JP7108648B2 - 記録装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドを有する記録装置におけるシート搬送技術に関する。

近年、記録装置において、生産性を向上させるためにより一層の印刷の高速化が期待されており、高速化を図る方法の一つとして、連続して供給される記録シートの間隔を狭くすることが挙げられる。記録シートの間隔を狭くする技術としては、単純に先行シートと後続シートの間隔を詰める方法のほかに、先行シートの後端と後続シートの先端の余白領域を重ねて搬送を行い、そのまま記録シートを重ねた状態で画像形成を行う方法がある（特許文献１参照）。これは画像形成領域以外の無駄な部分（記録シートの間隔、記録シートの余白部）を極限まで省いた状態で画像形成を行うことを意味しており、印刷の高速化という点では、非常に有効な手段である。

特開２００１－３２４８４４号公報

しかしながら、とりわけインクジェット方式の記録装置においては、記録シートの重なっている領域に多量のインクを使用する高濃度印刷を行うと、記録シートにインクの水分によりコックリングと呼ばれる波状のしわが発生する。例えば、後続シートの先端部の一部の領域が先行シートの後端部の余白領域に重ねられた場合、シートの裏面側は平板で拘束されている状況にある。そのため、コックリングの発生により、記録シートが浮き上がってしまい、記録ヘッドに擦れることで記録シートの汚れや、排出ローラなどへの搬送ができず、紙詰まりが発生する可能性がある。また、記録ヘッドと記録シート表面との距離が不安定になることでインクの着弾位置ずれによる画質低下の可能性もある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、先行シートに後続シートを重ねて搬送して高濃度印刷を行う際に発生する不都合を抑制し、印刷を高速化できる技術を実現することである。

上記課題を解決するために、本発明の記録装置は、搬送路に配されシートを搬送する第１ローラと、前記第１ローラにより搬送されたシートを搬送する第２ローラと、シートの搬送方向において前記第２ローラの下流で前記第２ローラにより搬送されるシートに記録を行う記録手段と、先行シートと前記先行シートの次に搬送される後続シートの先端とが重なる重ね状態を形成する搬送制御手段と、を備え、前記搬送制御手段は、前記先行シートが前記第１ローラ及び前記第２ローラにより搬送されて前記記録手段により記録されているときにおいては第１の速度で回転する前記第２ローラの間欠的な駆動に同期して前記第１ローラを駆動し、前記先行シートの後端が前記第１ローラを通過した後は前記先行シートを搬送する前記第２ローラを間欠的に駆動している状態で、前記後続シートを搬送する前記第１ローラを前記第１の速度より速い第２の速度で回転するように連続的に駆動して前記先行シートと前記後続シートとを重ねることで前記重ね状態を形成し、前記搬送制御手段により前記重ね状態が形成された状態で、前記記録手段により記録が行われる記録位置に前記後続シートを搬送した場合、前記記録手段は前記後続シートにおける前記先行シートと重なった重ね領域に対して記録を行う。

本発明によれば、先行シートに後続シートを重ねて搬送して高濃度印刷を行う際に発生する、シートの汚れ、紙詰まり、画質の低下などを抑制し、印刷の高速化が可能となる。

本実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明する図。 本実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明する図。 本実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明する図。 本実施形態のピックアップローラの構成を説明する図。 本実施形態の記録装置の機能ブロック図。 本実施形態の重ね連送の動作を示すフローチャート。 本実施形態の先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。 本実施形態の先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。 実施形態１による重ね量Ｌｔ（Ｂ）を決定する処理を示すフローチャート。 実施形態１による後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）を決定する処理を示すフローチャート。 実施形態１による記録濃度を検出する処理を示すフローチャート。 実施形態１による記録シートの重ね領域を示す模式図。 実施形態１において先行シートに重ねた後続シートのコックリング合の様子を示す模式図。 実施形態１による記録濃度検出領域分割の説明図。 実施形態１において後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）を求めるためのしきい値テーブルを示す図。 実施形態２による先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）を決定する処理を示すフローチャート。 実施形態２において先行シート後端近傍のコックリングの様子を示す模式図。 実施形態２においてコックリングした先行シートに重ねた後続シートの紙浮きの様子を示す模式図。 実施形態２による先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）を決定する処理を示すフローチャート。 実施形態２における記録シートの重ね領域を示す模式図。 実施形態２における記録濃度検出領域と単位領域を示す模式図。 実施形態２において先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）を求める関数を示す図。 実施形態２において先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）を求める関数を決定するテーブルを示す図。 実施形態３による重ね量Ｌｔ（Ｂ）を決定する処理を示すフローチャート。 実施形態３における記録シートの重ね領域を示す模式図。 実施形態３において先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）を求める関数を決定するために記録条件ごとに変更されるテーブルを示す図。 実施形態３において後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）を求めるしきい値を決定するために記録条件ごとに変更されるテーブルを示す図。 実施形態４による後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）を決定する処理を示すフローチャート。 実施形態５の両面印刷における重ね連送の動作を説明する図。 実施形態５の両面印刷における重ね連送の動作を説明する図。 実施形態５の両面印刷における重ね連送動作を示すフローチャート。 実施形態５の両面印刷における重ね連送動作を示すフローチャート。 実施形態５による先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）を決定する処理を示すフローチャート。 実施形態５による記録シートの重ね領域を示す模式図。 実施形態５による記録シートの重ね領域を示す模式図。 実施形態６による先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）を決定する処理を示すフローチャート。 実施形態６による記録シートの重ね領域を示す模式図。 実施形態６による先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）を決定する処理を示すフローチャート。 実施形態６による記録濃度検出領域分割の説明図。 実施形態７による重ね量Ｌｔ（Ｂ）を決定する処理を示すフローチャート。 実施形態７による記録シートの重ね領域を示す模式図。 実施形態８による重ね量Ｌｔ（Ｂ）を決定する処理を示すフローチャート。 実施形態８による重ね量Ｌｔ（Ｂ）を決定する処理を示すフローチャート。 実施形態８による後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）を決定する処理を示すフローチャート。 実施形態８による後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）を決定する処理を示すフローチャート。 実施形態８による記録シートの重ね領域を示す模式図。 実施形態８による記録濃度検出領域分割の説明図。 実施形態９の装置構成を模式的に示す側断面図。

以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。

図１から図３は、本発明の一実施形態に係る記録装置の主要な構成および重ね連送の動作を模式的に示す側断面図である。まず、図１を参照して、本実施形態の記録装置の概略構成について説明する。

図１のＳＴ１において、１は記録シートである。複数枚の記録シート１は給送トレイ１１（積載部）に積載されている。２は給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート１に当接してこの記録シートをピックアップするピックアップローラである。３はピックアップローラ２によってピックアップされた記録シート１をシート搬送方向の下流側へ給送するための給送ローラである。４は給送ローラ３へ付勢され給送ローラ３とともに記録シート１を挟持して給送する給送従動ローラである。

５は給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録シート１を記録ヘッド７と対向する位置へ搬送する搬送ローラである。６は搬送ローラ５へ付勢され搬送ローラ５とともに記録シートを挟持して搬送するピンチローラである。

７は搬送ローラ５及びピンチローラ６によって搬送された記録シート１に対して記録を行う記録ヘッドである。本実施形態では記録ヘッドからインクを吐出して記録シート１に記録を行うインクジェット記録ヘッドであるとして説明する。８は記録ヘッド７と対向する位置で記録シート１の裏面を支持するプラテンである。１０は記録ヘッド７を搭載してシート搬送方向と交差する方向へ移動するキャリッジである。

９は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートを装置外に排出するための排出ローラである。１２、１３は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートの記録面と接触して回転する拍車である。ここで下流側にある拍車１３は排出ローラ９へ付勢されており、上流側にある拍車１２は対向する位置に排出ローラ９が配されていない。拍車１２は記録シート１の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。

給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部との間では、記録シート１は搬送ガイド１５及びフラッパ２０によって案内される。フラッパ２０は給送ローラ３により搬送される記録シート１の反力によって回動可能である。１６は記録シート１の先端及び後端を検知するためのシート検知センサである。シート検知センサ１６はシート搬送方向において給送ローラ３の下流に設けられている。１７は後続シートの先端を先行シートの後端に重ねるためのシート押えレバーである。シート押えレバー１７は図１のＳＴ１の状態を中立点として、第１のレバー部１７Ａが回転軸１７ｂの回りに図中反時計回り方向にバネで付勢され、第１のレバー部１７Ａの先端部に第２のレバー部１７Ｂ、つまり記録シート１に接触する第２のレバー部１７Ｂの先端部１７ｃが回転軸１７ａの回りに図中時計回りにバネで付勢されている。２２は記録シート１の先端部及び後端部を検知するためのシート検知センサである。シート検知センサ２２は、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部への記録シート１の先端部の突入タイミング、及び記録動作中の記録シート１の後端部の抜けるタイミングを検出する。２１は記録シート１の表裏を反転させるための反転機構を構成する反転ガイド部材である。反転ガイド部材２１は、搬送ローラ５によって逆送された記録シート１を給送ローラ３及び給送従動ローラ４の給送ニップ部へ案内する。

図４はピックアップローラ２の構成を説明する図である。前述のようにピックアップローラ２は給送トレイ１１に積載されている最上位の記録シートに当接して当該記録シートをピックアップする。１９は後述する給送モータの駆動をピックアップローラ２に伝達するための駆動軸である。記録シートをピックアップするときに、駆動軸１９及びピックアップローラ２は図中矢印Ａ方向に回転する。駆動軸１９には突起１９ａが設けられている。ピックアップローラ２には突起１９ａが嵌まり込む凹部２ｃが形成されている。図４（ａ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第１の面２ａに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達され、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２も回転される。一方、図４（ｂ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第２の面２ｂに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達されず、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。突起１９ａが第１の面２ａ及び第２の面２ｂのいずれにも当接せず、第１の面２ａと第２の面２ｂの間にある場合も、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。

図５は、本実施形態の記録装置のブロック図である。２０１は、各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵである。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行する記録シートの後端と後続シートの先端とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段としても機能する。２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭである。

