JP7103194B2 - ディスプレイ装置、判別方法および照射方法 - Google Patents

Description

本発明はディスプレイ装置、判別方法および照射方法に関する。

近年、プロジェクタを利用した画像表示技術が進展している。また、建物等の任意の物体に画像を表示するプロジェクションマッピングに代表されるように、様々な場所に画像を表示するニーズが高まっている。

例えば、非特許文献１には、自動車のガラスに表示する情報量の増加に対応した中間膜の開発について記載されている。また、非特許文献２には、様々な場所に対してフォーカスフリーで画像を投影する技術が記載されている。

自動車フロントガラスに表示する情報量の増加に対応した中間膜の開発について［平成３０年７月４日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：https://www.sekisui.co.jp/news/2015/1274415_23166.html＞ Ｘｐｅｒｉａ Ｔｏｕｃｈ（Ｇ１１０９）［平成３０年７月４日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：https://www.sony.jp/xperia-smart-products/products/G1109/＞

非特許文献１に記載の技術は、ガラスに表示する技術に特化したものであり、非特許文献２に記載の技術は、可視光が反射する面にしか対応していない。一方、日常環境には、可視光を透過する領域と可視光を反射する領域が混在している。このような可視光を透過する領域と可視光を反射する領域に対して包括的・一元的に情報を表示するために、可視光を透過する領域と可視光を反射する領域を適切に判別して情報を表示する技術が期待されている。

本発明は、被照射面の領域を適切に判別して情報を表示することができる、ディスプレイ装置、判別方法、照射方法を提供する。

本発明にかかるディスプレイ装置は、可視光レーザを受けることにより反射光を発する第１領域と、可視光を透過するとともに紫外光レーザを受けることにより所定の波長の蛍光を発する第２領域と、を有する被照射面に画像光を照射する。ディスプレイ装置は、レーザ光源部と、センサ信号取得部と、領域判断部とを有する。レーザ光源部は、被照射面の照射位置に可視光レーザおよび紫外光レーザのうち、選択されたレーザ光を照射する。センサ信号取得部は、レーザ光源部が照射する紫外光レーザが第２領域に照射されることで第２領域が発する蛍光を被照射面とは異なる面で検出するセンサから信号を取得する。領域判断部は、センサから取得した信号に応じて照射位置が第１領域か第２領域かを判断する。

本発明にかかる判断方法は、被照射面における、可視光レーザを受けることにより反射光を発する第１領域と、可視光を透過するとともに紫外光レーザを受けることにより所定の波長の蛍光を発する第２領域とを判別する方法であって、被照射面の照射位置に、紫外光レーザを照射する参照光照射ステップと、参照光照射ステップで照射した紫外光レーザにより被照射面における第２領域が発した蛍光を被照射面とは異なる面で検出する検出ステップと、検出ステップで検出した蛍光に応じて照射位置が第１領域か第２領域かを判断する領域判断ステップと、を備える。

本発明にかかる照射方法は、可視光レーザを受けることにより反射光を発する第１領域と、可視光を透過するとともに紫外光レーザを受けることにより所定の波長の蛍光を発する第２領域と、を有する被照射面に画像光を照射する照射方法であって、被照射面の照射位置に、紫外光レーザを照射する参照光照射ステップと、参照光照射ステップで照射した紫外光レーザにより被照射面における第２領域が発した蛍光を被照射面とは異なる面で検出する検出ステップと、検出ステップで検出した蛍光に応じて照射位置が第１領域か第２領域かを判断する領域判断ステップと、領域判断ステップで第１領域と判定した照射位置に対しては可視光レーザを照射し、領域判断ステップで第２領域と判定した照射位置に対しては紫外光レーザを照射して画像光を照射する画像光照射ステップと、を備える。

本発明によれば、被照射面の領域を適切に判別して情報を表示することができるディスプレイ装置、判別方法および照射方法を提供することができる。

実施の形態にかかるディスプレイ装置を搭載した自動車の上面図である。 実施の形態１にかかるディスプレイ装置を搭載した自動車の室内の例を示した図である。 実施の形態にかかるディスプレイ装置の被照射領域を示した図である。 実施の形態１にかかるディスプレイ装置の構成図である。 実施の形態１にかかるディスプレイ装置の光源部の構成図である。 実施の形態１にかかるウィンドシールドの断面図である。 光センサの配置の例を示した図である。 ディスプレイ装置が行う領域判断処理のフローチャートである。 ディスプレイ装置のレーザ光の走査イメージを示す図である。 ディスプレイ装置が取得するセンサ信号の例を示した図である。 領域判断処理により生成された領域分布情報の例を示す図である。 実施の形態２にかかるディスプレイ装置が行う領域判断処理のフローチャートである。 ディスプレイ装置が照射した紫外光レーザのエネルギの強さと光センサ信号の例を示すグラフである。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

