JP7109780B2

JP7109780B2 - Container suspension system

Info

Publication number: JP7109780B2
Application number: JP2018169470A
Authority: JP
Inventors: 定永徳
Original assignee: 株式会社計装サービス
Priority date: 2018-09-11
Filing date: 2018-09-11
Publication date: 2022-08-01
Anticipated expiration: 2038-09-11
Also published as: JP2020040784A

Description

本発明は、コンテナの吊支装置、詳しくは、クレーンのフック等から吊り下げてコンテナを吊索を介して吊支し、荷下ろし場所においてコンテナを傾斜させてコンテナ内の粉粒状物等の内容物を外部に排出させることができるコンテナ吊支装置に関する。 The present invention relates to a suspension device for a container, more specifically, a container suspended from a crane hook or the like, suspended via a suspension rope, and tilted at an unloading location so that the contents of the container, such as powders and granules, can be removed. The present invention relates to a container suspending device capable of ejecting objects to the outside.

従来から、土砂やチップ状物、或いは大豆等の穀物などの粉粒状物を収容しているコンテナをクレーンによって吊り上げて荷下ろし場所まで搬送し、荷下ろし場所においてコンテナを傾斜させると共にコンテナの扉を開放させることにより、荷下ろし場所で待機している船やトラック等に内容物を排出、投入する装置が開発されている。 Conventionally, a container containing earth and sand, chips, or grains such as soybeans is lifted by a crane and transported to an unloading place, where the container is tilted and the door of the container is opened. A device has been developed in which the contents are discharged and put into a ship, truck, or the like waiting at an unloading place by opening the container.

例えば、特許文献１には、軌道に沿って走行するクレーンの両側水平フレームの下方に両側支持フレームをそれぞれ互いに平行となるように配設してこれらの水平フレームと支持フレーム間を複数本のリンク部材が互いに枢支されてパンタグラフ状に形成された平衡機構によって連結すると共に、上記支持フレームをクレーンに設置したチェーンブロックによって上記平衡機構を介して昇降自在に構成している一方、上記支持フレームに、コンテナの両側面中央部を回動自在に支持したビームの両端下面に係脱自在に係止してコンテナを支持する支持機構を配設すると共に、支持フレームの下面側に電動シリンダの作動によってコンテナを傾動させる可動枠を回動自在に枢着してなる装置が開示されている。 For example, in Patent Document 1, both side support frames are arranged in parallel to each other below both side horizontal frames of a crane that travels along a track, and a plurality of links are provided between these horizontal frames and the support frames. The members are pivoted to each other and connected by a pantograph-shaped balance mechanism, and the support frame is configured to be vertically movable via the balance mechanism by means of a chain block installed on a crane. , a support mechanism for supporting the container by detachably locking it to the lower surfaces of both ends of a beam that rotatably supports the central portion of both side surfaces of the container, and an electric cylinder operating on the lower surface side of the support frame. A device is disclosed in which a movable frame for tilting a container is rotatably pivoted.

この装置によれば、支持機構によってコンテナを吊支し、荷下ろし場所において平衡機構を作動させてコンテナを降下させ、電動シリンダのアクチェータを伸長させれば、可動枠が回動してこの可動枠における下方に回動する一端部がコンテナの上端面一端部を押圧してコンテナが可動枠と共に傾動し、一端部側のコンテナの側面に設けている扉が斜め下方に向けた状態となってこの扉を開放することにより内容物を荷下ろし場所に待機しているトラック等に排出、投入することができる。 According to this apparatus, the container is suspended by the support mechanism, the balance mechanism is operated at the unloading place to lower the container, and the actuator of the electric cylinder is extended to rotate the movable frame. One end portion of the downward rotating pushes the one end portion of the upper end surface of the container, and the container tilts together with the movable frame, and the door provided on the side surface of the container on the one end side faces obliquely downward. By opening the door, the contents can be discharged and put into a truck or the like waiting at the unloading place.

特公昭６１－５９９７号公報Japanese Patent Publication No. 61-5997

しかしながら、上記コンテナの内容物排出装置によれば、支持機構によってビームを介し、コンテナの両側面中央部を回動自在に支持した状態にしてコンテナの一端部を電動シリンダのアクチェータの伸長によって押し下げることによりコンテナを傾動させるように構成しているので、アクチェータを最大限まで伸長させてもコンテナの傾斜角が制限されて２０度程度にまでしか傾斜させることができず、コンテナの扉を開放させてもコンテナからの内容物の排出速度が遅くて排出に長時間を要すると共に内容物の排出が円滑に行われず、一部の内容物がコンテナ内に残存する事態が発生するといった問題点がある。 However, according to the above-described container contents discharging device, the central portion of both side surfaces of the container is rotatably supported by the support mechanism via the beam, and one end portion of the container is pushed down by extension of the actuator of the electric cylinder. Therefore, even if the actuator is extended to the maximum extent, the tilting angle of the container is limited and can only be tilted to about 20 degrees, and the door of the container cannot be opened. However, the speed of discharging the contents from the container is slow, and it takes a long time to discharge the contents, and the contents are not discharged smoothly, so that a part of the contents remains in the container.

さらに、クレーンに吊支されたコンテナを傾斜させる機構とは別に、コンテナを水平状態に支持する平衡機構を必要として構造が複雑となり、装置が高価につくばかりでなく平衡機構の下端側に配設している支持フレームがコンテナの傾動の妨げになる虞れがある。 Furthermore, in addition to the mechanism for tilting the container suspended by the crane, a balancing mechanism for supporting the container in a horizontal state is required, which complicates the structure and not only increases the cost of the device, but also places it at the lower end of the balancing mechanism. There is a risk that the support frame that is holding the container will hinder the tilting of the container.

また、コンテナの吊支は、コンテナの両側面中央部を回動自在に支持しているビームの両端部下面に上記支持フレームに配設している支持機構の下端支持板を係脱自在に係止させることによって行っているので、重量の大きいコンテナを吊支することが困難であると共に支持板の係止状態が完全に行われていない場合やビームから不測に外れる虞れがあって事故が発生する危険性があった。 In addition, the suspension supports of the container detachably engage the lower end support plates of the support mechanism arranged on the support frame to the lower surfaces of both ends of the beams that rotatably support the center of both side surfaces of the container. Therefore, it is difficult to suspend a heavy container, and if the support plate is not completely locked, or if the support plate is accidentally detached from the beam, accidents may occur. was at risk of occurring.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、コンテナを水平姿勢を保持した安定した状態で簡単且つ確実に荷下ろし場所まで吊支して搬送することができると共に、荷下ろし場所において、コンテナを内容物が円滑に排出可能な角度まで簡単且つ正確に傾斜させて内容物を円滑に短時間で排出することができるコンテナ吊支装置を提供するにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of these problems, and its object is to easily and reliably suspend and convey a container to an unloading place while maintaining a horizontal posture in a stable state. To provide a container suspending device capable of smoothly discharging contents in a short time by simply and accurately inclining the container to an angle at which the contents can be smoothly discharged at an unloading place.

上記目的を達成するために、本発明のコンテナの吊支装置は、請求項１に記載したように、クレーンに懸吊具を介して吊り下げ状態に取り付ける吊枠と、この吊枠に配設した油圧シリンダと、この油圧シリンダのシリンダチューブから上方に突出したピストンロッドの上端にその上端を連結し、下端をコンテナにおける扉を設けている一側部の上面側に係脱自在に連結させる可動側吊索と、上端を上記吊枠に連結し、下端をコンテナの他側部の上面側に係脱自在に連結させる固定側吊索とを備えていて、上記油圧シリンダを作動させることにより可動側吊索を下方に移動させて上記固定側吊索の下端を支点としてコンテナを傾動させるように構成してあり、さらに、上記油圧シリンダの作動に連動して上記吊枠と共にコンテナをさらに傾斜させる方向に作動させるコンテナ傾斜機構を備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the container suspending device of the present invention comprises: a movable hydraulic cylinder having an upper end connected to the upper end of a piston rod projecting upward from a cylinder tube of the hydraulic cylinder, and a lower end releasably connected to the upper surface of one side portion of the container on which the door is provided. It is provided with a side suspension cable and a fixed side suspension cable whose upper end is connected to the suspension frame and whose lower end is detachably connected to the upper surface side of the other side of the container, and is movable by operating the hydraulic cylinder. The container is tilted with the lower ends of the fixed side suspension cables as fulcrums by moving the side suspension cables downward, and the container is further tilted together with the suspension frame in conjunction with the operation of the hydraulic cylinder. It is characterized by having a container tilting mechanism that operates in a direction.

