JP7103265B2 - Ceiling carrier - Google Patents

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Description

本発明は天井搬送車に関するものであり、特に、分岐軌道を含む搬送軌道に沿って走行する天井搬送車に関する。 The present invention relates to a ceiling carrier, and more particularly to a ceiling carrier that travels along a carrier track including a branch track.

従来、半導体製造工場などの、物品を搬送する工程を含む作業が行われる設備において、物品の搬送のために図５に示すような天井搬送車８０が用いられることがある。この天井搬送車８０は、左右一対の車輪８８を備えた走行台車８６と、走行台車８６の下方で左右一対に設けられたサイドローラ８９Ｌ，８９Ｒと、走行台車８６の上方で左右にスライド可能に設けられたガイドローラ８７とを有している。そして図５に仮想線で示されているように、走行台車８６の下方には、搬送対象となる物品８２（例えば半導体基板を収納する筐体など）を保持する物品保持部８４が接続されている。 Conventionally, in equipment such as a semiconductor manufacturing factory where work including a process of transporting articles is performed, a ceiling carrier 80 as shown in FIG. 5 may be used for transporting articles. The ceiling carrier 80 has a traveling carriage 86 provided with a pair of left and right wheels 88, side rollers 89L and 89R provided in pairs below the traveling carriage 86, and slidable to the left and right above the traveling carriage 86. It has a guide roller 87 provided. Then, as shown by a virtual line in FIG. 5, an article holding portion 84 for holding an article 82 to be transported (for example, a housing for accommodating a semiconductor substrate) is connected below the traveling carriage 86. There is.

走行台車８６の車輪８８は、左右一対の走行レール９２，９４に支持される。この走行レール９２，９４は、設備の天井から吊り下げ装置９０によって吊り下げられるなどの方法で、設備の天井側に設置されており、予め定められた搬送軌道に沿って天井搬送車８０の走行ルートを形成している。この走行レール９２，９４上で車輪８８が転動するとともに、走行レール９２，９４の内面（図中内側の側面）にサイドローラ８９Ｌ，８９Ｒが沿うことにより、走行台車８６は搬送軌道に沿って設備内を走行することができる。このようにして走行台車８６が走行することにより、走行台車８６に接続されている物品保持部８４に保持された物品８２が搬送軌道に沿って搬送される。なお図５は天井搬送車８０をその走行方向の後方から見た様子を示す背面図である。 The wheels 88 of the traveling carriage 86 are supported by a pair of left and right traveling rails 92 and 94. The traveling rails 92 and 94 are installed on the ceiling side of the equipment by a method such as being suspended from the ceiling of the equipment by a suspension device 90, and the ceiling transport vehicle 80 travels along a predetermined transport track. Forming a route. The wheels 88 roll on the traveling rails 92 and 94, and the side rollers 89L and 89R are aligned with the inner surface (inner side surface in the drawing) of the traveling rails 92 and 94, so that the traveling carriage 86 is aligned with the transport track. You can drive in the equipment. By traveling the traveling carriage 86 in this way, the article 82 held by the article holding portion 84 connected to the traveling carriage 86 is conveyed along the conveying track. FIG. 5 is a rear view showing a state in which the ceiling carrier 80 is viewed from the rear in the traveling direction thereof.

ところで、搬送軌道は設備内において２方向以上に枝分かれ（分岐）することがある。そのような場合に天井搬送車８０を適切な枝分かれ先（方向）へと案内するために、分岐地点の近くでは、走行レール９２，９４の上方にガイドレール９６が設けられる。ここでは図示しないが、このガイドレール９６は分岐地点において二股状に設けられており、その二股状のガイドレール９６のどちらに対してガイドローラ８７が接して転動する（ガイドされる）かによって、天井搬送車８０の走行方向が変化する。 By the way, the transport track may branch (branch) in two or more directions in the equipment. In such a case, a guide rail 96 is provided above the traveling rails 92 and 94 near the branch point in order to guide the ceiling carrier 80 to an appropriate branching destination (direction). Although not shown here, the guide rail 96 is provided in a bifurcated shape at a bifurcation point, and depending on which of the bifurcated guide rails 96 the guide roller 87 is in contact with and rolls (guides). , The traveling direction of the ceiling carrier 80 changes.

図５に示すガイドローラ８７は前述の通り図中左右にスライド可能であり、ガイドレール９６の図中右側の側面と左側の側面のどちらに接するのかを選択可能になっている。天井搬送車８０の動作を制御する制御器（図示せず）は、ガイドローラ８７を左右にスライドさせることにより、物品８２が搬送されるべき目的地に応じた適切な枝分かれ先を選択する。例えば搬送軌道が直進するメイン軌道と右方向へ向かう分岐軌道に分岐しており、ガイドレール９６がその搬送軌道に沿って、直線状の部分と右曲がりの部分との二股に分岐する構造である場合、図５に示すようにガイドローラ８７がガイドレール９６の右側面に接してガイドされるならば、天井搬送車８０はガイドレール９６の右曲がりの部分に案内されて右方向へ向かうことになり、分岐軌道へと案内される。一方、図５に仮想線で示すようにガイドローラ８７がガイドレール９６の左側面に接してガイドされるならば、天井搬送車８０はガイドレール９６の直線状の部分に案内されてそのまま直進し、メイン軌道へと案内される。 As described above, the guide roller 87 shown in FIG. 5 is slidable to the left and right in the drawing, and it is possible to select whether the guide rail 96 is in contact with the right side surface or the left side surface in the drawing. The controller (not shown) that controls the operation of the ceiling carrier 80 selects an appropriate branching destination according to the destination to which the article 82 should be transported by sliding the guide roller 87 left and right. For example, the transport track branches into a main track that goes straight and a branch track that goes to the right, and the guide rail 96 branches along the transport track into a straight portion and a right-turning portion. In this case, if the guide roller 87 is in contact with the right side surface of the guide rail 96 and is guided as shown in FIG. 5, the ceiling carrier 80 is guided by the right-turned portion of the guide rail 96 and heads to the right. Then, you will be guided to the branch track. On the other hand, if the guide roller 87 is in contact with the left side surface of the guide rail 96 and is guided as shown by a virtual line in FIG. 5, the ceiling carrier 80 is guided by the linear portion of the guide rail 96 and goes straight as it is. , Will be guided to the main orbit.

上述の天井搬送車８０が予め定められた搬送軌道に沿って正確に、かつなるべく振動を起こさないように走行するためには、走行レール９２，９４やガイドレール９６が正確な位置関係で設置されていなければならない。特許文献１には、こうした各レールの設置状態を検査するためのレール検査装置が開示されている。 In order for the above-mentioned ceiling carrier 80 to travel accurately along a predetermined transport track and without causing vibration as much as possible, the traveling rails 92 and 94 and the guide rail 96 are installed in an accurate positional relationship. Must be. Patent Document 1 discloses a rail inspection device for inspecting the installation state of each of these rails.

