JP6677187B2 - Goods transport equipment - Google Patents

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Description

本発明は、走行経路に沿って設置された走行レールと、前記走行レール上を前記走行経路に沿って走行する物品搬送車と、を備えた物品搬送設備に関する。   The present invention relates to an article transport facility including a travel rail installed along a travel path, and an article transport vehicle traveling on the travel rail along the travel path.

かかる物品搬送設備の従来例が、特開２０１１−１１６３１３号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品搬送設備は、走行レールが、互いに平行に配置された第一レール部と第二レール部とを備えており、走行経路の一部に、第二レール部が存在しないレール分断領域が存在する。物品搬送車は、レール分断領域を走行するときは両輪走行状態から片輪走行状態に移行する。そして、物品搬送車がレール分断領域を走行するときに片輪走行状態の物品搬送車が転倒しないように、物品搬送車には、案内レールに対して経路幅方向の幅方向第一側から接触する被接触体が備えられている。   A conventional example of such an article transport facility is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-116313 (Patent Document 1). In the article transport facility of Patent Document 1, a traveling rail includes a first rail portion and a second rail portion arranged in parallel to each other, and a rail segment in which a second rail portion does not exist in a part of a traveling route. There is an area. The article transport vehicle shifts from the two-wheel traveling state to the one-wheel traveling state when traveling in the rail separation area. Then, when the article transport vehicle travels in the rail cutting area, the article transport vehicle is in contact with the guide rail from the width direction first side in the path width direction so that the article transport vehicle in one wheel traveling state does not fall over. The contacted body is provided.

特開２０１１−１１６３１３号公報JP 2011-116313 A

上記のような物品搬送設備では、物品搬送車の被接触体は、物品搬送車が転倒しないように案内レールに接触しており、被接触体が案内レールに接触した状態で物品搬送車が走行経路に沿って走行することで、被接触体と案内レールとの間に生じる摩擦によって塵埃が発生し易い。
そこで、被接触体と案内レールとの間に生じる摩擦によって発生する塵埃を抑制できる物品搬送設備の実現が望まれる。 In the article transport equipment as described above, the contacted object of the article transport vehicle is in contact with the guide rail so that the article transport vehicle does not overturn, and the article transport vehicle travels in a state where the contacted object is in contact with the guide rail. Driving along the route tends to generate dust due to friction generated between the contacted object and the guide rail.
Therefore, it is desired to realize an article transport facility capable of suppressing dust generated by friction generated between a contacted object and a guide rail.

上記に鑑みた、物品搬送設備の特徴構成は、走行経路に沿って設置された走行レールと、前記走行レール上を前記走行経路に沿って走行する物品搬送車と、を備え、
前記走行レールとは別に、前記走行経路に沿って設置された案内レールと、前記案内レールとは異なる位置において前記走行経路に沿って設置された磁性体により構成された補助レールと、を備え、前記走行レールは、上下方向に見て前記走行経路と交差する経路幅方向に一定間隔で互いに平行に配置された第一レール部及び第二レール部を備え、前記走行経路の一部に、前記第二レール部が存在しないレール分断領域が存在し、前記案内レール及び前記補助レールは、前記レール分断領域において前記第一レール部と平行に配置され、前記物品搬送車は、前記第一レール部及び前記第二レール部の上を転動する走行輪と、前記案内レールに対して前記経路幅方向に接触する被接触体と、前記補助レールに対して前記経路幅方向に並ぶ状態で位置する磁石と、を備え、前記経路幅方向における、前記第一レール部の側を幅方向第一側、前記第二レール部の側を幅方向第二側として、前記被接触体は、前記物品搬送車が前記レール分断領域を走行する片輪走行状態で、前記案内レールに対して前記幅方向第一側から接触し、前記磁石は、前記片輪走行状態で、前記補助レールに対して前記幅方向第二側に位置する点にある。 In view of the above, the characteristic configuration of the article transport facility includes a travel rail installed along a travel path, and an article transport vehicle traveling on the travel rail along the travel path,
In addition to the travel rail, a guide rail installed along the travel route, and an auxiliary rail formed of a magnetic material installed along the travel route at a position different from the guide rail, The traveling rail includes a first rail portion and a second rail portion that are arranged parallel to each other at a predetermined interval in a route width direction that intersects with the traveling route when viewed in the up-down direction. There is a rail division area where the second rail part does not exist, the guide rail and the auxiliary rail are arranged in parallel with the first rail part in the rail division area, and the article transport vehicle is provided with the first rail part. A traveling wheel that rolls on the second rail portion, a contacted body that comes into contact with the guide rail in the path width direction, and a line that is aligned with the auxiliary rail in the path width direction. And a magnet to be placed, in the path width direction, the first rail portion side in the width direction first side, the second rail portion side in the width direction second side, the contacted body, the In a one-wheel traveling state in which the article transport vehicle travels in the rail separation area, the article carrier comes into contact with the guide rail from the first side in the width direction, and the magnet is in contact with the auxiliary rail in the one-wheel traveling state. The point is located on the second side in the width direction.

これらの特徴構成によれば、物品搬送車がレール分断領域を走行する場合は、第二レール部が存在しないために物品搬送車は片輪走行状態となる。この物品搬送車の片輪走行状態では、被接触体が案内レールに対して幅方向第一側から接触することで、物品搬送車が転倒することが防止される。
そして、物品搬送車の片輪走行状態では、磁石は補助レールに対して幅方向第二側に位置する。つまり、磁石の吸引力によって補助レールを吸引することで、その反作用によって磁石が補助レール側（幅方向第一側）に引き寄せられる。これによって、磁石とともに被接触体が幅方向第一側に引き寄せられて、被接触体の案内レールに対する接触圧が軽減し、被接触体と案内レールとの間に生じる摩擦によって発生する塵埃が抑制される。 According to these characteristic configurations, when the article transport vehicle travels in the rail cut area, the article transport vehicle is in a single-wheel traveling state because the second rail portion does not exist. In this one-wheel running state of the article transport vehicle, the article transport vehicle is prevented from tipping over when the contacted object comes into contact with the guide rail from the first side in the width direction.
In the one-wheel running state of the article transport vehicle, the magnet is located on the second side in the width direction with respect to the auxiliary rail. That is, by attracting the auxiliary rail by the attraction force of the magnet, the magnet is attracted to the auxiliary rail side (first side in the width direction) by the reaction. As a result, the contacted object is attracted to the first side in the width direction together with the magnet, so that the contact pressure of the contacted object with the guide rail is reduced, and dust generated by friction generated between the contacted object and the guide rail is suppressed. Is done.

物品搬送設備の平面図Plan view of goods transport equipment 物品搬送車の側面図Side view of an article carrier 物品搬送車の正面図Front view of goods transport vehicle 物品搬送車が直進走行する分岐部の平面図Plan view of the branch where the goods transport vehicle travels straight 物品搬送車が分岐走行する分岐部の平面図Plan view of the branching part where the goods transport vehicle branches and runs 案内補助輪及び電磁石を左側に移動させた物品搬送車の正面図Front view of an article carrier with the guide auxiliary wheels and electromagnet moved to the left 案内補助輪及び電磁石を右側に移動させた物品搬送車の正面図Front view of an article carrier with the guide auxiliary wheels and electromagnet moved to the right 電磁石が補助レールに吸着した状態を示す平面図Plan view showing the state where the electromagnet is attracted to the auxiliary rail

１．実施形態
物品搬送装置の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１から図３に示すように、物品搬送設備は、走行経路１に沿って設置された走行レール２と、走行レール２上を走行経路１に沿って走行する物品搬送車３と、を備えている。走行レール２は、左レール部２Ｌと右レール部２Ｒとの左右一対のレール部によって構成されている。尚、本実施形態では、物品搬送車３は、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）を物品Ｗとして搬送する。 1. Embodiment An embodiment of an article conveying device will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, the article transport equipment includes a travel rail 2 installed along a travel path 1 and an article transport vehicle 3 traveling on the travel rail 2 along the travel path 1. ing. The traveling rail 2 is constituted by a pair of left and right rails including a left rail 2L and a right rail 2R. In this embodiment, the article transport vehicle 3 transports a FOUP (Front Opening Unified Pod) containing a semiconductor substrate as an article W.

