JP7113587B1

JP7113587B1 - シザース構造体

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Publication number: JP7113587B1
Application number: JP2022528697A
Authority: JP
Inventors: 泰介大嶋
Original assignee: Nature Architects Inc
Current assignee: Nature Architects Inc
Priority date: 2022-02-10
Filing date: 2022-02-10
Publication date: 2022-08-05
Anticipated expiration: 2042-02-10
Also published as: JPWO2023152866A1; WO2023152866A1

Abstract

第１アーム部と、第２アーム部と、第１アーム部の中央部と第２アーム部の中央部とを連結する第１連結部と、を備えるシザース構造体において、第１、第２アーム部と第１連結部とは、一体成形されており、第１連結部は、軸剛性および曲げ剛性に比してねじり剛性が低くなるように形成されている。

Description

本開示は、シザース構造体に関する。

従来、第１列で並んで配置される第１、第２支柱（アーム）と、第２列で並んで配置される第３、第４支柱と、第１支柱の中央部と第３支柱の中央部とを相対回動可能に連結する第１支点（ビス）と、第２支柱の中央部と第４支柱の中央部とを相対回動可能に連結する第２支点と、第１支柱の一端部と第４支柱の一端部とを相対回動可能に連結する第３支点と、第２支柱の一端部と第３支柱の一端部とを相対回動可能に連結する第４支点と、を備えるマジックハンド機構が提案されている（特許文献１参照）。

特開２００２－３１８４１６号公報

上述のマジックハンド機構では、各支柱（アーム）と各支点（ビス）とがそれぞれ異なる部材により構成されるため、組立に必要な部品点数が多くなっている。これに対して、部品点数を削減するために、各支柱と各支点とを一体成形することが考えられるものの、ある程度大きな変形を安定的に生じさせるためにはどうすればよいか、明らかではなかった。

本開示の一態様によれば、
第１アーム部と、
第２アーム部と、
前記第１アーム部の中央部と前記第２アーム部の中央部とを連結する第１連結部と、
を備えるシザース構造体であって、
前記第１、第２アーム部と前記第１連結部とは、一体成形されており、
前記第１連結部は、軸剛性および曲げ剛性に比してねじり剛性が低くなるように形成されている、
シザース構造体が提供される。

本開示の他の特徴事項および利点は、例示的且つ非網羅的に与えられている以下の説明および添付図面から理解することができる。

本開示の第１実施例としてのシザース構造体２０の上面図である。シザース構造体２０の斜視図である。図２からアーム部２４の図示を省略した図である。図３からアーム部２２および連結部２８，３２，３６の図示を省略した図である。シザース構造体２０の変形の様子を示す説明図である。本開示の第２実施例としてのシザース構造体１２０の上面図である。シザース構造体１２０の斜視図である。図７からアーム部１２４の図示を省略した図である。図８からアーム部１２２および連結部１２８，１３２，１３６の図示を省略した図である。シザース構造体１２０の変形の様子を示す説明図である。

次に、本開示を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本開示の第１実施例としてのシザース構造体２０の上面図である。図２は、シザース構造体２０の斜視図である。図３は、図２からアーム部２４の図示を省略した図である。図４は、図３からアーム部２２および連結部２８，３２，３６の図示を省略した図である。第１実施例のシザース構造体２０は、例えば、樹脂材料やゴム材料の射出成形、ブロー成形、押出し成形、３Ｄ印刷により一体成形されたり、金属材料の鋳造、鍛造、プレス、切削、押出し成形、３Ｄ印刷などにより一体成形されたりした、一体成形部材として構成されている。

図１～図４に示すように、シザース構造体２０は、それぞれ５個ずつのアーム部２２（２２［１］～２２［５］），２４（２４［１］～２４［５］），２６（２６［１］～２６［５］）と、それぞれ５個ずつの連結部２８（２８［１］～２８［５］），３０（３０［１］～３０［５］）と、それぞれ４個ずつの連結部３２（３２［１］～３２［４］），３４（３４［１］～３４［４］），３６（３６［１］～３６［４］），３８（３８［１］～３８［４］）とを備える。なお、［］内の数字は、図１の下側から上側に向かって、且つ、図２～図４の手前側から奥側に向かって順に付した。