上記のように構成したコンテナ吊支装置において、請求項２に係る発明は、油圧シリンダの未作動時には可動側吊索の上端を連結させているピストンロッドが上死点に達した位置まで伸長していてコンテナを水平状態の姿勢でもって吊支するように構成していることを特徴とする。 In the container suspending and supporting apparatus constructed as described above, the invention according to claim 2 is such that when the hydraulic cylinder is not operated, the piston rod connecting the upper end of the movable side suspending cable extends to the position where it reaches the top dead center. It is characterized in that the container is suspended in a horizontal posture.

請求項３に係る発明は、上記コンテナ傾斜機構は、吊枠に立設したブラケットの上端部中央にスプロケットとこのスプロケットよりも大径のドラムとの中心部を固着させている回転軸を支持させ、この回転軸の両端部を上記懸吊具の下端部によって支持させてあり、さらに、上記スプロケットにチェーンの上部を掛け渡していると共にこのチェーンの下端を上記油圧シリンダのピストンロッドの先端に連結している一方、上端側を上記ドラムの外周面に固着した補巻ワイヤの下端をコンテナの他側端部の上面側に着脱自在に連結していることを特徴とする。 In the invention according to claim 3, the container tilting mechanism supports a rotating shaft fixing a center portion of a sprocket and a drum having a diameter larger than the sprocket to the center of the upper end of a bracket provided upright on a suspension frame. Both ends of the rotating shaft are supported by the lower end of the suspension, and the upper part of the chain is hung over the sprocket, and the lower end of the chain is connected to the tip of the piston rod of the hydraulic cylinder. On the other hand, the lower end of the auxiliary winding wire, the upper end of which is fixed to the outer peripheral surface of the drum, is detachably connected to the upper surface of the other end of the container.

請求項４に係る発明は、油圧シリンダの油圧回路は、ピストンによって仕切られたシリンダチューブ内の上下室間に接続してこれらの上下室を連通させている管路と、この管路中に設けられ、遠隔操作によって作動して管路を開閉させる電磁弁とからなることを特徴とする。 In the invention according to claim 4, the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder comprises a pipe line connecting upper and lower chambers in a cylinder tube partitioned by a piston to communicate the upper and lower chambers, and a pipe line provided in the pipe line. and an electromagnetic valve that operates by remote control to open and close the pipeline.

さらに、請求項５に係る発明は、上記請求項４に記載の発明において、油圧シリンダの油圧回路は、ピストンによって仕切られたシリンダチューブ内の上下室間に接続してこれらの上下室を連通させている第一の管路と、上下室を連通させている第二管路とを備え、上記第一管路に遠隔操作によって作動してシリンダチューブ内の下室から上室方向のみに圧油を流動させる第一電磁弁を設ける一方、上記第二管路に遠隔操作によって作動してシリンダチューブ内の上室から下室方向のみに圧油を流動させる第二電磁弁を設けてあり、さらに、上記第二管路の内径を上記第一管路の内径よりも大径に形成していることを特徴とする。 Further, the invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder is connected between the upper and lower chambers in the cylinder tube partitioned by the piston to communicate the upper and lower chambers. and a second pipeline communicating between the upper and lower chambers. The first pipeline is actuated by remote control and pressurized oil flows only in the direction from the lower chamber to the upper chamber in the cylinder tube. While providing a first solenoid valve for flowing the above-mentioned second pipeline, a second solenoid valve is provided that operates by remote control to flow the pressure oil only in the direction from the upper chamber to the lower chamber in the cylinder tube, and further , wherein the inner diameter of the second pipeline is formed to be larger than the inner diameter of the first pipeline.

請求項６に係る発明は、可動側吊索と固定側吊索との下端部は、コンテナ上に着床させてコンテナに着脱自在に連結させるコンテナ吊用スプレッダの一側部上面と他側部上面とにそれぞれ取り外し可能に連結していることを特徴とする。 In the invention according to claim 6, the lower ends of the movable-side sling cable and the fixed-side sling cable are placed on the container and detachably connected to the container by attaching the upper surface of one side part and the other side part of the spreader for hoisting the container. It is characterized by being detachably connected to the upper surface.

請求項１に係る発明によれば、クレーンの巻上索の下端にフック等を介して吊り下げられた吊枠には油圧シリンダが配設されていて、この油圧シリンダのシリンダチューブから上方に突出したピストンロッドの上端に可動側吊索の上端を連結し、この可動側吊索の下端をコンテナにおける扉を設けている一側部の上面側に係脱自在に連結する一方、上記吊枠に固定側吊索の上端部を連結していて、この固定側吊索の下端をコンテナの他側部の上面側に係脱自在に連結するように構成しているので、油圧シリンダのピストンロッドを上方に伸長させた状態に保持しておくことによって可動側吊索と固定側吊索を介してコンテナを水平に保持した姿勢にして吊り上げることができ、荷下ろし場所まで安定した吊り姿勢でもって確実に搬送することができる。 According to the first aspect of the invention, a hydraulic cylinder is disposed on the suspension frame suspended from the lower end of the hoisting cable of the crane through a hook or the like, and the hydraulic cylinder protrudes upward from the cylinder tube of the hydraulic cylinder. The upper end of the movable side suspension cable is connected to the upper end of the piston rod, and the lower end of the movable side suspension cable is detachably connected to the upper surface side of the one side portion of the container on which the door is provided. The upper end of the fixed side suspension cable is connected, and the lower end of the fixed side suspension cable is connected to the upper surface side of the other side of the container so that it can be freely engaged and disengaged. By holding the container in an upwardly extended state, the container can be hoisted in a horizontal position via the movable and fixed hoisting ropes, ensuring a stable hoisting posture to the unloading location. can be transported to

さらに、荷下ろし場所において、上記油圧シリンダを遠隔操作で作動させれば、ピストンロッドが収縮して可動側吊索が下方に移動し、コンテナが固定吊索の下端を支点として下方に傾斜して扉によって閉止されている排出口を斜め下方に向けることができると同時に、ピストンロッドの下方への収縮に連動してコンテナ傾動機構が作動し、上記吊支と共にコンテナをさらに下方に大きく傾動させることができ、この状態にしてコンテナの扉を開放させることによってコンテナから内容物を円滑に短時間で排出することができる。 Furthermore, when the hydraulic cylinder is remotely operated at the unloading location, the piston rod contracts, the movable side sling line moves downward, and the container tilts downward with the lower end of the fixed sling line as a fulcrum. The discharge port closed by the door can be directed obliquely downward, and at the same time, the container tilting mechanism operates in conjunction with the downward contraction of the piston rod, and tilts the container further downward with the suspension support. By opening the door of the container in this state, the contents can be discharged smoothly from the container in a short time.

その上、コンテナ内の内容物が排出されてコンテナが空の状態になると、コンテナが自重による復元力で、傾斜していた状態から水平状態に復帰させることができ、次の荷下ろし作業の準備が迅速に完了して荷下ろし作業が連続的に効率よく行うことができる。 In addition, when the contents of the container are discharged and the container becomes empty, the restoring force of the container's own weight enables it to return from an inclined state to a horizontal state, preparing for the next unloading operation. can be completed quickly and the unloading work can be carried out continuously and efficiently.

請求項２に係る発明によれば、油圧シリンダの未作動時には可動側吊索の上端を連結させているピストンロッドが上死点に達した位置まで伸長していてコンテナを水平状態の姿勢でもって吊支するように構成しているので、この状態からピストンロッドを下支点に達するまで下動させれば、荷下ろし時におけるコンテナの傾斜角度を常に一定角度にすることができ、クレーンによって荷下ろし場所まで搬送される全てのコンテナを一定の傾斜角度にして内容物の排出作業が円滑に行うことができる。 According to the second aspect of the invention, when the hydraulic cylinder is not operated, the piston rod connecting the upper end of the movable side suspension cable is extended to the position where it reaches the top dead center, and the container is held in a horizontal posture. Since it is configured to be suspended, if the piston rod is moved downward from this state until it reaches the lower fulcrum, the tilt angle of the container can always be kept at a constant angle during unloading, and unloading can be performed by a crane. All the containers transported to the place are made to have a constant inclination angle, and the contents can be smoothly discharged.