図１に示すように、走行経路１は、１つの環状の主経路４と、複数の物品処理部Ｐを経由する環状の副経路５と、これら主経路４と副経路５とを接続する接続経路６と、を備えている。走行経路１は、副経路５を複数備えている。物品搬送車３は、主経路４及び複数の副経路５においては、いずれも同じ周回方向（本実施形態では反時計回り）に走行する。尚、図１においては、物品搬送車３の走行方向を矢印で示している。
接続経路６として、主経路４から副経路５に向けて物品搬送車３を分岐走行させる分岐用の接続経路６と、副経路５から主経路４に向けて物品搬送車３を合流走行させる合流用の接続経路６と、が備えられている。 As shown in FIG. 1, the traveling route 1 includes one annular main route 4, an annular sub route 5 passing through a plurality of article processing units P, and a connection connecting the main route 4 and the sub route 5. Path 6. The traveling route 1 includes a plurality of sub routes 5. The article transport vehicle 3 travels in the same circumferential direction (counterclockwise in the present embodiment) in both the main route 4 and the plurality of sub routes 5. In FIG. 1, the traveling direction of the article transport vehicle 3 is indicated by an arrow.
A connection path 6 for branching the article transport vehicle 3 from the main path 4 to the sub path 5 as a connection path 6 and a merging of the article transport vehicle 3 from the sub path 5 to the main path 4 And a connection path 6.

次に、物品搬送車３について説明する。尚、走行経路１に沿う方向を経路長手方向Ｘと称し、上下方向Ｚに見て、経路長手方向Ｘに対して直交する方向を経路幅方向Ｙと称して説明する。また、走行経路１において、物品搬送車３の走行方向（物品搬送車３が走行する方向）を下流側、その反対側を上流側と称して説明する。
ちなみに、例えば、物品搬送車３が走行経路１の直線部１Ａを走行しているときは、物品搬送車３の前後方向と走行経路１の経路長手方向Ｘとは同じ方向となり、物品搬送車３の左右方向と走行経路１の経路幅方向Ｙとは同じ方向となる。経路幅方向Ｙは、走行経路１と交差する幅方向に相当する。 Next, the article transport vehicle 3 will be described. Note that a direction along the traveling route 1 is referred to as a route longitudinal direction X, and a direction orthogonal to the route longitudinal direction X when viewed in the vertical direction Z is referred to as a route width direction Y. In the traveling route 1, the traveling direction of the article transport vehicle 3 (the direction in which the article transport vehicle 3 travels) is referred to as the downstream side, and the opposite side is referred to as the upstream side.
Incidentally, for example, when the article transport vehicle 3 is traveling on the straight portion 1A of the travel route 1, the front-rear direction of the article transport vehicle 3 and the path longitudinal direction X of the travel route 1 are the same direction, and the article transport vehicle 3 And the width direction Y of the traveling route 1 are the same direction. The route width direction Y corresponds to a width direction crossing the traveling route 1.

図２及び図３に示すように、物品搬送車３は、天井から吊り下げ支持された走行レール２上をその走行レール２に沿って走行する走行部９と、走行レール２の下方に位置して走行部９に吊り下げ支持された本体部１０と、を備えている。本体部１０には、本体部１０に昇降自在に備えられて物品Ｗを吊り下げ状態で支持する支持機構１３が備えられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the article transport vehicle 3 is located on a travel rail 9 suspended along a traveling rail 2 along the traveling rail 2 and suspended below the traveling rail 2. And a main body 10 suspended and supported by the traveling section 9. The main body 10 is provided with a support mechanism 13 that is provided on the main body 10 so as to be able to move up and down and supports the article W in a suspended state.

走行部９として、物品搬送車３の前後方向に並ぶ第一走行部９Ｆと第二走行部９Ｒとが備えられている。
第一走行部９Ｆには、電動式の第一モータ１４にて回転駆動される左右一対の走行輪１５が装備されている。この左右一対の走行輪１５は、走行レール２（右レール部２Ｒ及び左レール部２Ｌ）の上面を転動するように、第一走行部９Ｆに装備されている。
また、第一走行部９Ｆには、車体上下方向に沿う縦軸心周り（上下軸心周り）で回転自在な左右一対の案内輪１６が装備されている。この左右一対の案内輪１６は、左レール部２Ｌと右レール部２Ｒとの間に位置して右レール部２Ｒの左側面（内側面）及び左レール部２Ｌの右側面（案内面）を転動するように、第一走行部９Ｆに装備されている。尚、左右一対の案内輪１６については、前後方向に並ぶ状態で第一走行部９Ｆに２組装備されている。
第二走行部９Ｒには、第一走行部９Ｆと同様に、１組の左右一対の走行輪１５と２組の左右一対の案内輪１６とが装備されている。
このように、物品搬送車３は、走行レール２上を転動する走行輪１５を備えている。 As the traveling section 9, a first traveling section 9F and a second traveling section 9R arranged in the front-rear direction of the article transport vehicle 3 are provided.
The first traveling section 9F is equipped with a pair of left and right traveling wheels 15 that are driven to rotate by an electric first motor 14. The pair of left and right traveling wheels 15 are mounted on the first traveling section 9F so as to roll on the upper surfaces of the traveling rails 2 (the right rail section 2R and the left rail section 2L).
The first traveling portion 9F is equipped with a pair of left and right guide wheels 16 that are rotatable about a vertical axis (around the vertical axis) along the vehicle body vertical direction. The pair of left and right guide wheels 16 are located between the left rail portion 2L and the right rail portion 2R, and roll over the left side surface (inside surface) of the right rail portion 2R and the right side surface (guide surface) of the left rail portion 2L. The first traveling unit 9F is provided so as to move. Note that two pairs of left and right guide wheels 16 are provided in the first traveling unit 9F so as to be aligned in the front-rear direction.
Similarly to the first traveling portion 9F, the second traveling portion 9R is equipped with a pair of left and right traveling wheels 15 and two pairs of left and right guiding wheels 16.
As described above, the article transport vehicle 3 includes the traveling wheel 15 that rolls on the traveling rail 2.

第一走行部９Ｆ及び第二走行部９Ｒには、走行輪１５の下端より下方に突出する状態で連結軸１７が備えられている。
図２及び図３に示すように、第一走行部９Ｆの連結軸１７と本体部１０とは、上下方向Ｚに沿う縦軸心周りに相対回転自在に連結されている。第二走行部９Ｒの連結軸１７と本体部１０とは、上下方向Ｚに沿う縦軸心周りに相対回転自在に連結されている。そのため、物品搬送車３は、第一走行部９Ｆ及び第二走行部９Ｒが本体部１０に対して縦軸心周りに揺動することにより、走行経路１の曲線部１Ｂに沿って走行できるようになっている。 The first traveling portion 9F and the second traveling portion 9R are provided with connecting shafts 17 protruding downward from the lower ends of the traveling wheels 15.
As shown in FIGS. 2 and 3, the connecting shaft 17 of the first traveling portion 9F and the main body 10 are connected to each other so as to be relatively rotatable around a vertical axis along the vertical direction Z. The connection shaft 17 of the second traveling portion 9R and the main body 10 are connected to each other so as to be relatively rotatable around a vertical axis along the vertical direction Z. Therefore, the article transport vehicle 3 can travel along the curved portion 1B of the travel route 1 by the first traveling portion 9F and the second traveling portion 9R swinging around the vertical axis with respect to the main body portion 10. It has become.

物品搬送車３は、第一走行部９Ｆの案内輪１６及び第二走行部９Ｒの案内輪１６が走行レール２により案内されながら、第一走行部９Ｆの走行輪１５及び第二走行部９Ｒの走行輪１５が第一モータ１４により回転駆動されることによって、走行経路１に沿って走行する。   The article transport vehicle 3 is configured such that the guide wheels 16 of the first traveling unit 9F and the guide wheels 16 of the second traveling unit 9R are guided by the traveling rail 2, while the traveling wheels 15 and the second traveling unit 9R of the first traveling unit 9F are moved. The traveling wheel 15 travels along the traveling route 1 by being rotationally driven by the first motor 14.

図２に示すように、第一走行部９Ｆには、上下方向Ｚに沿う軸心周りで回転する回転自在な一対の案内補助輪１８と、一対の電磁石１９と、が備えられている。一対の案内補助輪１８及び一対の電磁石１９は、走行輪１５より上方に位置するように第一走行部９Ｆに設置されている。尚、案内補助輪１８は、案内レール２３に対して経路幅方向Ｙ（左右方向）に接触する被接触体に相当する。また、一対の電磁石１９によって、補助レール２４に対して経路幅方向Ｙに並ぶ状態で位置する磁石が構成されている。   As shown in FIG. 2, the first traveling portion 9F is provided with a pair of rotatable guide assist wheels 18 that rotate around an axis along the vertical direction Z, and a pair of electromagnets 19. The pair of guide auxiliary wheels 18 and the pair of electromagnets 19 are installed on the first traveling unit 9F so as to be located above the traveling wheels 15. The guide auxiliary wheel 18 corresponds to a contacted body that comes into contact with the guide rail 23 in the path width direction Y (left-right direction). The pair of electromagnets 19 constitute a magnet positioned in a state of being arranged in the path width direction Y with respect to the auxiliary rail 24.

