JP7113311B2

JP7113311B2 - 洗濯機制御システム

Info

Publication number: JP7113311B2
Application number: JP2019013351A
Authority: JP
Inventors: 紘太郎宇美; 一樹坂本
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-01-29
Filing date: 2019-01-29
Publication date: 2022-08-05
Anticipated expiration: 2039-01-29
Also published as: JP2020120788A

Description

本開示は、通信ネットワークを介して双方向通信可能に接続された洗濯機制御システムに関する。

従来、この種の制御システムは、洗濯機などの複数の電気機器を通信ネットワークに接続し、携帯情報端末などから電気機器を制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

図４は、特許文献１に記載された従来の洗濯機などの電気機器制御システムの構成例である。

図４において、各家庭６１には、データ蓄積・通信ユニットとしてのレジデンシャルゲートウェイ（ＲＧＷ）６２と、デジタル電力メーター（ＤＭ）６３が設置されている。なお、このＲＧＷ６２とＤＭ６３は一体に構成されており、ＲＧＷ／ＤＭ６２、６３として表されている。

ＲＧＷ／ＤＭ６２、６３には、さらに電話回線６６が接続されており、この電話回線６６はプロバイダー６７のサーバを介してインターネット６８に接続されている。インターネット６８には、電力会社６４のサーバ６９や家電製品に関するサービス会社７０のサーバも接続されている。また、インターネット６８には、特定のゾーンをカバーする携帯電話基地局７１が接続されており、携帯情報端末７２が無線通信を介してインターネット６８にアクセス可能になっている。また、携帯電話端末７３が、無線によりＰＧＷ６２と通信可能になっている。

そして、家庭内にあるＲＧＷ／ＤＭ６２、６３とマルチコントローラ８３や家電製品群８２とは、家庭内ネットワークによって相互に通信可能に接続されている。ＰＧＷ６２は、マルチコントローラ８３からの遠隔操作や携帯電話端末７２，７３を用いて外からの遠隔制御を可能としている。

つまり、家庭内ではマルチコントローラ８３で家電製品群８２を制御、操作し、外出先からは、携帯情報端末７２でインターネットを介してＰＧＷ６２にアクセスし、家電製品群８２を遠隔制御することができ、近接無線では携帯電話端末７３で制御することができる。

特開２０１７－０４２６２６号公報

しかしながら、前記従来の洗濯機などの電気機器制御システムでは、洗濯機に関する情報を把握できるものの、洗濯に纏わる情報を把握できることはできないという課題があった。

本開示は、洗濯機に投入された衣類の情報から使用者が志向する衣類の最新情報を抽出することができる洗濯機制御システムを提供する。

本開示における洗濯機制御システムは、通信ネットワークを介して通信可能な、洗濯機と、サービスサーバと、通信端末と、を備える。前記洗濯機は、筐体と、前記筐体内に支持される水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられる洗濯槽と、前記通信ネットワークと双方向通信を行う洗濯機通信部と、操作表示部と、前記洗濯槽に入れられる衣類の色や種類を識別する衣類識別装置を備え、前記サービスサーバは、前記通信ネットワークと双方向通信を行うサーバ通信部と、前記サービスサーバは、前記通信部から受信した衣類の色や種類を記憶する衣類種類蓄積部と、衣類の情報を得られる衣類情報入力部と、を備え、前記洗濯機は、前記洗濯機の内槽に投入される洗濯物の色、枚数などを前記衣類識別装置にて識別して前記サービスサーバへ送信し、前記サービスサーバは、識別された情報に基づいて、衣類情報抽出部により洗濯機使用者が使用する傾向の高い衣類の新製品や価格情報を抽出する。

本開示の洗濯機制御システムは、洗濯機に投入された衣類の情報から使用者が志向する衣類の最新情報を抽出することができる。

実施の形態１における洗濯機制御システムの洗濯機の縦断面図同洗濯機制御システムのブロック図同洗濯機制御システムの動作を示すフローチャート従来の電気機器制御システムのブロック図