請求項３に係る発明によれば、上記コンテナ傾斜機構は、吊枠に立設したブラケットの上端部中央にスプロケットとこのスプロケットよりも大径のドラムとの中心部を固着させている回転軸を支持させ、この回転軸の両端部を上記懸吊具の下端部によって支持させていると共に、上記スプロケットにチェーンの上部を掛け渡し、このチェーンの下端を上記油圧シリンダのピストンロッドの先端に連結してあり、さらに、端側を上記ドラムの外周面に固着した補巻ワイヤの下端をコンテナの他側端部の上面側に着脱自在に連結しているので、荷下ろし場所において上記油圧シリンダのピストンロッドを下方に向かって収縮させれば、上記のようにコンテナを吊支している可動側吊索と固定側吊索とによってコンテナが傾斜すると同時にスプロケットに掛け渡しているチェーンが上記ピストンロッドによって引かれて上記ドラムがスプロケットと一体的に回動し、補巻ワイヤがドラムに巻き寄せられてコンテナをさらに大きく傾斜させることができる。 According to the third aspect of the invention, the container tilting mechanism has a rotating shaft that fixes the center of the sprocket and the drum larger in diameter than the sprocket to the center of the upper end of the bracket that is erected on the suspension frame. Both ends of the rotating shaft are supported by the lower end of the suspension, the upper part of the chain is hung over the sprocket, and the lower end of the chain is connected to the tip of the piston rod of the hydraulic cylinder. Furthermore, since the lower end of the auxiliary winding wire whose end side is fixed to the outer peripheral surface of the drum is detachably connected to the upper surface side of the other side end of the container, the piston of the hydraulic cylinder can be removed at the unloading location. When the rod is contracted downward, the container is tilted by the movable side suspension rope and the fixed side suspension rope that suspend the container as described above, and at the same time, the chain that is stretched over the sprocket is moved by the piston rod. The drum is pulled to rotate integrally with the sprocket, and the auxiliary winding wire is wound around the drum to further tilt the container.

このコンテナの傾斜角度は、上記ピストンロッドのストローク（伸長量）に比例し、ピストンロッドのストロークを一定となるように制御することによって上述したように内容物排出時におけるコンテナの傾斜角度を常に一定角度にすることができ、荷下ろし作業が確実且つ能率よく行うことができる。 The tilt angle of the container is proportional to the stroke (extension amount) of the piston rod, and by controlling the stroke of the piston rod to be constant, the tilt angle of the container is always kept constant when the contents are discharged as described above. It can be angled, and the unloading work can be done reliably and efficiently.

請求項４に係る発明によれば、上記油圧シリンダの油圧回路は、ピストンによって仕切られたシリンダチューブ内の上下室間に接続してこれらの上下室を連通させている管路と、この管路中に設けられ、遠隔操作によって作動して管路を開閉させる電磁弁とからなるので、油圧シリンダのピストンロッドを上方に伸長させてコンテナを水平に保持している状態においては、コンテナの荷重によって油圧シリンダの下室内の圧油が加圧されており、この状態から、荷下ろし場所において遠隔操作により上記電磁弁を開放すれば、上記圧油によるコンテナの荷重の支持力が解かれて圧油が管路を通じて油圧シリンダの下室から上室側に流動しながら、ピストンロッドがコンテナの荷重によって下方に収縮し、可動側吊索が下方に移動してコンテナを、固定側吊索の下端を支点として所定の傾斜角度にまで簡単且つ確実に傾動させることができる。 According to the fourth aspect of the invention, the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder includes a pipe line connecting upper and lower chambers in a cylinder tube partitioned by a piston to communicate the upper and lower chambers; Since it consists of a solenoid valve installed inside and operated by remote control to open and close the pipeline, when the piston rod of the hydraulic cylinder is extended upward and the container is held horizontally, the load of the container The pressure oil in the lower chamber of the hydraulic cylinder is pressurized. From this state, if the electromagnetic valve is opened by remote control at the unloading location, the support force of the load of the container by the pressure oil is released and the pressure oil is released. While flowing from the lower chamber to the upper chamber side of the hydraulic cylinder through the pipeline, the piston rod contracts downward due to the load of the container, and the movable side sling moves downward to move the container and the lower end of the fixed side sling. As a fulcrum, it can be easily and reliably tilted to a predetermined tilt angle.

また、コンテナからの内容物の排出が完了すると、コンテナの自重による復元力によって補巻ワイヤが下方に引っ張られてドラムはスプロケットと共に上記とは逆方向に回動し、スプロケットに掛け渡しているチェーンによって油圧シリンダのピストンロッドが圧油を上室側から下室側に戻しながら上方に伸長して次の荷下ろしが開始できる状態に復帰させることができる。 When the contents of the container are completely discharged, the auxiliary winding wire is pulled downward by the restoring force of the container's own weight, and the drum rotates together with the sprocket in the direction opposite to the above. Thus, the piston rod of the hydraulic cylinder extends upward while returning the pressurized oil from the upper chamber side to the lower chamber side, so that the next unloading can be started.

さらに、請求項５に係る発明によれば、上記油圧シリンダの油圧回路は、ピストンによって仕切られたシリンダチューブ内の上下室間に接続してこれらの上下室を連通させている第一の管路と、上下室を連通させている第二管路とを備え、上記第一管路に遠隔操作によって作動してシリンダチューブ内の下室から上室方向のみに圧油を流動させる第一電磁弁を設ける一方、上記第二管路に遠隔操作によって作動してシリンダチューブ内の上室から下室方向のみに圧油を流動させる第二電磁弁を設けているので、コンテナがクレーンによって荷下ろし場所にまで搬送された時に、遠隔操作によって上記第一電磁弁を開放させると、コンテナの荷重によって圧油が第一管路を通じてシリンダチューブ内の下室から上室側に流動しながらピストンロッドが下方に収縮し、上述したように可動側吊索が下方に移動してコンテナを、固定側吊索の下端を支点として所定の傾斜角度にまで確実に傾動させることができる。 Further, according to the fifth aspect of the invention, the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder includes a first conduit connecting between upper and lower chambers in a cylinder tube partitioned by a piston to allow these upper and lower chambers to communicate with each other. and a second conduit that communicates the upper and lower chambers, and is operated by remote control in the first conduit to flow pressure oil only in the direction from the lower chamber to the upper chamber in the cylinder tube. On the other hand, a second electromagnetic valve is provided in the second pipeline that operates by remote control to flow pressure oil only from the upper chamber to the lower chamber in the cylinder tube, so that the container can be unloaded by a crane. When the first solenoid valve is opened by remote control, the pressure oil flows from the lower chamber to the upper chamber side in the cylinder tube through the first pipe line due to the load of the container, and the piston rod moves downward. As described above, the movable side suspension cable moves downward, and the container can be reliably tilted up to a predetermined tilt angle with the lower end of the fixed side suspension cable as a fulcrum.

しかるのち、上記第一電磁弁を閉じれば、コンテナの傾斜角度を上記所定の角度に保持しておくことができ、コンテナの内容物を排出口から円滑に排出させることができる。そして、内容物の排出が終了したのち、上記第二電磁弁を開放すると、上述したように、コンテナの自重による復元力によって補巻ワイヤが下方に引っ張られてドラムがスプロケットと共に上記とは逆方向に回動し、スプロケットに掛け渡しているチェーンによって油圧シリンダのピストンロッドが圧油を第二管路を通じて上室側から下室側に戻しながら上方に伸長して次の荷下ろしが開始できる状態に自動的に復帰させることができる。 After that, by closing the first electromagnetic valve, the tilt angle of the container can be maintained at the predetermined angle, and the contents of the container can be smoothly discharged from the discharge port. After the contents have been discharged, when the second solenoid valve is opened, the auxiliary winding wire is pulled downward by the restoring force due to the weight of the container, and the drum and the sprocket move in the opposite direction as described above. , and the piston rod of the hydraulic cylinder is extended upward while returning pressure oil from the upper chamber side to the lower chamber side through the second pipeline by the chain that is hung on the sprocket, and the next unloading can be started. can be automatically returned to

また、上記第一管路の内径を上記第二管路の内径に比べて小径に形成しているので、第一管路を通じて圧油を油圧シリンダの下室から上室に戻す時間を第二管路を通じて圧油を油圧シリンダの上室から下室に戻す時間よりも長くすることができ、従って、第一電磁弁の開放によって圧油を第一管路を通じて油圧シリンダの下室から上室にゆっくりと戻してコンテナの傾斜角度を徐々に大きくしながら、コンテナを所定の傾斜角度まで安定した状態で傾動させることができる一方、第二電磁弁の開放によって圧油を第二管路を通じて油圧シリンダの上室から下室に急速に戻して空のコンテナを元の水平姿勢に素早く復帰させることができる。 In addition, since the inner diameter of the first pipeline is formed to be smaller than the inner diameter of the second pipeline, the time required to return the pressure oil from the lower chamber to the upper chamber of the hydraulic cylinder through the first pipeline is second. The return time of the pressure oil from the upper chamber to the lower chamber of the hydraulic cylinder through the pipeline can be longer than the time required to return the pressure oil from the upper chamber to the lower chamber of the hydraulic cylinder. while gradually increasing the tilt angle of the container, the container can be stably tilted up to the predetermined tilt angle. The empty container can quickly return to its original horizontal position by rapidly returning from the upper chamber to the lower chamber of the cylinder.