一対の案内補助輪１８は、前後方向に並ぶ状態で設置されている。一対の電磁石１９は、左右方向に並ぶ状態で設置されている。また、一対の電磁石１９は、前後方向に並ぶ一対の案内補助輪１８の間に位置しており、左右方向において案内補助輪１８の幅内に位置している。一対の案内補助輪１８は、一対の電磁石１９の上下方向Ｚの幅内に設置されており、一対の案内補助輪１８と一対の電磁石１９とは同じ高さに設置されている。また、一対の案内補助輪１８の夫々、及び、一対の電磁石１９の夫々は、その少なくとも一部が案内レール２３の上下幅内に位置すると共に補助レール２４の上下幅内に位置している。   The pair of guide auxiliary wheels 18 are installed so as to be arranged in the front-rear direction. The pair of electromagnets 19 are installed in a state where they are arranged in the left-right direction. The pair of electromagnets 19 is located between the pair of guide auxiliary wheels 18 arranged in the front-rear direction, and is located within the width of the guide auxiliary wheels 18 in the left-right direction. The pair of guide auxiliary wheels 18 are installed within the width of the pair of electromagnets 19 in the vertical direction Z, and the pair of guide auxiliary wheels 18 and the pair of electromagnets 19 are installed at the same height. In addition, at least a part of each of the pair of guide auxiliary wheels 18 and each of the pair of electromagnets 19 are positioned within the vertical width of the guide rail 23 and are positioned within the vertical width of the auxiliary rail 24.

このように一対の案内補助輪１８及び一対の電磁石１９を設置することで、図８に示すように、上下方向Ｚに見て、電磁石１９の磁極面は、案内補助輪１８の外周面よりも補助レール２４から離れている。そのため、電磁石１９の吸引力により、補助レール２４が存在する側に走行部９が引き寄せられた場合でも、補助レール２４には案内補助輪１８が接触し、補助レール２４と電磁石１９との間には隙間Ｄが形成されるようになっている。 By installing the pair of guide auxiliary wheels 18 and the pair of electromagnets 19, the magnetic pole surface of the electromagnet 19 is larger than the outer peripheral surface of the guide auxiliary wheel 18 when viewed in the vertical direction Z as shown in FIG. It is remote from the auxiliary rail 24. Therefore, even when the traveling portion 9 is drawn toward the side where the auxiliary rail 24 is present due to the attraction force of the electromagnet 19, the guide auxiliary wheel 18 contacts the auxiliary rail 24, and the space between the auxiliary rail 24 and the electromagnet 19 is generated. Is formed with a gap D.

第二走行部９Ｒには、第一走行部９Ｆと同様に、一対の案内補助輪１８と一対の電磁石１９とが備えられている。そのため、物品搬送車３には、案内レール２３に対して経路幅方向Ｙに接触する４つの案内補助輪１８と、補助レール２４に対して経路幅方向Ｙに並ぶ状態で位置する４つの電磁石１９と、を備えている。そして、案内補助輪１８は、物品搬送車３の前後方向に並ぶ状態で２つ以上設置されており、本実施形態では４つ設置されている。電磁石１９は、前後方向に並ぶ案内補助輪１８の間に設置されている。   Similarly to the first traveling portion 9F, the second traveling portion 9R includes a pair of guide auxiliary wheels 18 and a pair of electromagnets 19. Therefore, the article transport vehicle 3 includes four guide auxiliary wheels 18 that contact the guide rail 23 in the path width direction Y and four electromagnets 19 that are positioned in the path width direction Y with respect to the auxiliary rail 24. And Two or more guide auxiliary wheels 18 are provided in a state of being arranged in the front-rear direction of the article transport vehicle 3, and four guide auxiliary wheels 18 are provided in the present embodiment. The electromagnet 19 is installed between the guide auxiliary wheels 18 arranged in the front-rear direction.

また、物品搬送車３に備えられている４つの案内補助輪１８は、全て同じ高さに設置されているため、いずれの案内補助輪１８も、走行輪１５とレール部とが接触する接触点に対して上下方向Ｚに最も離れている被接触体である最離間被接触体に相当する。そして、一対の電磁石１９は、最離間被接触体に相当する被接触体と同じ高さに設置されている。   In addition, since the four guide auxiliary wheels 18 provided on the article transport vehicle 3 are all installed at the same height, any of the guide auxiliary wheels 18 is in contact with the traveling wheel 15 and the rail. Corresponds to the farthest contacted body that is the farthest contacted body in the vertical direction Z. The pair of electromagnets 19 are installed at the same height as the contacted object corresponding to the farthest contacted object.

第一走行部９Ｆには、一対の案内補助輪１８及び一対の電磁石１９を支持する支持体２０と、支持体２０を左右方向に移動させる第二モータ２１と、が備えられている。そして、第一走行部９Ｆは、第二モータ２１によって支持体２０を左右方向に移動させることによって、一対の案内補助輪１８と一対の電磁石１９とを一体的に左右方向に移動させる。   The first traveling portion 9F includes a support 20 that supports the pair of guide auxiliary wheels 18 and the pair of electromagnets 19, and a second motor 21 that moves the support 20 in the left-right direction. The first traveling unit 9F moves the pair of guide assist wheels 18 and the pair of electromagnets 19 integrally in the left-right direction by moving the support 20 in the left-right direction by the second motor 21.

そして、第一走行部９Ｆは、第二モータ２１によって支持体２０を左右方向に移動させることによって、一対の案内補助輪１８の位置を第一位置（図４、図６参照）と第二位置（図５、図７参照）とに移動させると共に、一対の電磁石１９の位置を第三位置（図４、図６参照）と第四位置（図５、図７参照）とに移動させる。つまり、図４、図６に示すように、第二モータ２１によって支持体２０を走行方向に向かって左側に移動させることによって、一対の案内補助輪１８を第一位置に移動させると共に一対の電磁石１９を第三位置に移動させる。また、図５、図７に示すように、第二モータ２１によって支持体２０を走行方向に向かって右側に移動させることによって、一対の案内補助輪１８を第二位置に移動させると共に一対の電磁石１９を第四位置に移動させる。   The first traveling unit 9F moves the support 20 in the left-right direction by the second motor 21 to move the position of the pair of guide assist wheels 18 to the first position (see FIGS. 4 and 6) and the second position. (See FIGS. 5 and 7), and the positions of the pair of electromagnets 19 are moved to a third position (see FIGS. 4 and 6) and a fourth position (see FIGS. 5 and 7). That is, as shown in FIGS. 4 and 6, by moving the support 20 to the left in the running direction by the second motor 21, the pair of guide assist wheels 18 is moved to the first position, and the pair of electromagnets is moved. 19 is moved to the third position. As shown in FIGS. 5 and 7, by moving the support 20 to the right in the running direction by the second motor 21, the pair of guide auxiliary wheels 18 is moved to the second position, and the pair of electromagnets is moved. 19 is moved to the fourth position.

図４、図６に示すように、一対の案内補助輪１８の第一位置は、一対の案内補助輪１８が第一走行部９Ｆの左右方向の中央より左側にあり、案内レール２３に対して左側から当接する位置である。また、第一位置は、一対の案内補助輪１８が第一補助レール２４Ａ（案内レール２３に対して左側に位置する補助レール２４）より右側にある位置である。
図５、図７に示すように、一対の案内補助輪１８の第二位置は、一対の案内補助輪１８が第一走行部９Ｆの左右方向の中央より右側にあり、案内レール２３に対して右側から当接する位置である。また、第二位置は、一対の案内補助輪１８が第二補助レール２４Ｂ（案内レール２３に対して右側に位置する補助レール２４）より左側にある位置である。
図４、図６に示すように、一対の電磁石１９の第三位置は、一対の電磁石１９が案内レール２３より左側であって且つ第一補助レール２４Ａより右側の位置である。
図５、図７に示すように、一対の電磁石１９の第四位置は、一対の電磁石１９が案内レール２３より右側であって且つ第二補助レール２４Ｂより左側の位置である。 As shown in FIGS. 4 and 6, the first position of the pair of guide auxiliary wheels 18 is such that the pair of guide auxiliary wheels 18 is located on the left side of the center of the first traveling portion 9F in the left-right direction. This is the position where it comes into contact from the left side. The first position is a position where the pair of guide auxiliary wheels 18 are on the right side of the first auxiliary rail 24A (the auxiliary rail 24 located on the left side with respect to the guide rail 23).
As shown in FIGS. 5 and 7, the second position of the pair of guide auxiliary wheels 18 is such that the pair of guide auxiliary wheels 18 is located on the right side of the center in the left-right direction of the first traveling portion 9F, and This is the position where it comes into contact from the right side. The second position is a position where the pair of guide auxiliary wheels 18 is on the left side of the second auxiliary rail 24B (the auxiliary rail 24 located on the right side with respect to the guide rail 23).
As shown in FIGS. 4 and 6, the third position of the pair of electromagnets 19 is a position where the pair of electromagnets 19 is on the left side of the guide rail 23 and on the right side of the first auxiliary rail 24A.
As shown in FIGS. 5 and 7, the fourth position of the pair of electromagnets 19 is a position where the pair of electromagnets 19 is on the right side of the guide rail 23 and on the left side of the second auxiliary rail 24B.