５個のアーム部２２［１］～２２［５］は、それぞれ直線状に延在するように形成されており、第１列（図２や図３の上下方向における中央で左手前側から右奥側に向かう列）で間隔をおいて並んで配置されている。５個のアーム部２４［１］～２４［５］は、それぞれ直線状に延在するように形成されており、第２列（図２の上下方向における第１列よりも上側で左手前側から右奥側に向かう列）で間隔をおいて並んで配置されている。５個のアーム部２６［１］～２６［５］は、それぞれ直線状に延在するように形成されており、第３列（図２～図４の上下方向における第１列よりも下側で左手前側から右奥側に向かう列）で間隔をおいて並んで配置されている。以下、アーム部２２［１］～２２［５］，２４［１］～２４［５］，２６［１］～２６［５］について、図１の左側で且つ図２～図４の奥側の端部を「一端部」といい、図１の右側で且つ図２～図４の手前の端部を「他端部」という。

各アーム部２４［ｉ］（ｉ：１～５）と各アーム部２６［ｉ］とは、それぞれ、図２の上下方向において重なっている。各アーム部２２［ｉ］と各アーム部２４［ｉ］，２６［ｉ］とは、それぞれ、図２の上下方向においてＸ字状に交叉している。各アーム部２２［ｊ］（ｊ：１～４）の一端部と各アーム部２４［ｊ＋１］，２６［ｊ＋１］の一端部とは、それぞれ、図２の上下方向において重なっている。各アーム部２２［ｊ＋１］（ｊ：１～４）の他端部と各アーム部２４［ｊ］，２６［ｊ］の他端部とは、それぞれ、図２の上下方向において重なっている。

各連結部２８［ｉ］（ｉ：１～５）は、それぞれ、対応するアーム部２２［ｉ］の延在方向における中央部と、対応するアーム部２４［ｉ］の延在方向における中央部とを連結するものであり、断面が十字状で且つ直線状に延在するように形成されている。各連結部３０［ｉ］は、それぞれ、対応するアーム部２２［ｉ］の延在方向における中央部と、対応するアーム部２６［ｉ］の延在方向における中央部とを連結するものであり、断面が十字状で且つ直線状に延在するように形成されている。各連結部３０［ｉ］は、それぞれ、対応する連結部２８［ｉ］と同一軸線に沿って延在している。

各連結部３２［ｊ］（ｊ：１～４）は、それぞれ、対応するアーム部２２［ｊ］の一端部と、対応するアーム部２４［ｊ＋１］の一端部とを連結するものであり、断面が十字状で且つ直線状に延在するように形成されている。各連結部３４［ｊ］は、それぞれ、対応するアーム部２２［ｊ］の一端部と、対応するアーム部２６［ｊ＋１］の一端部とを連結するものであり、断面が十字状で且つ直線状に延在するように形成されている。各連結部３４［ｊ］は、それぞれ、対応する連結部３２［ｊ］と同一軸線に沿って延在している。

各連結部３６［ｊ］（ｊ：１～４）は、それぞれ、対応するアーム部２４［ｊ］の他端部と、対応するアーム部２２［ｊ＋１］の他端部とを連結するものであり、断面が十字状で且つ直線状に延在するように形成されている。各連結部３８［ｊ］は、それぞれ、対応するアーム部２６［ｊ］の他端部と、対応するアーム部２２［ｊ＋１］の他端部とを連結するものであり、断面が十字状で且つ直線状に延在するように形成されている。各連結部３８［ｊ］は、それぞれ、対応する連結部３６［ｊ］と同一軸線に沿って延在している。