なお、クレーンによる上記コンテナの吊り上げは、請求項６に記載したように、可動側吊索と固定側吊索との下端部をコンテナ吊用スプレッダの一側部上面と他側部上面とにそれぞれ取り外し可能に連結しておき、このスプレッダをコンテナ上に着床してコンテナに係合させ、スプレッダを介して行うように構成しておくことが望ましい。 In addition, as described in claim 6, the lifting of the container by a crane is carried out by placing the lower ends of the movable-side hoisting rope and the fixed-side hoisting rope on the top surface of one side and the top surface of the other side of the container lifting spreader, respectively. Preferably, the spreader is removably connected and configured to land on and engage the container and through the spreader.

本発明コンテナ吊支装置の一部を断面した正面図。The front view which carried out the cross section of a part of this invention container suspension support apparatus. その側面図。Its side view. コンテナを吊り上げている状態の正面図。The front view of the state in which the container is being lifted. その側面図。Its side view. コンテナを傾斜させた状態の正面図。The front view of the state in which the container was made to incline. 油圧回路の変形例を示す回路図。The circuit diagram which shows the modification of a hydraulic circuit.

次に、本発明の具体的な実施の形態を図面について説明すると、図１、図２において、コンテナの吊支装置は吊枠１を備えてあり、この吊枠１にワイヤロープ等の索条からなる可動側吊索２と固定側吊索３を介してコンテナＡを吊支するように構成している。 Next, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIGS. 1 and 2, a suspension device for a container is provided with a suspension frame 1, to which a rope such as a wire rope is attached. It is configured to suspend the container A via the movable side suspension cable 2 and the fixed side suspension cable 3.

上記吊枠１は左右方向に長い平面長方形状の上面板1aと、この上面板1aの両側端における幅方向の中央部下面にその上端面が固着されて上面板1aの両側端から下方に垂設している一定長さを有する両側枠体1b、1bと、これらの両側枠体1b、1bの下端部における前面間と後面間とにそれぞれ架設されて両側枠体1b、1bの下端部前後面に両側端部をそれぞれ固着している溝形鋼からなる前後水平枠体1c、1dと、上端面が吊枠１の上面板1aの下面中央部に固着され、下端が上記前後水平枠体1c、1dの中央部上に固定されている中央縦枠体1eと、この中央縦枠体1eと上記両側枠1b、1bにおける他方の側枠1bと上部対向面間に固着している水平補強枠体1fとからなる。 The hanging frame 1 has an upper plate 1a in the shape of a plane rectangle that is elongated in the left-right direction, and the upper end surface is fixed to the lower surface of the central portion in the width direction of both side ends of the upper plate 1a, and hangs downward from both side ends of the upper plate 1a. Both side frame bodies 1b and 1b having a certain length are provided, and both side frame bodies 1b and 1b are respectively installed between the front surface and the rear surface at the lower end portions of the both side frame bodies 1b and 1b. The front and rear horizontal frames 1c and 1d made of channel steel are fixed to the surface at both ends thereof, and the upper end surface is fixed to the center of the lower surface of the upper surface plate 1a of the suspension frame 1, and the lower end is the front and rear horizontal frames. A central vertical frame 1e fixed on the central part of 1c, 1d, and a horizontal reinforcement fixed between this central vertical frame 1e and the other side frame 1b of the side frames 1b, 1b and the upper facing surface It consists of a frame 1f.

上記吊枠１の前後水平枠体1c、1dの対向面間に形成されている空間部における一側部内には油圧シリンダ４のシリンダチューブ4aの上端部が挿入されていて、その上端部を前後水平枠体1c、1dに連結、支持させることにより油圧シリンダ４を上下方向に向けた状態にして吊枠１の一側部に配設している。 The upper end of the cylinder tube 4a of the hydraulic cylinder 4 is inserted into one side of the space formed between the facing surfaces of the front and rear horizontal frames 1c and 1d of the suspension frame 1, and the upper end of the cylinder tube 4a is inserted forward and backward. By connecting and supporting the horizontal frames 1c and 1d, the hydraulic cylinder 4 is disposed on one side of the suspension frame 1 in a state of being oriented vertically.

前後水平枠体1c、1dに油圧シリンダ４のシリンダチューブ4aの上端部を支持させる具体的の構造としては、シリンダチューブ4aの上端部の前後面にピン14、14を突設しておき、これらのピン14、14を前後水平枠体1c、1dの一側部に貫設している支持孔15、15に挿通、支持させた構造としているが、その他の支持構造を採用してもよい。 As a specific structure for supporting the upper end portion of the cylinder tube 4a of the hydraulic cylinder 4 on the front and rear horizontal frames 1c and 1d, pins 14 and 14 are protruded from the front and rear surfaces of the upper end portion of the cylinder tube 4a. The pins 14, 14 are inserted into and supported by support holes 15, 15 penetrating through one side of the front and rear horizontal frames 1c, 1d, but other support structures may be employed.

油圧シリンダ４のピストン4bには上方に向かって突設したピストンロッド4cと下方に向かって突設したピストンロッド4dとが設けられてあり、シリンダチューブ4aから上方に突出したピストンロッド4cの上端部はブロック形状の頭部4eに形成されている。このピストンロッド4cの上端頭部4eは、上記吊枠１における一側部側の側枠体1bと中央縦枠体1eとの垂直な対向面に設けているガイド面16、16にその両側面を摺接させながら上下方向に昇降移動できるように構成している。 The piston 4b of the hydraulic cylinder 4 is provided with a piston rod 4c projecting upward and a piston rod 4d projecting downward. The upper end of the piston rod 4c projects upward from the cylinder tube 4a. are formed on the block-shaped head 4e. The upper end head portion 4e of the piston rod 4c is attached to the guide surfaces 16, 16 provided on the vertically opposing surfaces of the side frame body 1b on one side of the suspension frame 1 and the central vertical frame body 1e. It is constructed so that it can move up and down in the up-and-down direction while sliding on.

さらに、上記ピストンロッド4cの上端頭部4eにはこの頭部4eの前後面中央部間を貫通した状態にして頭部4eに固定された支軸17が設けられてあり、頭部4eの前後面から突出したこの支軸17の前後両端部に上記可動側吊索２を２本、前後にしてそれぞれの上端部をアイ加工することによって形成している吊環部2aを係止させている。なお、これらの可動側吊索２、２の吊環部2aは支軸17の両端に固定したナット部材等によって支軸17から不測に外れるのを阻止している。 Further, the upper end head portion 4e of the piston rod 4c is provided with a support shaft 17 fixed to the head portion 4e in a state of penetrating between the central portions of the front and rear surfaces of the head portion 4e. The front and rear end portions of the support shaft 17 protruding from the surface are engaged with the suspension ring portions 2a formed by arranging the two movable side suspension cords 2 in the front and rear direction and forming an eye on each upper end portion. The suspension ring portions 2a of these movable-side suspension cables 2, 2 are prevented from unexpectedly coming off from the support shaft 17 by nut members or the like fixed to both ends of the support shaft 17. FIG.

一方、上記吊枠１における他側部に設けている上記水平補強枠体1f上には上記ピストンロッド4cの頭部4eと同形の索条取付部材５が固着されていて、この索条取付部材５の前後面中央部間に、上記ピストンロッド4cの頭部4eと同様に、該索条取付部材５を貫通した状態にして固定した支軸18が設けられてあり、索条取付部材５の前後面から突出したこの支軸18の前後両端部に上記固定側吊索３を２本、前後にしてそれぞれの上端部をアイ加工することによって形成している吊環部3aを係止させている。これらの固定側吊索３、３の吊環部3aも支軸18の両端にナット部材等を固定して支軸18から不測に外れるのを阻止されている。 On the other hand, on the horizontal reinforcing frame 1f provided on the other side of the suspension frame 1, a cable attachment member 5 having the same shape as the head 4e of the piston rod 4c is fixed. A support shaft 18 is provided between the central portions of the front and rear surfaces of the cable mounting member 5, and is fixed so as to pass through the cable mounting member 5 in the same manner as the head 4e of the piston rod 4c. Two fixed-side suspension cords 3 are attached to the front and rear end portions of the support shaft 18 protruding from the front and rear surfaces, and the suspension ring portions 3a formed by eye-processing the upper end portions of each of the fixed-side suspension cords 3 are engaged with each other. . Suspension ring portions 3a of these fixed-side suspension cords 3, 3 are also prevented from coming off unexpectedly from the support shaft 18 by fixing nut members or the like to both ends of the support shaft 18. As shown in FIG.