第二走行部９Ｒには、第一走行部９Ｆと同様に、支持体２０と第二モータ２１とが備えられている。そして、第二走行部９Ｒは、第一走行部９Ｆと同様に、第二モータ２１によって支持体２０を左右方向に移動させることによって、一対の案内補助輪１８と一対の電磁石１９とを一体的に左右方向に移動させるように構成されている。   The second traveling unit 9R is provided with a support 20 and a second motor 21 as in the first traveling unit 9F. Then, similarly to the first traveling portion 9F, the second traveling portion 9R integrally moves the pair of guide assist wheels 18 and the pair of electromagnets 19 by moving the support 20 in the left-right direction by the second motor 21. It is configured to be moved in the left-right direction.

そして、支持体２０が、一対の案内補助輪１８と一対の電磁石１９とを連動させる連動部として機能する。支持体２０は、一対の案内補助輪１８が案内レール２３に対して左側に移動するに伴って、一対の電磁石１９を補助レール２４（第一補助レール２４Ａ）に対して右側の近傍（補助レール２４に対する電磁石１９の吸引力が設定値以上の位置）に移動させる。また、支持体２０は、一対の案内補助輪１８が案内レール２３に対して右側に移動するに伴って、一対の電磁石１９を補助レール２４（第二補助レール２４Ｂ）に対して左側の近傍（補助レール２４に対する電磁石１９の吸引力が設定値以上の位置）に移動させる。   Then, the support 20 functions as an interlocking unit that interlocks the pair of guide auxiliary wheels 18 and the pair of electromagnets 19. The support 20 moves the pair of electromagnets 19 to the right side (auxiliary rail 24A) with respect to the auxiliary rail 24 (first auxiliary rail 24A) as the pair of guide auxiliary wheels 18 move to the left with respect to the guide rail 23. 24 is moved to a position where the attraction force of the electromagnet 19 with respect to 24 is equal to or greater than a set value. Further, as the pair of guide auxiliary wheels 18 move to the right with respect to the guide rail 23, the support 20 moves the pair of electromagnets 19 to the vicinity on the left side with respect to the auxiliary rail 24 (second auxiliary rail 24B) ( (The position where the attractive force of the electromagnet 19 with respect to the auxiliary rail 24 is equal to or more than the set value).

次に、走行レール２について説明を加える。走行レール２は、左レール部２Ｌと右レール部２Ｒとを備えている。これら左レール部２Ｌと右レール部２Ｒとは、上下方向Ｚに見て経路幅方向Ｙに一定間隔で互いに平行に配置されている。図４及び図５に示すように、走行経路１の一部（走行経路１が分岐する又は合流する部分）に、左レール部２Ｌと右レール部２Ｒとのうちの一方が存在しないレール分断領域Ｅが存在している。つまり、左レール部２Ｌと右レール部２Ｒとは走行経路１に沿って設置されているが、走行経路１が分岐する又は合流する部分では、左レール部２Ｌと右レール部２Ｒとのうちの一方は、レール分断領域Ｅにおいて経路長手方向Ｘに分断されて不連続となっている。   Next, the traveling rail 2 will be described. The running rail 2 includes a left rail portion 2L and a right rail portion 2R. The left rail portion 2L and the right rail portion 2R are arranged parallel to each other at regular intervals in the path width direction Y when viewed in the vertical direction Z. As shown in FIGS. 4 and 5, a rail division region in which one of the left rail portion 2L and the right rail portion 2R does not exist in a part of the traveling route 1 (a portion where the traveling route 1 branches or merges). E exists. That is, the left rail portion 2L and the right rail portion 2R are installed along the traveling route 1, but at a portion where the traveling route 1 branches or merges, the left rail portion 2L and the right rail portion 2R One part is divided in the rail longitudinal direction X in the rail division area E and is discontinuous.

左レール部２Ｌと右レール部２Ｒとについて、レール分断領域Ｅにおいて経路長手方向Ｘに分断されて不連続となっているレール部を第二レール部２Ｂと称し、残る一方のレール部を第一レール部２Ａと称する場合がある。また、経路幅方向Ｙにおける、第一レール部２Ａの側を幅方向第一側、第二レール部２Ｂの側を幅方向第二側と称する場合がある。
つまり、図４に示すように、分岐部７を直進走行する場合は、レール分断領域Ｅにおいて右レール部２Ｒが存在しなくなる。この場合、この右レール部２Ｒを第二レール部２Ｂと称し、左レール部２Ｌを第一レール部２Ａと称する場合がある。そして、経路幅方向Ｙにおける左側を幅方向第一側、右側を幅方向第二側と称する場合がある。
また、図５に示すように、分岐部７を右方向に分岐走行する場合は、レール分断領域Ｅにおいて左レール部２Ｌが存在しなくなる。この場合、この左レール部２Ｌを第二レール部２Ｂと称し、右レール部２Ｒを第一レール部２Ａと称する場合がある。そして、経路幅方向Ｙにおける右側を幅方向第一側、左側を幅方向第二側と称する場合がある。 Regarding the left rail portion 2L and the right rail portion 2R, a rail portion that is divided in the rail dividing region E in the path longitudinal direction X and is discontinuous is referred to as a second rail portion 2B, and the other one of the rail portions is a first rail portion 2B. It may be referred to as a rail 2A. In the path width direction Y, the side of the first rail portion 2A may be referred to as a first side in the width direction, and the side of the second rail portion 2B may be referred to as a second side in the width direction.
That is, as shown in FIG. 4, when the vehicle travels straight on the branch portion 7, the right rail portion 2 </ b> R does not exist in the rail division region E. In this case, the right rail 2R may be referred to as a second rail 2B, and the left rail 2L may be referred to as a first rail 2A. The left side in the path width direction Y may be referred to as a first side in the width direction, and the right side may be referred to as a second side in the width direction.
In addition, as shown in FIG. 5, when the vehicle travels in the branching section 7 in the right direction, the left rail section 2L does not exist in the rail dividing area E. In this case, the left rail 2L may be referred to as a second rail 2B, and the right rail 2R may be referred to as a first rail 2A. The right side in the path width direction Y may be referred to as a first side in the width direction, and the left side may be referred to as a second side in the width direction.

物品搬送設備は、走行レール２とは別に、走行経路１に沿って設置された非磁性体の案内レール２３と、案内レール２３とは異なる位置において走行経路１に沿って設置された磁性体の補助レール２４と、を備えている。これら案内レール２３及び補助レール２４は、レール分断領域Ｅにおいて第一レール部２Ａと平行に配置されている。
図４及び図５に示すように、走行経路１における２つの経路が接続又は交差している箇所には、案内補助輪１８を案内する案内レール２３と、電磁石１９が吸着する補助レール２４と、が備えられている。
案内レール２３及び補助レール２４は、レール分断領域Ｅに配置されている。説明を加えると、案内レール２３及び補助レール２４は、レール分断領域Ｅに加えて、レール分断領域Ｅから上流側に設定長さのエリア及び下流側に設定長さのエリアに設置されている。つまり、案内レール２３及び補助レール２４は、走行経路１の全エリアに設置されているのではなく、走行経路１に沿う方向において第二レール部２Ｂが存在しないレール分断領域Ｅに設置されている。尚、レール分断領域Ｅは、第二レール部２Ｂが存在しない領域と言える。 The article transporting equipment includes a non-magnetic guide rail 23 installed along the travel path 1 separately from the travel rail 2, and a magnetic body installed along the travel path 1 at a position different from the guide rail 23. And an auxiliary rail 24. The guide rails 23 and the auxiliary rails 24 are arranged in the rail division region E in parallel with the first rail portion 2A.
As shown in FIGS. 4 and 5, a guide rail 23 that guides the guide auxiliary wheel 18, an auxiliary rail 24 on which the electromagnet 19 is attracted, and a part where the two routes in the travel route 1 are connected or intersect, Is provided.
The guide rail 23 and the auxiliary rail 24 are arranged in the rail division area E. In addition, the guide rails 23 and the auxiliary rails 24 are installed in the area of the set length upstream from the rail divided area E and in the area of the set length downstream from the rail divided area E in addition to the rail divided area E. That is, the guide rails 23 and the auxiliary rails 24 are not installed in the entire area of the travel route 1 but are installed in the rail separation area E where the second rail portion 2B does not exist in the direction along the travel route 1. . Note that the rail division region E can be said to be a region where the second rail portion 2B does not exist.