＜実施の形態１＞
図１を参照しながら実施の形態１について説明する。図１は、実施の形態にかかるディスプレイ装置を搭載した自動車の上面図である。図に示す自動車９００は、カメラ９０１およびディスプレイ装置１を有している。カメラ９０１は自動車９００の周辺画像を撮像する複数のカメラである。図に示すように、自動車９００は右側のドアミラーにカメラ９０１Ｒを有し、左側のドアミラーにカメラ９０１Ｌを有している。カメラ９０１Ｒは、自動車９００の右側の周辺画像を撮像し、カメラ９０１Ｌは、自動車９００の左側の周辺画像を撮像する。具体的には、カメラ９０１Ｒは、自動車９００の右側から右後方を撮像し、カメラ９０１Ｌは、自動車の左側から左後方を撮像する。また、カメラ９０１は、自動車９００の前方を撮影するために自動車９００の前方を向いて配置されているカメラを含んでもよい。また、カメラ９０１は、自動車９００の後方を撮影するために自動車９００の後方を向いて配置されているカメラを含んでもよい。

ディスプレイ装置１は、自動車９００の室内に設定された被照射領域にレーザ光を照射することにより所定の画像を表示するレーザプロジェクタである。図に示すように、自動車９００は２台のディスプレイ装置（ディスプレイ装置１Ａおよびディスプレイ装置１Ｂ）を有している。

図２を参照しながら自動車内におけるディスプレイ装置の配置について説明する。図２は、実施の形態１にかかるディスプレイ装置を搭載した自動車の室内の例を示した図である。

ディスプレイ装置１Ａおよびディスプレイ装置１Ｂは、自動車９００の運転席上方の天井に固定され、ディスプレイ装置１Ａが室内の右前方の領域に画像を照射し、ディスプレイ装置１Ｂが室内の左前方の領域に画像を照射するように設定されている。ディスプレイ装置１Ａは、例えば、カメラ９０１Ｒが撮像した自動車９００の右側の周辺画像に所定の処理を施して、室内の右前方にその画像を照射する。同様に、ディスプレイ装置１Ｂは、例えば、カメラ９０１Ｌが撮像した自動車９００の左側の周辺画像に所定の処理を施して、室内の左前方にその画像を照射する。

ディスプレイ装置１は、可視光レーザを受けることにより反射光を発する第１領域と、可視光を透過するとともに紫外光レーザを受けることにより所定の波長の蛍光を発する第２領域と、を有する被照射面に画像光を照射する。

図２を参照しながらディスプレイ装置１による表示の例について説明する。図２は、ディスプレイ装置１が運転者に対するメッセージ画像を照射した例を示している。メッセージ画像とは、ディスプレイ装置１が画像光を照射することにより運転者Ｕに認識させるために表示する画像である。図は、自動車９００の運転者が見ている風景を示したものである。図に示すように、自動車９００の左前方には自転車８０１が走行している。また、自動車９００の進行方向には歩行者８０２が存在している。さらに、自動車９００の右前方には側道に他の自動車８０３が進行している状況である。また、ディスプレイ装置１は、自動車９００の外部に設置されたカメラ９０１により撮像された画像の画像データから、これらの物体を認識することができるように構成されている。

このように、本実施の形態におけるディスプレイ装置１は、カメラが撮像した画像に基づいて、Ａピラーやドアトリムにより死角になっている外部の物体を、可視光レーザを照射することにより、被照射領域に表示することができる。

また、ディスプレイ装置１は、カメラにより撮像された画像に基づいて、自動車９００の前方に存在している歩行者８０２を認識している。ディスプレイ装置１は、歩行者８０２の存在を運転者に認識させるために、メッセージ画像として、歩行者８０２の周囲を矩形など多角形の枠で囲む表示を行っている。この場合、ディスプレイ装置１は、第２領域に紫外光レーザを照射することにより歩行者８０２を囲う矩形の表示等を行う。