なお、吊枠１に対する上記索条取付部材５の固定位置は、上記油圧シリンダ４のピストン4bを上死点まで移動させてピストンロッド4cを最大限まで伸長させた際の頭部4eの高さ位置と同じ高さ位置に設けているが、頭部4eよりも下方に位置に固定しておいてもよく、要するに、ピストンロッド4cを最大限まで伸長させた状態において、可動側吊索２と固定側吊索３とによりコンテナＡを水平状態にして吊支できるように構成しておけばよい。 The fixed position of the rope mounting member 5 with respect to the suspension frame 1 is the height of the head 4e when the piston 4b of the hydraulic cylinder 4 is moved to the top dead center and the piston rod 4c is extended to the maximum. Although it is provided at the same height position as the position, it may be fixed at a position lower than the head 4e. The container A may be configured so that it can be suspended in a horizontal state by means of the fixed-side suspending ropes 3 .

上記油圧シリンダ４の油圧回路20は図１に示すように、ピストン4bによって仕切られたシリンダチューブ4a内の上下室間に接続してこれらの上下室を連通させている第一管路21と、この第一管路21中に設けられ、コントローラによる遠隔操作によって作動してシリンダチューブ4a内の下室から上室方向のみに圧油を流動させる第一電磁弁22と、上記シリンダチューブ4a内の上下室間に接続してこれらの上下室を連通させている第二管路23と、この第二管路23中に設けられ、コントローラによる遠隔操作によって作動してシリンダチューブ4a内の上室から下室方向のみに圧油を流動させる第二電磁弁24とから構成されてあり、さらに、上記第二管路23の内径を上記第一管路21の内径よりも大径に形成している。 The hydraulic circuit 20 of the hydraulic cylinder 4, as shown in FIG. 1, comprises a first pipe line 21 which is connected between upper and lower chambers in the cylinder tube 4a partitioned by the piston 4b to allow these upper and lower chambers to communicate with each other; A first electromagnetic valve 22 provided in the first pipeline 21 and operated by remote control by a controller to flow pressure oil only in the direction from the lower chamber to the upper chamber in the cylinder tube 4a; A second pipeline 23 that connects between the upper and lower chambers to communicate with the upper and lower chambers, and a second pipeline 23 that is provided in the second pipeline 23 and is operated by remote control by a controller to operate from the upper chamber in the cylinder tube 4a. and a second solenoid valve 24 for flowing pressure oil only in the direction of the lower chamber. .

なお、上記第一管路21と第二管路23はそれぞれ独立した状態でシリンダチューブ4aの上下室間を連通させているが、図６に示すように、シリンダチューブ4aの上下室間に連通している内径が大径の第二管路23に、この第二管路23におけるシリンダチューブ4aの上下室に連通した管路部に内径が小径の第一管路21を接続した構造としておいてもよい。 Although the first pipe line 21 and the second pipe line 23 independently communicate between the upper and lower chambers of the cylinder tube 4a, as shown in FIG. The first conduit 21 with a small inner diameter is connected to the second conduit 23 with a large inner diameter that connects to the second conduit 23 that communicates with the upper and lower chambers of the cylinder tube 4a in the second conduit 23. You can

また、上記可動側吊索２と固定側吊索３とによってコンテナＡを水平状に吊支している状態から上記油圧シリンダ４のピストンロッド4cを収縮させれば、このピストンロッド4cの上端頭部4eに連結している上記可動側吊索２が下方に移動してコンテナＡが固定側吊索３の下端を支点として下方に向かって傾斜させることができるが、上記ピストンロッド4cのストローク長さではコンテナＡの傾斜角が比較的小さくて斜め下向きとなったコンテナＡの排出口からの内容物の排出が円滑に行われないので、上記吊枠１の上面板1a上に上記油圧シリンダ４のピストンロッド4cの下動（収縮）に連動してコンテナＡをさらに同一方向に傾斜させるコンテナ傾斜機構Ｅを設けている。 Further, when the piston rod 4c of the hydraulic cylinder 4 is retracted from the state in which the container A is horizontally suspended by the movable-side suspension cable 2 and the fixed-side suspension cable 3, the upper end head of the piston rod 4c is retracted. The movable side suspension cable 2 connected to the portion 4e moves downward, and the container A can be tilted downward with the lower end of the fixed side suspension cable 3 as a fulcrum. Since the inclination angle of the container A is relatively small and the contents are not smoothly discharged from the discharge port of the container A, which is directed obliquely downward, the hydraulic cylinder 4 is mounted on the upper surface plate 1a of the suspension frame 1. A container tilting mechanism E is provided to further tilt the container A in the same direction in conjunction with the downward movement (contraction) of the piston rod 4c.

このコンテナ傾斜機構Ｅの構造の一例を次に説明する。 An example of the structure of this container tilting mechanism E will be described below.

上記吊枠１の上面板の前後端縁部上にはブラケット６、６が上方に向かって垂直状に突設してあり、これらの前後ブラケット６、６の上端部における中央、即ち、上記ピストンロッド4cの頭部4eと索条取付部材５間の中央部上方に位置する上端部に回動軸７の両端部を支持している。 Brackets 6, 6 project upward vertically from the front and rear edges of the top plate of the suspension frame 1. The center of the upper end of these front and rear brackets 6, 6, that is, the piston Both ends of the rotating shaft 7 are supported at the upper end located above the central portion between the head 4e of the rod 4c and the cable attachment member 5. As shown in FIG.

具体的には、この回動軸７は、前後方向に向けている両端部に軸受けとなる短筒体19、19を被せてこれらの前後短筒体19、19を上記前後ブラケット６、６の上端部中央に貫通状態で固着することにより、前後ブラケット６、６の上端部に短筒体19、19を介して回動軸７の両端部を回動自在に支持させている。 More specifically, the rotating shaft 7 is provided with short cylindrical bodies 19, 19 which serve as bearings on both ends facing in the front-rear direction, and these front and rear short cylindrical bodies 19, 19 are attached to the front and rear brackets 6, 6. Both ends of the rotary shaft 7 are rotatably supported by the upper ends of the front and rear brackets 6, 6 via the short cylinders 19, 19 by being fixed in the center of the upper end in a penetrating state.

前後ブラケット６、６間に露出している回転軸７の中央部にはスプロケット８の中心部が固着していると共に上記回転軸７の長さ方向の前部または後部にスプロケット８よりも大径のドラム９の中心部が固着していて、回動軸７の回動により、これらのスプロケット８とドラム９が一体的に同一方向に回転（回動）するように構成している。 A center portion of a sprocket 8 is fixed to the central portion of the rotating shaft 7 exposed between the front and rear brackets 6, 6, and a larger diameter than the sprocket 8 is attached to the front or rear portion of the rotating shaft 7 in the longitudinal direction. The central portion of the drum 9 is fixed, and the sprocket 8 and the drum 9 are configured to integrally rotate (rotate) in the same direction as the rotating shaft 7 rotates.

上記スプロケット８には一定長さのチェーン10の上部がスプロケット８を一周近くまで掛け渡されていてその先端部をスプロケット８に固定している一方、チェーン10の下部をスプロケット８から垂下させて吊枠１の上面板1aに設けている通孔を通じてその下端を上記油圧シリンダ４のピストンロッド4cの先端頭部4eに連結している。なお、チェーン10はその一端をスプロケット８に固定することなくスプロケット８に一定長さ部分を掛け渡した状態にしておいてもよい。 The sprocket 8 has an upper portion of a chain 10 of a certain length that is wrapped around the sprocket 8 to nearly one turn, and the tip portion of the chain 10 is fixed to the sprocket 8, while the lower portion of the chain 10 is suspended from the sprocket 8. The lower end is connected to the tip head 4e of the piston rod 4c of the hydraulic cylinder 4 through a through hole provided in the upper plate 1a of the frame 1. As shown in FIG. It should be noted that the chain 10 may be in a state in which a fixed length portion is stretched over the sprocket 8 without fixing one end thereof to the sprocket 8 .