特開２０１８－０６２２４１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-062241

しかしながら、従来技術においては、特許文献１に記載されているようなレール検査装置を用いてもなお、各レールを正確に設置することは困難であった。図５に記載されているように、従来の天井搬送車８０をガイドするためのガイドレール９６は、左右一対の走行レール９２，９４に対して左右方向の中央上方に設けられる。このため、ガイドレール９６の位置調整にあたっては走行レール９２，９４同士の間の広い範囲内で調整を行わなければならない。そして上述のように、ガイドローラ８７はガイドレール９６の左側面にも右側面にも接する可能性がある。したがってガイドレール９６はその左側面と右側面との両方が正確な位置、向きとなるように設置されなければならない。このように両方の側面の位置と向きが正確となるようにガイドレール９６を設置することは困難である。 However, in the prior art, it has been difficult to accurately install each rail even if a rail inspection device as described in Patent Document 1 is used. As shown in FIG. 5, the guide rail 96 for guiding the conventional ceiling carrier 80 is provided above the center in the left-right direction with respect to the pair of left and right traveling rails 92 and 94. Therefore, when adjusting the position of the guide rail 96, the adjustment must be performed within a wide range between the traveling rails 92 and 94. Then, as described above, the guide roller 87 may come into contact with both the left side surface and the right side surface of the guide rail 96. Therefore, the guide rail 96 must be installed so that both the left side surface and the right side surface are in the correct position and orientation. As described above, it is difficult to install the guide rail 96 so that the positions and orientations of both side surfaces are accurate.

特許文献１に記載のレール検査装置により、ガイドレール９６の一方の側面と一方の走行レールとの間の幅方向（左右方向）間隔を検査することが可能であるが、もう片方の側面の位置が正確となるよう設置されているかどうかは、もう片方の側面に対して改めて検査を行わなければ知ることができない。そして、どちらの側面も正確な位置となるように設置されるまでには、レール位置の微調整と両側面に対する検査が何度も繰り返されることになり、非常に手間のかかる作業が必要である。 With the rail inspection device described in Patent Document 1, it is possible to inspect the width direction (horizontal direction) distance between one side surface of the guide rail 96 and one traveling rail, but the position of the other side surface. It is not possible to know whether or not the rails are installed to be accurate without re-inspecting the other side. And, until both sides are installed so that they are in the correct positions, fine adjustment of the rail position and inspection of both sides will be repeated many times, which requires a very laborious work. ..

また従来の天井搬送車８０では、搬送軌道の分岐地点付近においてガイドローラ８７およびガイドレール９６に摩耗が生じてしまう問題もあった。搬送軌道の分岐地点付近では、分岐元から分岐先へと移行するまでの区間において、左右一対の走行レール９２，９４の一方が一時的に途切れる場合がある。例えば天井搬送車８０が直進するメイン軌道から右方向へ向かう分岐軌道へと分岐する経路を辿る場合、一時的に図５に示す左側の走行レール９２が存在しない区間を通ることになる。その区間においては走行レール９２による支持を受けられない左側の車輪８８が重力に引かれ、天井搬送車８０を図中の左下方向へと傾ける力が働くが、図５に示すようにガイドレール９６の右側面にガイドローラ８７が接していれば、天井搬送車８０を図中の左下方向へと傾けようとする力はガイドレール９６の右側面で受け止められ、天井搬送車８０が落下したり、傾いたりすることは防止される。 Further, in the conventional ceiling transport vehicle 80, there is a problem that the guide roller 87 and the guide rail 96 are worn near the branch point of the transport track. In the vicinity of the branch point of the transport track, one of the pair of left and right traveling rails 92 and 94 may be temporarily interrupted in the section from the branch source to the branch destination. For example, when the ceiling carrier 80 follows a route that branches from a straight main track to a branch track heading to the right, it temporarily passes through a section in which the left traveling rail 92 shown in FIG. 5 does not exist. In that section, the left wheel 88, which cannot be supported by the traveling rail 92, is pulled by gravity, and a force that tilts the ceiling carrier 80 toward the lower left in the figure acts, but as shown in FIG. 5, the guide rail 96 If the guide roller 87 is in contact with the right side surface of the guide rail 96, the force for tilting the ceiling carrier 80 toward the lower left in the drawing is received by the right side of the guide rail 96, and the ceiling carrier 80 falls or falls. Tilt is prevented.

しかしながら、天井搬送車８０が左下方向へと傾こうとする動きは、右側の車輪８８と右側の走行レール９４との接点を中心点として図中の左回りの力を伴うため、右側の車輪８８と右側の走行レール９４との接点から左右方向に離れているガイドレール９６の右側面とガイドローラ８７との接点には、図中の左下方向へと向かう力が加わる。 However, the movement of the ceiling carrier 80 to tilt in the lower left direction involves a counterclockwise force in the drawing with the contact point between the right wheel 88 and the right traveling rail 94 as the center point, and therefore the right wheel 88. A force is applied to the contact point between the right side surface of the guide rail 96 and the guide roller 87, which is separated from the contact point with the right side traveling rail 94 in the left-right direction, toward the lower left direction in the drawing.

すなわち、ガイドレール９６とガイドローラ８７との間で、左右方向だけでなく上下方向の力が作用する。ガイドローラ８７の左右方向の動きはガイドレール９６により規制されているが、上下方向の動きは規制されていないため、上下方向の力が作用することでガイドローラ８７はガイドレール９６の右側面に対して上下へと摺動することになり、ガイドローラ８７とガイドレール９６との間で摩擦が生じて、ガイドローラ８７およびガイドレール９６の表面が摩耗してしまうおそれがある。また、この摩耗によりガイドローラ８７およびガイドレール９６から粉塵が発生すると、半導体製造工場などの搬送設備において求められる高度の清浄性が満たせなくなってしまう。 That is, a force acts not only in the left-right direction but also in the up-down direction between the guide rail 96 and the guide roller 87. The horizontal movement of the guide roller 87 is regulated by the guide rail 96, but the vertical movement is not regulated, so that the vertical force acts on the guide roller 87 on the right side surface of the guide rail 96. On the other hand, it slides up and down, causing friction between the guide roller 87 and the guide rail 96, and the surfaces of the guide roller 87 and the guide rail 96 may be worn. Further, if dust is generated from the guide roller 87 and the guide rail 96 due to this wear, the high degree of cleanliness required in the transport equipment such as a semiconductor manufacturing factory cannot be satisfied.

そこで本発明においては、各レールの位置関係の調整が容易であり、かつガイドローラおよびガイドレールの摩耗のおそれの少ない天井搬送車を提供することを課題とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a ceiling carrier which can easily adjust the positional relationship of each rail and has less risk of wear of the guide roller and the guide rail.

上記課題を解決するため、本発明に係る天井搬送車の実施形態の一例は、複数のメイン軌道および前記複数のメイン軌道同士を接続する分岐軌道を含む搬送軌道に沿って走行する天井搬送車において、前記天井搬送車は、左右少なくとも一対の走行車輪と、前記走行車輪の上方で走行方向の左側と右側にそれぞれ少なくとも１つずつ設けられたガイドローラと、を備え、前記メイン軌道は、その上面で前記走行車輪を支持するメインレールと、前記メインレールにおいて前記走行車輪が通過する領域の上方に設けられており前記ガイドローラをガイドするメインガイドレールを備え、前記分岐軌道は、その上面で前記走行車輪を支持する分岐レールと、前記分岐レールにおいて前記走行車輪が通過する領域の上方に設けられており前記ガイドローラをガイドする分岐ガイドレールを備え、前記メインガイドレールおよび前記分岐ガイドレールについて、前記メイン軌道および前記分岐軌道の中心側の側面を内面、反対側の側面を外面として、前記ガイドローラは、前記メインガイドレールまたは前記分岐ガイドレールの外面でガイドされることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an example of the embodiment of the ceiling transport vehicle according to the present invention is in an overhead transport vehicle traveling along a plurality of main rails and a transport rail including a branch rail connecting the plurality of main rails. The ceiling carrier includes at least a pair of left and right traveling wheels, and at least one guide roller provided above the traveling wheels on the left side and one on the right side in the traveling direction, and the main track is on the upper surface thereof. The main rail that supports the traveling wheel and the main guide rail that is provided above the region through which the traveling wheel passes in the main rail and guides the guide roller are provided, and the branch track is formed on the upper surface thereof. The main guide rail and the branch guide rail are provided with a branch rail that supports the traveling wheel and a branch guide rail that is provided above the area of the branch rail through which the traveling wheel passes and guides the guide roller. The guide roller is guided by the main guide rail or the outer surface of the branch guide rail, with the central side surface of the main track and the branch track as the inner surface and the side surface on the opposite side as the outer surface.