このように、ディスプレイ装置１は、運転者の視覚の範囲内において、任意の情報を運転者に認識させるためのメッセージ画像を表示する。この際、ディスプレイ装置１は、第１領域に対しては可視光レーザを照射し、第２領域に対しては紫外光レーザを照射する。

図３を参照しながら、自動車９００の室内における被照射領域について説明する。図３は、実施の形態１にかかるディスプレイ装置の被照射領域を示した図である。自動車９００の室内前方における運転者の視界として想定される領域の内、右側には被照射領域Ｆ９１が設定され、被照射領域Ｆ９１の左側には被照射領域Ｆ９２が隣接して設定されている。

被照射領域Ｆ９１は、ディスプレイ装置１Ａが画像を照射する領域である。被照射領域Ｆ９１は、ウィンドシールド９０４、右側のＡピラー９０５、サイドウィンドウ９０６、ダッシュボード、ドアトリム等を含んでいる。また、被照射領域Ｆ９２は、ディスプレイ装置１Ｂが画像を照射する領域である。被照射領域Ｆ９２は、ウィンドシールド９０４、左側のＡピラー９０３、サイドウィンドウ９０２、ダッシュボードおよびドアトリム等を含んでいる。すなわち、被照射領域Ｆ９１および被照射領域Ｆ９２は、可視光を比較的に透過しない領域（Ａピラーおよびダッシュボード等）と、可視光を比較的に透過する領域（サイドウィンドウおよびウィンドシールド）とを含んでいる。以降の説明において、可視光を比較的に透過しない領域を第１領域と称する。また、可視光を比較的に透過する領域を第２領域と称する。被照射領域Ｆ９１の左端部と被照射領域Ｆ９２の右端部とは、部分的に重なっていてもよく、間隔があってもよい。

被照射領域Ｆ９１と被照射領域Ｆ９２とを合わせた領域は、運転者が前方を向いているときの視界とほぼ一致している。複数のディスプレイ装置１を設置し、照射範囲を隣接させた状態において、複数のディスプレイ装置により照射する画像を配置させることにより、ディスプレイ装置１は、広角の画像を好適に表示することができる。

被照射領域を形成する領域のうち第１領域を形成する、Ａピラー９０５やダッシュボード等は、可視光を透過しない領域である。第１領域は、可視光を透過せず、可視光を反射する機能を有している。したがって、第１領域では、ディスプレイ装置１が照射する可視光を反射し、反射した可視光を運転者等に視認させることができる。第１領域の表面は、ディスプレイ装置１が照射した可視光を好適に反射することができるように、再帰性反射材を含む材料により構成されていてもよい。

被照射領域を形成する領域のうち第２領域を形成する、サイドウィンドウ９０２、ウィンドシールド９０４およびサイドウィンドウ９０６は、可視光を透過するとともに、所定の波長を有する紫外光を受けると発光する機能を有している。このような機能を有する材料は、例えば、自発光中間膜を有する合せガラスである。

ディスプレイ装置１Ａおよびディスプレイ装置１Ｂは、運転者の上部後方にそれぞれ異なる方向を照射するように配置されている。ディスプレイ装置１Ａは、運転者の上部左後方に設置され、運転者の右前方を照射する。ディスプレイ装置１Ａは照射可能範囲に被照射領域Ｆ９１が含まれるように設置されている。同様に、ディスプレイ装置１Ｂは照射可能範囲内に被照射領域Ｆ９２が含まれるように設置されている。

上述のように、被照射領域Ｆ９１および被照射領域Ｆ９２は、可視光を反射する第１領域と、可視光を透過するとともに紫外光を受けることにより可視光の波長域の蛍光を発する第２領域とを有する。

次に、図４を参照しながらディスプレイ装置１の構成について説明する。図４は、実施の形態１にかかるディスプレイ装置の構成図である。ディスプレイ装置１は主な構成として、制御部１０、レーザ光源部２０、スキャナ部３０、メモリ４０および通信ＩＦ（Interface）５０を有している。

制御部１０は、カメラ９０１と、レーザ光源部２０と、スキャナ部３０と、メモリ４０と、通信ＩＦ５０とにそれぞれ接続し、ディスプレイ装置１の動作の制御を司る。制御部１０は例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）またはその他の電気回路の組み合わせにより構成される。したがって、例えば、制御部１０を制御回路ということもできる。制御部１０は主な構成として、画像データ取得部１１、画像処理部１２、領域判断部１３、レーザ光源制御部１４、スキャナ制御部１５およびセンサ信号取得部１６を有している。