第１実施例では、アーム部２２，２４，２６と連結部２８，３０，３２，３４，３６，３８とが一体成形されており、各連結部２８，３０，３２，３４，３６，３８の断面がそれぞれ十字状に形成されている。このため、各連結部２８，３０，３２，３４，３６，３８は、それぞれ、軸剛性および曲げ剛性に比してねじり剛性が低くなっており、ねじり方向へは変形し易い一方で、圧縮・引張り方向や曲げ方向等の他の方向への変形が生じ難いコンプライアントメカニズム特性を有している。したがって、各連結部により連結される対応する２つのアーム部（例えば、連結部２８［１］により連結されるアーム部２２［１］とアーム部２４［１］）を連結部周りに容易に（ある程度大きく且つ安定的に）回動させることができる。これにより、シザース構造体２０に、アーム部２４［１］，２６［１］の一端部とアーム部２２［１］の他端部とに両者を接近させるための力を作用させたり、全体の長手方向（図２の左手前－右奥の方向）における長さを長くするための力を作用させたりすることにより、シザース構造体２０のある程度大きな変形（長手方向における長さの変更）を安定的に生じさせることが可能となる。図５は、シザース構造体２０の変形の様子を示す説明図である。図５（Ａ）の初期状態で、アーム部２４［１］，２６［１］の一端部とアーム部２２［１］の他端部とに両者を接近させるための力を作用させるなどすることにより、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）に示すように、シザース構造体２０の長手方向における長さを長くすることができる。

以上説明した第１実施例のシザース構造体２０では、アーム部２２（２２［１］～２２［５］），２４（２４［１］～２４［５］），２６（２６［１］～２６［５］）と連結部２８（２８［１］～２８［５］），３０（３０［１］～３０［５］），３２（３２［１］～３２［４］），３４（３４［１］～３４［４］），３６（３６［１］～３６［４］），３８（３８［１］～３８［４］）とが一体成形されており、各連結部２８，３０，３２，３４，３６，３８の断面がそれぞれ十字状に形成されている。これにより、部品点数の削減を図ることができる。また、各連結部２８，３０，３２，３４，３６，３８において軸剛性および曲げ剛性に比してねじり剛性が低くなるから、シザース構造体２０のある程度大きな変形（長手方向における長さの変更）を安定的に生じさせることが可能となる。さらに、本実施例のシザース構造体２０には、上述の背景技術（特許文献１参照）のようにアームとビスとを組み立てた構成とは異なり各部材間に隙間が無いことから、変形動作時にそのような隙間に起因して生じ得る、いわゆるガタやアソビが発生しないので、より精度よく変形動作を行なうことができる。

第１実施例のシザース構造体２０では、アーム部２２，２４，２６と連結部２８，３０，３２、３４，３６，３８とを備えるものとした。しかし、シザース構造体２０からアーム部材２６と連結部３０，３４，３８とを除いた構成（以下、「シザース構造体２０Ｂ」という）としてもよい。シザース構造体２０Ｂでは、シザース構造体２０と同様にある程度大きな変形（長手方向における長さの変更）を安定的に生じさせることができる。なお、シザース構造体２０Ｂでは、シザース構造体２０に比して構造体全体の曲げ剛性が低くなり、所望の変形以外の変形が生じやすくなると想定される。

第１実施例のシザース構造体２０では、各連結部２８，３０，３２，３４，３６，３８は、それぞれ断面が十字状に形成されるものとした。しかし、各連結部２８，３０，３２，３４，３６，３８は、軸剛性および曲げ剛性に比してねじり剛性が低くなるものであればよい。例えば、各連結部２８，３０，３２，３４，３６，３８は、それぞれ断面がＨ字状に形成されるものとしてもよい。また、各連結部２８，３０，３２，３４，３６，３８のうち、断面が十字状に形成されるものと断面がＨ字状に形成されるものとが混在してもよい。この場合、例えば、各連結部２８，３０は、断面が十字状に形成され、各連結部３２，３４，３６，３８は、断面がＨ字状に形成されてもよい。シザース構造体２０Ｂについても同様に考えることができる。

第１実施例のシザース構造体２０では、それぞれ５個ずつのアーム部２２，２４，２６と、それぞれ５個ずつの連結部２８，３０と、それぞれ４個ずつの連結部３２，３４，３６，３８とを備えるものとした。しかし、アーム部２２，２４，２６や連結部２８，３０，３２，３４，３６，３８の数は、これに限定されるものではなく、Ｎ１個（Ｎ１≧２）ずつのアーム部２２，２４，２６と、それぞれＮ個ずつの連結部２８，３０と、それぞれ（Ｎ１－１）個ずつの連結部３２，３４，３６，３８とを備えるものであればよい。シザース構造体２０Ｂについても同様に考えることができる。