また好ましくは、前記天井搬送車は、前記走行車輪の下方で走行方向の左側と右側にそれぞれ設けられたサイドローラを備えており、前記サイドローラは前記メインレールおよび前記分岐レールの内面でガイドされるとよい。 Further, preferably, the ceiling carrier includes side rollers provided below the traveling wheels on the left side and the right side in the traveling direction, respectively, and the side rollers are guided by the inner surfaces of the main rail and the branch rail. It is good.

また好ましくは、前記サイドローラは、前記ガイドローラの１つ１つに対して走行方向の前後に２つ１組で設けられているとよい。 Further, it is preferable that the side rollers are provided in pairs in the front-rear direction in the traveling direction with respect to each of the guide rollers.

また好ましくは、前記ガイドローラは、前記メインガイドレールまたは前記分岐ガイドレールによってガイドされている際に、前記メインガイドレールまたは前記分岐ガイドレールとの接点が平面視において前記走行車輪の回転軸上に位置するように設けられているとよい。 Further, preferably, when the guide roller is guided by the main guide rail or the branch guide rail, the contact point with the main guide rail or the branch guide rail is on the rotation axis of the traveling wheel in a plan view. It is preferable that it is provided so as to be located.

また好ましくは、前記メインガイドレールおよび前記分岐ガイドレールは、その外面が平面視において前記走行車輪の走行方向中心線と一致するように設けられているとよい。 Further, it is preferable that the main guide rail and the branch guide rail are provided so that their outer surfaces coincide with the traveling direction center line of the traveling wheel in a plan view.

本発明に係る天井搬送車の実施形態の一例によれば、ガイドローラをメイン軌道へガイドするためのメインガイドレールと分岐軌道へガイドするための分岐ガイドレールが別々に設けられている。このため、メインガイドレールの位置を調整するにあたってはメインレールの内面とメインガイドレールの外面との位置関係のみを調整すればよく、メインガイドレールの内面の位置と向きまで考慮する必要がない。同様に、分岐ガイドレールの位置を調整するにあたっては分岐レールの内面と分岐ガイドレールの外面との位置関係のみを調整すればよく、分岐ガイドレールの内面の位置と向きまで考慮する必要がない。さらに、メインガイドレールはメインレールの上方、分岐ガイドレールは分岐レールの上方に設けられることになるため、メインガイドレールとメインレールとの距離、および分岐ガイドレールと分岐レールとの距離が短くなり、各レールの位置関係の調整はその短い距離内での調整となる。したがって、各レールの位置関係の調整が容易である。 According to an example of the embodiment of the ceiling carrier according to the present invention, a main guide rail for guiding the guide roller to the main track and a branch guide rail for guiding the guide roller to the branch track are separately provided. Therefore, when adjusting the position of the main guide rail, it is only necessary to adjust the positional relationship between the inner surface of the main rail and the outer surface of the main guide rail, and it is not necessary to consider the position and orientation of the inner surface of the main guide rail. Similarly, when adjusting the position of the branch guide rail, it is only necessary to adjust the positional relationship between the inner surface of the branch rail and the outer surface of the branch guide rail, and it is not necessary to consider the position and orientation of the inner surface of the branch guide rail. Furthermore, since the main guide rail is provided above the main rail and the branch guide rail is provided above the branch rail, the distance between the main guide rail and the main rail and the distance between the branch guide rail and the branch rail are shortened. , The adjustment of the positional relationship of each rail is the adjustment within the short distance. Therefore, it is easy to adjust the positional relationship of each rail.

また、ガイドローラは走行車輪が通過する領域の上方に設けられたメインガイドレールまたは分岐ガイドレールでガイドされるため、分岐軌道において左右一対の走行車輪のどちらかが支持されていない状態でも、支持されている走行車輪と支持しているレールとの接点から、ガイドローラとメインガイドレールまたは分岐ガイドレールとの接点までの左右方向の距離が短くなる。そのため、メインガイドレールまたは分岐ガイドレールに加わる上下方向の力が小さくなり、ガイドローラ、メインガイドレール、分岐ガイドレールが摩耗すること、および粉塵が発生してしまうことのおそれが少ない。 Further, since the guide roller is guided by the main guide rail or the branch guide rail provided above the area through which the traveling wheels pass, it is supported even when either the left or right traveling wheel is not supported in the branch track. The distance in the left-right direction from the contact point between the traveling wheel and the supporting rail to the contact point between the guide roller and the main guide rail or the branch guide rail is shortened. Therefore, the vertical force applied to the main guide rail or the branch guide rail becomes small, and there is little possibility that the guide roller, the main guide rail, and the branch guide rail are worn and dust is generated.

実施形態の一例における天井搬送車が走行する搬送経路の一部を概略的に示す平面図。FIG. 5 is a plan view schematically showing a part of a transport path on which the ceiling transport vehicle travels in an example of the embodiment. 天井搬送車の構造を示す背面図。The rear view which shows the structure of the ceiling carrier. 図２のＡ－Ａ矢視図。AA arrow view of FIG. ガイドローラが分岐ガイドレールにガイドされる様子を概略的に示す平面図。A plan view schematically showing how the guide roller is guided by the branch guide rail. 従来の天井搬送車の構造を示す背面図。The rear view which shows the structure of the conventional ceiling carrier.

図１の平面図には、本発明に係る実施形態の一例において天井搬送車１０が走行する搬送軌道が概略的に示されている。この搬送軌道は例えば半導体製造工場などの、搬送対象となる物品１２（例えば半導体基板を収納する筐体など）を搬送する工程を含む作業が行われる設備内に設けられている。 The plan view of FIG. 1 schematically shows a transport track on which the ceiling transport vehicle 10 travels in an example of the embodiment according to the present invention. This transport track is provided in a facility such as a semiconductor manufacturing factory where work including a step of transporting an article 12 to be transported (for example, a housing for accommodating a semiconductor substrate) is performed.

図１の搬送軌道には複数のメイン軌道ＲＭが含まれる。各メイン軌道ＲＭは、設備内において物品１２に対する各種作業が行われる区画を通る軌道であり、物品１２に対して行われる作業の種類に応じて、別々のメイン軌道ＲＭが設けられている。例えば半導体製造工場であれば、メイン軌道ＲＭに沿って複数の物品処理部が設けられており、製造される半導体の種類や、加工の段階に応じて天井搬送車１０が適切なメイン軌道ＲＭを通過する。 The transport track of FIG. 1 includes a plurality of main track RMs. Each main track RM is a track that passes through a section in which various operations on the article 12 are performed in the equipment, and separate main track RMs are provided according to the type of work performed on the article 12. For example, in a semiconductor manufacturing factory, a plurality of article processing units are provided along the main track RM, and the ceiling carrier 10 determines an appropriate main track RM according to the type of semiconductor to be manufactured and the processing stage. pass.