画像データ取得部１１は、カメラ９０１が撮像した自動車９００の周辺画像のデータである画像データを、所定のインタフェースを介して受け取る処理を行う。

画像処理部１２は、画像データ取得部１１が取得した画像データから所定の物体を認識し、認識した物体に関する情報に基づいて、画像データに対して所定の処理を行う。所定の処理の一例は、認識した対象物体の画像データを抽出し、抽出した画像データを被照射領域Ｆ９１および被照射領域Ｆ９２に照射するための照射画像データを生成する処理である。なお、照射画像データとは、ディスプレイ装置１が照射する画像の画像データである。所定の処理の別の例は、認識した対象物体に対して、ユーザから見た対象物体の位置に対象物体の周囲を囲う枠を描画させる処理や、認識した物体が歩行者であるか、自転車であるか、などの種別を表示するアイコンや文字情報を描画させる処理である。また、画像処理部１２は、歪み調整を行う機能を有しており、画像データに対して被照射面に対応した歪み調整処理を行う。画像処理部１２は、上述の処理を行い、照射画像データを生成する。

領域判断部１３は、領域判断処理を行う。領域判断処理において、領域判断部１３は、レーザ光源部２０が可視光レーザまたは紫外光レーザを照射した位置である被照射面の照射位置に関する情報を取得する。照射位置に関する情報は、スキャナ制御部１５がスキャナ部３０を制御する際に使用している情報であり、例えば、スキャナミラーの角度に対応している。

また、領域判断処理において、領域判断部１３は、光源部に対して紫外光レーザを被照射面に対して順次照射することを指示する。なお、領域判断処理においてディスプレイ装置１が照射する紫外光レーザを「参照光」と称する。領域判断部１３は、参照光を照射する照射位置において光センサ９１０から供給されるセンサ信号を取得する。これにより、領域判断部１３は、参照光を照射した照射位置が第１領域か第２領域かを判断する。なお、領域判断処理のさらに詳細については後述する。

レーザ光源制御部１４は、照射画像データに基づいたレーザ駆動信号をレーザドライバ２２に出力して、レーザダイオードの出力を制御する。これにより、レーザ光源制御部１４は、レーザ光源部２０による光の出力を制御する。具体的には、レーザ光源制御部１４は、画像処理部１２において処理された照射画像データに含まれる各画素の色や輝度に応じて、可視光のレーザ光源である赤色、青色、緑色のレーザダイオード２１１Ｒ、２１１Ｂ、２１１Ｇおよび紫外レーザダイオード２１１ＵＶの駆動を制御する。また、レーザ光源制御部１４は、フォトダイオード２３が検出したレーザ光のエネルギの強さに基づいて、レーザ光源部２０の状態を判断し、レーザダイオード２１１の駆動電流値を決定してレーザドライバ２２を制御するＡＰＣ（Automatic Power Control）処理を行う。

また、レーザ光源制御部１４は、スキャナ制御部１５と同期して動作する。より具体的には、例えば、レーザ光源制御部１４は、水平方向の同期を図る水平同期信号と、垂直方向の同期を図る垂直同期信号をスキャナ制御部１５と共有し、これらの信号に基づいて各レーザの出力を決定する。このように、レーザ光源制御部１４とスキャナ制御部１５とが同期して動作することにより、ディスプレイ装置１は、照射画像データを構成する各画素の色および出力を制御する。ディスプレイ装置１は、これにより所望の画像を生成することができる。

また、レーザ光源制御部１４は、波長選択部１４１を有している。波長選択部１４１は、被照射面における第１領域および第２領域の分布に関する情報である領域分布情報に基づいて、第１領域には、第１領域に対応している可視光を第１波長光として選択し、第２領域には第２領域に対応している紫外光を第２波長光として選択する機能を有している。

波長選択部１４１は、例えば、ディスプレイ装置１が照射する画像の画素に対応する照射位置ごとに、可視光または紫外光の出力を設定する処理を行う。レーザ光源制御部１４は、メモリ４０に格納されている領域分布情報と、水平同期信号および垂直同期信号に基づいて波長選択部１４１が設定したレーザ光を出力させることにより、可視光か紫外光かの出力を切り換える。これにより、ディスプレイ装置１は、第１領域に含まれる画素を照射する場合には可視光レーザを駆動させ、第２領域に含まれる画素を照射する場合には紫外光レーザを駆動させる。このように、予め設定されている領域分布情報に基づいてレーザ光を切り換えることにより、効率良く波長の切換動作を行うことができる。

