JP7110084B2 - 灯火監視制御システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、灯火監視制御システムに関する。

空港には、航空機の航行を援助するために多数の灯器が設置されている。灯器には、夜間等、視界が良好でない状況での航空機の飛行を援助するために建物その他の設備に設置されるものがある。また、離着陸する航空機の誘導を援助するために滑走路や誘導路に設置されるものもある。このように、空港には、その規模に応じて、種々の目的で大量の灯器が設置されている。

このような灯器には、その点灯、消灯を制御する制御システムの他、断芯により点灯しなくなった灯器を検出する断芯検出システムが接続されている。つまり、断芯検出システムは、点灯、消灯についての制御は行わず、灯器の監視のみを行っている。

特開平１０－２１４３９４号公報

空港では、滑走路や誘導路に設置される灯器を点灯させるため、広大な面積に亘って大量のケーブルが敷設されている。このため、ケーブル自体のコストのみならず、土木工事、配管工事、ケーブル敷設工事などの工事コストを要するとともに、工事期間も長くなっている。また、断芯検出システムのためのケーブルも存在するため、より一層、コストがかかる。

一方、監視システムを制御する機器のいずれかが故障しても、運用を継続できるようにするためには、機器や通信経路を冗長化することが好ましい。しかし、この場合にも、ケーブル数が増大することになり、コストがかかる。

本発明の実施形態は、上記の課題を解消するために提案されたものであり、その目的は、ケーブルの敷設数の増大を抑えつつ、冗長性を持つ灯火監視制御システムを提供することにある。

上記の目的を達成するために、本実施形態の灯火監視制御システムは、灯器に接続された子局と、複数の灯器及び子局からなる灯器群に接続され、灯器の点灯のための電流に灯火監視制御のための情報を重畳して通信する電力線通信部と、前記灯火監視制御のための情報を処理するコントローラと、前記電力線通信部と前記コントローラとの間に設けられ、前記灯火監視制御のための情報を通信経路を介して通信する親局と、を有し、前記灯火監視制御のための情報は、前記灯器の点灯を制御する制御情報と前記灯器の断芯を検知する断芯検知信号を含み、前記コントローラは複数設けられ、前記親局は、一つの前記電力線通信部に対して複数設けられ、複数の前記コントローラのいずれを灯火監視制御のために稼働するメインとするか、待機しているサブとするかを切り替え可能となるように、且つ、前記複数の親局のいずれを灯火監視制御のために稼働するメインとするか、待機しているサブとするかを切り替え可能となるように、前記通信経路が冗長化されている。

実施形態の灯火監視制御システムを示すブロック図 実施形態の灯火監視制御システムの切り替え動作を示すフローチャート 断芯検出システムの一例を示すブロック図

［構成］
図１を参照して、本実施形態の灯火監視制御システムＳの構成を説明する。灯火監視制御システムＳは、電力線通信部１００、制御通信部２００を有する。なお、灯火監視制御システムＳの監視対象となる灯器ＬＥは、空港の滑走路、誘導路、建物等の種々の個所に設置された発光体である。灯器ＬＥとしては、ＬＥＤ、キセノンランプ等を用いる。

［電力線通信部］
電力線通信部１００は、灯器ＬＥの点灯のための電流に灯火監視制御のための情報を重畳させて通信する。灯火監視制御のための情報は、灯器ＬＥの点灯を制御する制御情報、灯器ＬＥの状態に関する検知信号を含む。灯器ＬＥの点灯を制御する制御情報は、所定のロジックに従って各灯器ＬＥを点灯、消灯させる制御指令及び個々の灯器ＬＥを点灯、消灯させる制御信号を含む。灯器ＬＥの状態に関する検知信号は、電力線通信部１００から送信される灯器ＬＥの断芯を検知したことを示す断芯検知信号を含む。電力線通信部１００は、灯器ＬＥに電力線ＰＬを介して接続された子局１１０、ＣＣＲ１２０、バイパスフィルタ１３０、トランス１４０を有する。