そして、搬送軌道には、これら複数のメイン軌道ＲＭ同士を接続する分岐軌道ＲＢが設けられている。搬送軌道にはメイン軌道ＲＭと分岐軌道ＲＢとに枝分かれする分岐区画が複数存在し、いずれかのメイン軌道ＲＭを走行する天井搬送車１０は、分岐区画において、その後に向かうべきメイン軌道ＲＭ（これは上位システムなどによって指定される）に応じて、現在走行しているメイン軌道ＲＭをそのまま走行するか、分岐軌道ＲＢを経由して別のメイン軌道ＲＭへと向かうかを選択する。以降の説明では、図１において仮想線で囲まれている分岐区画ＭＢ、すなわち直線状のメイン軌道ＲＭと右方向に向かう分岐軌道ＲＢとに分岐する区画について説明する。 The transport track is provided with a branch track RB that connects these plurality of main track RMs. The transport track has a plurality of branch sections that branch into a main track RM and a branch track RB, and the ceiling carrier 10 traveling on any of the main track RMs has a main track RM (this) that should go after that in the branch section. Is specified by the host system or the like), and it is selected whether to run the main track RM currently running as it is or to go to another main track RM via the branch track RB. In the following description, a branch section MB surrounded by virtual lines in FIG. 1, that is, a section that branches into a linear main track RM and a branch track RB heading to the right will be described.

図２に、分岐区画ＭＢに位置する天井搬送車１０を走行方向の後方から見た背面図を示す。また図３に、図２中のＡ－Ａ矢視図を示す。この天井搬送車１０は左右に少なくとも１対（図３に示すように、ここでは２対とする）の走行車輪１８Ｌ，１８Ｒを備えた走行台車１６によって設備内を走行する。そして走行台車１６の下方には、搬送対象となる物品１２を保持する物品保持部１４が接続されている。ここでは図示しないが、物品保持部１４は物品１２を昇降させる機構を備えており、搬送軌道の下方において物品１２に対する作業が行われる場所（半導体製造工場における物品処理部など）と、天井側の搬送軌道を走行する天井搬送車１０との間で物品１２を移載することができる。 FIG. 2 shows a rear view of the ceiling carrier 10 located in the branch section MB as viewed from the rear in the traveling direction. Further, FIG. 3 shows an arrow view taken along the line AA in FIG. The ceiling carrier 10 travels in the equipment by a traveling carriage 16 provided with at least one pair of traveling wheels 18L and 18R on the left and right sides (two pairs here as shown in FIG. 3). An article holding portion 14 for holding the article 12 to be transported is connected below the traveling carriage 16. Although not shown here, the article holding unit 14 is provided with a mechanism for raising and lowering the article 12, and is located below the transport track where the work on the article 12 is performed (such as the article processing unit in a semiconductor manufacturing factory) and on the ceiling side. The article 12 can be transferred to and from the ceiling carrier 10 traveling on the transport track.

また、逆Ｕ字状の枠体２５を備えた吊り下げ装置２０によって設備の天井から吊り下げ支持されたメインレール２２と分岐レール２４が搬送軌道に沿って配置されており、分岐区画ＭＢにおける天井搬送車１０の走行台車１６が備える左右の走行車輪１８Ｌ，１８Ｒは、これらメインレール２２および分岐レール２４によって支持される。図２においては左側の走行車輪１８Ｌがメインレール２２上面に、右側の走行車輪１８Ｒが分岐レール２４上面に支持される。なおメイン軌道ＲＭにおいては左右両方のレールがメインレール２２であり、左右の走行車輪１８Ｌ，１８Ｒはどちらもメインレール２２によって支持される。 Further, the main rail 22 and the branch rail 24 suspended and supported from the ceiling of the equipment by the hanging device 20 provided with the inverted U-shaped frame 25 are arranged along the transport track, and the ceiling in the branch section MB. The left and right traveling wheels 18L and 18R included in the traveling carriage 16 of the transport vehicle 10 are supported by the main rail 22 and the branch rail 24. In FIG. 2, the left traveling wheel 18L is supported on the upper surface of the main rail 22, and the right traveling wheel 18R is supported on the upper surface of the branch rail 24. In the main track RM, both the left and right rails are the main rails 22, and the left and right traveling wheels 18L and 18R are both supported by the main rails 22.

図３には天井搬送車１０がメイン軌道ＲＭから分岐区画ＭＢへと進入していく様子が示されている。図３中右側のレールはメイン軌道ＲＭにおいてはメインレール２２であり、分岐区画ＭＢにおいては分岐レール２４である。図中ではこのメインレール２２と分岐レール２４とを連続したレールとして描いているが、メインレール２２と分岐レール２４とを別体とし、その境目にわずかな隙間があってもよい。 FIG. 3 shows how the ceiling carrier 10 enters the branch section MB from the main track RM. The rail on the right side in FIG. 3 is the main rail 22 in the main track RM and the branch rail 24 in the branch section MB. In the figure, the main rail 22 and the branch rail 24 are drawn as continuous rails, but the main rail 22 and the branch rail 24 may be separated from each other and there may be a slight gap at the boundary between the main rail 22 and the branch rail 24.

これらメインレール２２と分岐レール２４の内面（図２、図３中の中央寄りの側面、すなわちメイン軌道ＲＭまたは分岐軌道ＲＢの中心側の側面）には、走行台車１６の下方に設けられた左右のサイドローラ５０Ｌ，５０Ｒが転がり面を向けている。メイン軌道ＲＭにおいては、これらサイドローラ５０Ｌ，５０Ｒがメインレール２２の内面にてガイドされて、天井搬送車１０がメイン軌道ＲＭに沿って走行する。 The left and right sides of the main rail 22 and the branch rail 24 (the side surfaces closer to the center in FIGS. 2 and 3, that is, the side surfaces on the center side of the main track RM or the branch track RB) are provided below the traveling carriage 16. Side rollers 50L and 50R are facing the rolling surface. In the main track RM, these side rollers 50L and 50R are guided by the inner surface of the main rail 22, and the ceiling carrier 10 travels along the main track RM.