記録ヘッド７は記録ヘッドドライバ２０７によって制御される。キャリッジ１０を駆動するキャリッジモータ２０４は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御される。搬送ローラ５及び排出ローラ９は搬送モータ２０５によって駆動される。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって制御される。ピックアップローラ２及び給送ローラ３は給送モータ２０６によって駆動される。給送モータ２０６は給送モータドライバ２１０によって制御される。

ホストコンピュータ２１４には、ユーザによって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。

図１のＳＴ１から図３のＳＴ９を参照して、片面（表面）のみの連続印刷における重ね連送の動作について時系列に説明する。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。

図１において、ＳＴ１では、最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が低速駆動される。これにより、ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート（先行シート１－Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行シート１－Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送する給送ローラのみ備える構成であってもよい。

給送ローラ３の下流側に設けられたシート検知センサ１６によって先行シート１－Ａの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

ＳＴ２では、給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１－Ａの先端部は、フラッパ２０をその自重に抗して押し上げ、さらにバネの付勢力に抗してシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、先行シート１－Ａの先端は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。先行シート１－Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることによって、先行シート１－Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。斜行矯正動作をレジ取り動作ともいう。

ＳＴ３では、先行シート１－Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃでシートを搬送する。先行シート１－Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。なお、頭出し動作は、記録シートの先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。

本実施形態の記録装置は、記録ヘッド７がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置であり、搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送する搬送動作と、搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作と、を繰り返すことによって記録シートに対する記録動作が行われる。

先行シート１－Ａが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ２０６によって給送ローラ３も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。搬送ローラ５の回転速度に対して、給送ローラ３の回転速度は小さい。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間でシートは張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。

給送モータ２０６を間欠的に駆動するため、駆動軸１９も駆動される。前述のように、ピックアップローラ２の回転速度は搬送ローラ５の回転速度よりも小さい。そのため、ピックアップローラ２は搬送ローラ５で搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。すなわち、ピックアップローラ２は駆動軸１９に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸１９の突起１９ａは第１の面２ａから離間し第２の面２ｂに当接した状態になっている。したがって、先行シート１－Ａの後端がピックアップローラ２を通過しても２枚目の記録シート（後続シート１－Ｂ）はすぐにピックアップされない。駆動軸１９が所定時間駆動されると、突起１９ａが第１の面２ａと当接するようになり、ピックアップローラ２が回転を開始する。

図２において、ＳＴ４では、ピックアップローラ２が回転を開始し、後続シート１－Ｂをピックアップした状態を示す。シート検知センサ１６は、センサの応答性等の要因により記録シートの端部を検知するためにはシート間に所定以上の間隔が必要になる。すなわち、シート検知センサ１６によって先行シート１－Ａの後端を検知した後、後続シート１－Ｂの先端を検知するまでに所定の時間間隔をもたせるために、先行シート１－Ａの後端と後続シート１－Ｂの先端との間を所定距離離す必要がある。そのために、ピックアップローラ２の凹部２ｃの角度範囲θは約７０度に設定されている。

ＳＴ５では、ピックアップローラ２によってピックアップされた後続シート１－Ｂは、給送ローラ３によって搬送される。このときに、先行シート１－Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。シート検知センサ１６によって後続シート１－Ｂの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

ＳＴ６では、先行シート１－Ａの後端部は、図２のＳＴ５に示すようにシート押えレバー１７の第２のレバー部１７Ｂの先端部１７ｃによって下方に押し下げられている。記録ヘッド７による記録動作によって先行シート１－Ａが下流に移動する速度に対して、後続シート１－Ｂを高速に移動させることによって先行シート１－Ａの後端上に後続シート１－Ｂの先端が重なった状態を形成することができる（図２のＳＴ６）。先行シート１－Ａは記録データに基づいて記録動作が行われているため、先行シート１－Ａは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、後続シート１－Ｂはシート検知センサ１６によって先端部が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって先行シート１－Ａに追いつくことができる。

図３において、ＳＴ７では、先行シート１－Ａの後端上に後続シート１－Ｂの先端が重なった重なり状態を形成した後、後続シート１－Ｂは先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。後続シート１－Ｂの先端の位置は、後続シート１－Ｂの先端がシート検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、先行シート１－Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。

ＳＴ８では、先行シート１－Ａの最終行の画像形成動作（インク吐出動作）を行うために搬送ローラ５が停止しているときに、給送ローラ３を駆動することによって後続シート１－Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を行う。

ＳＴ９では、先行シート１－Ａの最終行の画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって先行シート１－Ａの上に後続シート１－Ｂが重なった状態を維持して後続シート１－Ｂの頭出しを行うことができる。後続シート１－Ｂには、記録データに基づいて記録ヘッド７によって記録動作が行われる。後続シート１－Ｂが記録動作のために間欠搬送されると、先行シート１－Ａも間欠搬送され、やがて先行シート１－Ａは排出ローラ９によって記録装置外に排出される。

後続シート１－Ｂが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。後続シート１－Ｂの後にも記録データがある場合は、図２のＳＴ４に戻り３枚目のピックアップ動作が行われる。

図６は、片面のみの連続印刷における重ね連送給送シーケンスを示している。

ステップＳ１で、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４から記録データが送信されると記録動作を開始する。ステップＳ２では、先行シート１－Ａの給送動作を開始する。具体的には、給送モータ２０６を低速駆動する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。ピックアップローラ２によって先行シート１－Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１－Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。

ステップＳ３では、シート検知センサ１６によって先行シート１－Ａの先端部が検知されるのを待ち、シート検知センサ１６によって先行シート１－Ａの先端部が検知されると、ステップＳ４で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。また、シート検知センサ１６によって先行シート１－Ａの先端部が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ５で先行シート１－Ａの先端部を搬送ニップ部に突き当てて先行シート１－Ａの斜行矯正動作を行う。

ステップＳ６では、記録データに基づいて先行シート１－Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート１－Ａを搬送する。ステップＳ７では、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。ステップＳ８では、先行シート１－Ａに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって先行シート１－Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、先行シート１－Ａに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって先行シート１－Ａを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。

ステップＳ９では次ページの記録データがあるか判定し、次ページの記録データが無い場合はステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、先行シート１－Ａに対する記録動作が完了したら、ステップＳ２８で先行シート１－Ａを排出し記録動作を終了する。

一方、ステップＳ９で次ページの記録データがある場合は、ステップＳ１０で後続シート１－Ｂの給送動作を開始する。具体的には、ピックアップローラ２によって後続シート１－Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１－Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。前述のように、駆動軸１９の突起１９ａに対して、ピックアップローラ２の凹部２ｃが大きく設けられているため、後続シート１－Ｂは先行シート１－Ａの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。

ステップＳ１１では、シート検知センサ１６によって後続シート１－Ｂの先端部が検知されるのを待ち、シート検知センサ１６によって後続シート１－Ｂの先端が検知されると、ステップＳ１２で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって後続シート１－Ｂの先端部が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ１３では、後続シート１－Ｂの先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置となるように後続シート１－Ｂを搬送する。先行シート１－Ａは記録データに基づいて間欠搬送される。後続シート１－Ｂは給送モータ２０６を連続的に高速駆動することによって、先行シート１－Ａの後端上に後続シート１－Ｂの先端が重なる重ね状態が形成される。

ステップＳ１４では、後続シート１－Ｂの先端が規定位置（後述する図８のＳＴ５のＰ３）まで到達しているかを判定し、到達していない場合、重ね状態を解消して後続シート１－Ｂを頭出しする。具体的には、ステップＳ２９で先行シート１－Ａの最終行の画像形成動作が終了すると、ステップＳ３０で先行シート１－Ａの排出動作を行う。この間、給送モータ２０６は駆動されないため、後続シート１－Ｂはその先端部が搬送ニップ部の所定量手前の位置のまま停止している。先行シート１－Ａは排出されるため、重ね状態は解消する。ステップＳ３１では、後続シート１－Ｂの先端部を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を行い、ステップＳ３５で後続シート１－Ｂの頭出しを行う。

一方、ステップＳ１４で後続シート１－Ｂが規定位置まで到達している場合は、ステップＳ１５で重ね量の算出を行う。以降、重ね量算出処理で算出する重ね削減量の有無によって処理が異なる。ステップＳ１６では、重ね削減量の有無の判定を行い、重ね削減量がない場合は先行シート１－Ａの最終行の画像形成動作中に後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を行うことが可能であるため、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、先行シート１－Ａの画像形成動作が開始されるのを待つ。ステップＳ３３では、重ね状態を維持したまま後続シート１－Ｂの先端部を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を行う。ステップＳ３４では、先行シート１－Ａの最終行の画像形成動作が終了したかを判定し、終了した場合は、ステップＳ３５で重ね状態を維持したまま後続シート１－Ｂの頭出しを行う。

一方、ステップＳ１６で重ね削減量がある場合は、ステップＳ１７で先行シート１－Ａの最終行画像形成動作の終了を待つ。先行シート１－Ａの最終行画像形成動作が終了するとステップＳ１８へ進み、後述する重ね量となるよう、搬送ローラ５により先行シート１－Ａを所定位置まで搬送する。ステップＳ１９では、後続シート１－Ｂの先端部を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を行った後、ステップＳ３５で後続シート１－Ｂの頭出しを行う。

ステップＳ３６で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。ステップＳ３７で後続シート１－Ｂに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって後続シート１－Ｂを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、後続シート１－Ｂに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって後続シート１－Ｂを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。

ステップＳ３８では、次ページの記録データがあるかを判定し、次ページの記録データが有る場合はステップＳ１０に戻り、次ページの記録データが無い場合はステップＳ３９で後続シート１－Ｂの画像形成動作が完了するのを待つ。画像形成動作が完了すると、ステップＳ４０で後続シート１－Ｂの排出動作を行い、ステップＳ４１で記録動作を終了する。

図７及び図８は、本実施形態における先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図である。図６のステップＳ１２及びＳ１３で説明した、先行シートの後端上に後続シートの先端を重ねる重ね状態を形成する動作について説明する。

図７及び図８は、給送ローラ３と給送ピンチローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部の間の拡大図である。

