JP7114388B2 - キャリッジ搭載装置及びキャリッジの駆動制御方法 - Google Patents
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Description
本発明はキャリッジの消費電力を抑制することができるキャリッジ搭載装置を提供することを目的とする。
(第1の実施形態)
図1は、本発明のキャリッジ搭載装置の一例である画像読取装置1(以下、スキャナ1ともいう)の斜視図を、原稿カバー21を開けた状態で示している。図2は、図1に示す画像読取装置1の平面図である。図3はキャリッジ4の駆動機構を示す斜視図であり、キャリッジ4の図示は省略している。装置本体11の上面には、原稿を載置するための透明な台2が取り付けられている。台2は好ましくはガラス製であるが、ガラス以外の透明な材料で作成されてもよい。原稿は読取画像面が台2と接触するようにセットされる。装置本体11には、台2の上面に載置された原稿を押圧する原稿カバー21が開閉可能に取り付けられている。原稿カバー21の押圧面には、シート材とスポンジからなる原稿圧着シート22が貼り付けられている。
本実施形態では目標位置PTと停止位置PYとの間隔に応じてその後選択されるシーケンスが変わる。この点を除き本実施形態は第1の実施形態と同様である。図8はキャリッジ4のリターン動作のフローを説明するフローチャート、図9(a)、(b)はキャリッジ4の移動速度とキャリッジ4の位置の関係を示す模式図である。
第1の実施形態と同様に、CPU101はキャリッジ4を開始位置PSから目標位置PTまで第1のシーケンスで移動させる(ステップS201)。蓄電手段111の蓄電量は常に監視されている(ステップS202)。蓄電手段111の蓄電量が所定蓄電量以上である場合は、CPU101はキャリッジ4を停止位置PYから終点位置PEまで第2のシーケンスで移動させて、突き当て動作を行う(ステップS206)。その後、CPU101はキャリッジ4を開始位置PSに向けて逆方向に所定量移動させる(ステップS207)。キャリッジ4が第1のシーケンスで移動中に監視手段が蓄電手段111の蓄電量が所定蓄電量を下回ることを検知したときは、CPU101はキャリッジ4を停止させる(ステップS203)。その後、蓄電手段111が所定値以上まで充電される(ステップS204)。次に、CPU101は目標位置PTと停止位置PYとの間隔に応じて以下のいずれかのステップを選択する。
なお、本実施形態も目標位置PTで停止せず移動速度を切り換える構成の読取装置に適用することが可能で、同様の効果を得ることができる。
上述した実施形態ではスキャナ1を例に、キャリッジ4がリターン動作から突き当て動作へ移行する際のシーケンスの切り替え方法を説明したが、本発明のキャリッジ搭載装置はスキャナ1に限定されるものではない。本実施形態ではインクジェットプリンタ装置などの画像形成装置の例を説明する。図10は画像形成装置51の概略構成を示す模式図である。図10(a)は記録媒体Sの幅方向と直交する方向からみた画像形成装置51の概念図である。図10(b)は記録媒体Sの搬送方向と直交する方向からみた画像形成装置51の概念図である。画像形成装置51は、記録媒体Sを給送する給送部52と、キャリッジ53に搭載され、給送された記録媒体Sに画像を記録する記録手段54と、を有している。画像形成装置51はさらに、記録領域A1と記録領域外A2との間でキャリッジ53を移動させる第1の駆動手段55と、給送部52を駆動する第2の駆動手段56と、を有している。画像形成装置51はさらに、記録領域外A2におけるキャリッジ53の位置に応じて、給送部52への駆動力の伝達、非伝達を切り替える駆動力切替手段57と、を有している。駆動力切替手段57はキャリッジ53の位置に応じてキャリッジ53に当接し、またはキャリッジ53から離間するトリガ機構である。トリガ機構はキャリッジ53に当接すると形状ないし姿勢を変え、第2の駆動手段56から給送部52への駆動力の伝達、非伝達を機械的に切り替える。
4,53 キャリッジ
51 画像形成装置(キャリッジ搭載装置)
101 CPU(制御手段)
110 充電制御部(監視手段、充電手段)
111 蓄電手段
303 モータ
Claims (9)
- 装置本体に移動自在に支持されたキャリッジと、
前記キャリッジに駆動電力を供給する蓄電手段と、
前記蓄電手段を充填する充電手段と、
前記蓄電手段の蓄電量が所定蓄電量以上であるときに、前記キャリッジを開始位置から目標位置まで第1のシーケンスで移動させ、前記目標位置から終点位置まで、前記第1のシーケンスより移動距離当たりの平均消費電力の少ない第2のシーケンスで移動させる制御手段と、を備えるキャリッジ搭載装置において、