走行台車１６の上方にはガイドローラ装置３０が取り付けられている。このガイドローラ装置３０は後述のメインガイドレール４０Ｍまたは分岐ガイドレール４０Ｂにガイドされる左右のガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒと、これらガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒを移動させるガイドローラ駆動部３４と、ガイドローラ駆動部３４を支持するガイドローラ台座３１とを備えている。ガイドローラ駆動部３４は、ガイドローラ装置３０ひいては天井搬送車１０全体に対する左右のガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒの位置を変化させることにより、左側のガイドローラ３２Ｌがメインガイドレール４０Ｍにガイドされる状態と、右側のガイドローラ３２Ｒが分岐ガイドレール４０Ｂにガイドされる状態とを切り替えることができる。ガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒは走行車輪１８Ｌ，１８Ｒの上方で走行方向の左側と右側にそれぞれ少なくとも１つずつは存在するように設けられており、図３においては、２対の走行車輪１８Ｌ，１８Ｒに対応して、ガイドローラ装置３０が２つ設けられていることにより、左側と右側にそれぞれ２つずつのガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒが存在する。 A guide roller device 30 is attached above the traveling carriage 16. The guide roller device 30 includes left and right guide rollers 32L and 32R guided by the main guide rail 40M or the branch guide rail 40B, which will be described later, a guide roller drive unit 34 for moving these guide rollers 32L and 32R, and a guide roller drive unit. It is provided with a guide roller pedestal 31 that supports 34. The guide roller drive unit 34 is in a state where the left guide roller 32L is guided by the main guide rail 40M by changing the positions of the left and right guide rollers 32L and 32R with respect to the guide roller device 30 and the ceiling carrier 10 as a whole. The state in which the guide roller 32R on the right side is guided by the branch guide rail 40B can be switched. The guide rollers 32L and 32R are provided above the traveling wheels 18L and 18R so that at least one is present on the left side and one on the right side in the traveling direction. In FIG. 3, the two pairs of traveling wheels 18L and 18R are provided. Correspondingly, since two guide roller devices 30 are provided, there are two guide rollers 32L and 32R on the left side and two on the right side, respectively.

メインガイドレール４０Ｍおよび分岐ガイドレール４０Ｂはそれぞれメインレール２２および分岐レール２４の上方に設けられており、天井搬送車１０よりも高い位置にある。ここでは、メインレール２２、分岐レール２４を吊り下げ支持する逆Ｕ字状の枠体２５において逆Ｕ字の上辺となる箇所の下面にメインガイドレール４０Ｍおよび分岐ガイドレール４０Ｂが（ネジ留めなどによって）取付けられている。 The main guide rail 40M and the branch guide rail 40B are provided above the main rail 22 and the branch rail 24, respectively, and are located higher than the ceiling carrier 10. Here, in the inverted U-shaped frame 25 that suspends and supports the main rail 22 and the branch rail 24, the main guide rail 40M and the branch guide rail 40B are attached to the lower surface of the upper side of the inverted U shape (by screwing or the like). ) It is installed.

メインガイドレール４０Ｍおよび分岐ガイドレール４０Ｂは、搬送方向に対する左右（図２、図３中の左右）に両面を向けた板状の部分を有しており、メイン軌道ＲＭおよび分岐軌道ＲＢの中心側（図２、図３中の中央側）の面を内面、反対側の面を外面として、外面でガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒをガイドするように設置されている。図２、図３には分岐ガイドレール４０Ｂの外面（図２、図３中で右側の面）に右側のガイドローラ３２Ｒがガイドされる様子が示されている。 The main guide rail 40M and the branch guide rail 40B have plate-shaped portions facing the left and right sides (left and right in FIGS. 2 and 3) with respect to the transport direction, and are on the center side of the main track RM and the branch track RB. The guide rollers 32L and 32R are guided by the outer surface with the surface (center side in FIGS. 2 and 3) as the inner surface and the opposite surface as the outer surface. 2 and 3 show how the guide roller 32R on the right side is guided to the outer surface (the surface on the right side in FIGS. 2 and 3) of the branch guide rail 40B.

図２、図３に示すガイドローラ装置３０においては、ガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒはそれぞれガイドローラ駆動部３４を基部として水平面内で回転するアームの先端に取り付けられている。このアームはガイドローラ駆動部３４において回転の基部となる位置（図３では搬送軌道の中心近く）からメインガイドレール４０Ｍまたは分岐ガイドレール４０Ｂまでの直線距離よりもガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒの半径分長い寸法となっている。図３に示されているガイドローラ装置３０は、左側のガイドローラ３２Ｌ用のアームが走行方向に近い角度（走行方向に対して鋭角）となっており、右側のガイドローラ３２Ｒ用のアームが右方向に向く角度（走行方向に対して直角）となった状態である。 In the guide roller device 30 shown in FIGS. 2 and 3, the guide rollers 32L and 32R are attached to the tips of arms that rotate in a horizontal plane with the guide roller drive unit 34 as a base, respectively. This arm is longer than the linear distance from the position that is the base of rotation in the guide roller drive unit 34 (near the center of the transport track in FIG. 3) to the main guide rail 40M or the branch guide rail 40B by the radius of the guide rollers 32L and 32R. It is a dimension. In the guide roller device 30 shown in FIG. 3, the arm for the guide roller 32L on the left side has an angle close to the traveling direction (an acute angle with respect to the traveling direction), and the arm for the guide roller 32R on the right side is on the right. It is in a state of being at an acute angle toward the direction (perpendicular to the traveling direction).

この状態で天井搬送車１０が走行することにより、天井搬送車１０は右方向へ向かう分岐軌道ＲＢへと案内される。図４の平面図に、右側のガイドローラ３２Ｒが分岐ガイドレール４０Ｂにガイドされる様子を概略的に示す。説明のため、図４においては天井搬送車１０について搬送台車１６の図示を省略し、ガイドローラ装置３０のうちガイドローラ駆動部３４と左右のガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒの位置のみを示す。 When the ceiling carrier 10 travels in this state, the ceiling carrier 10 is guided to the branch track RB heading to the right. The plan view of FIG. 4 schematically shows how the guide roller 32R on the right side is guided by the branch guide rail 40B. For the sake of explanation, FIG. 4 omits the illustration of the transport carriage 16 for the ceiling transport vehicle 10, and shows only the positions of the guide roller drive unit 34 and the left and right guide rollers 32L and 32R in the guide roller device 30.

分岐ガイドレール４０Ｂは右方向に向かう分岐軌道ＲＢに沿う分岐レール２４の上方に設けられており、図４に示すように、その平面視形状は分岐軌道ＲＢに沿って右方向へ曲がった形状となっている。分岐軌道ＲＢへと向かう予定の天井搬送車１０（図４にはガイドローラ装置３０のみが示されている）が分岐区画ＭＢに近づくと、ガイドローラ駆動部３４が、右側のガイドローラ３２Ｒ用のアームを右方向に向く角度へと回転させて、ガイドローラ装置３０は図４中に実線で示される状態となる。この状態で天井搬送車１０が前進していくと、右側のガイドローラ３２Ｒが分岐ガイドレール４０Ｂの外面（図４中で右側の面）にガイドされることにより、ガイドローラ装置３０を含む天井搬送車１０は、分岐ガイドレール４０Ｂの平面視形状に沿った方向、すなわち右方向に向かう分岐軌道ＲＢへと案内される。 The branch guide rail 40B is provided above the branch rail 24 along the branch track RB heading to the right, and as shown in FIG. 4, its plan view shape is a shape bent to the right along the branch track RB. It has become. When the ceiling carrier 10 (only the guide roller device 30 is shown in FIG. 4) scheduled to go to the branch track RB approaches the branch section MB, the guide roller drive unit 34 is used for the guide roller 32R on the right side. By rotating the arm to an angle toward the right, the guide roller device 30 is in the state shown by the solid line in FIG. When the ceiling carrier 10 advances in this state, the guide roller 32R on the right side is guided to the outer surface (the surface on the right side in FIG. 4) of the branch guide rail 40B, so that the ceiling carrier including the guide roller device 30 is transported. The car 10 is guided to the branch track RB heading in the direction along the plan view shape of the branch guide rail 40B, that is, to the right.