案内レール２３は、走行レール２よりも上方で且つ当該走行レール２上を転動する走行輪１５よりも上方に、上下方向Ｚに見て左右一対のレール部（左レール部２Ｌと右レール部２Ｒ）の中央部に位置するように設置されている。案内レール２３は、非磁性体により構成されている。例えば、案内レール２３は、アルミニウム合金により構成されている。
補助レール２４は、案内レール２３と同じ高さに設置されており、上下方向Ｚに見て左右一対のレール部（左レール部２Ｌと右レール部２Ｒ）の中央部に対して経路幅方向Ｙの一方側や他方側に位置するように設置されている。補助レール２４は、磁性体により構成されている。例えば、補助レール２４は、鉄により構成されている。 The guide rail 23 includes a pair of left and right rails (a left rail 2L and a right rail) as viewed in the up-down direction Z, above the traveling rail 2 and above the traveling wheel 15 rolling on the traveling rail 2. 2R). The guide rail 23 is made of a non-magnetic material. For example, the guide rail 23 is made of an aluminum alloy.
The auxiliary rail 24 is installed at the same height as the guide rail 23, and is positioned in the path width direction Y with respect to the center of a pair of left and right rails (left rail 2L and right rail 2R) when viewed in the vertical direction Z. It is installed so as to be located on one side or the other side. The auxiliary rail 24 is made of a magnetic material. For example, the auxiliary rail 24 is made of iron.

図４〜図７に基づいて、走行レール２、案内レール２３及び補助レール２４について分岐部７を例に説明を加える。この分岐部７は、図１及び図４に示すように、主経路４から経路幅方向Ｙの第一方向側（右側）に接続経路６が分岐している。分岐部７の走行経路１は、主経路４と、この主経路４から第一方向側に分岐する接続経路６とを備えている。
主経路４に沿って配設された走行レール２は、レール分断領域Ｅにおいて右側のレール部である右レール部２Ｒが存在しない。そのため、物品搬送車３が分岐部７を主経路４に沿って直進走行する場合は、経路幅方向Ｙの左側が幅方向第一側となり、経路幅方向Ｙの右側が幅方向第二側となる。
また、接続経路６に沿って配設された走行レール２は、レール分断領域Ｅにおいて左側のレール部である左レール部２Ｌが存在しない。そのため、物品搬送車３が分岐部７を主経路４から接続経路６に分岐走行する場合は、経路幅方向Ｙの右側が幅方向第一側となり、経路幅方向Ｙの左側が幅方向第二側となる。 The traveling rail 2, the guide rail 23, and the auxiliary rail 24 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 4, the connection path 6 of the branch portion 7 branches from the main path 4 to the first direction side (right side) in the path width direction Y. The traveling route 1 of the branch portion 7 includes a main route 4 and a connection route 6 that branches from the main route 4 to the first direction side.
The traveling rail 2 disposed along the main route 4 does not have the right rail 2R, which is the right rail in the rail dividing region E. Therefore, when the article transport vehicle 3 travels straight along the branching section 7 along the main route 4, the left side in the path width direction Y is the first side in the width direction, and the right side in the path width direction Y is the second side in the width direction. Become.
Further, the traveling rail 2 disposed along the connection path 6 does not have the left rail portion 2L which is the left rail portion in the rail separation region E. Therefore, when the article transport vehicle 3 branches off the branching section 7 from the main path 4 to the connection path 6, the right side in the path width direction Y is the first side in the width direction, and the left side in the path width direction Y is the second side in the width direction. Side.

分岐部７には、主経路４に沿って配設された案内レール２３と、接続経路６に沿って配設された案内レール２３と、がある。分岐部７では、上下方向Ｚに見て、案内レール２３がＹ字状に配設されている。
また、分岐部７には、主経路４に沿って配設された第一補助レール２４Ａと、接続経路６に沿って配設された第二補助レール２４Ｂと、の一対の補助レール２４が設置されている。第一補助レール２４Ａは、案内レール２３に対して経路長手方向Ｘの左側に設置されており、第二補助レール２４Ｂは、案内レール２３に対して経路長手方向Ｘの右側に設置されている。第一補助レール２４Ａと第二補助レール２４Ｂとは同じ高さに設置されている。 The branch 7 includes a guide rail 23 provided along the main route 4 and a guide rail 23 provided along the connection route 6. In the branch portion 7, the guide rail 23 is arranged in a Y-shape when viewed in the vertical direction Z.
A pair of auxiliary rails 24 of a first auxiliary rail 24A disposed along the main path 4 and a second auxiliary rail 24B disposed along the connection path 6 are installed in the branching section 7. Have been. The first auxiliary rail 24A is installed on the left side of the guide rail 23 in the path longitudinal direction X, and the second auxiliary rail 24B is installed on the guide rail 23 on the right side of the path longitudinal direction X. The first auxiliary rail 24A and the second auxiliary rail 24B are installed at the same height.

図示は省略するが、分岐部７の入口に第一被検出体が備えられ、分岐部７の出口に第二被検出体が備えられている。第一被検出体は、分岐部７に備えられている案内レール２３や補助レール２４より上流に設置されており、第二被検出体は、分岐部７に備えられている案内レール２３や補助レール２４より下流に設置されている。
そして、詳細な説明は省略するが、物品搬送車３は、第一被検出体を検出するに伴って、当該物品搬送車３が走行する経路に応じた位置に案内補助輪１８が位置するように第二モータ２１を駆動するとともに給電部から一対の電磁石１９に給電するように制御部が制御するように構成されている。そして、物品搬送車３は、第二被検出体を検出するに伴って、給電部から一対の電磁石１９に対する給電を停止するように制御部が制御するように構成されている。このように、物品搬送車３は、レール分断領域Ｅに進入する前に電磁石１９に対する給電を開始し、レール分断領域Ｅを退出するに伴って電磁石１９に対する給電を停止する。
ちなみに、電磁石１９の吸引力は、案内補助輪１８が案内レール２３に接触している状態において電磁石１９の吸引力の反作用によって電磁石１９が補助レール２４側（幅方向第一側）に移動しない吸引力に設定されている。 Although not shown, a first object to be detected is provided at the entrance of the branch unit 7 and a second object to be detected is provided at the exit of the branch unit 7. The first object to be detected is installed upstream of the guide rails 23 and the auxiliary rails 24 provided in the branch portion 7, and the second object to be detected is installed in the guide rails 23 and the auxiliary rails provided in the branch portion 7. It is installed downstream from the rail 24.
Although detailed description is omitted, the article transport vehicle 3 is configured such that the guide auxiliary wheel 18 is located at a position corresponding to a route on which the article transport vehicle 3 travels as the first detected object is detected. The control unit controls the second motor 21 and the power supply unit to supply power to the pair of electromagnets 19. The article transport vehicle 3 is configured such that the control unit controls the power supply unit to stop supplying power to the pair of electromagnets 19 as the second detected object is detected. As described above, the article transport vehicle 3 starts power supply to the electromagnet 19 before entering the rail separation area E, and stops power supply to the electromagnet 19 as it exits the rail separation area E.
Incidentally, the attraction force of the electromagnet 19 is such that the electromagnet 19 does not move to the auxiliary rail 24 side (first side in the width direction) due to the reaction of the attraction force of the electromagnet 19 when the guide auxiliary wheel 18 is in contact with the guide rail 23. Set to force.