電力線ＰＬは、各灯器ＬＥに電力を供給するためのケーブルである。子局１１０は、各灯器ＬＥに接続され、電力線ＰＬに重畳された制御信号を受けて、灯器ＬＥを点灯及び消灯させる。また、子局１１０は、灯器ＬＥの断芯を検出して、断芯検出信号を出力する。ＣＣＲ１２０は、灯器ＬＥに供給する電流を調整する定電流調整装置である。ＣＣＲ１２０は、系統等の電源からの電力を用いて、電流値を変えることにより、灯器ＬＥの光度を複数の段階に調整する。

バイパスフィルタ１３０は、ＣＣＲ１２０から出力される所定の周波数の電流を通過させる。また、バイパスフィルタ１３０は、各子局１１０からの所定の周波数の断芯検出信号を、制御通信部２００に向けて通過させる。さらに、バイパスフィルタ１３０は、制御通信部２００からの所定の周波数の制御信号を、各子局１１０に向けて通過させる。

トランス１４０は、ＣＣＲ１２０から電力線ＰＬを介して供給される電力の電圧を、灯器ＬＥを発光させるための電圧に変換する。トランス１４０としては、例えば、ゴムで絶縁被覆されたゴムトランスを用いる。

空港には、複数の灯器ＬＥ及び子局１１０からなる灯器群が設置されている。電力線通信部１００は、各灯器群に設けられている。つまり、空港には、複数の電力線通信部１００が設けられており、それぞれが所定の数の灯器群の点灯を制御する。灯器ＬＥは、一つの空港に、大量に設置されているため、電力線通信部１００も多数設置されている。

［制御通信部］
制御通信部２００は、灯火監視制御システムＳの監視制御に必要な情報を送受信する。例えば、制御通信部２００は、制御信号の送信、断芯検知信号の受信を行う。制御通信部２００は、通信経路２１０を介して接続されたデータ処理部２２０、親局２３０、通信機器２４０を有する。

通信経路２１０は、ネットワークを構成するノード系の設備の間での情報の送受信を可能とするリンク系の設備である。例えば、イーサネット（登録商標）等の規格に従ったＬＡＮケーブルを用いる。なお、後述するように、通信経路２１０は冗長化されている。通信経路２１０によって接続されたノード系の設備は、データ処理部２２０、親局２３０、通信機器２４０である。

データ処理部２２０は、電力線通信部１００との間で灯火監視制御のための情報の送受信を行う。データ処理部２２０は、運用卓１０、コントローラ２０、入出力インタフェース３０を有する。運用卓１０は、灯火監視制御システムＳの監視制御に必要な情報の入出力を行う入力装置及び出力装置を含み、ＨＭＩ(human machine interface)として機能する。入力装置は、制御ロジック、灯器ＬＥの点灯、消灯をさせる指令等をオペレータが入力する装置である。入力装置は、スイッチ、キーボード、マウス、タッチパネル等により構成される。

出力装置は、灯器ＬＥの点灯、消灯に関する情報、灯火監視制御システムＳの状態に関する情報等を、オペレータが認識可能となるように出力する装置である。出力装置は、表示装置を含む。表示装置としては、液晶、有機ＥＬ等のディスプレイを用いることができる。表示装置は、灯器ＬＥの点灯、消灯の状態を図又はリストで表示する監視画面の他、灯火監視制御システムＳの状態を図又はリストで表示するシステム構成画面、情報の入出力のためのインタフェース等を表示する。なお、出力装置には、監視制御に必要な情報を出力するために、音声を出力するスピーカ、発光するランプ等も含まれる。