一方、メインガイドレール４０Ｍは分岐区画ＭＢにおいて直線状のメイン軌道ＲＭに沿うメインレール２２の上方に設けられており、図４に示すように、その平面視形状もメインレール２２に沿って直線状となっている。メイン軌道ＲＭを直進する予定の天井搬送車１０が分岐区画ＭＢに近づくと、図４に仮想線で示すように、ガイドローラ駆動部３４が、左側のガイドローラ３２Ｌ用のアームを左方向に向く角度へと回転させるとともに、右側のガイドローラ３２Ｒ用のアームを走行方向に近い角度へと回転させる。この状態の（仮想線で示す）ガイドローラ装置３０であれば、左側のガイドローラ３２Ｌがメインガイドレール４０Ｍの外面（図４中で左側の面）にガイドされ、右側のガイドローラはガイドされない。この状態で天井搬送車１０が前進していくと、左側のガイドローラ３２Ｌがメインガイドレール４０Ｍの外面にガイドされることにより、ガイドローラ装置３０を含む天井搬送車１０は、メインガイドレール４０Ｍの平面視形状に沿った方向、すなわち直線状のメイン軌道ＲＭへと案内される。 On the other hand, the main guide rail 40M is provided above the main rail 22 along the linear main track RM in the branch section MB, and as shown in FIG. 4, its plan view shape is also linear along the main rail 22. It has become. When the ceiling carrier 10 scheduled to go straight on the main track RM approaches the branch section MB, the guide roller drive unit 34 faces the left arm for the guide roller 32L to the left as shown by a virtual line in FIG. While rotating it to an angle, the arm for the guide roller 32R on the right side is rotated to an angle close to the traveling direction. In the guide roller device 30 (indicated by a virtual line) in this state, the left guide roller 32L is guided to the outer surface (the left surface in FIG. 4) of the main guide rail 40M, and the right guide roller is not guided. When the ceiling carrier 10 advances in this state, the guide roller 32L on the left side is guided to the outer surface of the main guide rail 40M, so that the ceiling carrier 10 including the guide roller device 30 is the main guide rail 40M. It is guided to the direction along the plan view shape, that is, to the linear main orbit RM.

なお、左右のガイドローラ３２Ｌ、３２Ｒが共にガイドされてしまう状態、すなわち左側のガイドローラ３２Ｌがメインガイドレール４０Ｍにガイドされつつ右側のガイドローラ３２Ｒが分岐ガイドレール４０Ｂにガイドされるという状態が発生しないようにするために、例えば両アームの駆動機構がギアなどで連結されることにより、左側のガイドローラ３２Ｌ用のアームの動きと右側のガイドローラ３２Ｒ用のアームの動きとが連動するようになっているのが好ましい。すなわち、どちらか一方のアームが走行方向と直角になれば他方のアームが走行方向と近い角度となり、左側と右側のガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒのどちらか一方しかガイドされないようになっているとよい。 In addition, a state in which the left and right guide rollers 32L and 32R are both guided, that is, a state in which the left guide roller 32L is guided by the main guide rail 40M and the right guide roller 32R is guided by the branch guide rail 40B occurs. In order to prevent this, for example, by connecting the drive mechanisms of both arms with a gear or the like, the movement of the arm for the guide roller 32L on the left side and the movement of the arm for the guide roller 32R on the right side are linked. It is preferable that it is. That is, if one of the arms is perpendicular to the traveling direction, the other arm is at an angle close to the traveling direction, and it is preferable that only one of the left and right guide rollers 32L and 32R is guided.

以上のような本実施形態の天井搬送車１０によれば、従来技術に比べて、各レールの位置関係の調整が容易である。図２に示すように、メインガイドレール４０Ｍと分岐ガイドレール４０Ｂとが別々に設けられているため、天井搬送車１０が適切にメイン軌道ＲＭへと案内されるようにするためには、メインガイドレール４０Ｍの位置を調整してメインガイドレール４０Ｍの外面とメインレール２２の内面との位置関係が適切となるようにすればよく、メインガイドレール４０Ｍの内面の位置と向きまで考慮する必要がない。また天井搬送車１０が適切に分岐軌道ＲＢへと案内されるようにするためには、分岐ガイドレール４０Ｂの位置を調整して分岐ガイドレール４０Ｂの外面と分岐レール２４の内面との位置関係が適切となるようにすればよく、分岐ガイドレール４０Ｂの内面の位置と向きまで考慮する必要がない。 According to the ceiling carrier 10 of the present embodiment as described above, it is easier to adjust the positional relationship of each rail as compared with the conventional technique. As shown in FIG. 2, since the main guide rail 40M and the branch guide rail 40B are separately provided, in order for the ceiling carrier 10 to be appropriately guided to the main track RM, the main guide is provided. The position of the rail 40M may be adjusted so that the positional relationship between the outer surface of the main guide rail 40M and the inner surface of the main rail 22 becomes appropriate, and it is not necessary to consider the position and orientation of the inner surface of the main guide rail 40M. .. Further, in order for the ceiling carrier 10 to be appropriately guided to the branch track RB, the position of the branch guide rail 40B is adjusted so that the positional relationship between the outer surface of the branch guide rail 40B and the inner surface of the branch rail 24 is adjusted. It suffices to be appropriate, and it is not necessary to consider the position and orientation of the inner surface of the branch guide rail 40B.

さらに、メインガイドレール４０Ｍはメインレール２２の上方、分岐ガイドレール４０Ｂは分岐レール２４の上方に設けられているため、メインガイドレール４０Ｍとメインレール２２との距離、および分岐ガイドレール４０Ｂと分岐レール２４との距離が短くなっており、各レールの位置関係の調整はその短い距離内での調整となる。したがって、各レールの位置関係の調整が容易である。 Further, since the main guide rail 40M is provided above the main rail 22 and the branch guide rail 40B is provided above the branch rail 24, the distance between the main guide rail 40M and the main rail 22 and the branch guide rail 40B and the branch rail 40B are provided. The distance to 24 is short, and the adjustment of the positional relationship of each rail is within that short distance. Therefore, it is easy to adjust the positional relationship of each rail.

また、本実施形態の天井搬送車１０では、左右の走行車輪１８Ｌ，１８Ｒのどちらかが支持されていない状態においても、ガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒ、メインガイドレール４０Ｍ、分岐ガイドレール４０Ｂが摩耗してしまうおそれが少ない。例えば図４に示すように天井搬送車１０が右方向へ向かう分岐軌道ＲＢへと案内される場合、メイン軌道ＲＭから分岐軌道ＲＢへと移行する途中では、図２の左側に位置する走行車輪１８Ｌが、一時的にメインレール２２から離れて宙に浮く（支持を受けられない）時期がある。そのような場合、左側の走行車輪１８Ｌが重力に引かれ、天井搬送車１０を図中の左下方向へと傾ける力が働くが、その力は右側のガイドローラ３２Ｒと分岐ガイドレール４０Ｂ外面との接点、図２中に示す点Ｐで受け止められる。 Further, in the ceiling carrier 10 of the present embodiment, the guide rollers 32L, 32R, the main guide rail 40M, and the branch guide rail 40B are worn even when either the left or right traveling wheels 18L or 18R are not supported. There is little risk of it getting stuck. For example, when the ceiling carrier 10 is guided to the branch track RB heading to the right as shown in FIG. 4, the traveling wheel 18L located on the left side of FIG. 2 is in the process of transitioning from the main track RM to the branch track RB. However, there is a time when it temporarily separates from the main rail 22 and floats in the air (cannot receive support). In such a case, the traveling wheel 18L on the left side is pulled by gravity, and a force that tilts the ceiling carrier 10 toward the lower left in the figure acts, but the force is applied to the guide roller 32R on the right side and the outer surface of the branch guide rail 40B. It is received at the contact point P, which is shown in FIG.