以下、発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における洗濯機制御システムの洗濯機の断面図、図２は、同洗濯機制御システムのブロック図である。

図１において、洗濯機１は、外郭を構成する筐体１１と、筐体１１の上部に設けられ衣類投入用の開口１６ａを有する上部枠体１６と、上部枠体１６に設けられ開口１６ａを開閉可能に覆う蓋体１７とを備えている。

筐体１１内には、外槽１２（水槽）がサスペンション３６により弾性支持されている。外槽１２内には、内槽１３（洗濯槽）が回転自在に配設支持されており、内槽１３内底部には、攪拌翼１４が配設されている。

外槽１２の外底部には、洗濯用モータ１５が取り付けられており、洗濯用モータ１５には、回転軸１５ａが取り付けられている。

回転軸１５ａは、内槽１３、及び、攪拌翼１４と連結している。回転軸１５ａには、切り替えクラッチ１５ｂが設けられており、洗濯用モータ１５の回転は、回転軸１５ａを介して、内槽１３、及び、攪拌翼１４に伝達されるが、切り替えクラッチ１５ｂを切り換えることにより、攪拌翼１４を回転させたり、攪拌翼１４および内槽１３を同時に回転させたりする。

上部枠体１６には、略中央部に開閉自在な蓋体１７が設けられ、後部内方には給水ホー
ス（図示せず）と連結される給水弁２１が設けられており、上部枠体１６内方で、開口１６ａ側には、衣類識別装置４７が設けられている。衣類識別装置４７は、カメラが内蔵されており、撮影された画像から衣類の色や種類を認識することが可能となっている。

また、図示されていないが、上部枠体１６内には洗剤自動投入装置が設けられており、複数回の洗濯に使用できる量の液体洗剤が収納可能であり、洗剤自動投入装置の洗剤タンク（図示せず）の液体洗剤を内槽１３へ供給する際に開かれる弁体である洗剤弁２２（図２参照）が設けられている。

また、洗剤自動投入装置には、可撓性のある注水ホース（図示せず）が接続されており、洗剤自動投入装置内の洗剤液は、注水ホースを流れながら、内槽１３へと供給される。また、洗剤自動投入装置には、空気ポンプ（図示せず）や空気ポンプを駆動させる洗剤自動投入用モータ２３（図２参照）などが設けられており、これらにより、洗剤自動投入装置の液体洗剤を圧送させ、圧送された液体洗剤は、注水ホースを介して、内槽１３内に滴下される。

上部枠体１６の前部には、使用者が操作を行う操作表示部３が設けられている。操作表示部３は、使用者が、洗濯及び乾燥条件、タイマ制御条件、使用する洗剤種類等の設定を入力できる操作部（図示せず）と、設定された条件や運転状態等を表示する表示部（図示せず）や、洗濯運転を開始又は一時停止させるためのスタートＳＷで構成されている。

そして、操作表示部３には、遠隔操作を可能にする遠隔操作切替スイッチ（図示せず）が設けられており、遠隔操作切替スイッチがＯＮされると、洗濯機１は、通信端末３０（図２参照）からの遠隔操作を受け付ける遠隔操作活性化状態となる。

また、操作表示部３の内方には、各入力情報を基に、洗濯用モータ１５、給水弁２１、洗剤弁２２、洗剤自動投入用モータ２３などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水などの各行程を逐次制御する制御手段５が配設されている。

図２において、洗濯機１には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａステップＳａｂｌｅａｎｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）からなる記憶部２が設けられている。

記憶部２には、洗濯運転に関する各種設定情報や、後述する衣類識別部４３により識別された情報が記憶されている。

また、洗濯機１には、家庭内ネットワーク（図示せず）、ゲートウェイシステム３２、公衆通信網３３（通信ネットワーク）を介して、サービスサーバ３４と通信する洗濯機通信部４が設けられている。

