装置１２の作動音の大きさ以上であると判定した場合、処理をＳ１１４へ移行する。

Ｓ１１４で、制御装置１３は、エアコン２の動作モードが強制モードである場合、強制モードを解除し、通常モードで設定されている作動状態に戻す。なお、エアコン２の動作モードが通常モードである場合は、その状態を維持する。その後、図４の冷却処理を終了する。

一方、制御装置１３は、Ｓ１１０で車載カメラ１の内部の温度が設定値Ｔ１以上でないと判定した場合には、処理をＳ１１５へ移行し、冷却装置１２を作動させない。つまり、車載カメラ１の内部の温度が設定値Ｔ１未満である場合、車載カメラ１が冷却装置１２による冷却を要する高温状態にあるとは判定されないため、冷却装置１２を作動させない。なお、冷却装置１２が既に作動している場合には、冷却装置１２を停止する。

続いて、Ｓ１１６で、制御装置１３は、エアコン２の動作モードを通常モードに設定する。つまり、車載カメラ１の内部の温度が設定値Ｔ１未満である場合、冷却装置１２は作動せず、冷却装置１２の作動音を掻き消す音が必要とならないため、エアコン２を強制モードで作動させる必要が生じない。なお、本実施形態では、エアコン２が強制モードで作動している場合、強制モードを解除し、通常モードで設定されている作動状態に戻す。具体的には、強制モードで作動する直前にエアコン２が作動していなかった場合は、エアコン２を停止させる。また、強制モードで作動する直前にエアコン２が作動していた場合は、その状態を強制モードで作動する直前の通常モードで設定されている作動状態に戻す。その後、図４の冷却処理を終了する。

［１－３．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）本実施形態では、車載カメラ１の内部の温度が規定値Ｔ１～Ｔ３以上であると判定、つまり車載カメラ１が高温状態であると判定された場合、冷却装置１２がモードＭ１～Ｍ３で作動する。そして、冷却装置１２が作動している間、冷却装置１２の作動により発生する作動音を掻き消すための音を発生させる音発生処理として、車両のエアコン２を作動させるＳ１０４，Ｓ１０８,Ｓ１１３の処理が実行される。これにより、高温状態である車載カメラ１を冷却しつつ、乗員にとって不快な音である冷却装置１２の作動音をエアコン２の音で掻き消すことが可能となる。つまり、冷却装置１２の作動音をエアコン２の作動音で紛らすことが可能となる。したがって、冷却装置１２の作動音により乗員が不快と感じる度合いを低減することができる。また、高温状態である車載カメラ１は、冷却装置１２に加えエアコン２によっても冷却されるため、より効果的に車載カメラ１の内部の温度を下げることができる。

（１ｂ）本実施形態では、冷却装置１２がモードＭ２で作動している間、冷却装置１２がモードＭ１で作動している場合と比較して作動音が大きい作動状態でエアコン２を作動させる。また、本実施形態では、冷却装置１２がモードＭ３で作動している間、冷却装置１２がモードＭ２で作動している場合と比較して作動音が大きい作動状態でエアコン２を作動させる。つまり、各モードＭ１～Ｍ３での冷却装置１２の作動音の大きさＶ１,Ｖ３,Ｖ５以上の作動音の大きさＶ２,Ｖ４，Ｖ６となるようにエアコン２を作動させている。すなわち、冷却装置１２の作動音を掻き消すためにエアコン２の作動音を発生させているが、その発生させる音も極力静かであることが望ましい。そこで、本実施形態では、モードＭ１での冷却装置１２の作動音の大きさＶ１を掻き消すために、作動音の大きさＶ２でエアコン２を作動させている。また、本実施形態では、モードＭ２での冷却装置１２の作動音の大きさＶ３を掻き消すために、作動音の大きさＶ４でエアコン２を作動させている。また、本実施形態では、モードＭ３での冷却装置１２の作動音の大きさＶ５を掻き消すために、作動音の大きさＶ６でエアコン２を作動させている。したがって、冷却装置１２の作動音をエアコン２の作動音で掻き消しつつ、エアコン２の作動音の大きさも抑制することができる。

なお、第１実施形態では、規定値Ｔ１以上の状態が第１の高温状態に相当する場合、規定値Ｔ２又はＴ３が第２の高温状態に相当し、規定値Ｔ２以上の状態が第１の高温状態に相当する場合、規定値Ｔ３が第２の高温状態に相当する。また、モードＭ１が第１のモードに相当する場合、モードＭ２又はＭ３が第２のモードに相当し、モードＭ２が第１のモードに相当する場合、モードＭ３が第２のモードに相当する。また、Ｓ１０１，Ｓ１０５，Ｓ１１０が判定部としての処理に相当し、Ｓ１０２，Ｓ１０６，Ｓ１１１が作動部としての処理に相当し、Ｓ１０４，Ｓ１０８，Ｓ１１３が処理部としての処理に相当する。