コントローラ２０は、灯火監視制御のための情報を処理する。コントローラ２０は、複数設けられることにより、冗長化されている。本実施形態では、コントローラ２０は、第１のコントローラ２０Ａ、第２のコントローラ２０Ｂを有する。第１のコントローラ２０Ａ、第２のコントローラ２０Ｂは、灯器ＬＥに対する灯火監視制御のために稼働するメインと、予備的に待機しているサブのいずれか一方として動作する。第１のコントローラ２０Ａ、第２のコントローラ２０Ｂは、いずれがメインかサブかにかかわらず、常時起動しており、データ及び処理の同期をとっているホットスタンバイの態様によって冗長化を実現している。このため、第１のコントローラ２０Ａ、第２のコントローラ２０Ｂは、互いの健全性を通知するための情報、データ等を送受信する信号線又は通信ケーブルによって接続されている。以下の説明では、第１のコントローラ２０Ａを１系、第２のコントローラ２０Ｂを２系とする。１系及び２系のいずれもメインにもサブにもなりうる。なお、第１のコントローラ２０Ａ、第２のコントローラ２０Ｂを区別しない場合には、コントローラ２０として説明する。

コントローラ２０は、制御指令処理部２１と、断芯検知部２２を有する。制御指令処理部２１は、制御指令を生成する。つまり、制御指令処理部２１は、あらかじめ設定された制御ロジックに従って又は運用卓１０の入力装置からの入力に従って、制御指令を生成して出力する。断芯検知部２２は、断芯検知信号に基づいて、灯器ＬＥの断芯を検知する。つまり、断芯検知部２２は、断芯検知信号を受信して断芯を判断して、これを報知する信号を運用卓１０の出力装置に出力する。なお、図示はしないが、コントローラ２０は、判断処理に必要なプログラム、データ、制御ロジック、表示処理に必要な画面インタフェース等を記憶した記憶部を有する。

入出力インタフェース３０は、運用卓１０とコントローラ２０との間での情報の入出力、変換等を行うインタフェースである。入出力インタフェース３０は、複数設けられることにより冗長化されている。本実施形態では、入出力インタフェース３０は、第１のコントローラ２０Ａ、第２のコントローラ２０Ｂに対応して第１の入出力インタフェース３０Ａ、第２の入出力インタフェース３０Ｂを有する。以下、第１の入出力インタフェース３０Ａ、第２の入出力インタフェース３０Ｂを区別しない場合には、入出力インタフェース３０として説明する。

なお、運用卓１０、コントローラ２０、入出力インタフェース３０は、信号線を介して接続されていても、通信ケーブルを介して接続されていてもよい。例えば、コントローラ２０及び入出力インタフェース３０は、信号線である入出力バスで接続され、運用卓１０のみが情報の入出力用の端末として独立に構成され、ネットワークを構成するＬＡＮケーブルを介して接続されていてもよい。

親局２３０は、電力線通信部１００とコントローラ２０との間に設けられ、灯火監視制御のための情報を通信経路２１０を介して通信する。親局２３０は、一つの電力線通信部１００に対して複数設けられることにより冗長化されている。本実施形態では、親局２３０は、電力線通信部１００毎に設けられた第１の親局２３０Ａ、第２の親局２３０Ｂを有する。第１の親局２３０Ａは１系、第２の親局２３０Ｂは２系である。但し、１系、２系のいずれもメインにもサブにもなりうる。また、第１の親局２３０Ａは、第１のコントローラ２０Ａがメインのときにも、第２のコントローラ２０Ｂがメインのときにも、メインとなりうるしサブにもなりうる。第２の親局２３０Ｂは、第１のコントローラ２０Ａがメインのときにも、第２のコントローラ２０Ｂがメインのときにも、メインとなりうるしサブにもなりうる。第１の親局２３０Ａ、第２の親局２３０Ｂは、いずれがメインかサブかにかかわらず、常時起動しており、ホットスタンバイの態様によって冗長化を実現している。以下、第１の親局２３０Ａ、第２の親局２３０Ｂを区別しない場合には、親局２３０として説明する。