搬送ローラ５及び給送ローラ３により記録シートが搬送される過程を、３つの状態として順に説明する。

まず、後続シートが先行シートを追いかける動作を行う第１の状態を図７のＳＴ１、ＳＴ２を参照して説明する。次に、後続シートを先行シートに重ねる動作を行う第２の状態を図８のＳＴ３、ＳＴ４を参照して説明する。そして、重ね状態を維持して後続シートの斜行矯正動作を行うか否かを判定する第３の状態を図８のＳＴ５を参照して説明する。

図７において、ＳＴ１では、給送ローラ３を制御し後続シート１－Ｂを搬送し、シート検知センサ１６で後続シート１－Ｂの先端部を検知する。シート検知センサ１６から後続シート１－Ｂを先行シート１－Ａの上に重ねることが可能となる位置Ｐ１までを第１の区間Ａ１と定義する。第１の区間Ａ１において、後続シート１－Ｂの先端が先行シート１－Ａの後端を追いかける動作を行う。Ｐ１は、機構の構成により決定されるものである。

第１の状態では、第１の区間Ａ１において、追いかける動作を停止する場合が存在する。図７のＳＴ２のように、後続シート１－Ｂの先端が、Ｐ１より手前で先行シート１－Ａの後端を追い越してしまう場合は、後続シートを先行シートに重ねる動作を行わない。

図８において、ＳＴ３では、前述のＰ１からシート押えレバー１７が設けられた位置Ｐ２までを第２の区間Ａ２と定義する。第２の区間Ａ２において、後続シート１－Ｂを先行シート１－Ａに重ねる動作を行う。

第２の状態では、第２の区間Ａ２において、後続シートを先行シートに重ねる動作を停止する場合が存在する。図８のＳＴ４のように、第２の区間Ａ２内で後続シート１－Ｂの先端が先行シート１－Ａの後端に追いつくことができない場合は、後続シートに先行シートを重ねる動作ができない。

ＳＴ５では、前述のＰ２からＰ３までを第３の区間Ａ３と定義する。Ｐ３は図６のステップＳ１３で後続シートが停止したときの先端の位置である。後続シート１－Ｂを先行シート１－Ａに重ねた状態で、後続シート１－Ｂの先端がＰ３に到達するまで搬送する。第３の区間Ａ３において、重ね状態を維持したまま後続シート１－Ｂを搬送ニップ部に突き当てて頭出しをするか否かを判断する。すなわち、重ね状態を維持して斜行矯正動作を行い頭出しをするか、重ね状態を解除して斜行矯正動作を行い頭出しをするかの判定を行う。

次に、図９から図１５を参照して、先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂの重ね量Ｌｔ（Ｂ）を決定する処理について説明する。

図９は図６のステップＳ１５における重ね量算出処理、図１０および図１１は図９のステップＳ９０８における後続シート１－Ｂに依存する重ね削減量Ｙ（Ｂ）を算出する処理を示している。また、図１２は記録シートの重ね領域を示す模式図、図１３は先行シートに重ねた後続シートのコックリングの様子を示す模式図、図１４は後続シート１－Ｂにおける記録濃度検出領域分割の説明図である。

ホストコンピュータ２１４より送信された先行シート１－Ａの記録情報から先行シート１－Ａの用紙サイズを取得し、先行シート１－Ａの搬送方向の長さＬｐ（Ａ）を取得する（ステップＳ９０１）。さらに記録情報から先行シート１－Ａに記録するデータの書き出し位置Ｌｕ（Ａ）、及びデータ長Ｌｄ（Ａ）を取得する（ステップＳ９０２、Ｓ９０３）。図１２に示すように、先行シート１－Ａの長さＬｐ（Ａ）、書き出し位置Ｌｕ（Ａ）、及び記録データ長Ｌｄ（Ａ）から先行シート１－Ａの後端余白Ｌｍａｘ（Ａ）が算出できる。この後端余白Ｌｍａｘ（Ａ）から給送ローラ３および搬送ローラ５の重ね精度を考慮した所定の重ねマージンＸ（０）を減算したものを先行シート１－Ａに依存する重ね量（先行シート起因重ね量）Ｌｂ（Ａ）とする（ステップＳ９０４）。ここでは説明の容易化の観点から、先行シート１－Ａの記録開始時に記録データ長Ｌｄ（Ａ）を取得するとしたが、先行シート１－Ａの記録開始時に不明でも、記録動作中に記録データ長Ｌｄ（Ａ）を取得しても良い。

一方、搬送ガイド１５によって挟まれた搬送路及び搬送ローラ５と給送ローラ３の配置により、機構上、重ねられる距離の上限ＬＭがある。そのため、記録データから算出された先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）と重ねられる距離の上限ＬＭとを比較し、上限ＬＭの方が小さい場合は先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）をＬＭの値に置き換える（ステップＳ９０５、Ｓ９０６）。

次に、後続シート１－Ｂに依存する重ね削減量（後続シート起因重ね削減量）Ｙ（Ｂ）の算出処理を行う。

ステップＳ９０７では、ホストコンピュータ２１４から送信された後続シート１－Ｂの記録情報から後続シート１－Ｂに記録するデータの書き出し位置Ｌｕ（Ｂ）を取得する。

ステップＳ９０８では、後続シート起因削減量Ｙ（Ｂ）を算出する。先行シート１－Ａ上に後続シート１－Ｂを重ねて記録動作（重ね印字）を行う場合、図１３に示すように、後続シート１－Ｂはプラテンリブ８ａの直上ではなく、余白領域とプラテンリブ８ａの間に先行シート１－Ａが存在している。後続シート１－Ｂは、プラテンリブ８ａではなく先行シート１－Ａによってシート裏面が拘束されているため、後続シート先端の記録濃度が高い場合には、コックリングによる変形高さ分、後続シート１－Ｂが記録ヘッド７に近づくこととなる。そのため、コックリングによる変形高さが大きく、後続シート１－Ｂと記録ヘッド７が擦れる可能性がある場合、重ね印字を避けるよう、後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）を設定する必要がある。

ここで、図９のステップＳ９０８における後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）を算出する処理の詳細について、図１０を参照して説明する。

ステップＳ１００１では、すでに算出されている先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）と、後続シート１－Ｂに記録するデータの書き出し位置Ｌｕ（Ｂ）から、後続シート１－Ｂの記録濃度検出領域ＬＤＡ（Ｂ）を求める。

ステップＳ１００２では、記録濃度検出処理の容易化のため、記録濃度検出領域ＬＤＡ（Ｂ）が、単位領域の搬送方向の距離Ｌ０のｍ倍（ｍは整数）となるように切り上げ処理を行う。ここではｍ＝３であるとして説明する。図１４に示すように、記録濃度検出領域をａ（１）、ａ（２）、ａ（３）に３分割する（ステップＳ１００３）。そして、記録領域ａ（ｉ）の記録濃度ｄａ（ｉ）を算出する（ステップＳ１００４）。

記録濃度ｄａ（ｉ）は、所定の記録濃度検出領域内において、単位領域内のインク吐出ドットカウント数により求める。インクの吐出量はノズル径によって異なるが、カラー（シアン、マゼンタ、イエロー）の大ドットを基準（＝１）とし、カラーの小ドットは基準×１／８、ブラックは基準×２と定義する。本実施形態では、６００ｄｐｉを１ピクセルとし、１ピクセルあたりのインク量が基準×２のときの記録濃度を１００％と定義する。図１４に示すように、本実施形態では、単位領域の搬送方向（副走査方向）の距離をＬ０、搬送方向に直交する記録ヘッド７の走査方向（主走査方向）の距離をＷ０とし、Ｌ０は２５６ピクセル、Ｗ０は６４０ピクセルとする。この単位領域における、１ピクセル×１ピクセルのブロック当たりの平均インク量から記録濃度Ｄを算出する。

図１１は、図１０のステップＳ１００４における記録濃度検出処理の詳細を示している。まず、記録濃度の最大値Ｄｍａｘを初期値に設定し（Ｓ１１０１）、記録濃度検出領域ａ（１）において、検出した単位領域での記録濃度Ｄを順次取得する（ステップＳ１１０２）。次に、すでに取得した記録濃度Ｄの最大値Ｄｍａｘと比較し（ステップＳ１１０３）、最大値Ｄｍａｘを更新する（ステップＳ１１０４）。そして、ステップＳ１１０２～ステップＳ１１０４の処理を検出領域ごとに繰り返し（ステップＳ１１０５）、最終的に残った記録濃度Ｄｍａｘを記録濃度検出領域ａ（１）における記録濃度ｄａ（１）とする（ステップＳ１１０６）。領域ａ（２）、ａ（３）においても同様に、それぞれ記録濃度ｄａ（２）、ｄａ（３）の検出を行う。

また、所定の記録濃度のしきい値をｄ０とし、しきい値ｄ０と記録濃度ｄａ（１）～ｄａ（３）とを比較する。図１５は記録濃度のしきい値ｄ０を示したものであり、画像形成における印刷パス数（記録ヘッドの走査回数）が増加するほどしきい値ｄ０が減少するように設定されている。これは印刷パス数により記録時間が異なり、記録時間が長くなるほど記録シートのコックリングによる変形量が大きくなるためである。

図１０に戻り、先端側の領域ａ（１）から比較していき、しきい値ｄ０を超えた場合にはその領域から重ね不可とする。まず、領域ａ（１）が重ね可か否かを判定するため、記録濃度ｄａ（１）としきい値ｄ０とを比較する（ステップＳ１００５）。記録濃度ｄａ（１）がしきい値ｄ０を超えている場合は、領域ａ（１）は重ね不可となり、後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）を
Ｙ（Ｂ）＝ｍ・Ｌ０＝３×Ｌ０
と設定し（ステップＳ１００６）、本処理を終了する。

一方、ステップＳ１００５で記録濃度ｄａ（１）がしきい値ｄ０以下の場合は領域ａ（１）が重ね可となり、領域ａ（２）の重ね可否判定処理へ移行する。ステップＳ１００７では、領域ａ（１）と同様に領域ａ（２）の重ね可否判定を行い、重ね不可ならば後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）を算出し（ステップＳ１００８）、処理を終了する。重ね可の場合は、領域ａ（３）の重ね可否判定へ移行する。ステップＳ１００９では、同様に領域ａ（３）の重ね可否判定を行い、重ね不可ならば後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）を算出し（ステップＳ１０１０）、処理を終了する。重ね可の場合は、判定領域の全てが重ね可であるため、後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）をゼロに設定し（ステップＳ１０１１）、処理を終了する。

