JP7103361B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本技術は、監視カメラ等に適用可能な撮像装置に関する。

特許文献１に記載のリモコン雲台システムでは、オールオートスイッチがＯＮされると、ホワイトバランスやブラックバランス等の調整が自動的に実行される。ホワイトバランスの調整時にはカメラの撮影光路上まで白色板が移動され、ホワイトバランスの調整を実行しない間は、白色板は撮影光路上から他の位置に移動される（特許文献１の明細書段落［００２４］［００２５］図４等）。

特開２００２－９４８６８号公報

監視カメラ等においては、被写体を高精度に連続して撮影可能であることが重要である。

以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、被写体を高精度に連続して撮影することを可能とする撮像装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る撮像装置は、カメラと、採光部と、センサ部と、撮影制御部とを具備する。
前記採光部は、外部光の少なくとも一部が入射する入射口と、前記入射口から入射する前記外部光が照射される校正用物体とを有する。
前記センサ部は、前記外部光が照射された前記校正用物体の状態を検出する。
前記撮影制御部は、前記センサ部による検出結果に基づいて、前記カメラを制御する。

この撮像装置では、外部光の少なくとも一部が採光部の入射口を介して校正用物体に照射される。外部光が照射された校正用物体の状態が検出され、その検出結果に基づいて、カメラが制御される。これにより被写体を高精度に連続して撮影することが可能となる。

前記外部光は、前記カメラの撮影範囲を照明する光源から出射される照明光を含んでもよい。

前記撮像装置は、さらに、前記カメラの撮影方向を変更可能な変更部を具備してもよい。この場合、前記センサ部は、前記変更部により変更された前記撮影方向に応じて、前記校正用物体に対して検出対象となる検出領域を可変に設定してもよい。

前記変更部は、所定の軸を基準に前記カメラを回転させてもよい。この場合、前記校正用物体は、前記所定の軸の周囲に配置されてもよい。また前記センサ部は、前記所定の軸を基準に回転可能なセンサを有し、前記センサを前記所定の軸に対する回転位置が前記カメラの回転位置と略等しくなるように回転させてもよい。

前記センサ部は、前記所定の軸に対する前記カメラの回転位置に応じた前記校正用物体の領域を、前記検出領域として設定してもよい。

前記校正用被写体は、前記所定の軸から離間する方向にかけて傾斜するテーパ面を含んでもよい。

前記センサ部は、前記校正用物体を撮影する検出用カメラを有してもよい。この場合、前記撮影制御部は、前記検出用カメラにより生成された画像信号に基づいて、前記カメラを制御してもよい。

前記撮影制御部は、前記カメラにより撮影される画像のホワイトバランス及びＩＳＯ感度の少なくとも一方を制御してもよい。

前記撮像装置は、さらに、上方部及び下方部を有する筐体部を具備してもよい。この場合、前記入射口は、前記筐体部の前記上方部に設けられてもよい。

前記筐体部は、側方部を有してもよい。この場合、前記カメラは、前記下方部又は前記側方部に設けられてもよい。

前記校正用物体は、白板を含んでもよい。

前記外部光は、太陽光を含んでもよい。

以上のように、本技術によれば、被写体を高精度に連続して撮影することが可能となる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。

第１の実施形態に係る監視カメラ１００の配置例を示す模式図である。 監視カメラの構成例を示す側面図である。 監視カメラの構成例を示す斜視図である。 監視カメラの構成例を示す上面図である。 監視カメラの機能的な構成例を示すブロック図である。 撮影動作の一例を示すフローチャートである（メインカメラモジュール側）。 撮影動作の一例を示すフローチャートである（サブカメラモジュール側）。 第２の実施形態に係る監視カメラの構成例を示す側面図である。 監視カメラの構成例を示す斜視図である。 監視カメラの構成例を示す上面図である。 監視カメラの機能的な構成例を示すブロック図である。 撮影動作の一例を示すフローチャートである（メインカメラモジュール側）。 第３の実施形態に係る監視カメラの構成例を示す斜視図である。 監視カメラの構成例を示す上面図である。 他の実施形態に係る監視カメラの構成例を示す概略図である。 他の実施形態に係る監視カメラの構成例を示す概略図である。

以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。

＜第１の実施形態＞
図１は、本技術の第１の実施形態に係る監視カメラ１００の配置例を示す模式図である。監視カメラ１００は、本技術に係る撮像装置の一実施形態に相当する。

本実施形態に係る監視カメラ１００は、地面１から上方に延在する支柱２の先端部に取付けられる。監視カメラ１００は、地面１の上方から下方に向けて、地面１を歩く人や車両等を撮影することが可能である。

監視カメラ１００は、ＰＴＺカメラとして機能し、パン（Pan：矢印Ｐ）、チルト（Tilt：矢印Ｔ）、及びズーム（Zoom：：矢印Ｚ）の各々の動作が可能である。本実施形態では、パン方向における３６０°の回転動作と、チルト方向における１８０°度の回転動作が可能である。従って、支柱２の先端部から地面１に向けて周囲３６０°及び水平方向から逆向きの水平方向までの下方１８０°の全範囲を、監視エリアとして撮影することが可能である。

本実施形態では、下方にある地面１に向けての撮影が逆光にならないように、監視カメラ１００の撮影範囲を照明する光源５よりも下方に監視カメラ１００が配置される。すなわち監視カメラ１００の撮影範囲を照明する光源５が、監視カメラ１００の上方に位置する場合を想定して、監視カメラ１００の構成が設計されている。

例えば図１に示すように、第１の外灯４ａ及び第２の外灯４ｂの間に支柱２が設置される。そして第１の外灯４ａの第１の光源５ａ、及び第２の外灯４ｂの第２の光源５ｂの位置よりも下方の位置に、監視カメラ１００が設置される。なお第１及び第２の光源５ａ及び５ｂとしては、ＬＥＤ、白熱電球、蛍光灯等の任意の光源が用いられる。

例えば夕方の所定の時間になると第１及び第２の外灯４ａ及び４ｂが点灯される。第１の外灯４ａの第１の光源５ａが点灯され、第１の照明光６ａが照射される。第２の外灯４ｂの第２の光源５ｂが点灯され、第２の照明光６ｂが照射される。第１の外灯４ａの付近の領域は、主に、第１の照明光６ａが照明される。第２の外灯４ｂの付近の領域は、主に第２の照明光６ｂが照明される。

本実施形態において、第１及び第２の照明光６ａ及び６ｂは、外部光に相当する。外部光とは、監視カメラ１００の外部にある光源から出射される光を意味する。例えば監視カメラ１００と光源とが一体的に構成された場合でも、当該光源は、監視カメラ１００の外部にある光源に含まれる。そして当該光源から出射される光は、外部光に含まれる。