そして、図４及び図６に示すように、主経路４を走行する物品搬送車３が、２組の一対の案内補助輪１８（以下、単に案内補助輪１８と称する）を第一位置に移動させ、且つ、一対の電磁石１９（以下、単に電磁石１９と称する）を第三位置に移動させた状態で分岐部７に進入することで、物品搬送車３は、案内補助輪１８及び電磁石１９が案内レール２３の左側に位置するとともに補助レール２４の右側に位置する状態で走行する。つまり、物品搬送車３は、上下方向Ｚに見て、案内補助輪１８及び電磁石１９が案内レール２３と第一補助レール２４Ａとの間に位置する状態で走行する。   Then, as shown in FIGS. 4 and 6, the article transport vehicle 3 traveling on the main route 4 moves two pairs of guide auxiliary wheels 18 (hereinafter, simply referred to as guide auxiliary wheels 18) to the first position. By causing the pair of electromagnets 19 (hereinafter simply referred to as electromagnets 19) to move to the third position in a state where the electromagnets 19 are moved to the third position, the article transporting vehicle 3 allows the guide auxiliary wheels 18 and the electromagnets 19 to move. The vehicle travels while being located on the left side of the guide rail 23 and on the right side of the auxiliary rail 24. That is, the article transport vehicle 3 travels in a state in which the guide auxiliary wheel 18 and the electromagnet 19 are located between the guide rail 23 and the first auxiliary rail 24A when viewed in the vertical direction Z.

そのため、案内補助輪１８は案内レール２３により案内されながら、物品搬送車３は分岐部７を主経路４に沿って直進走行する。
そして、物品搬送車３が分岐部７を直進走行するときに、レール分断領域Ｅにおいて左右一対の走行輪１５のうちの右側の走行輪１５が右レール部２Ｒによって支持されない状態（片輪走行状態）が生じる。しかし、この片輪走行状態では、案内補助輪１８が案内レール２３に対して左側から接触することで、物品搬送車３が右側に傾倒することが防止される。また、この片輪走行状態では、電磁石１９が補助レール２４を吸引することで、案内補助輪１８が案内レール２３に接触する接触圧が軽減される。 Therefore, the article transport vehicle 3 travels straight along the branch path 7 along the main route 4 while the guide auxiliary wheels 18 are guided by the guide rails 23.
When the article transport vehicle 3 travels straight on the branching section 7, the right traveling wheel 15 of the pair of left and right traveling wheels 15 is not supported by the right rail section 2 </ b> R in the rail separation area E (one-wheel traveling state). ) Occurs. However, in this one-wheel running state, the guide auxiliary wheel 18 comes into contact with the guide rail 23 from the left side, thereby preventing the article transport vehicle 3 from tilting to the right side. In this one-wheel running state, the contact pressure at which the guide auxiliary wheel 18 contacts the guide rail 23 is reduced by the electromagnet 19 attracting the auxiliary rail 24.

また、図５及び図７に示すように、主経路４を走行する物品搬送車３が、案内補助輪１８を第二位置に移動させ、且つ、電磁石１９を第四位置に移動させた状態で分岐部７に進入することで、物品搬送車３は、案内補助輪１８及び電磁石１９が案内レール２３の右側に位置するとともに補助レール２４の左側に位置する状態で走行する。つまり、物品搬送車３は、上下方向Ｚに見て、案内補助輪１８及び電磁石１９が案内レール２３と第二補助レール２４Ｂとの間に位置する状態で走行する。   In addition, as shown in FIGS. 5 and 7, in a state where the article transport vehicle 3 traveling on the main route 4 moves the guide auxiliary wheel 18 to the second position and moves the electromagnet 19 to the fourth position. By entering the branching section 7, the article transport vehicle 3 travels in a state where the guide auxiliary wheels 18 and the electromagnet 19 are located on the right side of the guide rail 23 and on the left side of the auxiliary rail 24. That is, the article transport vehicle 3 travels in a state where the guide auxiliary wheel 18 and the electromagnet 19 are located between the guide rail 23 and the second auxiliary rail 24B when viewed in the vertical direction Z.

そのため、案内補助輪１８は案内レール２３により案内されながら、物品搬送車３は分岐部７を主経路４に沿って分岐走行する。
そして、物品搬送車３が分岐部７を分岐走行するときに、レール分断領域Ｅにおいて左右一対の走行輪１５のうちの左側の走行輪１５が左レール部２Ｌによって支持されない状態（片輪走行状態）が生じる。しかし、この片輪走行状態では、案内補助輪１８が案内レール２３に対して右側から接触することで、物品搬送車３が左側に傾倒することが防止される。また、この片輪走行状態では、電磁石１９の吸引力によって補助レール２４を吸引することで、案内補助輪１８が案内レール２３に接触する接触圧が軽減される。 Therefore, the article transport vehicle 3 branches and travels along the branch path 7 along the main path 4 while the guide auxiliary wheels 18 are guided by the guide rails 23.
Then, when the article transport vehicle 3 branches and travels on the branching section 7, the left traveling wheel 15 of the pair of left and right traveling wheels 15 is not supported by the left rail section 2 </ b> L in the rail separation area E (one-wheel traveling state). ) Occurs. However, in this one-wheel running state, the guide auxiliary wheel 18 comes into contact with the guide rail 23 from the right side, thereby preventing the article transport vehicle 3 from tilting to the left. In this one-wheel running state, the auxiliary rail 24 is attracted by the attraction force of the electromagnet 19, so that the contact pressure at which the guide auxiliary wheel 18 contacts the guide rail 23 is reduced.

２．その他の実施形態
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。 2. Other Embodiments Next, other embodiments of the article transport facility will be described.

（１）上記実施形態では、４つの電磁石１９を物品搬送車３に備えたが、物品搬送車３に備える電磁石１９の数は適宜変更してもよい。また、４つの電磁石１９を経路幅方向Ｙに２つ並べ、その２つの電磁石１９を経路長手方向Ｘに２列並べたが、４つの電磁石１９を経路長手方向Ｘに並べる等、電磁石１９の配置は適宜変更してもよい。また、磁石として、電磁石１９を物品搬送車３に備えたが、磁石として、永久磁石を物品搬送車３に備えてもよい。 (1) In the above embodiment, four electromagnets 19 are provided on the article transport vehicle 3; however, the number of electromagnets 19 provided on the article transport vehicle 3 may be changed as appropriate. Also, two electromagnets 19 are arranged in the path width direction Y and two electromagnets 19 are arranged in two rows in the path longitudinal direction X. However, the arrangement of the electromagnets 19 is such that four electromagnets 19 are arranged in the path longitudinal direction X. May be changed as appropriate. Further, although the electromagnet 19 is provided on the article carrier 3 as a magnet, a permanent magnet may be provided on the article carrier 3 as a magnet.

（２）上記実施形態では、磁石（４つの電磁石１９）の吸引力を、案内補助輪１８が案内レール２３に接触している状態において磁石の吸引力の反作用によって磁石が補助レール２４側（幅方向第一側）に移動しない吸引力に設定したが、磁石の吸引力を、案内補助輪１８が案内レール２３に接触している状態において磁石の吸引力の反作用によって磁石が補助レール２４側（幅方向第一側）に移動する吸引力に設定してもよい。 (2) In the above-described embodiment, the magnet attracts the attraction force of the magnets (four electromagnets 19) and reacts to the attraction force of the magnet in a state where the guide auxiliary wheel 18 is in contact with the guide rail 23 so that the magnet is moved to the auxiliary rail 24 side (width). Although the suction force is set so as not to move to the first direction (in the first direction), the attraction force of the magnet is changed by the reaction of the attraction force of the magnet when the guide auxiliary wheel 18 is in contact with the guide rail 23 so that the magnet is moved to the auxiliary rail 24 side ( The suction force moving to the first side in the width direction) may be set.

（３）上記実施形態では、案内補助輪１８を磁石の上下幅内に位置するように設置したが、案内補助輪１８を、磁石に対して上方に一部突出する又は磁石に対して下方に一部突出するように設置してもよい。また、案内補助輪１８の全体が、磁石の上下幅から上方に外れる、又は、磁石の上下幅から下方に外れるように設置してもよい。 (3) In the above embodiment, the guide auxiliary wheel 18 is installed so as to be located within the vertical width of the magnet, but the guide auxiliary wheel 18 is partially protruded upward with respect to the magnet or downward with respect to the magnet. You may install so that it may protrude partially. Further, the entire guide auxiliary wheel 18 may be installed so as to be deviated upward from the vertical width of the magnet, or to be deviated downward from the vertical width of the magnet.

（４）上記実施形態では、物品搬送車３に備えた複数の案内補助輪１８を全て同じ高さに設置したが、物品搬送車３に備えた複数の案内補助輪１８の一部を、残り一部の案内補助輪１８より高い位置に設置する等、案内補助輪１８の高さは適宜変更してもよい。 (4) In the above-described embodiment, the plurality of guide auxiliary wheels 18 provided on the article transport vehicle 3 are all installed at the same height. The height of the guide auxiliary wheels 18 may be changed as appropriate, such as being installed at a position higher than some of the guide auxiliary wheels 18.