以上のようにして求めた後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）と、すでに算出されている先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）から、最終的な重ね量Ｌｔ（Ｂ）を算出する（図９のステップＳ９０９）。

また、図９の重ね量Ｌｔ（Ｂ）を算出する処理では、図１０および図１１で説明したように後続シート起因削減量Ｙ（Ｂ）を記録濃度ｄａ（１）～ｄａ（３）を元に算出したが、各記録濃度ｄａ（１）～ｄａ（３）と、その他の記録条件（印刷パス数あるいは記録にかかる時間）を元に後続シート１－Ｂの変形量を推定し、推定された変形量を元にＹ（Ｂ）を求めても良い。

また、上述の重ね量Ｌｔ（Ｂ）を算出する処理では画像形成における印刷パス数に応じて記録濃度のしきい値を変更したが、印刷パス数が多い場合は、画質優先モードであるため、重ね動作を実施しないようにしても良い。

また、後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）がゼロの場合、結果的に先行シート１－Ａの所定の重ねマージンＸ（０）を除く後端余白量を重ねることになるが、常に一定量の重ねマージンを考慮して後端余白量を重ねる場合は、本発明に包含されないものとする。

また、本実施形態では先行シートの後端と後続シートの先端において記録を行わない領域を余白と定義しているが、記録可能範囲内の余白を記録データがない領域として定義した場合も、本発明に含まれるものとする。

上述した実施形態によれば、先行シートに後続シートを重ねて搬送して高濃度印刷を行う際に発生する、シートの汚れ、紙詰まり、画質の低下などを抑制し、印刷の高速化が可能となる。

［実施形態２］次に、図１６から図２３を参照して、実施形態２による先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）を決定する処理について説明する。

なお、本実施形態の装置構成は、実施形態１と同一であるため説明は省略する。

図１６は、本実施形態による先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）を算出する処理を示している。

図９のステップＳ９０１～Ｓ９０３と同様に、ホストコンピュータ２１４から送信された先行シート１－Ａの記録情報から先行シート１－Ａの長さＬｐ（Ａ）、記録データの書き出し位置Ｌｕ（Ａ）、及びデータ長Ｌｄ（Ａ）を取得する（ステップＳ１６０１～Ｓ１６０３）。

ステップＳ１６０４では、取得した先行シート１－Ａの長さＬｐ（Ａ）、書き出し位置Ｌｕ（Ａ）、及びデータ長Ｌｄ（Ａ）から先行シート１－Ａの後端余白を算出し、最大重ね量Ｌｍａｘ（Ａ）とする。

ステップＳ１６０５では、先行シート１－Ａに依存する重ね削減量（先行シート起因重ね削減量）Ｘ（Ａ）を算出する。先行シート１－Ａ後端の記録濃度が高い場合、図１７に示すように余白領域も含めた後端近傍にコックリングによる変形が生じ、図１８に示すように変形した余白領域はプラテンリブ８ａからやや浮く可能性がある。この場合、先行シート１－Ａ上に後続シート１－Ｂを重ねると、重ねない場合の後続シート１－Ｂの姿勢１－Ｂ－ａと比較して後続シート１－Ｂが記録ヘッド７に近づくことになる。この先行シート１－Ａの後端近傍の変形の影響を受けないよう、先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）を設定する必要がある。

図１９は、図１６のステップＳ１６０５における先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）を算出する処理の詳細を示している。

先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）は、図２０に示すように、先行シート１－Ａの記録濃度に応じて設定される、先行シート１－Ａの記録データの最終位置から次の後続シート１－Ｂのシート先端位置までに設けられる余白距離である。最終的な、先行シート１－Ａの記録データの最終位置から次の後続シート１－Ｂのシート先端位置までに設けられる余白距離に、実施形態１で述べた後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）を加算しても良い。本実施形態では、所定の記録濃度検出領域の記録濃度Ｄに応じて必要な先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）を決定するものである。

記録濃度Ｄは所定の記録濃度検出領域内において、単位領域内のインク吐出ドットカウント数により求められる。図２１に示すように、本実施形態では、単位領域の搬送方向の距離をＬ０、主走査方向の距離をＷ０とし、６００ｄｐｉを１ピクセルとして、Ｌ０は２５６ピクセル、Ｗ０は６４０ピクセルとする。また、記録濃度検出領域は先行シート後端から搬送方向に１０２８ピクセル以内の領域とされる。この記録濃度検出領域内で、１ピクセル×１ピクセルのブロック当たりの平均インク量から記録濃度Ｄを算出する。

図１９において、記録濃度の最大値Ｄｍａｘを初期値に設定し（Ｓ１９０１）、上述のように求めた単位領域での記録濃度Ｄを順次取得し（ステップＳ１９０２）、すでに求めた記録濃度Ｄの最大値Ｄｍａｘとを比較し（ステップＳ１９０３）、最大値Ｄｍａｘを更新する（ステップＳ１９０４）。そして、記録濃度検出領域ごとにステップＳ１９０２～ステップＳ１９０５の処理を繰り返し、最終的に残った記録濃度をＤｍａｘとする。

先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）は、図２２に示す関数Ｆ１から、検出した記録濃度Ｄｍａｘを元に求める（ステップＳ１９０６）。図２２に示すＤ１、Ｄ２は画像形成における印刷パス数に応じて図２３に示す値に設定されている。なお、先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）は、給送ローラ３および搬送ローラ５の重ね精度を元に下限値Ｘ０が設けられている。

以上のようにして求めた先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）と最大重ね量Ｌｍａｘ（Ａ）から、先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）を算出する（ステップＳ１６０６）。

一方、搬送ガイド１５によって挟まれた搬送路及び搬送ローラ５と給送ローラ３の配置により、機構上、重ねられる距離の上限ＬＭがある。そのため、記録データから算出された先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）と重ねられる距離の上限ＬＭとを比較し、上限ＬＭの方が小さい場合は先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）をＬＭの値に置き換える（ステップＳ１６０７、Ｓ１６０８）。

以上のように、先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）を算出する。

本実施形態によれば、先行シートに後続シートを重ねて搬送して高濃度印刷を行う際に発生する、シートの汚れ、紙詰まり、画質の低下などを抑制し、印刷の高速化が可能となる。

［実施形態３］次に、図２４から図２７を参照して、実施形態３による先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂの重ね量Ｌｔ（Ｂ）を決定する処理について説明する。

本実施形態は、上述した実施形態１、２に対して、温度、湿度の環境条件の差も考慮した最終的な重ね量Ｌｔ（Ｂ）を決定するため、先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）、後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）の算出方法が異なる。

本実施形態の装置構成は、不図示の温度センサ及び湿度センサが設けられている以外、実施形態１と同一である。

図２４は、本実施形態による重ね量Ｌｔ（Ｂ）を算出する処理を示している。

図９や図１６と同様に、ホストコンピュータ２１４から送信された先行シート１－Ａの記録情報から先行シート１－Ａの長さＬｐ（Ａ）、記録データの書き出し位置Ｌｕ（Ａ）、及びデータ長Ｌｄ（Ａ）を取得する（ステップＳ２４０１～Ｓ２４０３）。取得した先行シート１－Ａの長さＬｐ（Ａ）、書き出し位置Ｌｕ（Ａ）、及びデータ長Ｌｄ（Ａ）から先行シート１－Ａの後端余白を算出し、最大重ね量Ｌｍａｘ（Ａ）とする（ステップＳ２４０４）。

次に、先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）を算出する（ステップＳ２４０５）。先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）を算出する処理の詳細は、図１９とほぼ同様である。すなわち、先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）は、先行シート１－Ａの記録濃度に応じて設定される、先行シート１－Ａの記録データの最終位置から次の後続シート１－Ｂのシート先端位置までに設ける余白距離である（図２５参照）。最終的な、先行シート１－Ａの記録データの最終位置から次の後続シート１－Ｂのシート先端位置までに設けられる余白距離は、後述する後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）も加算される。本実施形態では、所定の記録濃度検出領域の記録濃度に応じて、必要な先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）を決定する。

図１９で説明したように、記録濃度検出領域ごとにステップＳ１９０２～Ｓ１９０５の処理を繰り返し行い、最終的な記録濃度Ｄｍａｘを求める。先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）は、図２２に示した関数Ｆ１から記録濃度Ｄｍａｘを元に求める（ステップＳ１９０６）。図２６は図２２に示した変数Ｄ１、Ｄ２を算出する際に使用するパラメータｔ１、ｔ２、ｈ１、ｈ２、ｐ１、ｐ２を求めるテーブルを示している。図２６において、各パラメータは記録装置の環境温度、環境湿度、画像形成における１回の１パス印刷や複数回のマルチパス印刷の印刷パス数ごとに設けられており、これらの記録条件に基づいて該当する各パラメータを選定する。Ｄ０１、Ｄ０２は基準となる記録条件においての変数Ｄ１、Ｄ２の値であり、各記録条件での変数Ｄ１、Ｄ２はこの基準値を元に以下の式から算出される。

Ｄ１＝ｔ１＊ｈ１＊ｐ１＊Ｄ０１
Ｄ２＝ｔ２＊ｈ２＊ｐ２＊Ｄ０２
つまり、環境温度、環境湿度、印刷パス数の記録条件に応じて、先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）を求める関数が変更可能である。なお、先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）は、給送ローラ３および搬送ローラ５の重ね精度を元に下限値Ｘ０が設けられている。

以上のようにして求めた先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）と最大重ね量Ｌｍａｘ（Ａ）から、先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）を算出する（ステップＳ２４０６）。

一方、搬送ガイド１５によって挟まれた搬送路及び搬送ローラ５と給送ローラ３の配置により、機構上、重ねられる距離の上限ＬＭがある。そのため、記録データから算出された先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）と重ねられる距離の上限ＬＭとを比較し、上限ＬＭの方が小さい場合は先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）をＬＭの値に置き換える（ステップＳ２４０７、Ｓ２４０８）。