また第１及び第２の照明光６ａ及び６ｂは、監視カメラ１００の撮影範囲を照明する光源５から出射される照明光に相当する。

日中の時間は、第１及び第２の外灯４ａ及び４ｂは、消灯されている。日中の時間では、太陽７から放射される太陽光８により、監視カメラ１００の撮影範囲が照明される。例えば雲が出ている場合や雨が降っている場合等の様々な天候により、撮影範囲の明るさは異なってくる。本実施形態において、太陽７は、撮影範囲を照明する光源５に含まれる。また太陽光８は、外部光及び照明光に含まれる。

図２～図４は、監視カメラ１００の構成例を示す概略図である。図２は、監視カメラ１００を側方から見た側面図であり、視認できない部分を波線で図示している。図３は、監視カメラ１００を上方斜めから見た斜視図であり、視認できない部分のうちサブカメラモジュール４０を実線で図示し、その他の部分を波線で図示している。

図４は、監視カメラ１００を上方から見た上面図であり、図２及び図３に示すトップカバー１３及び取付部５０の図示を省略した図である。

図２及び図３に示すように、監視カメラ１００は、筐体部１０と、メインカメラモジュール２０と、白板３０と、サブカメラモジュール４０と、取付部５０とを有する。

筐体部１０は、主に、監視カメラ１００の外郭を構成する部分であり、内部に監視カメラ１００の種々の構成要素を収容することが可能である。本実施形態では、筐体部１０は、基体部１１と、カメラカバー１２と、トップカバー１３とにより構成される。

基体部１１は、監視カメラ１００のベースとなる部分であり、中空状の略円筒形状を有する。基体部１１は、互いに対向する２つの面部を有し、図１等に示すような標準的な取付け姿勢となる場合に、一方の面部が下面部１１ａとなり、他方の面部は上面部１１ｂとなる。

基体部１１の内部（下面部１１ａと上面部１１ｂとの間）には、例えば電源基板、制御基板、通信基板等の種々の基板や、メインカメラモジュール２０及びサブカメラモジュール４０を駆動させるための駆動機構等が構成される。

また図４に示すように、基体部１１の上面部１１ｂには、略円柱形状を有する支持台１４が設けられる。支持台１４は、上面部１１ｂの中央に、上面部１１ｂの中心と支持台１４の中心とが略一致するように設けられる。

本実施形態では、基体部１１の下面部１１ａ側の部分が、筐体部１０の下方部に相当する。また基体部１１の上面部１１ｂ側の部分が、筐体部１０の上方部に相当する。

典型的には、監視カメラ１００が標準的な取付け姿勢となる場合に、上方側に位置する部分が上方部に相当し、下方側に位置する部分が下方部に相当する。なお標準的な取付け姿勢とは、例えば監視エリアや光源等の位置を想定して設定された、所望の取付け姿勢、あるいは所望の取付け姿勢に近い取付け姿勢である。

カメラカバー１２は、基体部１１の下面部１１ａに、メインカメラ２１を覆うように設けられる。カメラカバー１２は、略半球のドーム形状を有し、メインカメラ２１の撮像方向の移動可能な全範囲をカバーすることが可能である。

トップカバー１３は、基体部１１の上面部１１ｂに、上面部１１ｂの全体、及びサブカメラモジュール４０を覆うように配置される。図２等に示すように、トップカバー１３は、略半球のドーム形状を有する。基体部１１にトップカバー１３を装着した場合に、基体部１１の側面部１１ｃとトップカバー１３とにより、１つのドーム形状が実現されるように、トップカバー１３及び基体部１１の側面部１１ｃの形状が設計されている。これにより意匠性の高い外観が実現されている。

本実施形態において、基体部１１の側面部１１ｃは、筐体部１０の側面部に含まれる部分となる。またトップカバー１３の採光窓１５が形成される部分は、筐体部１０の上面部かつ側面部とも言える。トップカバー１３の採光窓１５等ついては、後に説明する。

メインカメラモジュール２０は、基体部１１の下面部１１ａ側に設けられる。メインカメラモジュール２０は、メインカメラ２１と、メインカメラ２１のＰＴＺ動作を実現するための駆動部２２（図６参照）とを有する。本実施形態において、メインカメラ２１は、カメラに相当する。

本実施形態では、基体部１１を上方から見た場合の略中心（下面部１１ａ及び上面部１１ｂの略中心に相当する）を通る回転軸Ｒを基準に、メインカメラ２１が３６０°回転可能に、駆動部２２が構成される。また回転軸Ｒに対する任意の回転位置（任意のパン方向）において、下方１８０°の範囲でメインカメラ２１が回転可能なように、駆動部２２が構成される。従ってメインカメラ２１は、下面部１１ａから下方に向けて、周囲３６０°及び下方１８０°の略半球状の領域を、監視エリア（撮像範囲）として撮影することが可能である。

駆動部２２の具体的な構成は限定されず、例えばステッピングモータやリニアモータ等の駆動源、ボールネジ機構、ラックアンドピニオン機構、ベルト機構、ガイド機構等により構成される任意のアクチュエータ機構が用いられてよい。

駆動部２２によりメインカメラ２１が駆動されることで、メインカメラ２１の撮像方向が変更される。撮像方向は、メインカメラ２１の撮影光軸が延在する方向ともいえる。本実施形態において、駆動部２２は、メインカメラ２１の撮影方向を変更可能な変更部に相当する。また回転軸Ｒは、所定の軸に相当する。

図４に示すように、白板３０は、基体部１１の上面部１１ｂに設けられる。白板３０は、リング形状を有し、上面部１１ｂの中央に設けられた支持台１４の周縁部から上面部１１ｂの周縁部までの領域にわたって設けられる。従って白板３０は、メインカメラ２１の回転軸Ｒの周囲に配置されることになる。白板３０の材料は限定されず、任意の材料が用いられてよい。本実施形態において、白板３０は、校正用物体に相当する。

サブカメラモジュール４０は、サブカメラ４１と、サブカメラ４１を保持する保持部４２と、保持部４２に連結される軸部４３と、軸部４３を回転駆動するための駆動部４４（図６参照）とを有する。

図１等に示すように、支持台１４の中心に、サブカメラモジュール４０の軸部４３が挿入され、回転可能に支持される。軸部４３は、メインカメラ２１の回転軸Ｒに沿って支持台１４に挿入され、回転軸Ｒを基準として回転可能に支持される。保持部４２は、軸部４３から斜め上方に延在するように設けられ、その先端部にサブカメラ４１が設けられる。

駆動部４４により、軸部４３が回転されると、軸部４３と一体的に、保持部４２及びサブカメラ４１が回転する。軸部４３は、メインカメラ２１の回転軸Ｒを基準に回転するので、サブカメラ４１も、メインカメラ２１の回転軸Ｒを基準に回転可能となる。なお駆動部４４の具体的な構成は限定されず、任意に構成されてよい