一方、上記ドラム９の外周面に補巻ワイヤ11の上部を数回巻装してその先端部をドラム９に固着してあり、この補巻ワイヤ11の下端を上記固定側吊索３の下端が連結しているコンテナＡの他側部側に着脱自在に連結するように構成している。なお、補巻ワイヤ11の下端をコンテナＡに連結させる箇所は、コンテナＡの他端部における前後方向の中央部であってもよく、或いは、補巻ワイヤ11を二股状に分岐させてコンテナＡの他端部における前後部にその下端を着脱自在に連結するようにしておいてもよい。 On the other hand, the upper part of the auxiliary winding wire 11 is wound several times around the outer peripheral surface of the drum 9, and the tip of the winding wire 11 is fixed to the drum 9. is configured to be detachably connected to the other side of the container A to which is connected. The location where the lower end of the auxiliary winding wire 11 is connected to the container A may be the center portion in the front-rear direction of the other end of the container A, or the auxiliary winding wire 11 may be branched into two parts to connect the container A to the container A. The lower end thereof may be detachably connected to the front and rear portions of the other end portion.

また、補巻ワイヤ11は上記のようにドラム９に数回巻装することなく、一定長さの上部をドラム９の外周面に一巻き近くまで巻装しておき、その先端部をドラム９に固定しておいてもよい。上記のようにコンテナＡの傾斜機構Ｅが構成されている。 Instead of winding the auxiliary winding wire 11 several times around the drum 9 as described above, the upper portion of a certain length is wound around the outer peripheral surface of the drum 9 to nearly one turn, and the end portion of the auxiliary winding wire 11 is wound around the drum 9. can be fixed to The tilting mechanism E for the container A is configured as described above.

さらに、クレーンの巻上索Ｂの下端に取り付けているフックＣに係止させる係止孔13を上端中央部に設けている逆Ｕ字状に形成された懸吊具12の前後下端部に、上記前後ブラケット６、６の上端部から突出している回動軸７の両端短筒体19、19を支持させている。 In addition, at the front and rear lower ends of the suspension device 12 formed in an inverted U shape, which has a locking hole 13 at the center of the upper end for locking the hook C attached to the lower end of the hoisting cable B of the crane, Short cylindrical bodies 19, 19 at both ends of the rotary shaft 7 projecting from the upper ends of the front and rear brackets 6, 6 are supported.

上記のように構成したコンテナ吊支装置によってコンテナＡを吊支するには、上記油圧シリンダ４のピストンロッド4cの上端頭部4eに固定している支軸17にそれぞれの上端を連結している上記２本の可動側吊索２、２の下端をコンテナＡにおける扉を設けている側の一側部上面に設けられた係止部に係脱自在に連結させる一方、吊枠１の他側部に設けている上記索条取付部材５に取付けた支軸18にそれぞれの上端を連結している上記２本の固定側吊索３、３の下端をコンテナＡの他側部上面に設けられた係止部に係脱自在に連結させることによって行ってもよいが、図３、図４に示すように、一般的に知られているコンテナ吊用スプレッダＤを使用して吊支することが好ましい。 In order to suspend the container A by the container suspending device constructed as described above, each upper end is connected to the spindle 17 fixed to the upper end head 4e of the piston rod 4c of the hydraulic cylinder 4. The lower ends of the two movable side suspension cables 2, 2 are detachably connected to a locking portion provided on the upper surface of one side of the container A on which the door is provided, while the other side of the suspension frame 1 The lower ends of the two fixed-side suspension cables 3, 3, whose upper ends are connected to the support shafts 18 attached to the rope attachment member 5 provided in the container A, are provided on the upper surface of the other side of the container A. Alternatively, as shown in FIGS. 3 and 4, a generally known container lifting spreader D may be used to suspend and support the container. preferable.

コンテナ吊用スプレッダＤには、その長さ方向の中央から左右両側に向かって互いに等しい間隔を存した上面における前後端部に、上記二本の前後可動側吊索２、２の下端と二本の前後固定側吊索３、３の下端とをそれぞれ係脱自在に連結させる係止具（図示せず）が突設されていると共に、上記固定側吊索３の下端連結箇所よりも外側の上面他側端部に上記ドラム９から下方に引き出されている補巻ワイヤ11の下端を着脱自在に連結させる係止具（図示せず）が設けられている。さらに、このコンテナ吊用スプレッダＤの四隅部にはコンテナＡの上端面四隅部に設けられている隅金具（図示せず）に係脱自在に結合するツィストロック金具ｄが設けられている。 In the container lifting spreader D, the lower ends of the two front and rear movable side suspension cords 2, 2 are provided on the front and rear ends of the upper surface of the spreader D, which are equally spaced from the center in the longitudinal direction toward the left and right sides. A locking device (not shown) is protrudingly provided for connecting the lower ends of the front and rear fixed side suspension cables 3, 3 to each other so as to be detachably connected, and is located outside the lower end connection point of the fixed side suspension cable 3. A locking device (not shown) for detachably connecting the lower end of the auxiliary winding wire 11 drawn downward from the drum 9 is provided on the other side end of the upper surface. Furthermore, at the four corners of the container lifting spreader D, there are provided twist lock fittings d that are detachably coupled to corner fittings (not shown) provided at the four corners of the upper end surface of the container A.

次に、上記のように構成したコンテナの吊支装置を使用して、土砂やチップ状物、或いは大豆等の穀物などの粉粒状物（以下、内容物という）を収容しているコンテナＡをクレーンによって吊り上げ、荷下ろし場所においてコンテナＡを吊支した状態でコンテナＡ内から内容物を外部に排出する使用態様を説明する。 Next, using the above-configured container suspending device, the container A containing earth and sand, chips, or grains such as soybeans (hereinafter referred to as contents) is lifted. A mode of use will be described in which the container A is lifted by a crane and the contents are discharged from the inside of the container A to the outside while the container A is suspended at an unloading location.

まず、クレーンの巻上索Ｂの下端フックＣに吊枠１を吊り下げると共に、この吊枠１に配設している油圧シリンダ４のピストンロッド4cの上端頭部4eに上端部を支持させている前後２本の可動側吊索２、２の下端をコンテナ吊用スプレッダＤの一側部側の前後端部に連結すると共に吊枠１の他側部側に固定している索条取付部材５に上端部を支持させている前後２本の固定側吊索３、３の下端をコンテナ吊用スプレッダＤの他側部側の前後端部に連結し、さらに、吊枠１に設けているドラム９から引き出された補巻ワイヤ11の下端をコンテナ吊用スプレッダＤの他側端に連結する。 First, the hanging frame 1 is suspended from the lower end hook C of the hoisting cable B of the crane, and the upper end is supported by the upper end head 4e of the piston rod 4c of the hydraulic cylinder 4 disposed on this hanging frame 1. A cable attachment member that connects the lower ends of the two movable side suspension cables 2, 2 in the front and rear to the front and rear ends of one side of the container suspension spreader D and is fixed to the other side of the suspension frame 1. The lower ends of two front and rear fixed side suspension cables 3, 3 whose upper ends are supported by 5 are connected to the front and rear ends of the other side of the spreader D for container suspension, and are provided on the suspension frame 1. The lower end of the auxiliary winding wire 11 pulled out from the drum 9 is connected to the other end of the spreader D for lifting the container.

なお、コンテナＡの内容物の排出口は、前後面と両側面とからなる四方周壁面における一側面側に設けられてあり、この一側面に上端を枢着している扉ａによって開閉自在に閉止されていて、上記可動側吊索２を連結させている上記スプレッダＤの長さ方向の一側部側をコンテナＡの扉ａを設けている一側部上に位置するようにスプレッダＤをコンテナＡ上に着床させる。 The discharge port for the contents of the container A is provided on one side of the four peripheral wall surfaces consisting of the front, rear and both sides, and can be freely opened and closed by a door a whose upper end is pivotally attached to this one side. The spreader D is positioned so that one side in the length direction of the spreader D which is closed and connects the movable side sling 2 is positioned on one side where the door a of the container A is provided. Land on container A.

この状態にしてクレーンを作動させ、吊枠１から垂下している上記可動側吊索２と固定側吊索３とによりコンテナ吊用スプレッダＤを吊り上げ、コンテナ集積場所までスプレッダＤを移動させて所望のコンテナＡ上にスプレッダＤを着床させ、その四隅部に設けているツィストロック金具ｄをコンテナＡの隅金具に結合させることにより、コンテナＡを吊り上げ可能な状態にする。 In this state, the crane is operated, and the container lifting spreader D is lifted by the movable side lifting cable 2 and the fixed side lifting cable 3 hanging from the suspension frame 1, and the spreader D is moved to the container stacking place. The spreader D is landed on the container A, and the twist lock metal fittings d provided at the four corners of the spreader D are joined to the corner metal fittings of the container A, thereby making the container A hoistable.