（５）上記実施形態では、案内レール２３と補助レール２４とが同じ高さで向かい合うように配置された構成を例として説明したが、このような配置には限定されない。案内レール２３と補助レール２４とが異なる高さに配置されていてもよい。その場合には、当然ながら、案内補助輪１８と電磁石１９とが異なる高さに配置される。すなわち、案内補助輪１８は案内レール２３に対応する高さに配置され、電磁石１９は補助レール２４に対応する高さに配置される。 (5) In the above embodiment, the configuration in which the guide rail 23 and the auxiliary rail 24 are arranged so as to face each other at the same height is described as an example, but the arrangement is not limited to such an arrangement. The guide rail 23 and the auxiliary rail 24 may be arranged at different heights. In that case, naturally, the guide auxiliary wheel 18 and the electromagnet 19 are arranged at different heights. That is, the guide auxiliary wheel 18 is arranged at a height corresponding to the guide rail 23, and the electromagnet 19 is arranged at a height corresponding to the auxiliary rail 24.

（６）上記実施形態では、案内レール２３を非磁性体により構成したが、磁石が案内レール２３から十分離れている場合は、案内レール２３を磁性体により構成してもよい。 (6) In the above embodiment, the guide rail 23 is made of a non-magnetic material. However, when the magnet is sufficiently separated from the guide rail 23, the guide rail 23 may be made of a magnetic material.

（７）上記実施形態では、レール分断領域Ｅに進入する前に電磁石１９に対する給電を開始し、レール分断領域Ｅを通過した後に電磁石１９に対する給電を停止したが、電磁石１９に対して常時給電するようにしてもよい。 (7) In the above embodiment, the power supply to the electromagnet 19 is started before entering the rail separation area E, and the power supply to the electromagnet 19 is stopped after passing through the rail separation area E. You may do so.

（８）上記実施形態では、磁石に対して給電する場合において、経路幅方向Ｙに並ぶ一対の電磁石１９の双方に同時に給電したが、磁石に対して給電する場合において、経路幅方向Ｙに並ぶ一対の電磁石１９のうち、補助レール２４に近い側（幅方向第一側）の電磁石１９にのみ給電するようにしてもよい。 (8) In the above embodiment, when power is supplied to the magnet, power is simultaneously supplied to both the pair of electromagnets 19 arranged in the path width direction Y. However, when power is supplied to the magnet, the power is arranged in the path width direction Y. Of the pair of electromagnets 19, power may be supplied only to the electromagnet 19 on the side (first side in the width direction) closer to the auxiliary rail 24.

（９）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (9) The configurations disclosed in the above embodiments can be applied in combination with the configurations disclosed in other embodiments as long as no contradiction occurs. Regarding other configurations, the embodiments disclosed in this specification are merely examples in all respects. Therefore, various modifications can be appropriately made without departing from the spirit of the present disclosure.

３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について説明する。 3. Outline of the above embodiment Hereinafter, an outline of the article transport facility described above will be described.

物品搬送設備は、走行経路に沿って設置された走行レールと、前記走行レール上を前記走行経路に沿って走行する物品搬送車と、を備え、
前記走行レールとは別に、前記走行経路に沿って設置された案内レールと、前記案内レールとは異なる位置において前記走行経路に沿って設置された磁性体により構成された補助レールと、を備え、前記走行レールは、上下方向に見て前記走行経路と交差する経路幅方向に一定間隔で互いに平行に配置された第一レール部及び第二レール部を備え、前記走行経路の一部に、前記第二レール部が存在しないレール分断領域が存在し、前記案内レール及び前記補助レールは、前記レール分断領域において前記第一レール部と平行に配置され、前記物品搬送車は、前記第一レール部及び前記第二レール部の上を転動する走行輪と、前記案内レールに対して前記経路幅方向に接触する被接触体と、前記補助レールに対して前記経路幅方向に並ぶ状態で位置する磁石と、を備え、前記経路幅方向における、前記第一レール部の側を幅方向第一側、前記第二レール部の側を幅方向第二側として、前記被接触体は、前記物品搬送車が前記レール分断領域を走行する片輪走行状態で、前記案内レールに対して前記幅方向第一側から接触し、前記磁石は、前記片輪走行状態で、前記補助レールに対して前記幅方向第二側に位置する。 The article transport facility includes a travel rail installed along a travel route, and an article transport vehicle traveling on the travel rail along the travel route,
In addition to the travel rail, a guide rail installed along the travel route, and an auxiliary rail formed of a magnetic material installed along the travel route at a position different from the guide rail, The traveling rail includes a first rail portion and a second rail portion that are arranged parallel to each other at a predetermined interval in a route width direction that intersects with the traveling route when viewed in the up-down direction. There is a rail division area where the second rail part does not exist, the guide rail and the auxiliary rail are arranged in parallel with the first rail part in the rail division area, and the article transport vehicle is provided with the first rail part. A traveling wheel that rolls on the second rail portion, a contacted body that comes into contact with the guide rail in the path width direction, and a line that is aligned with the auxiliary rail in the path width direction. And a magnet to be placed, in the path width direction, the first rail portion side in the width direction first side, the second rail portion side in the width direction second side, the contacted body, the In a one-wheel traveling state in which the article transport vehicle travels in the rail separation area, the article carrier comes into contact with the guide rail from the first side in the width direction, and the magnet is in contact with the auxiliary rail in the one-wheel traveling state. It is located on the second side in the width direction.

このような構成により、物品搬送車がレール分断領域を走行する場合は、第二レール部が存在しないために物品搬送車は片輪走行状態となる。この物品搬送車の片輪走行状態では、被接触体が案内レールに対して幅方向第一側から接触することで、物品搬送車が転倒することが防止される。
そして、物品搬送車の片輪走行状態では、磁石は補助レールに対して幅方向第二側に位置する。つまり、磁石の吸引力によって補助レールを吸引することで、その反作用によって磁石が補助レール側（幅方向第一側）に引き寄せられる。これによって、磁石とともに被接触体が幅方向第一側に引き寄せられて、被接触体の案内レールに対する接触圧が軽減し、被接触体と案内レールとの間に生じる摩擦によって発生する塵埃が抑制される。 With such a configuration, when the article transport vehicle travels in the rail cut area, the article transport vehicle is in a single-wheel traveling state because the second rail portion does not exist. In this one-wheel running state of the article transport vehicle, the article transport vehicle is prevented from tipping over when the contacted object comes into contact with the guide rail from the first side in the width direction.
In the one-wheel running state of the article transport vehicle, the magnet is located on the second side in the width direction with respect to the auxiliary rail. That is, by attracting the auxiliary rail by the attraction force of the magnet, the magnet is attracted to the auxiliary rail side (first side in the width direction) by the reaction. As a result, the contacted object is attracted to the first side in the width direction together with the magnet, so that the contact pressure of the contacted object with the guide rail is reduced, and dust generated by friction generated between the contacted object and the guide rail is suppressed. Is done.

ここで、前記被接触体の少なくとも一部が、前記補助レールの上下幅内に位置し、前記案内レールが、非磁性体により構成され、前記磁石の磁極面は、前記経路幅方向において、前記被接触体の外周面よりも前記補助レールから離れていると好適である。 Here, at least a part of the contacted body is located within a vertical width of the auxiliary rail, the guide rail is made of a non-magnetic material, and a magnetic pole surface of the magnet is arranged in the path width direction. It is preferable that the auxiliary rail is farther from the auxiliary rail than the outer peripheral surface of the contacted body.

この構成によれば、磁石の吸引力の反作用によって磁石が補助レール側（幅方向第一側）に移動して磁石が補助レールに接触しようとしても、磁石より先に被接触体が補助レールに接触する。そのため、磁石が補助レールに接触することを回避できる。   According to this configuration, even if the magnet moves to the auxiliary rail side (the first side in the width direction) due to the reaction of the attraction force of the magnet and the magnet tries to contact the auxiliary rail, the contacted object contacts the auxiliary rail before the magnet. Contact. Therefore, it is possible to prevent the magnet from contacting the auxiliary rail.

また、前記被接触体が、前記物品搬送車の走行方向に並ぶ状態で２つ以上設置され、前記磁石が、前記走行方向に並ぶ前記被接触体の間に設置されていると好適である。   Further, it is preferable that two or more of the contacted objects are installed in a state where they are arranged in the traveling direction of the article transport vehicle, and the magnet is installed between the contacted objects arranged in the traveling direction.

この構成によれば、磁石に対して走行方向の両側に位置する被接触体を補助レールに接触させることができる。そのため、例えば、１つの被接触体が補助レールに接触した状態において磁石の吸引力の反作用によって磁石が補助レール側に引き寄せられ、これによって被接触体を中心に物品搬送車が上下方向に沿う軸心周りに回転する、ということを防止できる。   According to this configuration, the contacted members located on both sides of the magnet in the traveling direction can be brought into contact with the auxiliary rail. Therefore, for example, in a state where one contacted object is in contact with the auxiliary rail, the magnet is attracted to the auxiliary rail side by the reaction of the attraction force of the magnet, whereby the article transport vehicle moves vertically around the contacted object. Rotation around the heart can be prevented.