サブカメラ４１は、撮影方向が白板３０の方を向くように、保持部４２に設けられている。図４に示すように、サブカメラ４１の撮影領域Ｓは、回転軸Ｒからサブカメラ４１に向かう方向（上方から見た保持部４２の延在方向）上に位置する、白板３０の一部の領域となる。

具体的には、回転軸Ｒからサブカメラ４１に向かう方向上の、白板３０の支持台１４側から反対側（上面部１１ｂの周縁部側）までの領域の略中央を中心とした、白板３０の幅と略等しい直径を有する略円形状の領域が、撮影領域Ｓとなる。本実施形態において、撮影領域Ｓは、校正用物体に対して設定された、検出対象となる検出領域Ｄに相当する。

駆動部４４によりサブカメラ４１が回転軸Ｒを基準として回転されると、検出領域Ｄの位置が変更される。具体的には、サブカメラ４１の回転に応じて、検出領域Ｄも回転軸Ｒを基準として、白板３０上を回転することになる。このように本実施形態では、検出領域Ｄを可変に設定することが可能である。

本実施形態において、サブカメラモジュール４０は、外部光が照射された校正用物体の状態を検出するセンサ部に相当する。またサブカメラ４１は、所定の基準に回転可能なセンサ、及び校正用物体を撮影する検出用カメラに相当する。

図２及び図３に示すように、トップカバー１３の基体部１１に取付けられる下方部分から、ドーム形状の頂点に向かうまでの途中の位置までの領域には、透光性を有する透明部材により採光窓１５が形成される。採光窓１５は、回転軸Ｒの周囲３６０°全体の範囲に、帯状に形成される。なお透明部材の種類は限定されず、プラスチックやガラス等の任意の材料が用いられてよい。

採光窓１５の厚み（帯状の幅）、すなわちトップカバー１３の下方部分から頂点に向けての大きさは限定されないが、例えば図１に示す第１及び第２の外灯４ａ及び４ｂとの位置関係に基づいて設計することが可能である。

例えば、図２～図４に示すように、第１の外灯４ａから出射される第１の照明光６ａが、白板３０上の、第１の外灯４ａ側の反対側、すなわち第２の外灯４ｂ側の領域に入射することを規制可能なように採光窓１５が設計される。

また第２の外灯４ｂから出射される第２の照明光６ｂが、白板３０上の、第２の外灯４ｂ側の反対側、すなわち第１の外灯４ａ側の領域に入射することを規制可能なように採光窓１５が設計される。このことは、所定の方向から入射する照明光が、反対側の領域まで入射しないように、採光窓１５が設計されているとも言える。

さらにいえば、所定の方向から入射する光が、白板３０上の光が入射する側の領域に入射するように、採光窓１５が設計されているとも言える。もちろんこのような観点に基づいて採光窓１５を設計する場合に限定される訳ではなく、採光窓１５が任意に設計されてもよい。

本実施形態において、採光窓１５は、外部光の少なくとも一部が入射する入射口に相当する。また上記したように白板３０は校正用物体に相当し、入射口から入射する外部光が照射される。本実施形態では、採光窓１５、及び基体部１１の上面部１１ｂに設けられた白板３０により、採光部が実現される。

トップカバー１３の採光窓１５の上端から頂点にかけての領域は、遮光領域となり、例えば取付部５０を取付けるための構造や、トップカバー１３の強度を向上させるための任意の構造が実現される。もちろんこれに限定される訳ではない。

取付部５０は、トップカバー１３の頂点に連結される。本実施形態では、メインカメラ２１の回転軸Ｒに沿って延在するように取付部５０が設けられている。取付部５０の先端には、図示しない接続金具等が設けられ、図１に示す支柱２の先端部に取付け可能となっている。取付部５０の構成は限定されず、任意に設計されてよい。

図５は、監視カメラ１００の機能的な構成例を示すブロック図である。監視カメラ１００は、メインカメラモジュール２０、及びサブカメラモジュール４０に加えて、システム制御部６０と、操作部６５とを有する。

メインカメラモジュール２０のメインカメラ２１は、レンズ光学系２３と、撮像素子２４と、Ａ／Ｄ変換部２５と、画像生成部２６とを有する。レンズ光学系２３は、監視エリア内の被写体の像を、撮像素子２４に結像する。レンズ光学系２３の具体的な構成は限定されず、任意に設計されてよい。

撮像素子２４は、被写体の像に応じた画像信号を生成する。画像信号は、画像を構成する各画素の画素信号を含み、各画素においてＲＧＢの各色の信号が生成される。撮像素子２４としては、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサ等が用いられる。もちろん他の種類のイメージセンサ等が用いられてもよい。

Ａ／Ｄ変換部２５は、撮像素子２４により生成された画像信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部２５の具体的な構成は限定されず、任意の変換回路等が用いられてよい。

画像生成部２６は、ＷＢ（ホワイトバランス）検波部２７と、画像処理部２８とを有する。ＷＢ検波部２７は、ＷＢ調整に用いられるＲ／Ｇ／Ｂゲインを生成する。画像処理部２８は、Ａ／Ｄ変換部２５により出力されたデジタルの画像信号に、ＷＢ検波部２７により生成されたＲ／Ｇ／Ｂゲインをかけて、ホワイトバランス調整を実行する。

画像生成部２６の構成は限定されず、ＩＣ（集積回路）等の任意のハードウェアや、ＣＰＵ等により実現される任意のソフトウェアにより実現されてよい。

ホワイトバランス調整が実行された画像信号は、ネットワーク等の任意の通信経路を介して、監視制御システム７０に送信される。そして監視制御システム７０の記録媒体７１に記録されたり、監視制御システム７０の表示部７１に表示される。監視制御システム７０は、例えば監視サービスを提供する企業等が管理する監視制御室等に構成される。

図５に例示する監視カメラ１００では、画像信号を送信するための通信部の図示は省略されている。通信部としては、例えばＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮモジュールや、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信用の通信モジュールが用いられる。

サブカメラモジュール４０のサブカメラ４１は、レンズ光学系４５と、撮像素子４６と、Ａ／Ｄ変換部４７とを有する。レンズ光学系４５は、検出領域Ｄの像を、撮像素子４６に結像する。レンズ光学系４５の具体的な構成は限定されない。なお図５に示すように、検出領域Ｄのことを、白板エリアと言うこともできる。

撮像素子４６は、検出領域Ｄの像に応じた画像信号を生成する。画像信号は、画像を構成する各画素の画素信号を含み、各画素においてＲＧＢの各色の信号が生成される。撮像素子４６としては、例えばＣＣＤセンサ等の任意にイメージセンサが用いられる。

Ａ／Ｄ変換部４７は、撮像素子４６により生成された画像信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部４７の具体的な構成は限定されず、任意の変換回路等が用いられてよい。Ａ／Ｄ変換部４７により生成されデジタルの画像信号は、メインカメラモジュール２０のＷＢ検波部２７に出力される。