［２．第２実施形態］
［２－１．構成］
第２実施形態の車載カメラ１は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と共通する構成については同一符号を用いて説明を省略し、第１実施形態と相違する構成を中心に説明する。

図５に示すように、第２実施形態では、車載カメラ１は車載センサ３の検出結果を入力可能に構成されている点において第１実施形態の構成と相違する。なお、車載センサ３から車載カメラ１への検出結果の入力方法は、車内ＬＡＮを介して入力、直接的な入力、又は無線による入力等であってもよい。

車載センサ３は、本実施形態では、雨滴センサである。車載センサ３は、降雨状態において、車両のウインドシールド１０１に付着した雨滴の量の多さに基づき降雨量を検出する。降雨状態において車外で発生する雨音は、車両の室内における騒音となる。降雨状態において車両の室内で検出される雨音は、車載センサ３により検出される雨滴が多い、つまり降雨量が多いほど大きくなると推測される。車載カメラ１は、車載センサ３が検出した降雨量に基づいて、車両の室内における騒音量、つまり雨音の大きさを推測する。

［２－２．処理］
次に、制御装置１３が実行する冷却処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。なお、図６におけるＳ２０１～Ｓ２０６，Ｓ２１１及びＳ２１２の処理は、それぞれ図４におけるＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１１０，Ｓ１１１，Ｓ１１５，Ｓ１１６の処理と同様であるため、説明を省略する。

Ｓ２０７で、制御装置１３は、エアコン２の作動状態及び車載センサ３の検出結果に基づき、車両の室内における騒音量を推測する。本実施形態では、Ｓ２０７での騒音量の推測は、実際のエアコン２の作動音の大きさ及び実際の降雨状態における雨音の大きさに基づいて行われるのではなく、あらかじめ決められているそれぞれの音の大きさの目安に基づいて行われる。具体的には、エアコン２の作動音の場合は、第１実施形態と同様、作動状態に応じて値が決められている。また、降雨状態における雨音の場合は、車載センサ３により検出された降雨量に応じて値が決められている。本実施形態では、通常モードで設定されている作動状態に応じたエアコン２の作動音の値と、車載センサ３により検出された降雨量に応じた値と、を合計した値に基づいて騒音量が推測される。

続いて、Ｓ２０８で、制御装置１３は、冷却装置１２の作動音の音量が、推測された騒音量よりも大きいか否かを判定する。本実施形態では、冷却装置１２の作動音の音量から推測された騒音量を差し引いた場合の値に基づいて判定を行う。冷却装置１２の作動音の音量と推測された騒音量との差分である差分音量が０よりも大きい値である場合、冷却装置１２の作動音の音量が、推測された騒音量よりも大きいと判定され、差分音量が０以下の値である場合、冷却装置１２の作動音の音量が、推測された騒音量よりも大きくないと判定される。なお、差分音量が０より大きい場合の値を不足量とする。

制御装置１３は、Ｓ２０８で、冷却装置１２の作動音の音量が、推測された騒音量よりも大きいと判定した場合、処理をＳ２０９へ移行する。
Ｓ２０９で、制御装置１３は、不足量以上の作動音の大きさとなるように、エアコン２を強制モードで作動させる。本実施形態では、強制モードにおいてエアコン２が作動後の車両の室内における騒音量が、冷却装置１２の作動音の音量以上となるように、不足量を補う最低限の作動状態でエアコン２を作動させる。その後、図４の冷却処理を終了する。

一方、制御装置１３は、Ｓ２０８で、冷却装置１２の作動音の音量が、推測された騒音量よりも大きくないと判定した場合、処理をＳ２１０へ移行する。
Ｓ２１０で、制御装置１３は、エアコン２の動作モードが強制モードである場合、強制モードを解除し、通常モードで設定されている作動状態に戻す。なお、エアコン２の動作モードが通常モードである場合は、その状態を維持する。その後、図４の冷却処理を終了する。

［２－３．効果］
以上詳述した第２実施形態によれば、上述した第１実施形態の（１ａ）の効果に加え、以下の効果が得られる。

（２ａ）本実施形態では、エアコン２が通常モードで作動している場合における車両の室内における騒音量が推測され、推測された騒音量が冷却装置１２の作動音の音量よりも小さい場合、差分音量に基づき音発生処理が実行される。また、推測された騒音量が冷却装置１２の作動音の音量よりも大きい場合、音発生処理が実行されない。これにより、エアコン２を強制モードで作動させる場合でも、不足量を補う最低限の作動状態でエアコン２を作動させることが可能である。したがって、車両の室内における騒音及びエアコン２の作動音で冷却装置１２の作動音を掻き消しつつ、エアコン２の作動音の大きさも抑制することができる。また、車両の室内における騒音量により冷却装置１２の作動音を掻き消すことができる場合、不必要に音を発生させることを抑制することができる。