次に、後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）の算出処理を行う。

ステップＳ２４０９では、ホストコンピュータ２１４から送信された後続シート１－Ｂの記録情報から後続シート１－Ｂに記録するデータの書き出し位置Ｌｕ（Ｂ）を取得する。

ステップＳ２４１０では、後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）を算出する。後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）を算出する処理の詳細は、図１０とほぼ同様である。すなわち、図１０で説明したステップＳ１００１～Ｓ１００４で記録濃度検出領域ａ（１）～ａ（３）の記録濃度ｄａ（１）～ｄａ（３）を検出する。

また、所定の記録濃度のしきい値をｄ０とし、記録濃度ｄａ（１）～ｄａ（３）と比較する。図２７は記録濃度のしきい値ｄ０の算出に使用する、環境温度、環境湿度、及び画像形成における印刷パス数に応じたパラメータｔ３、ｈ３、ｐ３を求めるテーブルを示している。ｄ００は基準となる記録条件においてのｄ０の基準値であり、各記録条件でのｄ０はこの基準値を元に以下の式から算出される。

ｄ０＝ｔ３＊ｈ３＊ｐ３＊ｄ００
次に、図１０のステップＳ１００５～Ｓ１０１１で求めた、後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）と、すでに算出されている先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）から、最終的な重ね量Ｌｔ（Ｂ）を算出する（ステップＳ２４１１）。

上述した実施形態によれば、先行シート１－Ａに後続シート１－Ｂを重ねて搬送して高濃度印刷を行う際に発生する、シートの汚れ、紙詰まり、画質の低下などを抑制し、印刷の高速化が可能となる。

［実施形態４］次に、図２８を参照して、実施形態４の後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）の算出方法について説明する。

本実施形態は、実施形態３において、先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂの重ね量Ｌｔ（Ｂ）を決定する際の後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）の算出方法が異なる。

本実施形態の装置構成、先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂの最終的な重ね量Ｌｔ（Ｂ）を決定する処理、及び、先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）を算出する処理は、実施形態１と同一であるため、説明は省略する。

図２８は、本実施形態の後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）を算出する処理を示している。

ステップＳ２８０１～Ｓ２８０３では、図１０のステップＳ１００１～Ｓ１００３と同様に、後続シート１－Ｂの記録濃度検出領域ＬＤＡ（Ｂ）を求め、記録濃度検出領域ＬＤＡ（Ｂ）が、単位領域の搬送方向の距離Ｌ０のｍ倍（ｍは整数）となるように切り上げ処理を行う（ステップＳ１００２）。ここで説明の便宜上、ｍ＝４とし、記録濃度検出領域をａ（１）、ａ（２）、ａ（３）、ａ（４）に４分割する（ステップＳ２８０３）。そして、領域ａ（１）～ａ（４）について、主走査方向に幅Ｗ０で分割された単位領域ごとに記録濃度を検出し、この最大値を記録濃度ｄａ（１）～ｄａ（４）とする（ステップＳ２８０４）。

ステップＳ２８０５では、領域ａ（１）～ａ（４）が重ね可能か否かを判定する重ね可否判定値として、それぞれＤＡ（１）～ＤＡ（４）を定義し、算出する。そして、該当する領域が重ね可能かどうかを判定するために、該当する領域の２つ上流の領域の記録濃度まで遡って重ね可否判定値を以下の式から算出する。

ＤＡ（ｎ）＝０．２５＊ｄａ（ｎ－２）＋０．５＊ｄａ（ｎ－１）＋１＊ｄａ（ｎ）
また、所定の記録濃度のしきい値をＤＡ０とし、これと算出した重ね可否判定値と比較する。記録濃度のしきい値ＤＡ０は、実施形態３のしきい値ｄ０と同様に、環境温度、環境湿度、及び画像形成における印刷パス数に応じたパラメータと、基準しきい値から算出する。

先端側の領域ａ（１）から比較を行い、しきい値ＤＡ０を超えた場合にはその領域から重ね不可とするものである。まず、領域ａ（１）が重ね可か否かを判定するため、重ね可否判定値ＤＡ（１）としきい値ＤＡ０とを比較する（ステップＳ２８０６）。重ね可否判定値ＤＡ（１）がしきい値ＤＡ０を超えている場合は、領域ａ（１）は重ね不可となり、後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）を
Ｙ（Ｂ）＝ｍ・Ｌ０＝４×Ｌ０
と設定し（ステップＳ２８０７）、後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）算出処理を終了する。

一方、重ね可否判定値ＤＡ（１）がしきい値ＤＡ０以下の場合は領域ａ（１）が重ね可となり、領域ａ（２）の重ね可否判定へ移行する。以下、領域ａ（１）と同様に領域ａ（２）から順に重ね可否判定を行い、重ね不可ならば後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）を算出し（Ｓ２８０７）、重ね可の場合は、次の領域の重ね可否判定へ移行する（ステップＳ２８０８）。これらの処理を領域ａ（２）以降も繰り返し行うことで、最終的な後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）算出する（ステップＳ２８０８～Ｓ２８１４）。

以上のようにして求めた後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）と、すでに算出されている先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）から、最終的な重ね量Ｌｔ（Ｂ）を算出する。

上述した実施形態によれば、先行シートに後続シートを重ねて搬送して高濃度印刷を行う際に発生する、シートの汚れ、紙詰まり、画質の低下などを抑制し、印刷の高速化が可能となる。

［実施形態５］次に、図２９から図３５を参照して、両面印刷における重ね連送の動作および実施形態５による先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）を決定する処理について説明する。

本実施形態の装置構成は実施形態１と同一であるため、説明を省略する。

図２９のＳＴ１１から図３０のＳＴ１６を参照して両面印刷モードにおける記録シートの反転動作について時系列に説明する。なお、両面印刷モードにおける片面の印刷動作は図１のＳＴ１からＳＴ３の動作と同一である。

図２９において、ＳＴ１１では、先行シート１－Ａの記録動作が終了すると、搬送ローラ５及び排出ローラ９の回転が停止する。先行シート１－Ａの後端が搬送ローラ５とピンチローラ６の搬送ニップ部から距離ＬＡの位置まで搬送ローラ５及び排出ローラ９を回転し、搬送ニップ部を抜けている先行シート１－Ａを排出ローラ９と拍車１３で保持する。このとき、フラッパ２０は自重により図のように下方に下がる位置にあり、反転ガイド部材２１へ先行シート１－Ａを案内する。

ＳＴ１２では、搬送ローラ５及び排出ローラ９は記録動作時とは反対方向（図中時計回り）に逆回転し、先行シート１－Ａを搬送ローラ５とピンチローラ６の搬送ニップ部へ再突入させ、搬送ガイド１５及びシート押えレバー１７方向へ搬送する。このとき搬送ローラ５は８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

ＳＴ１３では、搬送ローラ５が図中時計回り回転を続けると、先行シート１－Ａの端部（表面印刷時の後端）はバネの付勢力に抗してシート押えレバー１７の先端部１７ｃを回転軸１７ａの回りに反時計回りに回転させる。ここでシート押えレバー１７は、先行シート１－Ａの端部がシート押えレバー１７の先端部１７ｃの下方を接触することなく通過するよう構成してもよい。さらに搬送ローラ５が回転を続けると先行シート１－Ａの端部は反転ガイド部材２１へと案内される。

図３０において、ＳＴ１４では、さらに搬送ローラ５が回転を続けると先行シート１－Ａの端部（表面印刷時の後端）は反転ガイド部材２１に案内され、給送ローラ３と給送従動ローラ４の給送ニップ部に突入する。さらにシート検知センサ１６によって先行シート１－Ａの端部（表面印刷時の後端）が検知されると、搬送ローラ５が所定量回転したところで搬送ローラ５及び給送ローラ３の回転が一度停止する。このとき、先行シート１－Ａの他端（表面印刷時の先端）が搬送ニップ部は確実に抜けるように、搬送ガイド１５及び反転ガイド部材２１による搬送路が構成されている。さらに、先行シート１－Ａの端部（表面印刷時の後端）がシート押えレバー１７の先端部１７ｃに到達するときには先行シート１－Ａの他端（表面印刷時の先端）がシート押えレバー１７の先端部１７ｃを抜けるように、構成されている。

ＳＴ１５では、給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１－Ａの端部（表面印刷時の後端）は、自重及び先行シート１－Ａの反力に抗してフラッパ２０を押し上げ、再び搬送ガイド１５へ合流する。このとき、先行シート１－Ａの他端（表面印刷時の先端）はシート押えレバー１７に接触していないため、先行シート１－Ａの端部（表面印刷時の後端）がフラッパ２０を押し上げるときの先行シート１－Ａの反力を最小限に抑えることができる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、片面印刷時の図１のＳＴ２と同様に、先行シート１－Ａの端部は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たり、斜行矯正を行う。

ＳＴ１６では、先行シート１－Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃでシートを搬送する。先行シート１－Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされるが、このとき先行シート１－Ａの記録ヘッド７に対向する面は既に記録が行われた表面とは反対の白紙である裏面となっている。頭出しが完了した先行シート１－Ａの裏面に対して、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。

先行シート１－Ａの裏面の記録動作が開始されると、後続シート１－Ｂのピックアップ動作が開始される。これは実施形態１において、図２のＳＴ４で説明した片面連続印刷における重ね連送の動作と同一である。

以降、図３のＳＴ９まで先行シート１－Ａの裏面と後続シート１－Ｂの重ね連送動作は実施形態１と同一である。

次に、図３１及び図３２を参照して、両面印刷における重ね連送給送シーケンスについて説明する。

ステップＳ３１０１では、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４から記録データが送信されると記録動作を開始する。ステップＳ３１０２でＨ、先行シート１－Ａの給送動作を開始する。具体的には、給送モータ２０６を低速駆動する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。ピックアップローラ２によって先行シート１－Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１－Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。

ステップＳ３１０３では、シート検知センサ１６によって先行シート１－Ａの先端が検知される。シート検知センサ１６によって先行シート１－Ａの先端が検知されると、ステップＳ３１０４で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって先行シート１－Ａの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ３１０５で先行シート１－Ａの先端を搬送ニップ部に突き当てて先行シート１－Ａの斜行矯正動作を行う。