第１実施例のシザース構造体２０では、５個のアーム部２２と、５個のアーム部２４と、５個の連結部２８と、４個の連結部３２と、４個の連結部３６とを備えるものとした。しかし、１つのアーム部２２と、１つのアーム部２４と、１つの連結部２８とだけを備えるものとしてもよい。即ち、アーム部２２とアーム部２４と連結部２８とが一体成形されたシザース構造体としてもよい。

図６は、本開示の第２実施例としてのシザース構造体１２０の上面図である。図７は、シザース構造体１２０の斜視図である。図８は、図７からアーム部１２４の図示を省略した図である。図９は、図８からアーム部１２２および連結部１２８，１３２，１３６の図示を省略した図である。第２実施例のシザース構造体２０は、第１実施例のシザース構造体２０と同様の製造方法により一体成形された、一体成形部材として構成されている。

図６～図９に示すように、シザース構造体１２０は、それぞれ１０個ずつのアーム部１２２（１２２［１］～１２２［１０］），１２４（２４［１］～１２４［１０］），１２６（１２６［１］～１２６［１０］）と、それぞれ１０個ずつの連結部１２８（１２８［１］～１２８［１０］），１３０（１３０［１］～１３０［１０］），（１３２［１］～１３２［１０］），１３４（１３４［１］～１３４［１０］），１３６（１３６［１］～１３６［１０］），１３８（１３８［１］～１３８［１０］）とを備える。なお、［］内の数字は、図７～図９の時計回りに順に付した。

１０個のアーム部１２２［１］～１２２［１０］は、それぞれ「く」の字状（Ｌ字状）に延在するように形成されており、第１列（図７や図８の上下方向における中央で且つ周方向の列）で間隔をおいて配置されている。１０個のアーム部１２４［１］～１２４［１０］は、それぞれ「く」の字状に延在するように形成されており、第２列（図７の上下方向における第１列よりも上側で且つ周方向の列）で間隔をおいて並んで配置されている。１０個のアーム部１２６［１］～１２６［１０］は、それぞれ「く」の字状に延在するように形成されており、第３列（図７～図９の上下方向における第１列よりも下側で且つ周方向の列）で間隔をおいて並んで配置されている。以下、アーム部１２２［１］～１２２［１０］，１２４［１］～１２４［１０］，１２６［１］～１２６［１０］について、図７～図９の外周側の端部を「一端部」といい、図２～図４の内周側の端部を「他端部」という。

各アーム部１２４［ｉ］（ｉ：１～１０）と各アーム部１２６［ｉ］とは、それぞれ、図７の上下方向において重なっている。各アーム部１２２［ｉ］と各アーム部１２４［ｉ］，１２６［ｉ］とは、それぞれ、図７の上下方向においてＸ字状に交叉している。各アーム部１２２［ｉ］（ｉ：１～１０）の一端部と各アーム部１２４［ｊ］（ｊ：ｉ＋１（ｉ≦９のとき），１（ｉ＝１０のとき）），１２６［ｊ］の一端部とは、それぞれ、図７の上下方向において重なっている。各アーム部１２４［ｉ］（ｉ：１～１０），１２６［ｉ］の他端部と各アーム部１２２［ｊ］（ｊ：ｉ＋１（ｉ≦９のとき），１（ｉ＝１０のとき））の他端部とは、それぞれ、図７の上下方向において重なっている。

各連結部１２８［ｉ］（ｉ：１～１０）は、それぞれ、対応するアーム部１２２［ｉ］の延在方向における中央部と、対応するアーム部１２４［ｉ］の延在方向における中央部とを連結するものであり、断面が十字状で且つ直線状に延在するように形成されている。各連結部１３０［ｉ］は、それぞれ、対応するアーム部１２２［ｉ］の延在方向における中央部と、対応するアーム部１２６［ｉ］の延在方向における中央部とを連結するものであり、断面が十字状で且つ直線状に延在するように形成されている。各連結部１３０［ｉ］は、それぞれ、対応する連結部１２８［ｉ］と同一軸線に沿って延在している。