なお、第２実施形態では、Ｓ２０１，Ｓ２０３，Ｓ２０５が判定部としての処理に相当し、Ｓ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６が作動部としての処理に相当し、Ｓ２０８が騒音推測部としての処理に相当し、Ｓ２０９が処理部としての処理に相当する。

［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（３ａ）上記各実施形態のウインドシールド１０１の内面に取り付けられる構成は、車両のウインドシールド１０１の内側に設置される構成の一例に過ぎない。車両のウインドシールド１０１の内側に設置される構成は、例えば、ルームミラーの裏側に設置される構成であってもよい。

（３ｂ）上記各実施形態では、冷却装置１２が車載カメラ１の筐体に取り付けられる構成を例示したが、冷却装置１２が取り付けられる場所はこれに限定されるものではない。例えば、冷却装置１２はブラケット１０２又は意匠カバー１０３に取り付けられていてもよい。

（３ｃ）上記各実施形態では、温度センサ１１を用いて検出した検出温度に基づいて車載カメラ１が高温状態であると判定したが、車載カメラ１が高温状態であると判定する方法はこれに限定されるものではない。例えば、車載カメラ１が検出した撮像画像の領域内にノイズが生じている場合に高温状態であると判定してもよい。

（３ｄ）上記第２実施形態では、エアコン２の作動音の値と、車載センサ３により検出された降雨量に応じた値と、を合計した値に基づいて騒音量が推測されたが、騒音量を推測する方法はこれに限定されるものではない。例えば、あらかじめ記憶されている各パラメータの値と騒音量との対応関係に基づき推測するようにしてもよい。

（３ｅ）上記各実施形態では、冷却装置１２の作動音を掻き消すためにエアコン２を作動させていたが、冷却装置１２の作動音を掻き消す音を発生させる方法はこれに限定されるものではない。例えば、オーディオを作動させてもよい。具体的には、エアコン２の風量と同様に、オーディオの音量を次に説明するように調節するようにしてもよい。オーディオが既に作動している場合で、各モードＭ１～Ｍ３での冷却装置１２の作動音の大きさ以上でない場合、各モードＭ１～Ｍ３での冷却装置１２の作動音の大きさ以上の音の大きさとなるようにオーディオの音量を調節する。つまり、オーディオを音量を上げて作動させる。また、オーディオが既に作動している場合で、各モードＭ１～Ｍ３での冷却装置１２の作動音の大きさ以上である場合、音量の調節をしている場合には音量の調節前の作動状態に戻し、音量の調節をしていない場合にはその作動状態を維持する。また、オーディオが作動していない場合は、各モードＭ１～Ｍ３での冷却装置１２の作動音の大きさ以上の音の大きさとなるようにオーディオの音量を調節する。また、例えば冷却装置１２の作動音の周波数を分析して、分析した周波数における冷却装置１２の作動音を掻き消すために必要な周波数の音をオーディオから出力するようにしてもよい。

（３ｆ）上記第２実施形態では、車両の室内における騒音量を推測するために雨滴センサを利用したが、騒音量の推測に利用される車載センサ３は雨滴センサに限定されるものではない。例えば、車載センサ３として、車速センサ又は窓の開閉状況を検出するセンサ等を利用するようにしてもよい。例えば、車速センサの場合、自車速が速いほど車両の室内における騒音量は大きくなると推測される。このため、雨滴センサと同様に、具体的には、エアコン２の作動音の値と、自車速に応じてあらかじめ決められた値と、を合計した値に基づいて騒音量が推測されるようにしてもよい。また例えば、窓の開閉状況を検出するセンサの場合、窓の開き具合が大きいほど車両の室内における騒音は大きくなると推測される。このため、雨滴センサと同様に、具体的には、エアコン２の作動音の値と、窓の開閉状況に応じて予め決められた値と、を合計した値に基づいて騒音量が推測されるようにしてもよい。また、雨滴センサ、車速センサ又は窓の開閉状況を検出するセンサ等を複数組み合わせて利用するようにしてもよい。また、騒音量の推測に、オーディオの音量を加味するようにしてもよい。

（３ｇ）上記実施形態では、車両の室内における騒音量の推測は、あらかじめ決められている音の大きさの目安に基づいて行われる構成を例示したが、オーディオマイク等により車両の室内において実際に検出される音の大きさに基づいて行われる構成であってもよい。