親局２３０は、データ処理部２２０からの制御指令を受信して、電力線通信部１００に送信する。また、親局２３０は、電力線通信部１００からの検知信号をデータ処理部２２０へ送信する。より具体的には、親局２３０は、制御指令を受けたとき、ＣＣＲ１２０から出力される５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの周波数の電流信号波形に対して、所定の周波数で制御信号を変調して重畳し、電力線ＰＬを介して子局１１０に送信する。また、親局２３０は、バイパスフィルタ１３０を介して５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの周波数の電流信号波形と区別された断芯検知信号を受信して、データ処理部２２０に送信する。

ここで、複数の親局２３０は、それぞれが電力線通信部１００に重畳させる信号を通信するための通信パラメータが相違している。つまり、電力線通信部１００毎に設けられた第１の親局２３０Ａ、第２の親局２３０Ｂは、それぞれの信号が識別可能となるように設定が相違している。通信パラメータは、周波数、位相、信号強度、タイミングを含む。本実施形態では、第１の親局２３０Ａ、第２の親局２３０Ｂが生成する信号の周波数が相違している。また、コントローラ２０、親局２３０は、稼働の優先度が設定されている。設定はコントローラ２０、親局２３０のメモリ等に記憶されている。基本的には、メインとなる機器は、サブとなる機器よりも優先度が高く設定されている。例えば、１系をメインとする場合には、第２の入出力インタフェース３０Ｂよりも第１の入出力インタフェース３０Ａの優先度が高く、第２のコントローラ２０Ｂよりも第１のコントローラ２０Ａの優先度が高く、第２の親局２３０Ｂよりも第１の親局２３０Ａの優先度が高く設定されている。また、コントローラ２０は、親局２３０よりも優先度が高く設定されている。これは、優先度が高いコントローラ２０が切り替わった場合には、優先度が低い親局２３０も切り替わるが、優先度が低い親局２３０が切り替わっても、健全なコントローラ２０は切り替わらないことを意味する。

通信機器２４０は、通信経路２１０に介在して、各ノードへの情報の配信を制御する機器である。通信機器２４０は、ハブ４０、スイッチ５０を有する。ハブ４０は、データ処理部２２０と親局２３０との間に介在して、データ処理部２２０と親局２３０との間の情報の転送を行う。ハブ４０は、複数設けられることにより冗長化されている。本実施形態のハブ４０は、第１のコントローラ２０Ａに対応する１系の第１のハブ４０Ａ、第２のコントローラ２０Ｂに対応する２系の第２のハブ４０Ｂを含む。第１のハブ４０Ａ、第２のハブ４０Ｂは、通信ケーブルを介して接続され、第１のコントローラ２０Ａ、第２のコントローラ２０Ｂからの信号を相互に転送可能に設けられている。以下、第１のハブ４０Ａ、第２のハブ４０Ｂを区別しない場合には、ハブ４０として説明する。

スイッチ５０は、電力線通信部１００との間で通信を行う親局２３０を、第１の親局２３０Ａとするか、第２の親局２３０Ｂとするかを切り替える。本実施形態のスイッチ５０は、第１の親局２３０Ａ及び第２の親局２３０Ｂとバイパスフィルタ１３０との間に介在して、通信の経路を制御することにより切り替えを行う。なお、複数のコントローラ２０と複数の親局２３０との間の通信経路２１０は、どのコントローラ２０も、どの親局２３０に対しても通信可能となるように冗長化されている。本実施形態では、第１のコントローラ２０Ａは、第１のハブ４０Ａを介して、第１の親局２３０Ａ及び第２の親局２３０Ｂの双方に接続されている。第２のコントローラ２０Ｂは、第２のハブ４０Ｂを介して、第１の親局２３０Ａ及び第２の親局２３０Ｂの双方に接続されている。