操作部６５は、ユーザにより操作されるブロックであり、例えば電源スイッチや調光レバー等の任意の操作子が設けられる。

システム制御部６０は、メインカメラモジュール２０及びサブカメラモジュール４０等の、監視カメラ１００に含まれる各機構の動作を制御することが可能である。例えば操作部を介して入力される種々の操作信号に応じて、各カメラモジュールの動作を制御することが可能である。

システム制御部６０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を有し、ＣＰＵがＲＯＭに予め記録されている制御用プログラムをＲＡＭにロードして実行することにより、各機構を制御する。

システム制御部６０の構成は限定されず、任意のハードウェア及びソフトウェアが用いられてよい。例えばＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のＰＬＤ(Programmable Logic Device)、その他ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のデバイスが用いられてもよい。システム制御部６０は、例えば基体部１１の内部に構成される。

サブカメラモジュール４０を制御するシステム制御部６０は、本実施形態において、センサ部の一部として機能するとも言える。

また本実施形態では、システム制御部６０及び画像生成部２６により、サブカメラモジュール４０による検出結果に基づいて、メインカメラ２１を制御する撮影制御部が実現される。すなわち本実施形態では、メインカメラモジュール２０に含まれる画像生成部２６が、カメラ（メインカメラ２１）の一部として機能しつつ、撮影制御部としても機能することになる。もちろんこの構成に限定されず、カメラと撮影制御部とが個別に独立して構成されてもよい。

［撮影動作（ＷＢ調整）］
図６及び図７は、監視カメラ１００の撮影動作の一例を示すフローチャートである。図６は、メインカメラモジュール２０の動作例を示すフローチャートである。図７は、サブカメラモジュール４０の動作例を示すフローチャートである。

図６に示すように、メインカメラモジュール２０では、まずシステム制御部６０により生成されたＰＴＺ駆動信号に基づいて、駆動部２２により、メインカメラ２１の撮影方向が制御される（ステップ１０１）。すなわちＰＴＺ駆動信号に基づいて、メインカメラ２１のパン、チルト、及びズームがそれぞれ決定される。

メインカメラ２１の撮像素子２４及びＡ／Ｄ変換部２５により、撮影範囲の画像信号が生成され、画像生成部２６に出力される（ステップ１０２）。画像生成部２６の前処理部（図示は省略）により、クランプ処理や欠陥補正処理等の前処理が実行される（ステップ１０３）。前処理の具体的なアルゴリズム等は限定されない。

画像生成部２６のＷＢ検波部２７により、サブカメラ４１の撮像素子４６及びＡ／Ｄ変換部４７から出力される、検出領域Ｄの画像信号に対して、ＲＧＢの各々の積分値が算出される（ステップ１０４）。算出されたＲＧＢの各々の積分値が所望の比率となるように、Ｒ／Ｇ／Ｂゲインが算出される（ステップ１０５）。

この際に、メインカメラ２１の撮像素子２４の撮像特性と、サブカメラ４１の撮像素子４６の撮像特性との差に応じた補正処理が実行されてもよい。例えば工場出荷時等において、同じ光を白板３０に照射した際の撮像素子２４の色再現性と、撮像素子４６の色再現性とを比較して、補正フィルタ等を予め設定しておくことが可能である。これによりメインカメラ２１の撮像素子２４により生成される画像信号に対して、高精度のホワイトバランス調整が実行可能となる。

画像処理部２８により、ＷＢ検波部２７が生成したＲ／Ｇ／Ｂゲインに基づいて、ホワイトバランス調整が実行される（ステップ１０６）。すなわちステップ１０３にて生成された前処理後の画像信号に、ステップ１０５により生成されたＲ／Ｇ／Ｂゲインがかけられて、ホワイトバランス調整が実行される。

画像生成部２６の後処理部（図示は省略）により、ホワイトバランスが調整された画像信号に対して、デモザイク処理やＹＣ生成処理等の後処理が実行される（ステップ１０７）。後処理が実行された画像信号は、ネットワーク等の任意の通信経路を介して、監視制御システム７０に送信される。

このように、本実施形態では、サブカメラ４１により生成された画像信号に基づいて、メインカメラ２１により撮影される画像のホワイトバランスが制御される。

図７に示すように、サブカメラモジュール４０では、システム制御部６０により生成されたＰ駆動信号に基づいて、駆動部４４により、サブカメラ４１の回転位置が制御される。本実施形態では、サブカメラ４１の回転軸Ｒに対する回転位置が、メインカメラ２１の回転位置と等しくなるように、サブカメラ４１の回転位置が制御される。すなわちメインカメラ２１の向きと、サブカメラ４１の向きとが、互いに略一致するように、サブカメラ４１の回転位置が制御される。

具体的には、図４を参照して、回転軸Ｒからサブカメラ４１に向かう方向（上方から見た保持部４２の延在方向）が、上方から見たメインカメラ２１の撮影方向と略等しくなるように、回転位置の制御が実行される。すなわち図４に示す例では、メインカメラ２１は左を向くように制御されており、撮影方向は左側を向いている。

なお回転軸Ｒに対す回転位置とは、回転軸Ｒに対する所定の位置を基準位置（０°）とした場合の、回転角度で表される位置である。従ってサブカメラ４１の回転位置がメインカメラ２１の回転位置と略等しいとは、基準（０°）からのサブカメラ４１の回転角度が、基準位置（０°）からのメインカメラ２１の回転角度と略等しいことを意味する。

なおメインカメラ２１及びサブカメラ４１の各々の向きに着目して、回転軸Ｒに対する基準位置からのメインカメラ２１の方位角と、サブカメラ４１の方位角とが、互いに略等しいと表現することも可能である。

なお本実施形態では、メインカメラ２１の向きは撮影方向の延在方向に相当し、サブカメラ４１の向きは回転軸Ｒからサブカメラ４１に向かう方向が相当する。従って本実施形態では、メインカメラ２１の撮影方向が、回転軸Ｒからサブカメラ４１に向かう方向に略等しいと表現することも可能である。

また図２に示すように、サブカメラ４１から白板３０に斜めに延在する撮影光軸を上方から見た場合の延在方向を、サブカメラ４１の向き（撮影方向）と見ることも可能である（本実施形態では、回転軸Ｒからサブカメラ４１に向かう方向と等しい）。従って、上方から見た場合に、メインカメラ２１の撮影方向と、サブカメラ４１の撮影方向とが略等しくなるように、サブカメラ４１の回転位置を制御すると表現することも可能である。

このようにメインカメラ２１の回転位置と、サブカメラ４１の回転位置とが略等しくなるように制御する。そうすると、図４に示すように、回転軸Ｒに対する検出領域Ｄの回転位置も、メインカメラ２１の回転位置と略等しくなる。すなわち白板３０上の、メインカメラ２１が向いている側の領域が、検出領域Ｄとして設定される。