スキャナ制御部１５は、スキャナ駆動信号をスキャナドライバ３２に出力してスキャナ３１によるレーザ光の走査を制御する。スキャナ制御部１５は、上述の水平同期信号および垂直同期信号に応じてスキャナ部３０の動作を制御する。また、スキャナ制御部１５は、スキャナ３１の走査角を検出する走査角検出部（図示せず）の検出信号を監視して、スキャナ３１の走査角、波形の生成、揺動周波数の制御等を行う。

センサ信号取得部１６は、自動車９００に設置されている光センサ９１０が生成するセンサ信号を取得する。センサ信号は、光センサ９１０が所定の波長の光を検出したか否かが示される信号である。センサ信号取得部１６は、通信ＩＦ５０を介してセンサ信号を取得する。

レーザ光源部２０は、主な構成として、レーザ光を出力するレーザモジュール２１、レーザモジュール２１が有するレーザダイオードを駆動するレーザドライバ２２、レーザ光の光量を測定するフォトダイオード２３、そしてスキャナ部３０から受ける光のエネルギの強さを検出する光検出部２４を有する。

図５を参照しながらレーザ光源部２０の詳細について説明する。図５は、実施の形態１にかかるディスプレイ装置のレーザ光源部の構成図である。レーザモジュール２１は、図に示すように、赤色レーザダイオード２１１Ｒ、緑色レーザダイオード２１１Ｇ、青色レーザダイオード２１１Ｂ、紫外レーザダイオード２１１ＵＶ、各レーザダイオード２１１Ｒ、２１１Ｂ、２１１Ｇ、２１１ＵＶにそれぞれ対応するダイクロイックミラー２１２Ｒ、２１２Ｇ、２１２Ｂ、２１２ＵＶを有する。レーザダイオード２１１から出力された各色のレーザ光は、ダイクロイックミラー２１２によって合波されてスキャナ部３０に出力される。

ダイクロイックミラー２１２Ｒは、赤色レーザダイオード２１１Ｒから出力される赤色の波長の光をほぼ１００％反射する特性を有する。ダイクロイックミラー２１２Ｇは、赤色レーザダイオード２１１Ｒから出力される赤色の波長の光をほぼ１００％透過させるとともに、緑色レーザダイオード２１１Ｇから出力される緑色の波長の光をほぼ１００％反射する特性を有する。ダイクロイックミラー２１２Ｂは、その特性例として、赤色レーザダイオード２１１Ｒから出力される赤色の波長の光および緑色レーザダイオード２１１Ｇから出力される緑色の波長の光をほぼ１００％透過させる特性を有する。さらにダイクロイックミラー２１２Ｂは、その特性例として、青色レーザダイオード２１１Ｂから出力される青色の波長の光をほぼ１００％反射する特性を有する。ダイクロイックミラー２１２ＵＶは、赤色の波長の光、緑色の波長の光および青色の波長の光を約９８％反射するとともに約２％透過させる特性を有する。また、ダイクロイックミラー２１２ＵＶは、紫外レーザダイオード２１１ＵＶから出力される紫外光を約９８％透過させ、約２％反射させる特性を有する。

このようなダイクロイックミラー２１２の構成により、レーザダイオード２１１から出力された可視光および紫外光（赤色の波長のレーザ光、緑色の波長のレーザ光、青色の波長のレーザ光および紫外光）の約９８％はスキャナ部３０に入射され、これらのレーザ光の約２％は、フォトダイオード２３に入射される。レーザドライバ２２は、制御部１０からのレーザ駆動信号に基づいてレーザダイオード２１１を駆動する。フォトダイオード２３は入射したレーザ光の光量を測定し、測定結果を制御部１０に出力する。なお、レーザダイオード２１１およびダイクロイックミラー２１２の配置は図に示したものに限らず、スキャナ部３０およびフォトダイオード２３に同様の出力がなされれば良い。