なお、通信経路２１０とは別に、コントローラ２０と親局２３０との間に、コントローラ２０及び親局２３０のいずれがメインかサブかを示す信号を通信する信号線２５０が接続されている。つまり、データ処理部２２０と親局２３０との間には、制御指令、断芯検知信号を送受信する通信ケーブルとは別の信号線２５０が設けられている。この信号線２５０を介して、データ処理部２２０は、自らがメインかサブかの情報を、親局２３０に通知することができる。本実施形態では、信号線２５０は、第１のコントローラ２０Ａの入出力ポートと第１の親局２３０Ａの入出力ポートとをスイッチ５０を介して接続し、第２のコントローラ２０Ｂの入出力ポートと第２の親局２３０Ｂの入出力ポートとをスイッチ５０を介して接続する。図中、α１、β１、α２、β２は、共通の符号を付した部分が互いに接続されることを示す。なお、いずれがメインかサブかの情報は、通信経路２１０を介して通信してもよい。

［動作］
以上のような本実施形態の動作の一例を説明する。
（監視制御）
まず、メインとして１系の第１のコントローラ２０Ａ及び第１の親局２３０Ａが稼働して、監視制御が行われているとする。このときには、あらかじめ設定された制御ロジックに従って又はオペレータによる入力装置からの入力に従って、制御指令処理部２１から第１の親局２３０Ａに制御指令が送信される。第１の親局２３０Ａは、制御指令に基づいて、各灯器ＬＥに対して所定の周波数の制御信号を出力する。制御信号は、バイパスフィルタ１３０を介して、電力線ＰＬに流れる灯器ＬＥを点灯させる電流に重畳される。各子局１１０は、制御信号に従って、各灯器ＬＥを点灯又は消灯させる。

また、灯器ＬＥが断芯した場合、これを検知した子局１１０は、断芯検知信号を電力線ＰＬに重畳させて送信する。送信された断芯検知信号は、バイパスフィルタ１３０を通過して、第１の親局２３０Ａ、第１のハブ４０Ａを経由して第１のコントローラ２０Ａによって受信される。第１のコントローラ２０Ａの断芯検知部２２は、断芯検知信号に基づいて断芯を検知する。断芯検知部２２は、断芯を通知する信号を、第１の入出力インタフェース３０Ａを介して運用卓１０に出力する。運用卓１０の表示装置は、断芯があった灯器ＬＥを表示する等によって、オペレータに報知する。

（コントローラの切り替え）
次に、第１のコントローラ２０Ａに障害が発生した場合の切り替え処理を、図２のフローチャートを参照して説明する。第１のコントローラ２０Ａ、第１の親局２３０Ａがメインとして稼働中（ステップＳ１０１）、第１のコントローラ２０Ａに障害が発生した場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、これが、ホットスタンバイしているサブの第２のコントローラ２０Ｂによって検知される（ステップＳ１０３）。例えば、第１のコントローラ２０Ａから故障を示す信号が通知された場合、又は健全性を示す信号が所定時間通知されなかった場合等に、第２のコントローラ２０Ｂがメインの故障を検知する。

すると、第２のコントローラ２０Ｂがメインに切り替わるとともに（ステップＳ１０４）、自らがメインとなることを示す信号を、信号線２５０、スイッチ５０を介して送信することにより、第１の親局２３０Ａ、第２の親局２３０Ｂに切り替えを通知する（ステップＳ１０５）。コントローラ２０よりも優先度が低い第１の親局２３０Ａ、第２の親局２３０Ｂは（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、コントローラ２０の切り替えに従って、メインを２系の第２の親局２３０Ｂに切り替える（ステップＳ１０７）。なお、上記の処理は、第１の入出力インタフェース３０Ａ、第１のハブ４０Ａ又はこれらの通信経路に障害が発生することにより、第１のコントローラ２０Ａが通信できなくなった場合も同様である。また、２系の第２のコントローラ２０Ｂがメインとなっていて、１系の第１のコントローラ２０Ａに切り替える場合も同様である。