この点Ｐは図２に示す通り右側の走行車輪１８Ｒの走行方向中心線ＬＺ１（走行車輪１８Ｒの左右方向寸法の中央を通る線）と一致する位置にある。天井搬送車１０を図中の左下方向へと傾ける力は天井搬送車１０を、右側の走行車輪１８Ｒとメインレール２４との接点（走行方向中心線ＬＺ１上に位置する）を中心として左回りへと回転させるように作用するが、前述の点Ｐが走行方向中心線ＬＺ１上に位置しているため、点Ｐに作用する力は図中の左右方向に対してのみ作用し、分岐ガイドレール４０Ｂ外面に上下方向の力が加わることがない。したがって、ガイドローラ３２Ｒが分岐ガイドレール４０Ｂに対して上下に摺動してしまうことはなく、ガイドローラ３２Ｒと分岐ガイドレール４０Ｂが摩耗してしまうおそれは少ない。 As shown in FIG. 2, this point P is located at a position corresponding to the traveling direction center line LZ1 (the line passing through the center of the left-right dimension of the traveling wheel 18R) of the traveling wheel 18R on the right side. The force that tilts the ceiling carrier 10 in the lower left direction in the figure is that the ceiling carrier 10 is turned counterclockwise around the contact point (located on the center line LZ1 in the traveling direction) between the traveling wheel 18R on the right side and the main rail 24. However, since the above-mentioned point P is located on the center line LZ1 in the traveling direction, the force acting on the point P acts only in the left-right direction in the figure, and the branch guide rail 40B No vertical force is applied to the outer surface. Therefore, the guide roller 32R does not slide up and down with respect to the branch guide rail 40B, and there is little possibility that the guide roller 32R and the branch guide rail 40B are worn.

同様に、天井搬送車１０が分岐区画ＭＢにおいてメイン軌道ＲＭへと案内される場合、右側の走行車輪１８Ｒが宙に浮く時期があるが、その時期においても左側のガイドローラ３２Ｌとメインガイドレール４０Ｍ外面との接点が左側の走行車輪１８Ｌの走行方向中心線ＬＺ２と一致する位置にあるため、ガイドローラ３２Ｌがメインガイドレール４０Ｍに対して上下に摺動してしまうことはなく、ガイドローラ３２Ｒとメインガイドレール４０Ｍが摩耗してしまうおそれは少ない。 Similarly, when the ceiling carrier 10 is guided to the main track RM in the branch section MB, there is a time when the traveling wheel 18R on the right side floats in the air, but even at that time, the guide roller 32L on the left side and the main guide rail 40M Since the contact point with the outer surface coincides with the traveling direction center line LZ2 of the traveling wheel 18L on the left side, the guide roller 32L does not slide up and down with respect to the main guide rail 40M, and the guide roller 32R and the guide roller 32R do not slide up and down. There is little risk that the main guide rail 40M will wear out.

また本実施形態においては、左右の走行車輪１８Ｌ，１８Ｒのどちらかが支持されていない状態、例えばメインレール２２が途切れており左側の走行車輪１８Ｌが宙に浮いた状態（片持ち状態）において、搬送台車１６が走行方向に対して左右に振動してしまう（首振り運動をする）おそれも少ない。なぜならば、図３に示すように、分岐ガイドレール４０Ｂにガイドされる右側のガイドローラ３２Ｒに対して、走行台車１６下方で分岐レール２４内面に案内されるサイドローラ５０Ｒが、走行方向の前後に２つ１組で設けられている（図３ではガイドローラ３２Ｒが２つあるため、サイドローラ５０Ｒは２組、４つ存在する）からである。このようにサイドローラ５０Ｒが設けられていることにより、片持ち状態の走行台車１６は点Ｐを頂点の１つとする三角形の頂点にそれぞれ配置されたガイドローラ３２Ｒと２つのサイドローラ５０Ｒで支持されることになる。この状態では、図中左向きの力と右向きの力の両方で挟み込むようにして支えられることになり落下がより確実に防止されるとともに、３点で支持されることにより点Ｐを中心とした首振り運動も防止される。 Further, in the present embodiment, in a state where either the left or right traveling wheels 18L or 18R is not supported, for example, in a state where the main rail 22 is interrupted and the left traveling wheel 18L floats in the air (cantilever state). There is little risk that the transport carriage 16 will vibrate to the left or right with respect to the traveling direction (swinging motion). This is because, as shown in FIG. 3, the side roller 50R guided to the inner surface of the branch rail 24 below the traveling carriage 16 is moved back and forth in the traveling direction with respect to the guide roller 32R on the right side guided by the branch guide rail 40B. This is because they are provided in pairs (since there are two guide rollers 32R in FIG. 3, there are two sets and four side rollers 50R). By providing the side rollers 50R in this way, the cantilevered traveling carriage 16 is supported by the guide rollers 32R and the two side rollers 50R arranged at the vertices of the triangle having the point P as one of the vertices, respectively. Will be. In this state, the neck is supported by sandwiching it with both the leftward force and the rightward force in the figure to prevent the fall more reliably, and the neck is centered on the point P by being supported at three points. Swinging movements are also prevented.

ここで、点Ｐが平面視において走行車輪１８Ｌ，１８Ｒの回転軸ＬＸ上に位置し、かつ平面視における走行車輪１８Ｌ，１８Ｒの走行方向中心線ＬＹと一致するように分岐ガイドレール４０Ｂが配置されていれば、ガイドローラ３２Ｒと２つのサイドローラ５０Ｒによって走行台車１６を支持する力は点Ｐを中心として前後左右に均等となる（点Ｐを中心とする回転が生じない）ように作用することとなり、より走行台車１６の姿勢が安定する。 Here, the branch guide rail 40B is arranged so that the point P is located on the rotation axis LX of the traveling wheels 18L and 18R in the plan view and coincides with the traveling direction center line LY of the traveling wheels 18L and 18R in the plan view. If so, the force supporting the traveling carriage 16 by the guide roller 32R and the two side rollers 50R acts so as to be equal in the front-rear and left-right directions around the point P (rotation around the point P does not occur). Therefore, the posture of the traveling wheel 16 becomes more stable.

分岐ガイドレール４０Ｂ、右側のガイドローラ３２Ｒ、右側のサイドローラ５０Ｒに関する以上の説明は、左側の走行車輪１８Ｌが宙に浮いた状態に関するものであるが、右側の走行車輪１８Ｒが宙に浮いた状態では、メインガイドレール４０Ｍ、左側のガイドローラ３２Ｌ、左側のサイドローラ５０Ｌが上述したような位置関係に対応する配置となっていれば走行台車１６の姿勢が安定する。 The above description regarding the branch guide rail 40B, the guide roller 32R on the right side, and the side roller 50R on the right side relates to a state in which the traveling wheel 18L on the left side is suspended in the air, but a state in which the traveling wheel 18R on the right side is suspended in the air. Then, if the main guide rail 40M, the left guide roller 32L, and the left side roller 50L are arranged to correspond to the positional relationship as described above, the posture of the traveling carriage 16 is stable.