洗濯機１に設けられた制御手段５は、上述のように、各入力情報を基に、洗濯用モータ１５、給水弁２１、洗剤弁２２、洗剤自動投入用モータ２３などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの各行程を遂次制御するが、また、制御手段５は、布量判定部７と、衣類識別部４３などを有している。

布量判定部７は、例えば、洗濯用モータ１５を一定回転数で回転させた時のトルク電流値により、１０ｋｇまでの洗濯物の量を１０段階程度に分類する。また、布量判定結果に応じて、洗濯で使用する水量（水位）を決定する。

また、衣類識別部４３は、衣類識別装置４７から取得した投入された衣類の色や種類と
、布量判定部７から取得した布量判定結果と、水位判定部１０から取得した水位の変動により、色や種類とともに衣類の厚さや含水し易さなどの情報を得る。

また、図２に示すように、本実施の形態の洗濯機制御システムは、ゲートウェイシステム３２、公衆通信網３３を介して、洗濯機１と、サービスサーバ３４と、通信端末３０が通信可能に構成されている。

洗濯機１は、洗濯機通信部４を介してゲートウェイシステム３２と通信可能に構成されており、ゲートウェイシステム３２は、公衆通信網３３を介してサービスサーバ３４と通信可能に接続されている。

サービスサーバ３４は、サーバコンピュータ等から構成され、衣類情報入力部４５、衣類種類蓄積部４４、衣類情報抽出部を有しており、サーバ通信部３５から、公衆通信網３３及びゲートウェイシステム３２を介して、洗濯機１と通信可能に接続されている。また、サービスサーバ３４は、公衆通信網３３を介して通信端末３０と通信可能に構成されている。

通信端末３０は、例えば、携帯電話機などの通信装置から構成されており、通信端末３０は、端末通信部４１と、端末表示部４２を備えている。

また、通信端末３０は、端末通信部４１により、公衆通信網３３を介してサービスサーバ３４と通信可能に構成されている。端末表示部４２は、液晶パネル等から構成され、各種情報を表示できる。

これにより、通信端末３０は、端末通信部４１を介してサービスサーバ３４から情報を受信し、端末表示部４２により使用者に通知を表示することができる。また、使用者は、端末表示部４２から洗濯運転を設定し、端末通信部４１を介して、公衆通信網３３、サービスサーバ３４、ゲートウェイシステム３２、洗濯機通信部４を介して、洗濯機１を遠隔操作できる構成となっている。洗濯機の遠隔操作とは、洗濯機の予約運転時間を設定するなどである。

なお、図２では、洗濯機１及び通信端末３０は、それぞれ１組のみ図示されているが、実際には、複数台の洗濯機１と、１台の洗濯機１に対して複数台の通信端末３０の組み合わせが、複数組、通信ネットワークを介して通信可能になっている。

以上のように構成された洗濯機制御システムについて、以下、その動作、作用を説明する。

洗濯機の洗濯運転は、衣類を洗濯水に浸し洗濯槽を回転することで汚れを落とす洗い運転、洗剤水で浸った衣類を水ですすぐためのすすぎ運転、水を含んだ衣類を脱水する脱水運転、温風をあてて衣類を乾燥させる乾燥運転の少なくとも１つを含む。上記各運転は、更に詳細な行程を行うことがある。例えば、洗い運転であれば、布量判定行程、洗剤量表示行程、洗剤自動投入行程、給水行程、押し洗い行程、もみ洗い行程、などである。

使用者は洗濯を行う際、蓋体１７を開け、上部枠体１６から内槽１３へ衣類を投入する。衣類を投入する際、衣類識別装置４７により衣類の情報を取得し、衣類識別部４３で衣類の識別を行う。

操作表示部３を操作し、洗濯運転が開始されると、布量検知が行われ。その結果に基づいて所定量の水道水が、給水弁２１から注水路（図示せず）を流れて内槽１３へ注水され
る。注水完了後、洗濯用モータ１５により攪拌翼１４が回転駆動して洗い行程が開始される。