従って本実施形態では、回転軸Ｒに対するメインカメラ２１の回転位置に応じた白板３０の領域を、検出領域Ｄとして設定することが可能である。この結果、メインカメラ２１の撮影方向の変更に応じて、検出領域Ｄを可変に設定することが可能となる。

この点に着目して、ステップ２０１の制御について、回転軸Ｒに対する検出領域Ｄの回転位置が、メインカメラ２１の回転位置と略等しくなるように、サブカメラ４１の回転位置を制御すると表現することも可能である。もちろん回転位置に代えて回転角度や方位角という文言を用いることも可能である。

なおステップ２０１にて、メインカメラ２１をパン駆動させるためのＰ駆動信号を用いることで、メインカメラ２１の回転位置と略等しくなるように、サブカメラ４１の回転位置を容易に制御することが可能である。

サブカメラ４１の撮像素子４６及びＡ／Ｄ変換部４７により、検出領域Ｄの画像信号が生成され、画像生成部２６のＷＢ検波部２７に出力される（ステップ２０２）。この出力された画像信号に対して、図６のステップ１０４の積分値の算出処理が実行される。

図６に示すメインカメラモジュール２０の動作と、図７に示すサブカメラモジュール４０の動作とを連携させる方法は限定されない。例えばシステム制御部６０によりＰＴＺ駆動信号が生成されるタイミングごとに、図７に示す処理が実行され、ホワイトバランス調整用のＲ／Ｇ／Ｂゲインが更新されてもよい。

あるいは図６に示すメインカメラモジュール２０の撮影動作とは独立して、所定の間隔で常時、図７に示す処理が実行され、ホワイトバランス調整用のＲ／Ｇ／Ｂゲインが更新されてもよい。その他、メインカメラモジュール２０の動作と、サブカメラモジュール４０の動作とを連携させるために、任意のタイミング制御や同期制御が実行されてよい。

以上、本実施形態に係る監視カメラ１００では、外部光である第１及び第２の照明光６ａ及び６ｂ（あるいは太陽光８）の少なくとも一部が採光窓１５を介して白板３０に照射される。外部光が照射された白板３０の状態が検出され、その検出結果に基づいて、メインカメラ２１が制御される。これにより被写体を高精度に連続して撮影することが可能となる。

監視カメラ１００による撮影では、対象を特定するために、撮影される映像（撮影画像）を実際の色に近づけることが重要である。例えば監視対象となる人の服装や車両等が、実際の色とは異なった色で撮影されている場合には、監視対象の特定精度が低下してしまい、監視対象を見過ごしてしまう場合等もあり得る。

ここで撮影される映像に対して、例えば一般的なオートホワイトバランス処理が実行されるとする。一般的なオートホワイトバランスは、画像全体のＲＧＢの各値の平均（積算値）のバランスが、灰色等の所定の色となるように、Ｒ／Ｇ／Ｂゲインが決定される。従って、撮影される被写体の色に偏りがある場合、逆に正しい色から遠ざかってしまう場合も多い。

例えば赤色の被写体が大きく写っている画像では、オートホワイトバランス処理により、実際の色よりも青みがかった画像が生成されてしまう。また青色の被写体が大きく写っている画像では、オートホワイトバランス処理により、実際の色よりも赤みがかった画像が生成されてしまう。このように実際の色からずれた色で被写体が写っている画像が生成されてしまうことが起こり得る。

本実施形態では、筐体部１０の上方部に採光窓１５が設けられる。これにより監視カメラ１００よりも上方に位置する光源５（第１及び第２の光源５ａ及び５ｂ、太陽７）の光を、採光窓１５から取込むことが可能となる。すなわち撮影範囲を照明する照明光（第１及び第２の照明光６ａ及び６ｂ、太陽光８）を、採光窓１５から取込むことが可能である。

そして取込んだ照明光（第１及び第２の照明光６ａ及び６ｂ、太陽光８）が照射された白板３０をサブカメラ４１で撮影した撮影画像の画像信号に基づいて、Ｒ／Ｇ／Ｂゲインが決定され、ホワイトバランスが調整される。

これにより、照明光（第１及び第２の照明光６ａ及び６ｂ、太陽光８）により照明された被写体の画像を、実際の色に非常に近い色にて、高精度に撮影することが可能である。すなわち被写体の色合いに影響されることなく、光源５（第１及び第２の光源５ａ及び５ｂ、太陽７）の色合い応じた、非常に高精度の監視画像を生成することが可能である。

また上記した特許文献１では、ホワイトバランスの調整時に、カメラの撮影光路上に白色板が移動される。この場合、ホワイトバランスの調整時には、被写体を撮影することができなくなり、監視映像が途中で途切れてしまう。

本実施形態では、筐体部１０の上方部に設けらた採光窓１５、白板３０、及びサブカメラモジュール４０により、メインカメラ２１による撮影を遮ることなく、ホワイトバランス調整用の画像信号を常時取得することが可能である。これにより被写体を連続的に撮影することが可能であり、非常に精度の高い監視システムを構築することが可能でる。

また図４等に示すように、本実施形態では、メインカメラ２１の向きに応じて、サブカメラ４１の回転位置が制御される。そして白板３０上の、メインカメラ２１が向いている側の領域が、検出領域Ｄとして設定される。これによりメインカメラ２１が向いている先の撮像範囲を照明する照明光に基づいて、Ｒ／Ｇ／Ｂゲインを算出することが可能となる。すなわち撮像範囲を照明する照明光の特性に応じたホワイトバランス制御が可能となり、被写体を高精度に連続して撮影することが可能となる。

例えば図１に示す第１の光源５ａから出射される照明光６ａの色温度と、第２の光源５ｂから出射される照明光６ｂの色温度とが、互いに異なっているとする。メインカメラ２１が第１の外灯４ａ側に向けられ、第１の外灯４ａの付近の領域が撮影されるとする。第１の外灯４ａの付近の領域は、主に第１の照明光６ａが照明される領域である。

本実施形態では、メインカメラ２１の向きに応じて、検出領域Ｄが変更される。すなわち図４に示すように、白板３０上の、第１の照明光６ａが照射される領域が、検出領域Ｄとして設定される。これにより第１の照明光６ａの色温度に応じたＲ／Ｇ／Ｂゲインを算出することが可能となり、第１の照明光６ａの色温度に応じたホワイトバランス調整が可能となる。この結果、第１の外灯４ａの付近の領域を、どのような被写体が含まれるか否かにかかわらず、実際の色に近い色合いで撮影することが可能となる。

メインカメラ２１が第２の外灯４ｂ側に向けられる場合も同様である。メインカメラ２１の向きに応じて、白板３０上の、第２の照明光６ｂが照射される領域が、検出領域Ｄに設定される。これにより第２の照明光６ｂの色温度に応じたホワイトバランス調整が可能となり、第２の外灯４ｂの付近の領域を、実際の色に近い色合いで撮影することが可能となる。