（親局の切り替え）
次に、第１の親局２３０Ａに障害が発生した場合の切り替え処理を、図２のフローチャートを参照して説明する。上記のように第１のコントローラ２０Ａ、第１の親局２３０Ａがメインとして稼働中（ステップＳ１０１）、第１の親局２３０Ａに障害が発生した場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、これが、ホットスタンバイしているサブの第２の親局２３０Ｂによって検知される（ステップＳ１０３）。例えば、第１の親局２３０Ａから故障を示す信号が通知された場合、又は健全性を示す信号が所定時間通知されなかった場合等に、第２の親局２３０Ｂがメインの故障を検知する。

すると、第２の親局２３０Ｂがメインに切り替わるとともに（ステップＳ１０４）、自らがメインになることを示す信号を、スイッチ５０、信号線２５０を介して送信することにより、第１のコントローラ２０Ａ、第２のコントローラ２０Ｂに切り替えと通知する（ステップＳ１０５）。親局２３０よりも優先度が高い第１のコントローラ２０Ａ、第２のコントローラ２０Ｂは（ステップＳ１０６のＮＯ）、親局２３０が切り替わったとしても切り替わらず、メインの第１のコントローラ２０Ａによる稼働を継続する。なお、上記の処理は、通信経路に障害が発生することにより、第１の親局２３０Ａが通信できなくなった場合も同様である。また、２系の第２の親局２３０Ｂがメインとなっていて、第１の親局２３０Ａに切り替える場合も同様である。なお、上記の機器の切り替え処理は例示に過ぎず、種々の切り替えのパターンが存在する。

［作用効果］
以上のような実施形態では、灯器ＬＥに接続された子局１１０と、複数の灯器ＬＥ及び子局１１０からなる灯器群に接続され、灯器ＬＥの点灯のための電流に灯火監視制御のための情報を重畳して通信する電力線通信部１００と、灯火監視制御のための情報を処理するコントローラ２０と、電力線通信部１００とコントローラ２０との間に設けられ、灯火監視制御のための情報を通信経路２１０を介して通信する親局２３０と、を有し、灯火監視制御のための情報は、灯器ＬＥの点灯を制御する制御情報と灯器ＬＥの断芯を検知する断芯検知信号を含み、コントローラ２０は複数設けられ、親局２３０は、一つの電力線通信部１００に対して複数設けられ、
複数のコントローラ２０のいずれを灯火監視制御のために稼働するメインとするか、待機しているサブとするかを切り替え可能となるように、且つ、複数の親局２３０のいずれを灯火監視制御のために稼働するメインとするか、待機しているサブとするかを切り替え可能となるように、通信経路２１０が冗長化されている。

このため、灯器ＬＥの点灯のための電流の経路と断芯検知のための経路とが電力線通信部１００において共通化されるとともに、制御情報のための経路と断芯検知のための経路とが通信経路２１０において共通化される。従って、ケーブルの敷設数の増大の抑制、工事期間の短縮及び工事コスト低減を実現しつつ、冗長性を持つ灯火監視制御システムＳを構成できる。

例えば、図３に示すように、電力線通信部１００を設けることによって、断芯検出装置３００による断芯検出を、ネットワーク上に接続されたＨＭＩ４００によって行うことができる断芯検知システムの場合、子局１１０からの断芯検知信号を断芯検出装置３００が受信して監視のみを行っている。このようなシステムでは、灯器ＬＥの点灯、消灯の制御については、別途、制御システムが必要となる。この場合、制御システムのためのケーブルを、個々の子局１１０に接続する必要があり、ケーブルの敷設数が増大する。また、断芯検知のみを行うシステムの場合には、機器や通信経路に障害が発生した場合であっても、断芯検知はできなくなるだけである。しかし、制御システムにおいて、機器や通信経路に障害が発生した場合、灯器ＬＥの点灯、消灯の制御ができなくなるので、空港の運用に多大な支障を来すことになる。これに対処するため、制御システムを冗長化することが考えられるが、この場合、さらにケーブル数が増大することになる。