（３ｈ）上記各実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

（３ｉ）本開示は、上述した車載カメラ１の他、当該車載カメラ１を構成要素とするシステム、当該車載カメラ１の制御装置１３としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、冷却処理方法など、種々の形態で実現することができる。

１…車載カメラ、２…エアコン、３…車載センサ、１１…温度センサ、１２…冷却装置、１３…制御装置、３１…雨滴センサ、３２…車速センサ、１０１…ウインドシールド、１０２…ブラケット、１０３…意匠カバー、１３１…ＣＰＵ、１３２…ＲＯＭ、１３３…ＲＡＭ、１３４…フラッシュメモリ。

Claims (10)

1. 車両のウインドシールド（１０１）の内側に設置される車載カメラ（１）であって、
   当該車載カメラを冷却するための冷却装置（１２）と、
   制御装置（１３）と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   当該車載カメラが高温状態であるか否かを判定する判定部（Ｓ１０１，Ｓ１０５，Ｓ１１０，Ｓ２０１，Ｓ２０３，Ｓ２０５）と、
   前記判定部により前記高温状態であると判定された場合、前記冷却装置を作動させる作動部（Ｓ１０２，Ｓ１０６，Ｓ１１１，Ｓ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６）と、
   前記冷却装置が作動している間、前記冷却装置の作動により発生する作動音を掻き消すための音を発生させる音発生処理を実行する処理部（Ｓ１０４，Ｓ１０８，Ｓ１１３，Ｓ２０９）と、
   前記車両の室内における騒音量を推測する騒音推測部（Ｓ２０８）と、
   を備え、
   前記処理部は、前記騒音量が前記冷却装置の作動音の音量よりも小さい場合、前記騒音量と前記冷却装置の作動音の音量との差分である差分音量を算出し、前記差分音量に応じて前記冷却装置の作動音を掻き消すための音の大きさを調節する、車載カメラ。
2. 請求項１に記載の車載カメラであって、
   前記処理部は、前記騒音推測部により推測された前記騒音量が前記冷却装置の作動音の音量以下の場合、前記音発生処理を実行しない、車載カメラ。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車載カメラであって、
   前記騒音推測部は、前記車両に設けられた車載センサの検出結果に基づき前記騒音量を推測する、車載カメラ。
4. 請求項３に記載の車載カメラであって、
   前記騒音推測部は、前記車載センサにより検出された降雨量、自車速、及び窓の開閉状況のうち少なくとも一つに応じて前記騒音量を推測する、車載カメラ。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車載カメラであって、
   前記処理部は、前記音発生処理として前記車両のエアコン（２）を作動させる処理を実行する、車載カメラ。
6. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車載カメラであって、
   前記処理部は、前記音発生処理として前記車両のオーディオを作動させる処理を実行する、車載カメラ。
7. 請求項５に記載の車載カメラであって、
   前記判定部は、当該車載カメラが前記高温状態である場合、当該車載カメラが第１の高温状態であるか前記第１の高温状態よりも温度が高い第２の高温状態であるかを判定し、
   前記作動部は、前記判定部により当該車載カメラが前記第１の高温状態であると判定された場合、前記冷却装置を第１のモードで作動させ、前記判定部により当該車載カメラが前記第２の高温状態であると判定された場合、前記冷却装置を前記第１のモードよりも冷却量が大きい第２のモードで作動させ、
   前記処理部は、前記冷却装置が前記第２のモードで作動している間、前記冷却装置が前記第１のモードで作動している場合と比較して作動音が大きい作動状態で前記エアコンを作動させる処理を実行する、車載カメラ。
8. 請求項５に記載の車載カメラであって、
   前記判定部は、当該車載カメラが前記高温状態である場合、当該車載カメラが第１の高温状態であるか前記第１の高温状態よりも温度が高い第２の高温状態であるかを判定し、
   前記作動部は、前記判定部により当該車載カメラが前記第１の高温状態であると判定された場合、前記冷却装置を第１のモードで作動させ、前記判定部により当該車載カメラが前記第２の高温状態であると判定された場合、前記冷却装置を前記第１のモードよりも冷却量が大きい第２のモードで作動させ、
   前記処理部は、前記冷却装置が前記第１のモードで作動している間、前記エアコンのデフロスタを作動させずに前記エアコンを作動させる処理を実行し、前記冷却装置が前記第２のモードで作動している間、前記エアコンのデフロスタを作動させて前記エアコンを作動させる処理を実行する、車載カメラ。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の車載カメラであって、
   前記冷却装置は、冷却ファンである、車載カメラ。
10. 請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の車載カメラであって、
    温度センサ（１１）を更に備え、
    前記判定部は、前記温度センサにより検出された温度に基づき前記高温状態を判定する、車載カメラ。

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