日中の第１及び第２の外灯４ａ及び４ｂが消灯されている場合の撮影も同様である。太陽７から放射される太陽光８を取込むことで、天候等により変化する太陽光８の色温度に応じたＲ／Ｇ／Ｂゲインを算出することが可能である。これにより精度の高いホワイトバランス調整が可能であり、被写体を高精度に連続して撮影することが可能となる。またメインカメラ２１の向きに応じて検出領域Ｄを変更することで、撮影範囲を照明する太陽光８に応じたホワイトバランス調整が可能となる。

メインカメラ２１とサブカメラ４１との連動について、他の方法も採用可能である。例えば回転軸Ｒ上に延在し、回転軸Ｒを基準として回転可能な共通軸を設ける。この共通軸に対して、メインカメラ２１とサブカメラ４１とを、互いの回転位置が略等しくなるように設置して固定する。

システム制御部６０により生成されたＰＴＺ駆動信号に基づいて、メインカメラモジュール２０の駆動部２２により、共通軸が回転される。これによりパン方向において、メインカメラ２１が所定の回転位置に移動される。それに合わせて、メインカメラ２１と一体的に、互いの回転位置が略等しい状態を維持したまま、サブカメラ４１が回転される。

このように共通軸に対して、予め互いにの回転位置が略等しくなるように、メインカメラ２１及びサブカメラ４１が設置されてもよい。これによりメインカメラ２１のパン駆動に合わせて、サブカメラ４１を容易に回転させることが可能となる。従ってサブカメラモジュール４０の駆動部４４を省略することも可能となり、装置の簡素化／小型化を図ることが可能となる。その他、メインカメラ２１とサブカメラ４１と連動して動作させる任意の構成及び方法が採用されてよい。

＜第２の実施形態＞
本技術の第２の実施形態に係る監視カメラについて説明する。これ以降の説明では、上記の実施形態で説明した監視カメラ１００における構成及び作用と同様な部分については、その説明を省略又は簡略化する。

図８～図１０は、本実施形態に係る監視カメラ２００の構成例を示す概略図である。図１１は、監視カメラ２００の機能的な構成例を示すブロック図である。

監視カメラ２００は、図２～図４に示す第１の実施形態に係るサブカメラモジュール４０に代えて、３６０°カメラモジュール２４０を有する。図８～図１０に示すように、３６０°カメラモジュール２４０は、３６０°の全周を撮影可能な３６０°カメラ２４１を有する。

３６０°カメラ２４１は、基体部１１の上面部１１ｂに設けられた支持台１４上に設置される。３６０°カメラ２４１は、メインカメラ２１の回転軸Ｒ上に設置され、回転軸Ｒの周囲３６０°の範囲を撮影する。従って図１０に示すように、基体部１１の上面部１１ｂに設けられた白板３０の全領域が、３６０°カメラ２４１の撮影領域Ｓとなる。

図１１に示すように、３６０°カメラ２４１は、レンズ光学系２２３と、撮像素子２２４と、Ａ／Ｄ変換部２２５とを有する。３６０°カメラ２４１の具体的な構成は限定されず、３６０°全周を撮影可能な任意の構成が採用されてよい。

本実施形態では、センサ部の一部として機能するシステム制御部２６０により、図１０に示す検出領域Ｄが設定される。検出領域Ｄは、第１の実施形態と略同様に、メインカメラ２１の撮影方向の変更に応じて、検出領域Ｄが設定される。具体的には、回転軸Ｒに対するメインカメラ２１の回転位置に応じた白板３０の領域が、検出領域Ｄとして設定される。

第１の実施形態では、メインカメラ２１と同じ回転位置となるように、サブカメラ４１の回転位置を制御することで、検出領域Ｄが可変に設定された。本実施形態では、システム制御部２６０により、ソフトウェア的に、検出領域Ｄが可変に設定される。

例えばシステム制御部２６０により生成されるＰＴＺ駆動信号に基づいて、検出領域Ｄを設定することが可能である。例えばパン方向におけるメインカメラ２１の回転位置に応じて、メインカメラ２１の撮影方向上に位置する略円形状の領域が検出領域Ｄに設定される。その他、白板３０上の、メインカメラ２１が向いている側の領域を検出領域Ｄとする、任意のアルゴリズムが採用されてよい。

図１２は、メインカメラモジュール４２０の動作例を示すフローチャートである。ステップ３０１～３０３までは、図６に示すステップ１０１～ステップ１０３と略同様である。

図１１に示すＷＢ検波部２２７により、システム制御部２６０により設定された検出領域Ｄの情報に基づいて、検出領域Ｄの画像信号に対してＲＧＢの各々の積分値が算出される（ステップ３０４）。

具体的には、３６０°カメラ２４１から出力される白板３０の全領域（撮影領域Ｓ）の画像信号から、検出領域Ｄの画像信号が抽出される。すなわちシステム制御部２６０により設定された検出領域Ｄに含まれる画素の画素信号が抽出される。抽出された検出領域Ｄの画像信号に対して、ＲＧＢの各々の積分値が算出される。

ＷＢ検波部２２７により、ステップ３０４にて算出されたＲＧＢの各々の積分値が所望の比率となるように、Ｒ／Ｇ／Ｂゲインが算出される（ステップ３０５）。以下、図６に示すステップ１０６及び１０７と略同様に、算出されたＲ／Ｇ／Ｂゲインに基づいて、ホワイトバランスが調整され、後処理が実行される（ステップ３０６及び３０７）。

本実施形態のように、システム制御部２６０にて検出領域Ｄを設定する場合でも、第１の実施形態で説明した効果を発揮させることが可能である。なお検出領域Ｄを設定する機能がＷＢ検波部２２７に備えられてもよい。この場合、システム制御部２６０から出力されるＰＴＺ駆動信号に基づいて、ＷＢ検波部２２７により検出領域Ｄが設定される。あるいは、検出領域Ｄを設定する機能ブロックが別個に構成されてもよい。

＜第３の実施形態＞
図１３及び図１４は、本技術の第３の実施形態に係る監視カメラの構成例を示す概略図である。図１３は、、監視カメラ３００を上方斜めから見た斜視図であり、視認できない部分のうちサブカメラモジュール３４０を実線で図示し、その他の部分を波線で図示している。図１４は、監視カメラ３００を上方から見た上面図である。

監視カメラ３００は、筐体部３１０と、メインカメラモジュール３２０と、採光部３５０と、サブカメラモジュール３４０とを有する。

筐体部３１０は、略直方体形状を有し、下方部に含まれる下面部３１０ａと、上方部に含まれる上面部３１０ｂと、側方部に含まれる４つの側面部３１０ｃとを有する。

メインカメラモジュール３２０は、４つの側面部３１０ｃのうちの１つに設けられる、メインカメラ３２１を有する。すなわち本実施形態では、メインカメラ３２１は、筐体部３１０の側方部に設けられる。以下、メインカメラ３２１が設置される側を前方側とし、その反対側を後方側として説明を行う。