各連結部１３２［ｉ］（ｉ：１～１０）は、それぞれ、対応するアーム部１２２［ｉ］の一端部と、対応するアーム部２４［ｊ］（ｊ：ｉ＋１（ｉ≦９のとき），１（ｉ＝１０のとき））の一端部とを連結するものであり、断面が十字状で且つ直線状に延在するように形成されている。各連結部１３４［ｉ］は、それぞれ、対応するアーム部１２２［ｉ］の一端部と、対応するアーム部１２６［ｊ］の一端部とを連結するものであり、断面が十字状で且つ直線状に延在するように形成されている。各連結部１３４［ｉ］は、それぞれ、対応する連結部１３２［ｉ］と同一軸線に沿って延在している。

各連結部１３６［ｉ］（ｉ：１～１０）は、それぞれ、対応するアーム部１２４［ｉ］の他端部と、対応するアーム部１２２［ｊ］（ｊ：ｉ＋１（ｉ≦９のとき），１（ｉ＝１０のとき））の他端部とを連結するものであり、断面が十字状で且つ直線状に延在するように形成されている。各連結部１３８［ｉ］は、それぞれ、対応するアーム部１２６［ｉ］の他端部と、対応するアーム部１２２［ｊ］の他端部とを連結するものであり、断面が十字状で且つ直線状に延在するように形成されている。各連結部１３８［ｉ］は、それぞれ、対応する連結部１３６［ｉ］と同一軸線に沿って延在している。

第２実施例では、第１実施例のシザース構造体２０と同様に、シザース構造体２０が一体成形されており、各連結部１２８，１３０，１３２，１３４，１３６，１３８の断面がそれぞれ十字状に形成されている。このため、各連結部１２８，１３０，１３２，１３４，１３６，１３８は、それぞれ、軸剛性および曲げ剛性に比してねじり剛性が低くなっており、ねじり方向へは変形し易い一方で、圧縮・引張り方向や曲げ方向等の他の方向への変形が生じ難いコンプライアントメカニズム特性を有している。したがって、各連結部により連結される対応する２つのアーム部（例えば、連結部１２８［１］により連結されるアーム部１２２［１］とアーム部１２４［１］）を連結部周りに容易に（ある程度大きく且つ安定的に）回動させることができる。これにより、シザース構造体１２０にその径を大きくするための力を作用させることにより、シザース構造体１２０のある程度大きな変形（径の変更）を安定的に生じさせることが可能となる。図１０は、シザース構造体１２０の変形の様子を示す説明図である。図１０（Ａ）の初期状態で、シザース構造体１２０にその径を大きくするための力を作用させることにより、図１０（Ｂ）に示すように、シザース構造体１２０全体の径を大きくすることができる。

以上説明した第２実施例のシザース構造体１２０では、アーム部１２２（１２２［１］～１２２［１０］），１２４（１２４［１］～１２４［１０］），１２６（１２６［１］～１２６［１０］）と連結部１２８（１２８［１］～１２８［１０］），１３０（１３０［１］～１３０［１０］），１３２（１３２［１］～１３２［１０］），１３４（１３４［１］～１３４［１０］），１３６（１３６［１］～１３６［１０］），１３８（１３８［１］～３８［１０］）とが一体成形されており、各連結部１２８，１３０，１３２，１３４，１３６，１３８の断面がそれぞれ十字状に形成されている。これにより、部品点数の削減を図ることができる。また、各連結部１２８，１３０，１３２，１３４，１３６，１３８において軸剛性および曲げ剛性に比してねじり剛性が低くなるから、シザース構造体１２０のある程度大きな変形（径の変更）を安定的に生じさせることが可能となる。さらに、本実施例のシザース構造体１２０も、上述の背景技術（特許文献１参照）のようにアームとビスとを組み立てた構成とは異なり各部材間に隙間が無いことから、変形動作時にそのような隙間に起因して生じ得る、いわゆるガタやアソビが発生しないので、より精度よく変形動作を行うことができる。