ステップＳ３１０６では、記録データに基づいて先行シート１－Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート１－Ａを搬送する。ステップＳ３１０７では、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。ステップＳ３１０８では、先行シート１－Ａ表面に対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５による先行シート１－Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０により移動される記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、先行シート１－Ａ表面に対する記録動作を行う。
搬送ローラ５によって先行シート１－Ａを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。

ステップＳ３１０９では、先行シート１－Ａ表面の記録動作の完了を待ち、ステップＳ３１１０に進み、先行シート１－Ａ後端を所定位置（図２９のＳＴ１１のＬＡ）まで搬送する。ステップＳ３１１１では、記録シートが反転可能なシート長であるかを確認する。先行シート１－Ａのシート長を確認し、所定範囲外の場合は、ステップＳ３１１２に進み先行シート１－Ａの排出を行い、終了する。先行シート１－Ａのシート長を確認し、所定範囲内の場合は、ステップＳ３１１４に進み、所定時間の乾燥待ちを行う。

ステップＳ３１１５では、搬送ローラ５と排出ローラ９の逆回転と、給送ローラ３の正回転を開始し、先行シート１－Ａの反転動作を行う。ステップＳ３１１６で先行シート１－Ａがシート検知センサ１６を通過すると、ステップＳ３１１７で搬送ローラ５、排出ローラ９、及び給送ローラ３の回転を停止する。ステップＳ３１１８では所定時間乾燥待ちを行い、ステップＳ３１１９で給送ローラ３を回転し、再び先行シート１－Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。

ステップＳ３１２０では、シート検知センサ２２によって先行シート１－Ａの先端が検知されるのを待つ。そして、先行シート１－Ａの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、先行シート１－Ａの先端を搬送ニップ部に突き当てて先行シート１－Ａの斜行矯正動作を行う（ステップＳ３１２１）。

ステップＳ３１２２では、記録データに基づいて先行シート１－Ａを頭出しする。ステップＳ３１２３では、先行シート１－Ａ裏面に対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。

ステップＳ３１２４では、次ページの記録データがあるかを判定し、次ページの記録データが無い場合はステップＳ３１２６で先行シート１－Ａに対する記録動作が完了するのを待ち、完了したらステップＳ３１２７で先行シート１－Ａを排出し、ステップＳ３１２８で記録動作を終了する。

なお、ステップＳ３１２４で次ページの記録データがある場合は、ステップＳ３１２５に進み、両面重ね動作を開始する。

図３２は、図３１のステップＳ３１２５における両面重ね動作シーケンスを示している。

ステップＳ３１２４で次ページの記録データがある場合は、ステップＳ３２０１で後続シート１－Ｂの給送動作を開始する。具体的には、ピックアップローラ２によって後続シート１－Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１－Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。前述のように、駆動軸１９の突起１９ａに対して、ピックアップローラ２の凹部２ｃが大きく設けられているため、後続シート１－Ｂは先行シート１－Ａ裏面の後端と所定の間隔をもった状態で給送される。

ステップＳ３２０２では、シート検知センサ１６によって後続シート１－Ｂの先端が検知される。シート検知センサ１６によって後続シート１－Ｂの先端が検知されると、ステップＳ３２０３で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって後続シート１－Ｂの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ３２０４では、後続シート１－Ｂの先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置となるように後続シート１－Ｂを搬送する。先行シート１－Ａ裏面は記録データに基づいて間欠搬送される。後続シート１－Ｂは給送モータ２０６を連続的に高速駆動することによって、先行シート１－Ａ裏面の後端上に後続シート１－Ｂの表面の先端が重なる重ね状態が形成される。

ステップＳ３２０５では、後続シート１－Ｂの先端が規定位置（図８のＳＴ５のＰ３）まで到達しているかを判定する。ここで到達していない場合、重ね状態を解消して後続シート１－Ｂを頭出しする。具体的には、ステップＳ３２１１で先行シート１－Ａ裏面の最終行の画像形成動作が終了するとステップＳ３２１２で先行シート１－Ａ裏面の排出動作を行う。この間、給送モータ２０６は駆動されないため、後続シート１－Ｂの表面はその先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置のまま停止している。先行シート１－Ａの裏面は排出されるため、重ね状態は解消する。ステップＳ３２１３では、後続シート１－Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ３２１７で後続シート１－Ｂを頭出しする。

後続シート１－Ｂが規定位置まで到達している場合は、ステップＳ３２０６で重ね量の算出を行う。このとき、重ね量算出過程で算出する重ね削減量の有無によって処理が異なる。ステップＳ３２０７で重ね削減量の有無の判定を行い、重ね削減量がない場合は先行シート１－Ａ裏面の最終行画像形成動作中に後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を行うことが可能であり、ステップＳ３２１４に進む。ステップＳ３２１４では、先行シート１－Ａの画像形成動作が開始されるのを待つ。

ステップＳ３２１５では、重ね状態を維持したまま後続シート１－Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ３２１６では、先行シート１－Ａ裏面の最終行の画像形成動作が終了するのを待ち、ステップＳ３２１７では重ね状態を維持したまま後続シート１－Ｂを頭出しする。

ステップＳ３２０７で重ね削減量がある場合は、ステップＳ３２０８で先行シート１－Ａ裏面の最終行画像形成動作の終了を待つ。先行シート１－Ａ裏面の最終行画像形成動作が終了するとステップＳ３２０９で、後述する重ね量となるよう、搬送ローラ５により先行シート１－Ａ裏面を所定位置まで搬送する。ステップＳ３２１０では、後続シート１－Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を行い、ステップＳ３２１７で後続シート１－Ｂの頭出しを行う。

ステップＳ３２１８では、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。ステップＳ３２１９では、後続シート１－Ｂ表面に対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５による後続シート１－Ｂ表面を間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０により移動される記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作とを繰り返すことで後続シート１－Ｂ表面に対する記録動作を行い、図３１のステップＳ３１０９へ戻る。

次に、先行シート１－Ａに両面印刷を行うことにより発生する特有の重ね要件を考慮し、先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）を決定する処理について図３３を参照して説明する。また、図３４は重ね動作を行う際の、重ね量と記録データから決まるインク付与領域について示したものである。

ステップＳ３３０１では、ホストコンピュータ２１４より送信された先行シート１－Ａの記録情報から先行シート１－Ａの搬送方向の長さＬｐ（Ａ）を取得する。ステップＳ３３０２では、先行シート１－Ａの表面の記録データの書き出し位置Ｌｕ（Ａ－Ｆ）、及び、先行シート１－Ａの裏面の記録データの書き出し位置Ｌｕ（Ａ－Ｂ）を取得する。ステップＳ３３０３では、先行シート１－Ａ裏面の印刷長さＬｄ（Ａ－Ｂ）を取得する。ステップＳ３３０４では、取得した先行シート１－Ａの搬送方向の長さＬｐ（Ａ）、裏面の書き出し位置Ｌｕ（Ａ－Ｂ）、及び裏面の記録データの印刷長さＬｄ（Ａ－Ｂ）から先行シート１－Ａ裏面の後端余白を算出し、先行シート１－Ａの裏面に依存する最大重ね量Ｌｍａｘ（ＡーＢ）とする。

本実施形態の記録装置はシート反転機構を有し、重ね動作を行う直前の記録動作である先行シート１－Ａ裏面の記録データだけでなく、先行シート１－Ａ表面の記録データを考慮して先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）を決定する。ここで、図３４に示すように、先行シート１－Ａ裏面のインク付与領域１００Ａ－Ｂから外れた後端側の領域、すなわち後端余白領域の対向する表面側に先行シート１－Ａ表面のインク付与領域１００Ａ－Ｆがあるものとする。この場合、先行シート１－Ａ裏面の後端余白領域であっても、先行シート１－Ａ表面の記録動作で付与されたインクにより先行シート１－Ａは変形している。この先行シート１－Ａ上に後続シート１－Ｂを重ねた場合、実施形態２で説明した図１８のように、後続シート１－Ｂが記録ヘッド７に近づくことになる。このため、先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）を、先行シート１－Ａ表面の記録情報を用いて決定する。

ステップＳ３３０５では、ステップＳ３３０４で算出した先行シート１－Ａの裏面に依存する最大重ね量Ｌｍａｘ（ＡーＢ）と、ステップＳ３３０２で取得した先行シート１－Ａの表面の記録データの書き出し位置Ｌｕ（Ａ－Ｆ）とを比較し、表裏ともにインクの付与がない領域を確認する。図３４のように、先行シート１－Ａの裏面に依存する最大重ね量Ｌｍａｘ（ＡーＢ）が先行シート１－Ａの表面の記録データの書き出し位置Ｌｕ（Ａ－Ｆ）よりも大きい場合、Ｌｍａｘ（ＡーＢ）とＬｕ（Ａ－Ｆ）の差分に固定値である余裕分Ｍを加え、先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）とする（ステップＳ３３０６）。また、図３５のように、先行シート１－Ａの裏面に依存する最大重ね量Ｌｍａｘ（ＡーＢ）が先行シート１－Ａの表面の記録データの書き出し位置Ｌｕ（Ａ－Ｆ）と同じか小さい場合、ステップＳ３３０７に進み、先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）を固定値である余裕分Ｍに設定する。

ステップＳ３３０８では、先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）と最大重ね量Ｌｍａｘ（ＡーＢ）から、先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）を算出する。

一方、搬送ガイド１５によって挟まれた搬送路及び搬送ローラ５と給送ローラ３の配置により、機構上、重ねられる距離の上限ＬＭがある。そのため、記録データから算出された先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）と重ねられる距離の上限ＬＭとを比較し、上限ＬＭの方が小さい場合は先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）をＬＭの値に置き換える（ステップＳ３３０９、Ｓ３３１０）。

以上のように、先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）を算出する。

上述した実施形態によれば、先行シートに後続シートを重ねて搬送して高濃度の両面印刷を行う際に発生する、シートの汚れ、紙詰まり、画質の低下などを抑制し、印刷の高速化が可能となる。

［実施形態６］次に、図３６から図３９を参照して、実施形態６による先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）を決定する処理について説明する。

本実施形態の装置構成は実施形態１と同一であり、実施形態５と同様のシート反転機構を備えている。

図３６は、先行シート１－Ａに両面印刷を行うことにより発生する特有の重ね要件を考慮し、先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）を決定する処理を示している。また、図３７は重ね動作を行う際の、重ね量と記録データから決まるインク付与領域について示したものである。