クレーンによるコンテナＡの吊り上げ開始時には、吊枠１に設けている上記油圧シリンダ４のピストン4bがシリンダチューブ4aの上死点に位置していてピストンロッド4cをシリンダチューブ4aから上方に向かって最大限まで伸長させてあり、この状態にして油圧回路20の第一、第二管路21、23に設けている第一，第二電磁弁22、24が閉じられているので、ピストンロッド4cが下方に収縮するのを阻止した状態に保持されている。 When the crane starts to lift the container A, the piston 4b of the hydraulic cylinder 4 provided in the suspension frame 1 is positioned at the top dead center of the cylinder tube 4a, and the piston rod 4c is pushed upward from the cylinder tube 4a to the maximum. In this state, the first and second solenoid valves 22 and 24 provided in the first and second pipelines 21 and 23 of the hydraulic circuit 20 are closed, so that the piston rod 4c moves downward. It is held in a state that prevents it from contracting.

従って、クレーンによりコンテナＡを吊り上げると、コンテナＡの荷重がピストンロッド4cを下方に収縮させようとする方向に作用するが、上記のようにこのピストンロッド4cの収縮が阻止されているので、ピストンロッド4cの上端頭部4eと吊枠１の他側部側に固定している索条取付部材５とにそれぞれ連結して可動側吊索２、２と固定側吊索３、３とによってスプレッダＤを介し、コンテナＡを図３に示すように、水平状態に吊支することができる。 Therefore, when the container A is lifted by a crane, the load of the container A acts in a direction to contract the piston rod 4c downward. The upper end head 4e of the rod 4c and the rope attachment member 5 fixed to the other side of the suspension frame 1 are connected to each other, and the spreader is formed by the movable side suspension cables 2, 2 and the fixed side suspension cables 3, 3. Via D, the container A can be suspended horizontally as shown in FIG.

こうしてクレーンによりコンテナＡを吊り上げて荷下ろし場所にまで搬送し、荷下ろし場所において遠隔操作により油圧回路20の第一管路21に設けている第一電磁弁22を開放すると、油圧シリンダ４のピストン4bが可動側吊索２を介してそのピストンロッド4cに作用しているコンテナＡの荷重によって、シリンダチューブ4aの下側の室内の圧油を第一管路21を通じて上側の室内に送り込みながら下動し、ピストンロッド4cが収縮してこのピストンロッド4cの上端頭部4eに連結している可動側吊索２がピストンロッド4cと共に下方に移動してこの可動側吊索２によりスプレッダＤを介して吊支されているコンテナＡの一側部側がスプレッダＤを介してコンテナＡの他側部側を吊支している上記固定側吊索３の下端を支点として図５に示すように下方に傾動して扉ａにより閉止されている排出口が斜め下方に向けられる。 In this way, the container A is lifted by the crane and transported to the unloading place, and when the first solenoid valve 22 provided in the first pipeline 21 of the hydraulic circuit 20 is opened by remote control at the unloading place, the piston of the hydraulic cylinder 4 By the load of the container A acting on the piston rod 4c of the cylinder tube 4b through the movable side suspension cable 2, the pressure oil in the lower chamber of the cylinder tube 4a is sent through the first pipe 21 into the upper chamber. As a result, the piston rod 4c contracts, and the movable side suspension cable 2 connected to the upper end head 4e of the piston rod 4c moves downward together with the piston rod 4c. One side of the container A suspended by the spreader D extends downward as shown in FIG. The discharge port which is tilted and closed by the door a is directed obliquely downward.

さらに、上記油圧シリンダ４のピストンロッド4cの下方への収縮によってこのピストン4bの上端頭部4eの上端面に連結しているチェーン10が下方に引き寄せられ、このチェーン10を掛け渡しているスプロケット８が図において時計回り方向に回動し、回動軸７にこのスプロケット８と共に固着しているドラム９が回動軸７の回動によってスプロケット８と一体に同一方向に所定角度だけ回動してこの回動により、上部がこのドラム９に巻回され且つ下端がコンテナＡ上に着床したスプレッダＤの他側端部に連結している補巻ワイヤ11がドラム９の外周面に巻き上げられて上記可動側吊索２の下端を支点としてコンテナＡの他側部側が上方に持ち上げられ、コンテナＡをさらに大きく傾斜させる。 Further, the downward contraction of the piston rod 4c of the hydraulic cylinder 4 pulls the chain 10 connected to the upper end face 4e of the piston 4b downward, and the sprocket 8 on which the chain 10 is stretched. rotates clockwise in the drawing, and the drum 9 fixed to the rotating shaft 7 together with the sprocket 8 rotates integrally with the sprocket 8 by a predetermined angle in the same direction as the rotating shaft 7 rotates. Due to this rotation, the auxiliary winding wire 11 whose upper end is wound around the drum 9 and whose lower end is connected to the other end of the spreader D that has landed on the container A is wound up on the outer peripheral surface of the drum 9. The other side portion of the container A is lifted upward with the lower end of the movable-side suspension cable 2 as a fulcrum, and the container A is further tilted.

この際、クレーンのフックＣに係止している懸吊り具12の下端に上記回動軸７を介して支持されているブラケット６、６を介して吊り下げられた上記吊枠１も油圧シリンダ４のピストンロッド4cの収縮及び上記補巻ワイヤ11のドラム９の外周面への巻き上げによる引き寄せによって、図５に示すように上記回動軸７を支点として他側方に回動、傾斜し、この傾斜に伴って可動側吊索２と固定側吊索３とによる吊支されているコンテナＡがさらに傾動しながら他側方に向かって後退するように移動する。 At this time, the suspension frame 1 suspended via the brackets 6, 6 supported via the rotation shaft 7 at the lower end of the suspension member 12 engaged with the hook C of the crane is also connected to the hydraulic cylinder. 4, the piston rod 4c is contracted and the auxiliary winding wire 11 is pulled up by being wound up on the outer peripheral surface of the drum 9, so that the auxiliary winding wire 11 rotates and tilts to the other side as shown in FIG. With this inclination, the container A suspended by the movable-side suspension cable 2 and the fixed-side suspension cable 3 further tilts and moves so as to retreat toward the other side.

上記のように、油圧シリンダ４の作動によって傾斜するコンテナＡの具体的な傾斜角度の一例としては、可動側吊索２と固定側吊索３との長さを5240mm、可動側吊索２と固定側吊索３とにおけるスプレッダＤの両側部にそれぞれの下端を連結させている連結点間の距離を3000mm、油圧シリンダ４のピストンロッド4cの最大ストローク長を1000mm、スプロケット８の直径を500mm 、ドラム９の直径を1350mmとした場合、上記ピストンロッド4cのストロークのみではコンテナＡの傾斜角度が略２０度となるようにしか構成することができないが、上記ドラム９の回動による補巻ワイヤ11の巻き上げによる傾斜機構Ｅを採用すると、コンテナＡの傾斜角度を略４０度となるように構成することができる。 As described above, as an example of a specific tilt angle of the container A tilted by the operation of the hydraulic cylinder 4, the length of the movable-side sling cable 2 and the fixed-side sling cable 3 is 5240 mm, and the length of the movable-side sling cable 2 is 5240 mm. The distance between the connection points that connect the lower ends of the spreader D to both sides of the fixed side suspension cable 3 is 3000 mm, the maximum stroke length of the piston rod 4c of the hydraulic cylinder 4 is 1000 mm, the diameter of the sprocket 8 is 500 mm, When the diameter of the drum 9 is 1350 mm, the inclination angle of the container A can only be set to about 20 degrees by the stroke of the piston rod 4c alone. By adopting the tilting mechanism E by hoisting, the tilting angle of the container A can be configured to be approximately 40 degrees.

このように、荷下ろし場所において、第一電磁弁22を開放することにより、コンテナＡを所定の傾斜角度にまで大きく傾斜させて扉ａを荷下ろし場所で待機しているトラック或いは容器等に向けた状態にしたのち、上記第一電磁弁22を閉止させ、コンテナＡの扉ａを遠隔操作等によって開放させると、コンテナＡの一側面に設けている排出口から内容物が排出されてトラックの荷台や容器等内に投入することができる。 In this manner, by opening the first solenoid valve 22 at the unloading location, the container A is greatly tilted up to a predetermined angle of inclination, and the door a is directed toward the trucks, containers, etc. waiting at the unloading location. After that, the first electromagnetic valve 22 is closed and the door a of the container A is opened by remote control or the like. It can be thrown into a loading platform, a container, or the like.