前記キャリッジが前記第1のシーケンスで移動中に前記蓄電手段の蓄電量が前記所定蓄電量を下回ったときは、前記制御手段は前記キャリッジを停止させ、前記充電手段は前記蓄電手段を前記所定蓄電量以上まで充電し、
前記キャリッジが停止した停止位置と前記目標位置との間隔が所定の値以下であるときは、前記制御手段は前記充電の完了後、前記キャリッジを前記停止位置から前記終点位置まで前記第2のシーケンスで移動させる、キャリッジ搭載装置。 - 前記停止位置と前記目標位置との間隔が前記所定の値を上回るときは、前記制御手段は前記充電の完了後、前記キャリッジを前記停止位置から前記目標位置まで前記第1のシーケンスで移動させ、前記目標位置から前記終点位置まで前記第2のシーケンスで移動させる、請求項1に記載のキャリッジ搭載装置。
- 前記第1のシーケンスは停止状態から所定の速度まで加速する加速段階と、前記所定の速度から停止状態まで減速する減速段階とを有し、前記所定の値は前記加速段階と前記減速段階に要する前記キャリッジの移動距離である、請求項2に記載のキャリッジ搭載装置。
- 前記停止位置と前記目標位置との間隔が前記所定の値を上回るときは、前記制御手段は前記充電の完了後、前記キャリッジを前記停止位置から前記終点位置まで前記第2のシーケンスで移動させる、請求項1に記載のキャリッジ搭載装置。
- 原稿を載置する透明な台と、
前記キャリッジに搭載され、前記台に載置された原稿を前記台を通して走査して読み取る読取手段と、
前記キャリッジを駆動するDCモータと、を有する、請求項1から4のいずれか1項に記載のキャリッジ搭載装置。 - 前記第1のシーケンスは前記キャリッジを原点位置に戻すリターン動作であり、前記第2のシーケンスはキャリッジの原点出しを行う突き当て動作である、請求項5に記載のキャリッジ搭載装置。
- 記録媒体を給送する給送部と、
前記キャリッジに搭載され、給送された記録媒体に画像を記録する記録手段と、
記録領域と記録領域外との間で前記キャリッジを移動させる第1の駆動手段と、
前記給送部を駆動する第2の駆動手段と、
前記記録領域外における前記キャリッジの位置に応じて、前記第2の駆動手段からの前記給送部への駆動力の伝達、非伝達を切り替える切替手段と、
前記第1のシーケンスは前記キャリッジを次の給送動作の待機位置に戻すリターン動作であり、前記第2のシーケンスは前記切替手段が前記給送部への駆動力を伝達する位置に前記キャリッジを移動させるトリガ動作である、請求項1から4のいずれか1項に記載のキャリッジ搭載装置。 - 装置本体に移動自在に支持されたキャリッジと、
前記キャリッジに駆動電力を供給する蓄電手段と、
前記蓄電手段を充填する充電手段と、
前記蓄電手段の蓄電量が所定蓄電量以上であるときに、前記キャリッジを停止状態にある開始位置から第1の速度まで加速させ、前記第1の速度で定速移動させ、前記第1の速度から減速して目標位置で停止させ、前記目標位置から前記第1の速度より小さい第2の速度まで加速させ、前記第2の速度で定速移動させる制御手段と、を備えるキャリッジ搭載装置において、
前記キャリッジが前記目標位置で停止する前に前記蓄電手段の蓄電量が所定蓄電量を下回ったときは、前記制御手段は前記キャリッジを停止させ、前記充電手段は前記蓄電手段を前記所定蓄電量以上まで充電し、
前記キャリッジが停止した停止位置と前記目標位置との間隔が所定の値以下であるときは、前記制御手段は前記充電の完了後、前記キャリッジを前記停止位置から前記第2の速度まで加速させ、前記第2の速度で定速移動させる、キャリッジ搭載装置。 - 蓄電手段によって駆動電力がキャリッジに供給され、装置本体に移動自在に支持されるキャリッジの駆動制御方法であって、
前記蓄電手段の蓄電量が所定蓄電量以上であるときに、前記キャリッジを開始位置から目標位置まで第1のシーケンスで移動させ、前記目標位置から終点位置まで、前記第1のシーケンスより移動距離当たりの平均消費電力の少ない第2のシーケンスで移動させることと、
前記キャリッジが前記第1のシーケンスで移動中に前記蓄電手段の蓄電量が前記所定蓄電量を下回ったときに、前記キャリッジを停止させ、前記蓄電手段を前記所定蓄電量以上まで充電することと、を有し、
前記キャリッジの停止位置が前記開始位置と前記目標位置との間にあり、且つ前記停止位置と前記目標位置との間隔が所定の値以下であるときは、前記充電の完了後、前記キャリッジを前記停止位置から前記終点位置まで前記第2のシーケンスで移動させる、キャリッジの駆動制御方法。
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