図４に戻り説明を続ける。スキャナ部３０は、レーザ光源部２０から入射されたレーザ光を被照射領域に照射する。スキャナ部３０は、主な構成として、レーザ光源部２０から出力されたレーザ光を反射してレーザ光の照射位置を走査する走査ミラー部であるスキャナ３１、スキャナ３１を駆動するスキャナドライバ３２、スキャナ３１の走査角を検出する走査角検出部（図示せず）等を有する。スキャナ３１は、レーザ光を反射して垂直方向に走査する垂直ミラー３１１、レーザ光を反射して水平方向に走査する水平ミラー３１２等を有する。垂直ミラー３１１および水平ミラー３１２は、ＭＥＭＳ（micro electro mechanical system)ミラー等により構成される。

スキャナドライバ３２は、スキャナ制御部１５からのスキャナ駆動信号に基づき、スキャナ３１を駆動する。スキャナ３１を垂直ミラー３１１および水平ミラー３１２で構成する場合に、一般的には、垂直ミラー３１１はスキャナドライバ３２によって制御される走査角および揺動周波数で動作し、水平ミラー３１２は揺動周波数が高いために共振による走査角および揺動周波数で動作する。なお、水平ミラー３１２は垂直ミラー３１１と同様にスキャナドライバ３２によって制御される走査角および揺動周波数で動作するようにしても良い。

メモリ４０は例えばＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、フラッシュメモリまたはＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access Memory）等の書き換え可能な不揮発性の記憶装置である。メモリ４０は、制御部１０に接続しており、制御部１０の指示により、任意のデータを記憶し、あるいはメモリ４０内に記憶している任意のデータを制御部１０に提供する。またメモリ４０は、書き換え可能な情報として領域分布情報を記憶している。

領域分布情報は、ディスプレイ装置１が操作する照射位置ごとに、その照射位置が第１領域か第２領域かを示した情報である。換言すると、領域分布情報は被照射領域を、第１領域と第２領域とに画定した情報である。レーザ光源制御部１４は、この領域分布情報を参照しながら、第１領域に対しては可視光レーザを照射し、第２領域に対しては紫外光レーザを照射することをレーザ光源部２０に指示する。

次に、図６を参照しながらウィンドシールドが有する自発光中間膜の原理について概要を説明するとともに、光センサについて説明する。図６は、実施の形態１にかかるウィンドシールドの断面を模式的に示した図である。ウィンドシールド９０４は、可視光を透過する可視光透過板である。ウィンドシールド９０４は、２枚のガラス板９０４Ｇと、この２枚のガラス板９０４Ｇの間に挟まれた自発光中間膜９０４ＩＭと、により構成されている。また、自発光中間膜９０４ＩＭは、発光材料９０４Ａを含んでいる。発光材料９０４Ａは、特定の波長を有する紫外光によって励起されると可視光域の波長を有する蛍光を発するとともに、上記紫外光以外の光を透過する性質を有している。すなわち、上述の構成を有するウィンドシールド９０４に対してディスプレイ装置１から所定の紫外光を照射することによって自発光中間膜９０４ＩＭが発光する。これにより、自動車９００に搭乗している運転者Ｕは、ウィンドシールド９０４に表示される画像を視認することができる。

なお、サイドウィンドウ９０２、ウィンドシールド９０４およびサイドウィンドウ９０６は、上述した材料に限らず、可視光を透過するとともに、所定の波長を有する紫外光を受けると発光する機能を有していれば、別の構造を有していてもよい。例えば、可視光を透過するアクリル等の樹脂と発光材料との組み合わせにより構成されていてもよい。また、サイドウィンドウ９０２、ウィンドシールド９０４およびサイドウィンドウ９０６は、上述した構成に加えて、自動車の外面側に、紫外光をカットする性質を有するＵＶカット層を有してもよい。これにより、ディスプレイ装置１が照射する紫外光が外部へ漏れるのを抑制することができるとともに、太陽光に含まれる紫外光により全面が蛍光し視界を妨げることも回避できる。

次に、発光材料９０４Ａが蛍光を発した場合の光の伝搬の態様について概要を説明する。ウィンドシールド９０４の内部に含まれる発光材料９０４Ａはディスプレイ装置１から照射された紫外光レーザを受けると蛍光を発する。図に示すように、任意の発光材料９０４Ａが発した蛍光は運転者Ｕに届くとともに、ウィンドシールド９０４の内部で反射する。ガラス等の可視光透過材料の表面に対して浅い角度で入射された光は全反射をすることが知られている。したがって、発光材料９０４Ａが発した蛍光は、ウィンドシールド９０４の板端に伝搬される。したがって、光センサ９１０は、光電変換素子をウィンドシールド９０４の任意の板端部に配置されることにより、発光材料９０４Ａが蛍光を発したこと検出することができる。