本実施形態では、断芯検知信号のみならず、制御情報を冗長化された共通の通信経路２１０によって通信するとともに、断芯検知信号のみならず、制御情報を電力線通信部１００に重畳させるので、制御機能に断芯検出機能を取り込み、ケーブル数の低減のみならず、システム構成の簡素化が実現できる。

通信経路２１０とは別に、コントローラ２０と親局２３０との間に、コントローラ２０及び親局２３０のいずれがメインかサブかを示す信号を通信する信号線２５０が接続されている。このため、いずれかの機器や通信経路２１０における障害発生にかかわらず、いずれをメインとするかサブとするかの情報を相互に通知し合うことができ、迅速な切り替え処理を行うことができる。いずれがメインかサブかを示す信号の受け渡しを、コントローラ２０と親局２３０との間の通信経路２１０を介した通信手順の中に含めてしまうと、メインかサブかの信号を、優先順位の高い点灯制御、消灯制御に割り込ませなければならない。しかし、点灯制御、消灯制御も、メインかサブかを示す信号もいずれも迅速且つ確実な応答性能が求められる。本実施形態では、メインかサブかを示す信号の受け渡しを、通信経路２１０とは別の信号線２５０としたため、両者とも応答性能を確保できる。さらに、メインかサブかを示す信号は、空港のシステムとして重要な情報であるため、入出力用の信号線２５０で実施することにより、各装置間での整合性確保を迅速に行い、瞬時切換を実現できる。

複数の親局２３０は、それぞれが電力線通信部１００に重畳させる信号を通信するための通信パラメータが相違している。このため、別途通信経路を設けてケーブルを増設することなく、複数の親局２３０による電力線通信部１００を介した監視制御が可能となる。上記のように、通信パラメータは、周波数、位相、信号強度、タイミング等であり、これらを相違させることによって、互いの混信が抑制される。さらに、複数の通信パラメータを用いることによって、ノイズによる影響も受け難くなる。

コントローラ２０は、親局２３０よりも稼働の優先度が高く設定されている。このため、親局２３０がメインからサブに切り替わっても、コントローラ２０は切り替わらないことにより、処理の中枢の切り替えによる影響を抑えることができる。つまり、コントローラ２０は、監視制御のための情報の処理を継続的に行っているため、健全である限り、同一の装置が処理を継続して、処理の中断、待機、重複を抑えることが好ましい。本実施形態では、コントローラ２０の切り替えの確率を低減して、処理の中断、待機、重複の発生を抑制することができる。

［他の実施形態］
本明細書において、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであって、発明の範囲を限定することを意図していない。以上のような実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の範囲を逸脱しない範囲で、種々の省略や置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

例えば、コントローラ２０の数、親局２３０の数等、灯火監視制御システムＳを構成する機器や通信経路の数は、上記の数には限定されない。例えば、コントローラ２０を３以上としても、親局２３０を３以上としてもよい。コントローラ２０、親局２３０等を構成する各部の全部若しくは一部は、演算部及び記憶部を有するコンピュータを所定のプログラムで制御することによって実現できる。この場合のプログラムは、コンピュータのハードウェアを物理的に活用することで、上記のような各部の処理を実現するものである。

制御通信部２００を構成するネットワークのプロトコルは、イーサネット（登録商標）を適用できるが、本実施形態はこれには限定されない。また、健全性を通知するための情報としては、キープアライブ、ハートビート、ハロー等、種々のものが適用可能である。

灯火監視制御のための情報は、上記に例示したものには限定されない。例えば、灯火監視制御システムＳを構成する各機器、通信経路の障害に関する情報も、灯火監視制御のための情報に含まれる。このような情報に基づいて、制御指令処理部２１が障害箇所を判断してもよい。また、例えば、断芯検知部２２から送信される断芯要求信号と、これに応じて、子局１１０から送信される断芯応答信号も、灯火監視制御のための情報に含まれる。この場合、断芯検知部２２は、断芯応答信号に基づいて、灯器ＬＥの断芯を検知する。灯火監視制御システムＳを構成する各機器の優先度の設定も、上記に例示したもには限定されない。