また、前記磁石は、前記走行輪と前記第一レール部とが接触する接触点に対して上下方向に最も離れている前記被接触体である最離間被接触体と同じ高さ又は前記最離間被接触体よりも前記接触点に対して上下方向に離れた高さに設置されていると好適である。   Further, the magnet is the same height or the furthest distance as the farthest contacted body, which is the farthest contacted body that is the farthest vertically away from the contact point where the traveling wheel and the first rail portion contact. It is preferable to be installed at a height vertically separated from the contact point with respect to the contact point.

この構成によれば、磁石を、最離間被接触体と同じ高さや最離間被接触体よりも接触点に対して上下方向に離れた高さに設置することで、磁石を、最離間被接触体よりも接触点に対して上下方向に近い位置に設置した場合に比べて、磁石を接触点に対して上下方向に離れた高さに設置できる。これにより、物品搬送車に作用する、磁石の吸引力による接触点まわりの回転モーメントを大きくすることができるため、磁石の吸引力が同じであっても被接触体の案内レールに対する接触圧を軽減させる効果を高めることができる。   According to this configuration, the magnet is installed at the same height as the farthest contacted body or at a height vertically separated from the contact point than the farthest contacted body, so that the magnet is placed at the farthest contacted body. The magnet can be installed at a height vertically separated from the contact point in comparison with a case where the magnet is installed at a position closer to the contact point in the vertical direction than the body. This makes it possible to increase the rotational moment around the contact point due to the attractive force of the magnet acting on the article transport vehicle, so that even if the attractive force of the magnet is the same, the contact pressure of the contacted object against the guide rail is reduced. Effect can be enhanced.

また、前記物品搬送車は、前記被接触体と前記磁石とを連動させる連動部を備え、前記連動部は、前記被接触体が前記案内レールに対して前記幅方向第一側に移動するに伴って、前記磁石を前記補助レールに対して近づく方向に移動させると好適である。   In addition, the article transport vehicle includes an interlocking unit that interlocks the contacted object and the magnet, and the interlocking unit moves when the contacted object moves to the first side in the width direction with respect to the guide rail. Accordingly, it is preferable that the magnet be moved in a direction approaching the auxiliary rail.

この構成によれば、案内レールや補助レールの位置の変化に伴って被接触体と磁石との移動が必要な場合があるが、被接触体と磁石とは連動部によって連動しているため、例えば、被接触体と磁石とを移動させるのに連動部を移動させる単一のモータで済む等、被接触体と磁石とを移動させる構成の簡素化を図ることができる。   According to this configuration, there is a case where the contacted body and the magnet need to move with the change in the position of the guide rail and the auxiliary rail, but since the contacted body and the magnet are interlocked by the interlocking unit, For example, it is possible to simplify the configuration for moving the contacted body and the magnet, such as a single motor that moves the interlocking unit to move the contacted body and the magnet.

本開示に係る技術は、走行レールと物品搬送車とを備えた物品搬送設備に利用することができる。   The technology according to the present disclosure can be used for an article transport facility including a traveling rail and an article transport vehicle.

１：走行経路
２：走行レール
２Ａ：第一レール部
２Ｂ：第二レール部
３：物品搬送車
１５：走行輪
１８：案内補助輪（被接触体）
１９：電磁石（磁石）
２０：支持体（連動部）
２３：案内レール
２４：補助レール
Ｅ：レール分断領域
Ｙ：経路幅方向 1: travel route 2: travel rail 2A: first rail section
2B: second rail section 3: article transport vehicle 15: running wheel 18: guide auxiliary wheel (contacted object)
19: Electromagnet (magnet)
20: Support (interlocking part)
23: guide rail 24: auxiliary rail E: rail cutting area
Y: Path width direction

Claims (5)

走行経路に沿って設置された走行レールと、前記走行レール上を前記走行経路に沿って走行する物品搬送車と、を備えた物品搬送設備であって、
前記走行レールとは別に、前記走行経路に沿って設置された案内レールと、前記案内レールとは異なる位置において前記走行経路に沿って設置された磁性体により構成された補助レールと、を備え、
前記走行レールは、上下方向に見て前記走行経路と交差する経路幅方向に一定間隔で互いに平行に配置された第一レール部及び第二レール部を備え、
前記走行経路の一部に、前記第二レール部が存在しないレール分断領域が存在し、
前記案内レール及び前記補助レールは、前記レール分断領域において前記第一レール部と平行に配置され、
前記物品搬送車は、前記第一レール部及び前記第二レール部の上を転動する走行輪と、前記案内レールに対して前記経路幅方向に接触する被接触体と、前記補助レールに対して前記経路幅方向に並ぶ状態で位置する磁石と、を備え、
前記経路幅方向における、前記第一レール部の側を幅方向第一側、前記第二レール部の側を幅方向第二側として、
前記被接触体は、前記物品搬送車が前記レール分断領域を走行する片輪走行状態で、前記案内レールに対して前記幅方向第一側から接触し、
前記磁石は、前記片輪走行状態で、前記補助レールに対して前記幅方向第二側に位置する物品搬送設備。 An article transport facility comprising: a travel rail installed along a travel path, and an article transport vehicle traveling on the travel rail along the travel path,
In addition to the travel rail, a guide rail installed along the travel route, and an auxiliary rail formed of a magnetic material installed along the travel route at a position different from the guide rail,
The travel rail includes a first rail portion and a second rail portion that are arranged parallel to each other at a predetermined interval in a route width direction that intersects the travel route when viewed in a vertical direction,
In a part of the traveling route, there is a rail cutting area where the second rail portion does not exist,
The guide rail and the auxiliary rail are arranged in parallel with the first rail portion in the rail cutting region,
The article transport vehicle has a traveling wheel that rolls on the first rail portion and the second rail portion, a contacted body that contacts the guide rail in the path width direction, and And a magnet positioned in a line in the path width direction.
In the path width direction, the first rail portion side is the width direction first side, the second rail portion side is the width direction second side,
The contacted body contacts the guide rail from the first side in the width direction in a one-wheel traveling state in which the article transport vehicle travels in the rail cutting area,
The article transporting facility, wherein the magnet is located on the second side in the width direction with respect to the auxiliary rail in the one-wheel running state. 前記被接触体の少なくとも一部が、前記補助レールの上下幅内に位置し、
前記案内レールが、非磁性体により構成され、
前記磁石の磁極面は、前記経路幅方向において、前記被接触体の外周面よりも前記補助レールから離れている請求項１に記載の物品搬送設備。 At least a part of the contacted member is located within the vertical width of the auxiliary rail,
The guide rail is made of a non-magnetic material,
The article transport facility according to claim 1, wherein a magnetic pole surface of the magnet is further away from the auxiliary rail than an outer peripheral surface of the contacted body in the path width direction . 前記被接触体が、前記物品搬送車の走行方向に並ぶ状態で２つ以上設置され、
前記磁石が、前記走行方向に並ぶ前記被接触体の間に設置されている請求項２に記載の物品搬送設備。 Two or more contacted objects are installed in a state where they are arranged in the traveling direction of the article transport vehicle,
The article conveying facility according to claim 2, wherein the magnet is provided between the contacted members arranged in the traveling direction. 前記磁石は、前記走行輪と前記第一レール部とが接触する接触点に対して上下方向に最も離れている前記被接触体である最離間被接触体と同じ高さ又は前記最離間被接触体よりも前記接触点に対して上下方向に離れた高さに設置されている請求項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送設備。   The magnet is at the same height as the farthest contacted body that is the farthest contacted body that is the farthest vertically away from the contact point where the traveling wheel contacts the first rail portion or the farthest contacted body. The article transport facility according to any one of claims 1 to 3, wherein the article transport facility is installed at a height vertically separated from the body with respect to the contact point. 前記物品搬送車は、前記被接触体と前記磁石とを連動させる連動部を備え、
前記連動部は、前記被接触体が前記案内レールに対して前記幅方向第一側に移動するに伴って、前記磁石を前記補助レールに対して前記幅方向第二側に移動させる請求項４に記載の物品搬送設備。 The article transport vehicle includes an interlocking unit that interlocks the contacted object and the magnet,
5. The interlocking unit moves the magnet to the second side in the width direction with respect to the auxiliary rail as the contacted body moves to the first side in the width direction with respect to the guide rail. 6. Item transport equipment according to item 1.
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