次に、光センサ９１０について説明する。光センサ９１０は、ウィンドシールド９０４内の自発光中間膜９０４ＩＭが発する蛍光を検出した場合に信号を生じる光電変換素子を含む光センサである。図に示すように、光センサ９１０はＡピラー９０５の内部において、ウィンドシールド９０４の板端部に設けられている。そのため、光センサ９１０は、ウィンドシールド９０４の板端において蛍光を検出することができる。光センサ９１０はディスプレイ装置１に接続しており、生成したセンサ信号Ｓｐｄをディスプレイ装置１に供給する。センサ信号Ｓｐｄは、例えば電圧Ｈまたは電圧Ｌいずれか一方を示す信号である。すなわち光センサ９１０は、蛍光を検出した場合には電圧Ｈをディスプレイ装置１に供給し、蛍光を検出しない場合には電圧Ｌをディスプレイ装置１に供給する。なお、光センサ９１０はウィンドシールド９０４の内部に埋め込まれていてもよい。また、光センサ９１０が生成するセンサ信号Ｓｐｄは、自動車９００が有するＥＣＵ（Electronic Control Unit）に供給された後に、ＥＣＵを介してディスプレイ装置１に供給されてもよい。

次に、図７を参照しながら、光センサ９１０の設置の例について説明する。図７は、実施の形態１にかかる光センサの設置の例を示した図である。図７は、ディスプレイ装置１の被照射領域Ｆ９１およびＦ９２を模式的に示している。被照射領域Ｆ９１およびＦ９２には、自発光中間膜を含む可視光透過板として、サイドウィンドウ９０２、ウィンドシールド９０４およびサイドウィンドウ９０６が存在する。サイドウィンドウ９０２の板端部には、光センサ９１０Ａが設けられている。光センサ９１０Ａは、自動車９００のドアトリム内に設けられており、サイドウィンドウ９０２の自発光中間膜が発する蛍光を検出する。ウィンドシールド９０４の板端部には、光センサ９１０Ｂが設けられている。光センサ９１０Ｂは、自動車９００のＡピラー９０５内に設けられており、ウィンドシールドの自発光中間膜が発する蛍光を検出する。また、サイドウィンドウ９０６の板端部には光センサ９１０Ｃが設けられている。光センサ９１０Ｃは、自動車９００のドアトリム内に設けられており、サイドウィンドウ９０６の自発光中間膜が発する蛍光を検出する。このように、それぞれの可視光透過板に対して少なくとも１個の光センサが設けられている。なお、光センサはそれぞれの可視光透過板に対して複数設けられていてもよい。また、光センサ９１０Ａおよび光センサ９１０Ｃは、サイドウィンドウ９０２およびサイドウィンドウ９０６の開閉動作に追従するように、サイドウィンドウ９０２およびサイドウィンドウ９０６の内部または端部に固定されていてもよい。

次に、図８を参照しながらディスプレイ装置１が行う領域判断処理について説明する。図８は、ディスプレイ装置１が行う領域判断処理のフローチャートである。領域判断処理を開始すると、まず制御部１０は、スキャナ部３０を動作させるとともに、レーザ光の照射を開始することで、レーザ光の走査（レーザ走査）を開始する（ステップＳ１０）。より具体的には、制御部１０が有するレーザ光源制御部１４は、領域判断処理において照射することが設定されているレーザ光を照射することをレーザドライバに指示する。

次に制御部１０が有するスキャナ制御部１５は、水平方向の座標Ｈｎを１～Ｈｍａｘまでインクリメントさせるとともに、垂直方向の座標Ｖｍを１～Ｖｍａｘまでインクリメントさせる。これにより、レーザ光は、被照射領域を順次走査しながら予め設定されたレーザ光を照射する。上述の動作を行うに際して、制御部１０が有するスキャナ制御部１５は、垂直ミラー３１１の座標Ｖｍを１に設定する（ステップＳ１１）。また、スキャナ制御部１５は、水平ミラー３１２の座標Ｈｎを１に設定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１１およびステップＳ１２は、参照光照射ステップである。