電力線通信部１００についても冗長化してもよい。例えば、各灯器ＬＥに対して、子局１１０、トランス１４０、電力線ＰＬ等のいずれかを複数設けることにより、冗長化することもできる。但し、電力線ＰＬは、通信用のケーブルではないため、ノイズの影響を受けやすい。このため、電力線ＰＬの数を増やすと、さらにノイズの影響が出やすくなる。つまり、電力線通信部１００を冗長化しないことにも、電力線ＰＬの数を抑えて、ノイズの増大を防ぐという利点がある。なお、灯器ＬＥに対して、ＣＣＲ１２０から灯器ＬＥまでの電力線ＰＬを２系統用意して、それぞれの系統の電力線ＰＬを、隣接する灯器ＬＥに交互に接続してもよい。これにより、いずれの系統がダウンしても、１個飛びで灯器ＬＥの灯火を確保できるようにすることができる。このような構成によれば、各灯器ＬＥ毎に電力線ＰＬを多重化するよりも、ケーブル数の増大を抑えて、冗長化することができる。

１０ 運用卓
２０ コントローラ
２０Ａ 第１のコントローラ
２０Ｂ 第２のコントローラ
２１ 制御指令処理部
２２ 断芯検知部
３０ 入出力インタフェース
３０Ａ 第１の入出力インタフェース
３０Ｂ 第２の入出力インタフェース
４０ ハブ
４０Ａ 第１のハブ
４０Ｂ 第２のハブ
５０ スイッチ
１００ 電力線通信部
１１０ 子局
１２０ ＣＣＲ
１３０ バイパスフィルタ
１４０ トランス
１５０ 子局
２００ 制御通信部
２１０ 通信経路
２２０ データ処理部
２３０ 親局
２３０Ａ 第１の親局
２３０Ｂ 第２の親局
２４０ 通信機器
２５０ 信号線
３００ 断芯検出装置
４００ ＨＭＩ
ＬＥ 灯器
ＰＬ 電力線
Ｓ 灯火監視制御システム
Ｓ１０１～Ｓ１０７ 手順の各ステップ

Claims (4)

1. 灯器に接続された子局と、複数の灯器及び子局からなる灯器群に接続され、灯器の点灯のための電流に灯火監視制御のための情報を重畳して通信する電力線通信部と、
   前記灯火監視制御のための情報を処理するコントローラと、
   前記電力線通信部と前記コントローラとの間に設けられ、前記灯火監視制御のための情報を通信経路を介して通信する親局と、
   を有し、
   前記灯火監視制御のための情報は、前記灯器の点灯を制御する制御情報と前記灯器の断芯を検知する断芯検知信号を含み、
   前記コントローラは複数設けられ、
   前記親局は、一つの前記電力線通信部に対して複数設けられ、
   複数の前記コントローラのいずれを灯火監視制御のために稼働するメインとするか、待機しているサブとするかを切り替え可能となるように、且つ、前記複数の親局のいずれを灯火監視制御のために稼働するメインとするか、待機しているサブとするかを切り替え可能となるように、前記通信経路が冗長化されていることを特徴とする灯火監視制御システム。
2. 前記通信経路とは別に、前記コントローラと前記親局との間に、前記コントローラ及び前記親局のいずれがメインかサブかを示す信号を通信する信号線が接続されていることを特徴とする請求項１記載の灯火監視制御システム。
3. 前記複数の親局は、それぞれが前記電力線通信部に重畳させる信号を通信するための通信パラメータが相違していることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の灯火監視制御システム。
4. 前記コントローラは、前記親局よりも稼働の優先度が高く設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の灯火監視制御システム。

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