第２実施例のシザース構造体１２０では、アーム部１２２，１２４，１２６と連結部１２８，１３０，１３２、１３４，１３６，１３８とを備えるものとした。しかし、シザース構造体１２０からアーム部材１２６と連結部１３０，１３４，１３８とを除いた構成（以下、「シザース構造体１２０Ｂ」という）としてもよい。シザース構造体１２０Ｂでは、シザース構造体１２０と同様にある程度大きな変形（径の変更）を安定的に生じさせることができる。なお、シザース構造体１２０Ｂでは、シザース構造体１２０に比して構造体全体の曲げ剛性が低くなり、所望の変形以外の変形が生じやすくなると想定される。

第２実施例のシザース構造体１２０では、各連結部１２８，１３０，１３２，１３４，１３６，１３８は、それぞれ断面が十字状に形成されるものとした。しかし、各連結部１２８，１３０，１３２，１３４，１３６，１３８において、軸剛性および曲げ剛性に比してねじり剛性が低くなるものであればよく、例えば、各連結部１２８，１３０，１３２，１３４，１３６，１３８は、それぞれ断面がＨ字状に形成されるものとしてもよい。各連結部１２８，１３０，１３２，１３４，１３６，１３８のうち、断面が十字状に形成されるものと断面がＨ字状に形成されるものとが混在してもよく、例えば、各連結部１２８，１３０は、断面が十字状に形成され、各連結部１３２，１３４，１３６，１３８は、断面がＨ字状に形成されてもよい。シザース構造体１２０Ｂについても同様に考えることができる。

第２実施例のシザース構造体１２０では、それぞれ１０個ずつのアーム部１２２，１２４，１２６と、それぞれ１０個ずつの連結部１２８，１３０，１３２，１３４，１３６，１３８とを備えるものとした。しかし、アーム部１２２，１２４，１２６や連結部１２８，１３０，１３２，１３４，１３６，１３８の数は、これに限定されるものではなく、アーム部１２２，１２４，１２６と連結部１２８，１３０，１３２，１３４，１３６，１３８とをＮ２個ずつ備えるものであればよい。シザース構造体１２０Ｂについても同様に考えることができる。

第２実施例のシザース構造体１２０では、１０個のアーム部１２２と、１０個のアーム部１２４と、１０個の連結部１２８と、１０個の連結部１３２と、１０個の連結部１３６とを備えるものとした。しかし、１つのアーム部１２２と、１つのアーム部１２４と、１つの連結部１２８とだけを備えるものとしてもよい。即ち、アーム部１２２とアーム部１２４と連結部１２８とが一体成形されたシザース構造体としてもよい。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した開示の主要な要素との対応関係について説明する。第１実施例では、アーム部２２［ｉ］が「第１アーム部」に相当し、アーム部２４［ｉ］が「第２アーム部」に相当し、連結部２８［ｉ］が「第１連結部」に相当する。第２実施例では、アーム部１２２［ｉ］が「第１アーム部」に相当し、アーム部１２４［ｉ］が「第２アーム部」に相当し、連結部１２８［ｉ］が「第１連結部」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した開示の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した開示を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した開示の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した開示についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した開示の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本開示を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本開示はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

［付記］
本開示のシザース構造体は、
第１アーム部と、
第２アーム部と、
前記第１アーム部の中央部と前記第２アーム部の中央部とを連結する第１連結部と、
を備えるシザース構造体であって、
前記第１、第２アーム部と前記第１連結部とは、一体成形されており、
前記第１連結部は、軸剛性および曲げ剛性に比してねじり剛性が低くなるように形成されている、
ことを要旨とする。

本開示のシザース構造体では、第１、第２アーム部と第１連結部とは、一体成形されており、第１連結部は、軸剛性および曲げ剛性に比してねじり剛性が低くなるように形成されている。これにより、第１、第２アーム部を第１連結部周りに容易に（ある程度大きく且つ安定的に）回動させることができる。この結果、シザース構造体のある程度大きな変形（長手方向における長さの変更）を安定的に生じさせることが可能となる。

本開示のシザース構造体において、前記第１連結部は、断面が十字状またはＨ字状に形成されているものとしてもよい。こうすれば、第１連結部において、軸剛性および曲げ剛性に比してねじり剛性を低くすることがでできる。