この際、コンテナＡから内容物が排出されるに従って、コンテナＡが自重によって一側部側が上方に、他側部側が下方に移動しようとする復元力が発生するが、上記第一電磁弁22の閉止によって油圧シリンダ４内の圧油が第一管路21を通じて上室側から下室側へ戻ろうとするのを阻止され、第二電磁弁24は閉止状態を保持しているので、コンテナＡが上記大きな傾斜角度を保持しながらコンテナＡの内容物を排出口から円滑に短時間で排出することができる。 At this time, as the contents are discharged from the container A, a restoring force is generated by the weight of the container A, which causes one side to move upward and the other side to move downward. The closing prevents the pressurized oil in the hydraulic cylinder 4 from returning from the upper chamber side to the lower chamber side through the first pipeline 21, and the second solenoid valve 24 maintains the closed state. The contents of the container A can be smoothly discharged from the discharge port in a short time while maintaining the large inclination angle.

コンテナＡの全ての内容物が排出されてコンテナＡが空の状態になると、上記第二回路23に設けている第二電磁弁24を遠隔操作によって開放させる。この第二電磁弁24の開放によって油圧シリンダ４の上室と下室とが第二管路23を通じて連通し、上記コンテナＡの復元力によってコンテナＡの他側端に連結している上記補巻ワイヤ11がドラム９から下方に引き出されながらドラム９を上記とは逆方向（図において反時計回り方向）に回動させ、この回動によってドラム９と一体的にスプロケット８が同一方向に回動してこのスプロケット８に掛け渡しているチェーン10が元の掛け状態となるように上記とは逆方向に移動してこのチェーン10の下端をその頭部に連結させている上記油圧シリンダ４のピストンロッド4cがピストン4bによって上記第二管路23を通じて上室内の圧油を下室側に戻しながら上方に伸長させる。 When all the contents of the container A are discharged and the container A becomes empty, the second electromagnetic valve 24 provided in the second circuit 23 is opened by remote control. By opening the second electromagnetic valve 24, the upper chamber and the lower chamber of the hydraulic cylinder 4 are communicated through the second pipe line 23, and the auxiliary winding connected to the other side end of the container A by the restoring force of the container A. While the wire 11 is pulled out downward from the drum 9, the drum 9 is rotated in the opposite direction (counterclockwise direction in the figure). Then, the piston of the hydraulic cylinder 4 moves in the opposite direction to connect the lower end of the chain 10 to its head so that the chain 10 that is stretched over the sprocket 8 returns to its original hanging state. The rod 4c extends upward while returning the pressure oil in the upper chamber to the lower chamber side through the second conduit 23 by the piston 4b.

この際、第二管路23の内径を第一管路21の内径よりも大径に形成しているので、第二管路23に設けている上記第二電磁弁23の開放によって油圧シリンダ４内の圧油を第二管路23を通じて油圧シリンダの上室から下室に急速に戻して空のコンテナを元の水平姿勢に素早く復帰させることができる。 At this time, since the inner diameter of the second pipeline 23 is formed to be larger than the inner diameter of the first pipeline 21, the opening of the second solenoid valve 23 provided in the second pipeline 23 causes the hydraulic cylinder 4 to move. The internal pressure oil can be quickly returned from the upper chamber to the lower chamber of the hydraulic cylinder through the second pipe 23 to quickly return the empty container to its original horizontal position.

こうして、ピストンロッド4cが元の位置まで伸長、復帰すると、可動側吊索２と固定側吊索３とによって空のコンテナＡが水平状に吊支された状態となり、この空のコンテナＡを適宜な集積場所まで上記クレーンによって搬送してその場所でこのコンテナＡ上からスプレッダＤを取り外し、可動側吊索２と固定側吊索３とで吊り下げた状態でクレーンを操作して上記コンテナ集積場所まで移動させて、次のコンテナＡのスプレッダＤを介しての吊り上げ、荷下ろし場所までの運搬、荷下ろし場所におけるコンテナＡの傾斜操作、コンテナＡの扉ａの開放による内容物の排出作業を行う。 In this way, when the piston rod 4c is extended and returned to its original position, the empty container A is horizontally suspended by the movable-side suspension cable 2 and the fixed-side suspension cable 3. At that place, the spreader D is removed from the container A, and the crane is operated while suspended by the movable side suspension cable 2 and the fixed side suspension cable 3 to operate the container storage site. Then, lift the next container A via the spreader D, transport it to the unloading place, tilt the container A at the unloading place, and open the door a of the container A to discharge the contents. .

なお、上記実施例においては、油圧シリンダ４にその上下室間を連通させる第一、第二管路21、23を設けてこれらの第一、第二管路21、23にそれぞれ第一、第二電磁弁22、24を設けたが、油圧シリンダ４の上下室を一つの管路によって連通させ、この管路に一つの電磁弁を設けてなる油圧回路としておいても、コンテナＡの傾斜状態から水平状態への復帰速度が遅くなるが、本発明の目的を達成することができる。 In the above embodiment, the hydraulic cylinder 4 is provided with the first and second conduits 21 and 23 for communicating between the upper and lower chambers, and the first and second conduits 21 and 23 are connected to the first and second conduits 21 and 23, respectively. Although the two solenoid valves 22 and 24 are provided, even if the hydraulic circuit is formed by connecting the upper and lower chambers of the hydraulic cylinder 4 with one pipe line and providing one solenoid valve in this pipe line, the tilted state of the container A will not occur. Although the return speed from the vertical position to the horizontal state is slow, the object of the present invention can be achieved.

１吊枠
２可動側吊索
３固定側吊索
４油圧シリンダ
4a シリンダチューブ
4b ピストン
4c ピストンロッド
５索条取付部材
７回動軸
８スプロケット
９ドラム
10 チェーン
11 補巻ワイヤ
12 懸吊具
20 油圧回路
Ａコンテナ
Ｂクレーンの巻上索
Ｄスプレッダ
Ｅ傾斜機構 1 suspension frame 2 movable side suspension cable 3 fixed side suspension cable 4 hydraulic cylinder
4a cylinder tube
4b Piston
4c Piston rod 5 Cable mounting member 7 Rotating shaft 8 Sprocket 9 Drum
10 chains
11 Auxiliary wire
12 Suspension
20 Hydraulic circuit A Container B Crane hoisting cable D Spreader E Tilt mechanism

Claims

A suspension frame attached to a crane in a suspended state via a suspension tool, a hydraulic cylinder disposed on the suspension frame, and a piston rod projecting upward from a cylinder tube of the hydraulic cylinder are connected at their upper ends to the upper ends thereof, A movable-side suspender whose lower end is detachably connected to the upper surface of one side of the container on which the door is provided, whose upper end is connected to the suspension frame, and whose lower end is detachably connected to the upper surface of the other side of the container. and a fixed side sling cable that can be freely connected, and by operating the hydraulic cylinder, the movable side sling cable is moved downward, and the container is tilted with the lower end of the fixed side sling cable as a fulcrum. and further comprising a container tilting mechanism for further tilting the container together with the suspension frame in conjunction with the operation of the hydraulic cylinder.

When the hydraulic cylinder is not operated, the piston rod that connects the upper end of the movable side suspension cable is extended to the position where it reaches the top dead center, and the container is suspended in a horizontal posture. The container suspending device according to claim 1, characterized by:

In the container tilting mechanism, a sprocket and a drum having a larger diameter than the sprocket are supported at the center of the upper end of a bracket erected on a suspension frame. The lower end of the chain is supported by the lower end of the suspension, and the upper end of the chain is stretched over the sprocket and connected to the tip of the piston rod of the hydraulic cylinder. 2. A container suspending device according to claim 1, wherein the lower end of the auxiliary winding wire fixed to the outer peripheral surface of the drum is detachably connected to the upper surface of the other side end of the container.

The hydraulic circuit of a hydraulic cylinder consists of a pipe line that connects upper and lower chambers in a cylinder tube partitioned by a piston to allow these upper and lower chambers to communicate with each other, and a pipe line that is provided in the pipe line and is operated by remote control. 2. The container suspending device according to claim 1, further comprising an electromagnetic valve for opening and closing the pipeline.

The hydraulic circuit of the hydraulic cylinder consists of a first conduit connecting upper and lower chambers in a cylinder tube partitioned by a piston to allow these upper and lower chambers to communicate with each other, and a second conduit connecting the upper and lower chambers to communicate with each other. A first solenoid valve is provided in the first pipeline to operate by remote control to flow the pressure oil only in the direction from the lower chamber to the upper chamber in the cylinder tube, and the second pipeline is remotely controlled A second electromagnetic valve is provided that operates to flow pressure oil only from the upper chamber to the lower chamber in the cylinder tube, and the inner diameter of the second conduit is larger than the inner diameter of the first conduit. 5. A suspension device for a container according to claim 1 or 4, characterized in that it is formed in a .

The lower ends of the movable-side sling cable and the fixed-side sling cable are detachably connected to the top surface of one side and the other side of a container hoisting spreader that is placed on the container and detachably connected to the container. The suspending device for a container according to claim 1, characterized in that it is