採光部３５０は、採光窓３１５と、凹部３５１と、白板３３０とを有する。採光窓３１５は、筐体部３１０の上面部３１０ｂの略中央に設けられる。採光窓３１５は、長方形状を有し、筐体部３１０の前後方向に沿って設けられる。

凹部３５１は、採光窓３１５から筐体部３１０の内部側に設けられる。従って採光窓３１５が、凹部３５１を覆う面となる。凹部３５１は、略直方体形状を有し、前面部３５１ａと、後面部３５１ｂと、底面部３５１ｃとを有する。前面部３５１ａ及び後面部３５１ｂは、筐体部３１０の前後方向で互いに対向する面となる。底面部３５１ｃは、採光窓３１５と対向する面となる。

白板３３０は、凹部３５１の底面部３５１ｃの略全領域に設けられる。

サブカメラモジュール３４０は、凹部３５１の後方面３５１ｂに設けられたサブカメラ３４１を有する。図１４に示すように、サブカメラ３４１は、後方面３５１ｂから前方側に向けて、白板３３０を撮影可能なように設けられる。サブカメラ３４１の撮影領域Ｓが、検出領域Ｄとなる。

図１３及び図１４に示すように、採光部３５０により、光源から出射される照明光６を取込むことが可能である。従って、照明光６の色温度に応じたＲ／Ｇ／Ｂゲインを算出することが可能となり、照明光６の色温度に応じたホワイトバランス調整が可能となる。この結果、上記の実施形態と同様に、被写体を高精度に連続して撮影することが可能となる。

またサブカメラ３４１が凹部３５１の後面部３５１ｂに設けられているので、上方から見た場合に、メインカメラ３２１の撮影方向と、サブカメラ３４１の撮影方向とが略等しくなる。従って、例えば監視カメラ３００の全体が移動される場合でも、メインカメラ３２１の撮影方向と、サブカメラ３４１の撮影方向とが略一致した状態を保持することが可能となる。この結果、メインカメラ３２１が向いている先の撮影範囲を照明する照明光６を効率よく取込むことが可能となり、高精度のホワイトバランス調整が可能となる。

例えば図１に示す支柱２に、本実施形態に係る監視カメラ３００が設置されるとする。監視カメラ３００全体が、第１の外灯４ａ側に向けられ下方に傾けられたとする。この場合、採光部３５０の採光窓３１５が、第１の外灯４ａの第１の光源５ａに対向するように傾けられる。従って第１の外灯４ａの付近を照明する第１の照明光６ａを効率よく取込むことが可能となり、高精度の監視画像を生成することが可能となる。監視カメラ３００が第２の外灯４ｂ側に向けられる場合も同様である。

もちろん監視カメラ３００が移動されず、固定された状態で使用されてもよい。この場合でも、光源から出射される照明光６に基づいて、精度の高いホワイトバランス調整を実行することが可能である。

＜その他の実施形態＞
本技術は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態を実現することができる。

上記では、照明光が照射された白板の状態の検出結果に基づいたメインカメラの制御として、ホワイトバランスの制御を説明した。これに限定されず、メインカメラの制御として、メインカメラににより撮影される画像のＩＳＯ感度が制御されてもよい。

例えばメインカメラで撮影された画像に基づいて、ＩＳＯ感度の調整を実行する場合、被写体の明るさ（色合い）に影響されて、ＩＳＯ感度の調整の精度が低下してしまう場合があり得る。

例えば日中の時間での撮影時に、天候が曇りで光源（太陽）が暗い場合でも、明るい色の被写体や光反射率が高い被写体が大きく写っている場合に、ＩＳＯ感度がが抑えられてしまい、適正な明るさで被写体が撮影されなくなってしまう場合があり得る。また天候が晴れで光源（太陽）が明るい場合でも、暗い色の被写体が大きく写っている場合に、ＩＳＯ感度が高めに設定され、適正な明るさで被写体が撮影されなくなってしまう場合もあり得る。

第１～第３の実施形態で例示したように、本技術では、光源から出射される照明光を取込むこと可能でである。従って被写体の色合いに影響されることなく、光源の明るさに応じたＩＳＯ感度の制御を、高精度に実行することが可能である。この結果、高精度の監視画像を生成することが可能である。もちろん光源が太陽ではなく、外灯の光源である場合も同様の効果が発揮される。

その他、照明光が照射された白板のセンサ結果に基づいたメインカメラの制御として、ホワイトバランス制御やＩＳＯ感度の制御以外の、制御が実行されてもよい。

上記では、照明光が照射された白板の状態を検出するセンサ部として、白板を撮影可能なサブカメラモジュールや３６０°カメラモジュールが用いられた。これに限定されず、センサ部として、任意の輝度センサ（測光センサ）や色度センサ、複数のセンサにより構成された任意のアレイセンサが用いられてもよい。

また照明光が照射された白板の状態として、白板により反射された光の輝度（強度）、色度、及び光束の形状等の、任意のパラメータが検出されてもよい。センサ部として、熱センサを配置し、照明光が照射された白板の熱が検出されてもよい。

上記では、校正用物体として、白板を例に挙げた。これに限定されず、任意の物体を校正用物体として用いることが可能である。例えば白色、あるいは白色に近い色を有する、任意の物体を用いることが可能である。または、所定の色や光反射率を有する物体が校正用物体として用いられてもよい。また校正用物体の形状も限定されず、図１５に示すテーパ形状のみならず、任意の形状が採用されてよい。

図１５は、他の実施形態に係る監視カメラの構成例を示す概略図である。図１５に示す監視カメラ４００では、基体部４１１の上面部４１１ｂが、メインカメラ４２１の回転軸Ｒから離間する方向にかけて傾斜するテーパ面４１１ｄを有する。テーパ面４１１ｄは、回転軸Ｒから離間する方向にかけて、下方に傾斜するように設けられる。

白板４３０は、この上面部４１１ｃのテーパ面４１１ｄに設置される。従って、本実施形態では、回転軸Ｒから離間する方向にかけて下方に傾斜するテーパ面４１１ｄが、校正用被写体として機能する。

このようなテーパ面４１１ｄを形成することで、メインカメラ４２１が向いている側に位置する光源からの照明光６（図１５に示す例では第１の照明光６ａ）を効率よく取込むことが可能となる。またメインカメラ４２１が向いている側とは反対側に位置する光源からの照明光６（図１５に示す例では第２の照明光６ｂ）を十分に規制することが可能となる。この結果、撮影範囲を照明する照明光の特性に応じたホワイトバランス調整やＩＳＯ調整等を高い精度で実行することが可能となる。

図１６は、他の実施形態に係る監視カメラの構成例を示す概略図である。図１６Ａに示す監視カメラ５００のように、筐体部５１０の側方部に、採光部５５０が設けられてもよい。あるいは図１６Ｂに示す監視カメラ６００のように、筐体部５１０の下方部に、採光部６５０が設けられてもよい。光源や監視エリアとの位置関係や、監視エリアを撮影する向き等に応じて、採光部が設置される位置が適宜設計されてもよい。