ただし点Ｐが回転軸ＬＸ、平面視における走行方向中心線ＬＹ、背面視における走行方向中心線ＬＺ１と厳密に一致している必要はなく、これらの線とある程度近い位置になってさえいれば、走行台車１６の姿勢は十分に安定する。 However, it is not necessary for the point P to exactly coincide with the rotation axis LX, the traveling direction center line LY in the plan view, and the traveling direction center line LZ1 in the rear view, as long as they are close to these lines to some extent. The posture of the traveling carriage 16 is sufficiently stable.

なお本実施形態においては直線状のメイン軌道ＲＭから右方向へ向かう分岐軌道ＲＢへと分岐する図１中の分岐区画ＭＢについて説明したが、左方向へ向かう分岐軌道ＲＢへと分岐する分岐区画であったり、直線状の軌道から右曲がりのカーブと左曲がりのカーブの二股に分岐するような分岐区画であったりしても、分岐区画においてガイドローラ３０Ｌ，３０Ｒをガイドするガイドレールが走行車輪１８Ｌ，１８Ｒをそれぞれ支持する走行用レールの上方に設けられて、ガイドローラ３０Ｌ，３０Ｒが天井搬送車１０の進行先に応じて適切なガイドレールの外面でガイドされるようになっていればよい。 In the present embodiment, the branch section MB in FIG. 1 that branches from the linear main track RM to the branch track RB heading to the right has been described, but the branch section branching to the branch track RB heading to the left Even if there is a branch section that branches from a straight track into a bifurcated curve that turns right and a curve that turns left, the guide rail that guides the guide rollers 30L and 30R in the branch section is the traveling wheel 18L. , 18R may be provided above the traveling rails supporting the respective guide rollers 30L and 30R, and the guide rollers 30L and 30R may be guided by an appropriate outer surface of the guide rail according to the destination of the ceiling carrier 10.

１０ 天井搬送車
１８Ｌ 走行車輪
１８Ｒ 走行車輪
２２ メインレール
２４ 分岐レール
３２Ｌ ガイドローラ
３２Ｒ ガイドローラ
４０Ｍ メインガイドレール
４０Ｂ 分岐ガイドレール
５０Ｌ サイドローラ
５０Ｒ サイドローラ
10 Ceiling carrier 18L Traveling wheel 18R Traveling wheel 22 Main rail 24 Branch rail 32L Guide roller 32R Guide roller 40M Main guide rail 40B Branch guide rail 50L Side roller 50R Side roller

Claims (5)

複数のメイン軌道および前記複数のメイン軌道同士を接続する分岐軌道を含む搬送軌道に沿って走行する天井搬送車において、
前記天井搬送車は、左右少なくとも一対の走行車輪と、前記走行車輪の上方で走行方向の左側と右側にそれぞれ少なくとも１つずつ設けられたガイドローラと、を備え、
前記メイン軌道は、その上面で前記走行車輪を支持するメインレールと、前記メインレールにおいて前記走行車輪が通過する領域の上方に設けられており前記ガイドローラをガイドするメインガイドレールを備え、
前記分岐軌道は、その上面で前記走行車輪を支持する分岐レールと、前記分岐レールにおいて前記走行車輪が通過する領域の上方に設けられており前記ガイドローラをガイドする分岐ガイドレールを備え、
前記メインガイドレールおよび前記分岐ガイドレールについて、前記メイン軌道および前記分岐軌道の中心側の側面を内面、反対側の側面を外面として、左側と右側の前記ガイドローラのどちらか一方のみが前記メインガイドレールまたは前記分岐ガイドレールの外面でガイドされ、
前記走行台車の上方に、前記ガイドローラを移動させるガイドローラ駆動部を備えたガイドローラ装置が取り付けられており、
右側と左側の前記ガイドローラは、それぞれ前記ガイドローラ駆動部を基部として水平面内で回転するアームの先端に取り付けられており、
前記ガイドローラ駆動部は、左側の前記ガイドローラ用のアームの動きと右側の前記ガイドローラ用のアームの動きとを連動させて、左側と右側の前記ガイドローラのどちらか一方のみが前記メインガイドレールまたは前記分岐ガイドレールの外面でガイドされるようにすること
を特徴とする天井搬送車。 In a ceiling transport vehicle traveling along a transport track including a plurality of main tracks and a branch track connecting the plurality of main tracks.
The ceiling carrier includes at least a pair of left and right traveling wheels, and at least one guide roller provided above the traveling wheels on the left side and one on the right side in the traveling direction.
The main track includes a main rail that supports the traveling wheel on its upper surface, and a main guide rail that is provided above the region of the main rail through which the traveling wheel passes and guides the guide roller.
The branch track includes a branch rail that supports the traveling wheel on its upper surface, and a branch guide rail that is provided above the region of the branch rail through which the traveling wheel passes and guides the guide roller.
Regarding the main guide rail and the branch guide rail, only one of the left side and the right side of the guide roller is the main guide, with the central side surface of the main track and the branch track as the inner surface and the opposite side surface as the outer surface. Guided by the rail or the outer surface of the branch guide rail ,
A guide roller device provided with a guide roller drive unit for moving the guide roller is attached above the traveling carriage.
The guide rollers on the right side and the left side are attached to the tips of arms that rotate in a horizontal plane with the guide roller drive unit as a base, respectively.
The guide roller drive unit links the movement of the arm for the guide roller on the left side with the movement of the arm for the guide roller on the right side, and only one of the guide rollers on the left side and the right side is the main guide. A ceiling carrier characterized in that it is guided by a rail or the outer surface of the branch guide rail . 前記天井搬送車は、前記走行車輪の下方で走行方向の左側と右側にそれぞれ設けられたサイドローラを備えており、
前記サイドローラは前記メインレールおよび前記分岐レールの内面でガイドされること
を特徴とする請求項１に記載の天井搬送車。 The ceiling carrier is provided with side rollers provided below the traveling wheels on the left side and the right side in the traveling direction, respectively.
The ceiling carrier according to claim 1, wherein the side rollers are guided by the inner surfaces of the main rail and the branch rail. 前記サイドローラは、前記ガイドローラの１つ１つに対して走行方向の前後に２つ１組で設けられていること
を特徴とする請求項２に記載の天井搬送車。 The ceiling carrier according to claim 2 , wherein the side rollers are provided in pairs in the front-rear direction in the traveling direction with respect to each of the guide rollers. 前記ガイドローラは、前記メインガイドレールまたは前記分岐ガイドレールによってガイドされている際に、前記メインガイドレールまたは前記分岐ガイドレールとの接点が平面視において前記走行車輪の回転軸上に位置するように設けられていること
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の天井搬送車。 When the guide roller is guided by the main guide rail or the branch guide rail, the contact point with the main guide rail or the branch guide rail is located on the rotation axis of the traveling wheel in a plan view. The ceiling carrier according to any one of claims 1 to 3 , wherein the ceiling carrier is provided. 前記メインガイドレールおよび前記分岐ガイドレールは、その外面が平面視において前記走行車輪の走行方向中心線と一致するように設けられていること
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の天井搬送車。 Any one of claims 1 to 4 , wherein the main guide rail and the branch guide rail are provided so that their outer surfaces coincide with the traveling direction center line of the traveling wheel in a plan view. The ceiling carrier described in the section.
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