攪拌翼１４の回転により、内槽１３に収容された衣類が攪拌され、衣類に付着した汚れ等を洗浄できる。所要の洗い時間の後、汚れた洗濯液は排水管路（図示せず）から排出される。洗い行程の後、濯ぎ、脱水の各行程が実行される。

図３は、実施の形態１における洗濯機制御システムの要部の動作を示すフローチャートである。

図３において、洗濯機１の洗濯機システムの動作を説明する。

洗濯機１の運転がスタートすると、ステップＳ１００にて、洗濯機１に投入された衣類について、衣類識別装置４７により衣類の色や種類を認識する。制御手段５は、衣類識別装置４７により認識した情報を基に衣類識別部４３にて色、種類、枚数や大きさを識別し、識別した衣類種類を衣類種類記憶部６に記憶する。

そして、洗濯機１の操作表示部３のスタートＳＷ（図示せず）が押下されたかどうかを判定し、スタートＳＷが押下された場合（ステップＳ１０１のＹｅステップＳ）、布量判定部７は洗濯用モータ１５を制御して布量検知を行い、内槽１３内の布量を判定する（ステップＳ１０２）。

スタートＳＷが押下されていない場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、再度投入された衣類情報取得の処理を行う（ステップＳ１００）。

布量判定後、投入された衣類の情報と布量の判定結果により、厚手の衣類か薄手の衣類かを識別し、識別した情報により衣類種類記憶部６の情報を更新する（ステップＳ１０３）。

布量判定の結果に合わせて、適切な洗剤の投入量と共に、サービスサーバで抽出された抽出情報を操作表示部３に表示する（ステップＳ１０４）。なお、この情報表示は、操作表示部３の操作にて、非表示とすることもできる。サービスサーバでの衣類情報の抽出方法は後述する。

その後、目標とする水位に到達するまで、給水弁２１を制御し、内槽１３へ給水する（ステップＳ１０５）。給水された水が衣類に浸透することで減少した水位により、厚手の衣類か薄手の衣類かを再度識別し、識別した情報により衣類種類記憶部６の情報を更新する（ステップＳ１０６）。そして、この衣類種類記憶部６に記憶された衣類種類を識別した結果をサービスサーバ３４に送信する。サービスサーバ３４は、ステップＳ１０６にて洗濯機１からサーバ通信部３５に送られた衣類種類情報を受信すると（ステップＳ１１５）、衣類種類を蓄積する衣類種類蓄積部４４により、受信した衣類種類をデータベースへ蓄積する（ステップＳ１１６）。

洗濯機１においては、ステップＳ１０７にて、衣類識別情報を基に、洗い時間、攪拌条件、すすぎ回数、脱水時間などの洗濯条件を設定して、最適の洗濯方法にて洗濯動作を行なう。

また、サービスサーバ３４の衣類情報入力部４５は、インターネットから通信により衣類情報を入力し（ステップＳ１１０）、インターネットから取得する衣類情報と衣類種類蓄積部４４に蓄積した衣類種類を基に衣類情報抽出部４６にて使用者の志向に合った衣類
の新製品や価格情報を抽出し（ステップＳ１１１）、新たな情報がある場合（ステップＳ１１２のＹｅｓ）、洗濯機１が衣類抽出情報を表示するタイミングになるまで待機する（ステップＳ１１３）。

新たな情報がない場合（ステップＳ１１２のＮｏ）、衣類情報入力もしくは衣類種類蓄積があるまで抽出を繰り返す。

洗濯機１が衣類抽出情報を表示するタイミングである布量判定が終了した場合（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、サーバ通信部３５にて洗濯機１へ衣類抽出情報を送信する（ステップＳ１１４）。布量判定が終了していない場合（ステップＳ１１３のＮｏ）、布量判定が終了するまで待機する。