ステップＳ３６０１～Ｓ３６０４では、図３３のステップＳ３３０１～Ｓ３３０４と同様に、最大重ね量Ｌｍａｘ（ＡーＢ）を求める。

ステップＳ３６０５では、先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）を算出する。ここで、図３８を参照して、先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）を算出する処理の詳細について説明する。ステップＳ３８０１では、説明の容易化のため、先行シート１－Ａ表面の記録領域Ｌｄ（Ａ－Ｆ）が単位領域の搬送方向の距離Ｌ０のｍ倍（ｍは整数）となるように切り上げ処理をする。ステップＳ３８０２では、図３９に示すように、記録領域をａ（１）～ａ（ｍ）にｍ分割する。このとき、領域ａ（ｍ）は搬送方向の距離がＬ０に満たない可能性がある。

ステップＳ３８０３～Ｓ３８０５では、先行シート１－Ａ表面の先端側の領域から順次、所定の記録濃度を超えているか否かの判定を行い、領域ａ（ｉ）における記録濃度ｄａ（ｉ）の検出を行う。この記録濃度ｄａ（ｉ）の検出処理は図１１と同様であるため、説明は省略する。

ステップＳ３８０６では、領域ａ（ｉ）における記録濃度ｄａ（ｉ）がしきい値ｄ０を超えているか否かの判定を行う。領域ａ（ｉ）における記録濃度ｄａ（ｉ）がしきい値ｄ０を超えている場合、ステップＳ３８０８で先行シート１－Ａ表面の記録濃度から後続シート１－Ｂを重ね可能な領域ＸＸ（Ａ）を算出する。ここで、領域ａ（３）の記録濃度ｄａ（３）がしきい値ｄ０を超えたとする。図３９の斜線で示した領域が領域ａ（３）の記録濃度が最も大きな記録濃度であり、この領域の記録濃度がｄａ（３）の値となる。記録濃度ｄａ（３）がしきい値ｄ０を超えたため、ＸＸ（Ａ）は、図３９に示すように、
ＸＸ（Ａ）＝Ｌ０＊（３－１）
となる。また、全ての領域ａ（ｉ）で記録濃度ｄａ（ｉ）がしきい値ｄ０を超えなかった場合は、ステップＳ３８０９に進み、ＸＸ（Ａ）を先行シート１－Ａ表面の記録データの印刷長さＬｄ（Ａ－Ｆ）とする。

ステップＳ３８１０では、先行シート１－Ａの裏面に依存する最大重ね量Ｌｍａｘ（ＡーＢ）と、先行シート１－Ａの表面の記録濃度から求めた記録シート端部からの重ね可能な距離（ＸＸ（Ａ）＋Ｌｕ（Ａ－Ｆ））とを比較する。先行シート１－Ａの裏面に依存する最大重ね量Ｌｍａｘ（ＡーＢ）の方が大きい場合、先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）は２つの値の差分に固定値である余裕分Ｍを加え、
Ｘ（Ａ）＝Ｌｍａｘ（Ａ－Ｂ）－（ＸＸ（Ａ）＋Ｌｕ（Ａ－Ｆ））＋Ｍ
とする（ステップＳ３８１１）。２つの値が同一、または先行シート１－Ａの裏面に依存する最大重ね量Ｌｍａｘ（ＡーＢ）の方が小さい場合、先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）は固定値である余裕分Ｍに設定する（ステップＳ３８１２）。

図３６に戻り、ステップＳ３６０６では、ステップＳ３６０５で算出した先行シート１－Ａの表面に依存する重ね削減量Ｘ（Ａ）と、ステップＳ３６０４で算出した先行シート１－Ａの裏面に依存する最大重ね量Ｌｍａｘ（Ａ－Ｂ）から、先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）を算出する。

一方、搬送ガイド１５によって挟まれた搬送路及び搬送ローラ５と給送ローラ３の配置により、機構上、重ねられる距離の上限ＬＭがある。そのため、記録データから算出された先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）と重ねられる距離の上限ＬＭとを比較し、上限ＬＭの方が小さい場合は先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）をＬＭの値に置き換える（ステップＳ３６０７、Ｓ３６０８）。

以上のように、先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）を算出する。

上述した実施形態によれば、先行シートに後続シートを重ねて搬送して高濃度の両面印刷を行う際に発生する、シートの汚れ、紙詰まり、画質の低下などを抑制し、印刷の高速化が可能となる。

［実施形態７］次に、図４０及び図４１を参照して、実施形態７による先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂの重ね量Ｌｔ（Ｂ）を決定する処理について説明する。

本実施形態は、実施形態５、６と同様に両面印刷の重ね連送動作を行うが、複数枚の記録シートの両面印刷を、全ての記録シート表面の記録動作が終了した後に、全ての記録シート裏面の記録動作を行う。

本実施形態の装置構成は実施形態１と同一であり、実施形態５と同様のシート反転機構を備えている。

図４０は、後続シート１－Ｂに両面印刷を行うことにより発生する特有の重ね要件を考慮し、先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂの重ね量Ｌｔ（Ｂ）を決定する処理を示している。また、図４１は重ね動作を行う際の、重ね量と記録データから決まるインク付与領域について示したものである。

ステップＳ４００１では、図３３と同様に、先行シート１－Ａの表面および裏面に依存する重ね量Ｌｂ（Ａ）を算出する。

図４１に示すように、後続シート１－Ｂ裏面のインク付与領域１００Ｂ－Ｂから外れた先端側の領域、すなわち先端余白領域に対応する後続シート１－Ｂの表面にインク付与領域１００Ｂ－Ｆがあるものとする。この場合、後続シート１－Ｂ裏面の後端余白領域であっても、後続シート１－Ｂの表面の記録動作で付与されたインクにより後続シート１－Ｂは変形している。この先行シート１－Ａ上に後続シート１－Ｂを重ねた場合、実施形態１で説明した図１３のように、後続シート１－Ｂが記録ヘッドに近づくことになる。そのため、先行シート１－Ａ裏面と後続シート１－Ｂ表面の重ね量Ｌｔ（Ｂ）を、後続シート１－Ｂ表面の記録情報を用いて決定する。

ステップＳ４００２では、後続シート１－Ｂの表面、裏面の書き出し位置Ｌｕ（Ｂ－Ｆ）、Ｌｕ（Ｂ－Ｂ）を取得する。ステップＳ４００３では、２つの書き出し位置を比較し、小さい方の値から固定値である余裕分Ｍを引いたものを後続シート１－Ｂに依存する重ね量（後続シート起因重ね量）Ｌｕ（Ｂ）として定義する（ステップＳ４００４、Ｓ４００５）。さらにステップＳ４００１で算出した先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）と後続シート１－Ｂに依存する重ね量Ｌｕ（Ｂ）とを比較し（ステップＳ４００６）、小さい方の値を最終的な重ね量Ｌｔ（Ｂ）とする（ステップＳ４００７、Ｓ４００８）。

以上のように、先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂの重ね量Ｌｔ（Ｂ）を算出する。

上述した実施形態によれば、先行シートに後続シートを重ねて搬送して高濃度の両面印刷を行う際に発生する、シートの汚れ、紙詰まり、画質の低下などを抑制し、印刷の高速化が可能となる。

［実施形態８］次に、図４２から図４７を参照して、実施形態８による先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂの重ね量Ｌｔ（Ｂ）を決定する処理について説明する。

本実施形態は、実施形態６、７と同様に、複数枚の記録シートの両面印刷を、全ての記録シート表面の記録動作が終了した後に、全ての記録シート裏面の記録動作を行う。

本実施形態の装置構成は実施形態１と同一であり、実施形態５と同様のシート反転機構を備えている。

図４２から図４５は、後続シート１－Ｂに両面印刷を行うことにより発生する特有の重ね要件を考慮し、先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂの重ね量Ｌｔ（Ｂ）を決定する処理を示している。また、図４６は重ね動作を行う際の、重ね量と記録データから決まるインク付与領域について示したものである。

ステップＳ４２０１では、図３３と同様に、先行シート１－Ａの表面および裏面に依存する重ね量Ｌｂ（Ａ）を算出する。ステップＳ４２０２では、後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）の算出を行う。図４３に処理の詳細を示す。

図４３において、ステップＳ４３０１では、後続シート１－Ｂの表面、裏面の書き出し位置Ｌｕ（Ｂ－Ｆ）、Ｌｕ（Ｂ－Ｂ）を取得する。ステップＳ４３０２では、２つの書き出し位置を比較し、小さい方を後続シート１－Ｂの記録開始位置基準に設定する（ステップＳ４３０３、Ｓ４３０４）。ステップＳ４３０５では、重ね量算出のための後続シート１－Ｂの表裏を総合した記録濃度検出領域ＬＤＡ（Ｂ）を算出する。ステップＳ４３０６及びＳ４３０７では、後続シート１－Ｂのそれぞれ表面、裏面の記録濃度検出を行う。ここで、表面の記録濃度検出は、実際は表面の記録動作中に行い、記録濃度を不図示のメモリに格納しておくことが望ましいので、ステップＳ４３０６は全ての表面のみの連続記録動作中に実行しても構わない。図４４（ａ）、（ｂ）はステップＳ４３０６、Ｓ４３０７における後続シート１－Ｂのそれぞれ表面、裏面の記録濃度検出処理の詳細を示しているが、基本的に同一のフローであるため、図４４（ａ）に示す表面の記録濃度検出のみについて説明する。ステップＳ４４０１では、説明の容易化のため、後続シート１－Ｂ表面の記録領域Ｌｄ（Ｂ－Ｆ）が単位領域の搬送方向の距離Ｌ０のｍ倍（ｍは整数）となるように切り上げ処理をするものとする。図４７（ａ）に示すように、記録領域をａ（１）～ａ（ｍ）にｍ分割する（ステップＳ４４０２）。このとき、領域ａ（ｍ）は搬送方向の距離がＬ０に満たない可能性がある。ステップＳ４４０３～Ｓ４４０６では、後続シート１－Ｂ表面の先端側の領域から順次、記録濃度の検出を行う。ステップＳ４４０５での領域ａｆ（ｉ）における記録濃度ｄａｆ（ｉ）の検出処理は図１１と同様であるため、説明は省略する。