以上説明した本技術に係る特徴部分のうち、少なくとも２つの特徴部分を組み合わせることも可能である。すなわち各実施形態で説明した種々の特徴部分は、各実施形態の区別なく、任意に組み合わされてもよい。また上記で記載した種々の効果は、あくまで例示であって限定されるものではなく、また他の効果が発揮されてもよい。

なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）カメラと、
外部光の少なくとも一部が入射する入射口と、前記入射口から入射する前記外部光が照射される校正用物体とを有する採光部と、
前記外部光が照射された前記校正用物体の状態を検出するセンサ部と、
前記センサ部による検出結果に基づいて、前記カメラを制御する撮影制御部と
を具備する撮像装置。
（２）（１）に記載の撮像装置であって、
前記外部光は、前記カメラの撮影範囲を照明する光源から出射される照明光を含む
撮像装置。
（３）（１）又は（２）に記載の撮像装置であって、さらに、
前記カメラの撮影方向を変更可能な変更部を具備し、
前記センサ部は、前記変更部により変更された前記撮影方向に応じて、前記校正用物体に対して検出対象となる検出領域を可変に設定する
撮像装置。
（４）（３）に記載の撮像装置であって、
前記変更部は、所定の軸を基準に前記カメラを回転させ、
前記校正用物体は、前記所定の軸の周囲に配置され、
前記センサ部は、前記所定の軸を基準に回転可能なセンサを有し、前記センサを前記所定の軸に対する回転位置が前記カメラの回転位置と略等しくなるように回転させる
撮像装置。
（５）（３）又は（４）に記載の撮像装置であって、
前記変更部は、所定の軸を基準に前記カメラを回転させ、
前記校正用物体は、前記所定の軸の周囲に配置され、
前記センサ部は、前記所定の軸に対する前記カメラの回転位置に応じた前記校正用物体の領域を、前記検出領域として設定する
撮像装置。
（６）（４）又は（５）に記載の撮像装置であって、
前記校正用被写体は、前記所定の軸から離間する方向にかけて傾斜するテーパ面を含む
撮像装置。
（７）（１）から（６）のうちいずれか１つに記載の撮像装置であって、
前記センサ部は、前記校正用物体を撮影する検出用カメラを有し、
前記撮影制御部は、前記検出用カメラにより生成された画像信号に基づいて、前記カメラを制御する
撮像装置。
（８）（１）から（７）のうちいずれか１つに記載の撮像装置であって、
前記撮影制御部は、前記カメラにより撮影される画像のホワイトバランス及びＩＳＯ感度の少なくとも一方を制御する
撮像装置。
（９）（１）から（８）のうちいずれか１つに記載の撮像装置であって、さらに、
上方部及び下方部を有する筐体部を具備し、
前記入射口は、前記筐体部の前記上方部に設けられる
撮像装置。
（１０）（９）に記載の撮像装置であって、
前記筐体部は、側方部を有し、
前記カメラは、前記下方部又は前記側方部に設けられる
撮像装置。
（１１）（１）から（１０）のうちいずれか１つに記載の撮像装置であって、
前記校正用物体は、白板を含む
撮像装置。
（１２）（１）から（１１）のうちいずれか１つに記載の撮像装置であって、
前記外部光は、太陽光を含む
撮像装置。

Ｄ…検出領域
Ｒ…回転軸
Ｓ…撮影領域
５…光源
６…照明光
１０、３１０、５１０…筐体部
１５、３１５…採光窓
２０、３２０、４２０…メインカメラモジュール
２１、３２１、４２１…メインカメラ
２２、４４…駆動部
２６…画像生成部
２７…ＷＢ検波部
２８…画像処理部
３０、３３０、４３０…白板
４０、３４０…サブカメラモジュール
４１、３４１…サブカメラ
６０、２６０…システム制御部
１００、２００、３００、４００、５００、６００…監視カメラ
２４０…３６０°カメラモジュール
２４１…３６０°カメラ
３５０、５５０、６５０…採光部

Claims (12)

1. カメラと、
   外部光の少なくとも一部が入射する入射口と、前記入射口から入射する前記外部光が照射される校正用物体とを有する採光部と、
   前記外部光が照射された前記校正用物体の状態を検出するセンサ部と、
   前記センサ部による検出結果に基づいて、前記カメラを制御する撮影制御部と
   を具備する撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置であって、
   前記外部光は、前記カメラの撮影範囲を照明する光源から出射される照明光を含む
   撮像装置。
3. 請求項１に記載の撮像装置であって、さらに、
   前記カメラの撮影方向を変更可能な変更部を具備し、
   前記センサ部は、前記変更部により変更された前記撮影方向に応じて、前記校正用物体に対して検出対象となる検出領域を可変に設定する
   撮像装置。
4. 請求項３に記載の撮像装置であって、
   前記変更部は、所定の軸を基準に前記カメラを回転させ、
   前記校正用物体は、前記所定の軸の周囲に配置され、
   前記センサ部は、前記所定の軸を基準に回転可能なセンサを有し、前記センサを前記所定の軸に対する回転位置が前記カメラの回転位置と略等しくなるように回転させる
   撮像装置。
5. 請求項３に記載の撮像装置であって、
   前記変更部は、所定の軸を基準に前記カメラを回転させ、
   前記校正用物体は、前記所定の軸の周囲に配置され、
   前記センサ部は、前記所定の軸に対する前記カメラの回転位置に応じた前記校正用物体の領域を、前記検出領域として設定する
   撮像装置。
6. 請求項４に記載の撮像装置であって、
   前記校正用物体は、前記所定の軸から離間する方向にかけて傾斜するテーパ面を含む
   撮像装置。
7. 請求項１に記載の撮像装置であって、
   前記センサ部は、前記校正用物体を撮影する検出用カメラを有し、
   前記撮影制御部は、前記検出用カメラにより生成された画像信号に基づいて、前記カメラを制御する
   撮像装置。
8. 請求項１に記載の撮像装置であって、
   前記撮影制御部は、前記カメラにより撮影される画像のホワイトバランス及びＩＳＯ感度の少なくとも一方を制御する
   撮像装置。
9. 請求項１に記載の撮像装置であって、さらに、
   上方部及び下方部を有する筐体部を具備し、
   前記入射口は、前記筐体部の前記上方部に設けられる
   撮像装置。
10. 請求項９に記載の撮像装置であって、
    前記筐体部は、側方部を有し、
    前記カメラは、前記下方部又は前記側方部に設けられる
    撮像装置。
11. 請求項１に記載の撮像装置であって、
    前記校正用物体は、白板を含む
    撮像装置。
12. 請求項１に記載の撮像装置であって、
    前記外部光は、太陽光を含む
    撮像装置。

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