また、ステップＳ１２０にては、使用者が通信端末３０により閲覧した衣類の情報をサービスサーバ３４に送信する。閲覧した衣類の情報により、使用者がどのような志向なのか把握することができ、実際に使用している衣類種類情報を合わせることで、さらに志向に合った衣類の情報を把握し、効果的に衣類の情報を提供することができる。また、洗濯に纏わる情報であれば、洗剤や柔軟剤などの情報を提供してもよい。

なお、本実施の形態では、縦型洗濯機を用いて説明したが、ドラム式洗濯機においても同様の作用効果が得られるものである。

以上のように、本実施の形態においては、運転行程において、洗濯機１の内槽１３に投入される洗濯物の色、枚数などを衣類識別装置４７にて認識し、その認識結果により衣類識別部４３にて衣類を識別し、その識別結果に応じて行程を制御するとともに、識別により得た衣類情報を記憶部２の衣類種類記憶部６に記憶し、さらに、衣類種類記憶部６に記憶された衣類情報を、サービスサーバ３４へ送信する構成とすることにより、洗濯性能を高めることができるとともに、使用者が志向する衣類の最新情報を的確に提供することができる。

また、洗濯機１の制御手段５は、サービスサーバ３４から受信した新製品情報や価格情報を洗濯機１の操作表示部３に表示する構成とすることにより、使用者が志向する衣類の最新情報を的確に提供することができる。

また、洗濯機１の制御手段５は、受信したサービスサーバ３４の衣類情報抽出部４６からの情報を、使用者の操作により、操作表示部３への表示と非表示を選択できる構成とすることにより、使用者は好みに合う情報のみを的確に得ることができる。

本開示は、洗う対象物が使用者の志向により変化する機器に適用可能である。具体的には、縦型洗濯機、ドラム式洗濯機、二槽式洗濯機、食器洗い機などに、本開示は適用可能である。

１洗濯機
２記憶部
３操作表示部
５制御手段
６衣類種類記憶部
７布量判定部
１０水位判定部
１３内槽
３０通信端末
３３公衆通信網（通信ネットワーク）
３４サービスサーバ
４３衣類識別部
４４衣類種類蓄積部
４５衣類情報入力部
４６衣類情報抽出部
４７衣類識別装置

Claims

通信ネットワークを介して通信可能な、洗濯機と、サービスサーバと、通信端末と、を備える洗濯機制御システムであって、
前記洗濯機は、筐体と、前記筐体の内部に支持される水槽と、前記水槽の内部に回転可能に設けられる洗濯槽と、前記通信ネットワークと双方向通信を行う洗濯機通信部と、操作表示部と、前記洗濯槽に入れられる衣類の色や種類を識別する衣類識別装置を備え、
前記サービスサーバは、前記通信ネットワークと双方向通信を行うサーバ通信部と、前記サービスサーバは、前記通信部から受信した衣類の色や種類を記憶する衣類種類蓄積部と、衣類の情報を得られる衣類情報入力部と、を備え、
前記洗濯機は、前記洗濯機の内槽に投入される洗濯物の色、枚数などを前記衣類識別装置にて識別して前記サービスサーバへ送信し、
前記サービスサーバは、識別された情報に基づいて、衣類情報抽出部により洗濯機使用者が使用する傾向の高い衣類の新製品や価格情報を抽出する洗濯機制御システム。
サービスサーバは、洗濯機から送信された衣類情報を衣類種類蓄積部に蓄積し、インターネットから得た衣類情報を衣類情報入力部に入力し、両方の衣類情報を基に、衣類情報抽出部にて使用者の志向にあった衣類の新製品情報や価格情報を抽出して前記洗濯機に送信し、前記洗濯機の制御手段は、受信した新製品情報や価格情報を前記洗濯機の操作表示部に表示する請求項１に記載の洗濯機制御システム。
洗濯機の制御手段は、受信したサービスサーバの衣類情報抽出部からの情報を、使用者の操作により、操作表示部への表示と非表示を選択できる請求項１または２に記載の洗濯機制御システム。