図４３に戻り、ステップＳ４３０８、Ｓ４３０９では、後続シート１－Ｂの表裏総合の記録濃度検出領域ＬＤＡ（Ｂ）を分割し、領域ａ（１）～ａ（ｍ）を設定する。ステップＳ４３１０～Ｓ４３１２では、後続シート１－Ｂの裏面記録動作時の先端側の領域ａ（ｉ）から順次、記録濃度ｄａ（ｉ）を検出する。図４５は、ステップＳ４３１２における処理の詳細を示している。ステップＳ４５０１では、後続シート１－Ｂの表裏の書き出し位置を比較する。ここでは図４７（ｂ）に示すように表面の書き出し位置Ｌｕ（Ｂ－Ｆ）が小さい場合（Ｓ４５０１でＮＯ）を例にして説明するが、表面の書き出し位置Ｌｕ（Ｂ－Ｆ）の方が大きい場合（Ｓ４５１０でＹＥＳ）は裏表を反対にすることで同様に考えることができる（Ｓ４５０２、Ｓ４５０３）。この場合、ステップＳ４５０４に進み、後続シート１－Ｂ表面の記録濃度検出領域ａｆ（ｉ）に対向する裏面の検出領域ａｂ（ｊ）を抽出する。図４７（ｂ）では、ａｆ（１）の対向部は余白及びａｂ（１）があり、ａｆ（２）の対向部にはａｂ（１）とａｂ（２）があり、ａｂ（ｉ）及びａｂ（ｉ－１）で表すことができる。ステップＳ４５０５では、表裏総合の記録濃度（Ｄｕｔｙ）を算出する。検出領域ａ（ｉ）と基準とする表面の検出領域ａｆ（ｉ）は一致しているため、表面の記録濃度（Ｄｕｔｙ）ｄａｆ（ｉ）はそのまま加算対象となる。裏面の検出領域ａｂ（ｉ）は表裏総合の検出領域ａ（ｉ）とは一致しないため、どの領域の記録濃度を加算するか、判定する必要がある。そこで、ステップＳ４５０４で抽出した対象領域ａｂ（ｉ）及びａｂ（ｉ－１）の記録濃度ｄａｂ（ｉ）とｄａｂ（ｉ－１）を比較して大きい方の値を加算対象とする。つまり、領域ａ（ｉ）の表裏記録濃度ｄａ（ｉ）は、ｄａｆ（ｉ）と、ｄａｂ（ｉ）あるいはｄａｂ（ｉ－１）のうち大きい方を、加算したものとなる。

図４３に戻り、ステップＳ４３１３では、算出した表裏記録濃度ｄａ（ｉ）がしきい値ｄ０を超えているかを判定し、超えている場合はその領域は重ね不可領域となり、１つ手前のａ（ｉ－１）までが重ね可能領域となる。このため、後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）を
Ｙ（Ｂ）＝（ｍ－（ｉ－１））＊Ｌ０
とする（ステップＳ４４１５）。

図４２に戻り、ステップＳ４２０３では、先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂの最終的な重ね量Ｌｔ（Ｂ）を
Ｌｔ（Ｂ）＝Ｌｂ（Ａ）－Ｙ（Ｂ）
と設定する。

上述した実施形態によれば、先行シートに後続シートを重ねて搬送して高濃度の両面印刷を行う際に発生する、シートの汚れ、紙詰まり、画質の低下などを抑制し、印刷の高速化が可能となる。

［実施形態９］最後に、図４８を参照して、実施形態９について説明する。

上述した各実施形態では、記録ヘッドを含む記録部がガイドレールによって主走査方向に往復移動可能に案内支持された、いわゆるシリアル方式であった。これに対して、本実施形態は、記録ヘッドが搬送方向と直交する紙幅方向全域に設けられた、いわゆるラインヘッド方式の場合である。

図４８は本実施形態の記録装置の内部構成を示す模式的断面図であり、記録シート１を給送トレイ１１から排出ローラ９までの搬送経路及び搬送に関する構成は上記各実施形態で示したシリアル方式の記録装置と同一である。記録ヘッド７０は、シート幅方向全域にインクを吐出する不図示のノズルが設けられたラインヘッドである。

ラインヘッド方式では、ピックアップローラ２から給送ローラ３を経由して搬送ローラ５へ送られた記録シート１は、搬送ローラ５によって一定速度でラインヘッド７０の対向部を通過するように搬送される。ラインヘッド７０は、搬送ローラ５の搬送速度に合わせて、インクを記録シート１に吐出し、画像形成を行う。ラインヘッド方式では、シリアル方式と異なり、基本的に同一画像領域については１度の搬送動作のみで画像形成を行う。そのため、画像解像度、すなわち印刷品位に応じて、ラインヘッド７０の吐出周波数、搬送速度を変化させている。例えば、高速印刷モードでは、搬送速度の増加に合わせ、画像解像度を低くする間引き印刷を行う。高画質モードでは、搬送速度の低下に合わせ、画像解像度を高くするよう、印刷を行う。

本実施形態による先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂの重ね量Ｌｔ（Ｂ）を決定する処理は、基本的には図２４と同様である。図１９に示した先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）の算出処理において、図２２に示した関数から、記録濃度Ｄｍａｘを元に求める。この関数は、環境温度や環境湿度だけでなく、画像解像度が高くなる、あるいは記録シートの搬送速度が低下するほど値が減少する特性を有し、各記録条件に応じて選定した関数を元に先行シート起因重ね削減量Ｘ（Ａ）を算出する。

さらに、図１０に示した後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）の算出処理において、記録濃度のしきい値ｄ０を元に領域ａ（１）～ａ（３）ごとに重ね可否を決定している。このしきい値ｄ０は、環境温度や環境湿度だけでなく、画像解像度が高くなる、あるいは記録シートの搬送速度が低下するほどしきい値が減少する特性を有し、各記録条件に応じて選定した記録濃度のしきい値ｄ０を元に後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）を算出する。

以上のようにして求めた後続シート起因重ね削減量Ｙ（Ｂ）と、すでに算出されている先行シート起因重ね量Ｌｂ（Ａ）から、最終的な重ね量Ｌｔ（Ｂ）を算出する。

上述した実施形態によれば、ラインヘッド方式で記録を行う記録装置において高濃度印刷を行う際に発生する、シートの汚れ、紙詰まり、画質の低下などを抑制し、印刷の高速化が可能となる。

［他の実施形態］本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１…記録シート、２…ピックアップローラ、３…給送ローラ、５…搬送ローラ、７…記録ヘッド、２０１…ＭＰＵ、２０２…ＲＯＭ、２０３…ＲＡＭ

Claims (10)

1. 搬送路に配されシートを搬送する第１ローラと、前記第１ローラにより搬送されたシートを搬送する第２ローラと、シートの搬送方向において前記第２ローラの下流で前記第２ローラにより搬送されるシートに記録を行う記録手段と、先行シートと前記先行シートの次に搬送される後続シートの先端とが重なる重ね状態を形成する搬送制御手段と、を備え、
   前記搬送制御手段は、前記先行シートが前記第１ローラ及び前記第２ローラにより搬送されて前記記録手段により記録されているときにおいては第１の速度で回転する前記第２ローラの間欠的な駆動に同期して前記第１ローラを駆動し、前記先行シートの後端が前記第１ローラを通過した後は前記先行シートを搬送する前記第２ローラを間欠的に駆動している状態で、前記後続シートを搬送する前記第１ローラを前記第１の速度より速い第２の速度で回転するように連続的に駆動して前記先行シートと前記後続シートとを重ねることで前記重ね状態を形成し、
   前記搬送制御手段により前記重ね状態が形成された状態で、前記記録手段により記録が行われる記録位置に前記後続シートを搬送した場合、前記記録手段は前記後続シートにおける前記先行シートと重なった重ね領域に対して記録を行うことを特徴とする記録装置。
2. 前記先行シートの後端と前記後続シートの先端との間に間隔を設けて前記第１ローラに前記後続シートを給送するピックアップローラを備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記搬送制御手段は、前記第１ローラと前記第２ローラの間で前記重ね状態を形成することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記記録手段はインクを吐出する記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジを備えることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 搬送路に配されシートを搬送する第１ローラと、前記第１ローラにより搬送されたシートを搬送する第２ローラと、シートの搬送方向において前記第２ローラの下流で前記第２ローラにより搬送されるシートに記録を行う記録手段と、先行シートと前記先行シートの次に搬送される後続シートの先端とが重なる重ね状態を形成する搬送制御手段と、を備え、前記搬送制御手段は、前記先行シートが前記第１ローラ及び前記第２ローラにより搬送されて前記記録手段により記録されているときにおいては第１の速度で回転する前記第２ローラの間欠的な駆動に同期して前記第１ローラを駆動し、前記先行シートの後端が前記第１ローラを通過した後は前記先行シートを搬送する前記第２ローラを間欠的に駆動している状態で、前記後続シートを搬送する前記第１ローラを前記第１の速度より速い第２の速度で回転するように連続的に駆動して前記先行シートと前記後続シートとを重ねることで前記重ね状態を形成する記録装置の制御方法であって、
   先行シートと前記先行シートの次に搬送される後続シートの先端とが重なる重ね状態を形成する搬送制御ステップと、
   前記重ね状態が形成された状態で、前記記録手段により記録が行われる記録位置に前記後続シートを搬送した場合、前記記録手段は前記後続シートにおける前記先行シートと重なった重ね領域に対して記録を行う記録ステップと、を有することを特徴とする制御方法。
7. 前記搬送制御ステップでは、ピックアップローラにより、前記先行シートの後端と前記後続シートの先端との間に間隔を設けて前記第１ローラに前記後続シートを給送することを特徴とする請求項６に記載の制御方法。
8. 前記搬送制御ステップでは、前記第１ローラと前記第２ローラの間で前記重ね状態を形成することを特徴とする請求項７に記載の制御方法。
9. 請求項６から８のいずれか１項に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
10. 請求項６から８のいずれか１項に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

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