本開示のシザース構造体において、第１列に並んで配置される前記第１アーム部および第３アーム部と、第２列に並んで配置される前記第２アーム部および第４アーム部と、前記第１アーム部の中央部と前記第２アーム部の中央部とを連結する前記第１連結部と、前記第３アーム部の中央部と前記第４アーム部の中央部とを連結する第２連結部と、前記第１アーム部の一端部と前記第４アーム部の一端部とを連結する第３連結部と、前記第３アーム部の一端部と前記第２アーム部の一端部とを連結する第４連結部と、を備えるシザース構造体であって、前記第１、第２、第３、第４アーム部と前記第１、第２、第３、第４連結部とは、一体成形されており、前記第１、第２、第３、第４連結部は、軸剛性および曲げ剛性に比してねじり剛性が低くなるように形成されているものとしてもよい。こうすれば、第１、第２、第３、第４アーム部を対応する連結部周りに容易に（ある程度大きく且つ安定的に）回動させることができる。この結果、シザース構造体のある程度大きな変形（長手方向における長さの変更）を安定的に生じさせることが可能となる。

この態様の本開示のシザース構造体において、前記第１、第３アーム部に対して前記第２、第４アーム部とは反対側の第３列に並んで配置される第５、第６アーム部と、前記第１アーム部の中央部と前記第５アーム部の中央部とを連結する第５連結部と、前記第３アーム部の中央部と前記第６アーム部の中央部とを連結する第６連結部と、前記第１アーム部の一端部と前記第６アーム部の一端部とを連結する第７連結部と、前記第３アーム部の一端部と前記第５アーム部の一端部とを連結する第８連結部と、を更に備え、前記第１、第２、第３、第４、第５、第６アーム部と前記第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８連結部とは、一体成形されており、前記第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８連結部は、軸剛性および曲げ剛性に比してねじり剛性が低くなるように形成されているものとしてもよい。こうすれば、シザース構造体全体の曲げ剛性（所望の変形以外の変形に対する剛性）をより高くすることができる。

Claims

第１アーム部と、
第２アーム部と、
前記第１アーム部の中央部と前記第２アーム部の中央部とを連結する第１連結部と、
を備えるシザース構造体であって、
前記第１、第２アーム部と前記第１連結部とは、一体成形されており、
前記第１連結部は、軸剛性および曲げ剛性に比してねじり剛性が低くなるように形成されている、
シザース構造体。
請求項１記載のシザース構造体であって、
前記第１連結部は、断面が十字状またはＨ字状に形成されている、
シザース構造体。
請求項１記載のシザース構造体であって、
第１列に並んで配置される前記第１アーム部および第３アーム部と、
第２列に並んで配置される前記第２アーム部および第４アーム部と、
前記第１アーム部の中央部と前記第２アーム部の中央部とを連結する前記第１連結部と、
前記第３アーム部の中央部と前記第４アーム部の中央部とを連結する第２連結部と、
前記第１アーム部の一端部と前記第４アーム部の一端部とを連結する第３連結部と、
前記第３アーム部の一端部と前記第２アーム部の一端部とを連結する第４連結部と、
を備えるシザース構造体であって、
前記第１、第２、第３、第４アーム部と前記第１、第２、第３、第４連結部とは、一体成形されており、
前記第１、第２、第３、第４連結部は、軸剛性および曲げ剛性に比してねじり剛性が低くなるように形成されている、
シザース構造体。
請求項３記載のシザース構造体であって、
前記第１、第３アーム部に対して前記第２、第４アーム部とは反対側の第３列に並んで配置される第５、第６アーム部と、
前記第１アーム部の中央部と前記第５アーム部の中央部とを連結する第５連結部と、
前記第３アーム部の中央部と前記第６アーム部の中央部とを連結する第６連結部と、
前記第１アーム部の一端部と前記第６アーム部の一端部とを連結する第７連結部と、
前記第３アーム部の一端部と前記第５アーム部の一端部とを連結する第８連結部と、
を更に備え、
前記第１、第２、第３、第４、第５、第６アーム部と前記第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８連結部とは、一体成形されており、
前記第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８連結部は、軸剛性および曲げ剛性に比してねじり剛性が低くなるように形成されている、
シザース構造体。