次に、制御部１０が有するセンサ信号取得部１６は、水平方向の座標Ｈｎ＝１、垂直方向の座標Ｖｍ＝１を照射位置とした場合に光センサ９１０からセンサ信号Ｓｐｄを受け取る。そして領域判断部１３は、センサ信号取得部１６が受け取ったセンサ信号Ｓｐｄから光センサ９１０が蛍光を検出したか否かを判断する（ステップＳ１３）。センサ信号ＳｐｄがＨだった場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、領域判断部１３は、水平方向の座標Ｈｎ＝１、垂直の座標方向Ｖｍ＝１は第２領域であると判定する（ステップＳ１４）。一方、センサ信号ＳｐｄがＨではなかった場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、領域判断部１３は、水平方向の座標Ｈｎ＝１、垂直の座標方向Ｖｍ＝１は第１領域であると判定する（ステップＳ１５）。領域判断部１３は、ステップＳ１４またはステップＳ１５において判定した情報をレジストリに一時的に記憶する（ステップＳ１６）。

次に、スキャナ制御部１５は、レーザ光の水平方向の座標をインクリメントする（ステップＳ１７）。制御部１０は、ステップＳ１２～ステップＳ１７の処理を、Ｈｎ＞Ｈｍａｘとなるまで繰り返す。

次に、スキャナ制御部１５は、レーザ光の垂直方向の座標をインクリメントする（ステップＳ１８）。制御部１０は、ステップＳ１１～ステップＳ１８の処理を、Ｖｍ＞Ｖｍａｘとなるまで繰り返す。ステップＳ１３からステップＳ１８の処理は、検出ステップおよび領域判断ステップである。

次に、制御部１０はレーザ光の走査を停止させ（ステップＳ１９）、レジストリに一時的に記憶していた領域分布情報をメモリ４０に書き込み（ステップＳ２０）、処理を終了させる。

以上、領域判断処理について説明したが、領域判断処理は上述のステップに限らず、例えば以下の構成であってもよい。すなわち領域判断処理は、被照射領域全体を複数回走査し、対応する照射位置において取得したセンサ信号の統計値を算出し、算出した統計値によって第１領域か第２領域かを判断してもよい。また、領域判断処理は、レーザ光の照射位置を走査する処理において水平方向と垂直方向の処理順序を入れ替えたり、インターレース方式にしたりするといった当業者にとって自明の変更が可能である。

次に、図９を参照しながらディスプレイ装置１がレーザ光を走査する状態について説明する。図９は、ディスプレイ装置のレーザ光の走査イメージを示す図である。図に示した被照射領域Ｆ９２は、図３においてディスプレイ装置１Ｂが照射する領域を理解容易にするために矩形にして示したものである。被照射領域Ｆ９２は左上を原点として、水平方向がＨ方向、垂直方向がＶ方向である。図に示すように、被照射領域Ｆ９２の左上が座標（１，１）であり、右上が座標（Ｈｍａｘ，１）である。また、被照射領域Ｆ９２の左下が座標（１，Ｖｍａｘ）であり、右下が座標（Ｈｍａｘ，Ｖｍａｘ）である。ディスプレイ装置１Ｂは、被照射領域Ｆ９２を左上の座標（１，１）から右下の座標（Ｈｍａｘ，Ｖｍａｘ）に順に走査しながらレーザ光を照射する。

次に図１０を参照しながらレーザ光のエネルギの高さと光検出部２４が検出する光のエネルギの高さについて説明する。図１０は、ディスプレイ装置が照射したレーザ光のエネルギの強さとセンサ信号取得部１６が受け取ったセンサ信号Ｓｐｄの例を示すグラフである。図に示したグラフは、図９に示した被照射領域Ｆ９２においてレーザ光を走査した場合の例である。グラフの横軸は時刻を示しており、グラフの縦軸はセンサ信号の電圧を示している。ディスプレイ装置１は時刻ｔ０から座標（１，１）を起点としてレーザ光の照射を開始し、期間Ｐｈｚ経過後の時刻ｔ２に座標（Ｈｍａｘ，１）に達する。そしてディスプレイ装置１は、時刻ｔ２から期間Ｐｈｚ経過後の時刻ｔ５にかけて、座標（１，２）から座標（Ｈｍａｘ，２）まで走査し、それ以降も同様に走査を繰り返す。

グラフに示した折れ線Ｌ１１は、センサ信号Ｓｐｄを示している。すなわちディスプレイ装置１は被照射領域Ｆ９２に紫外光レーザを照射している間に、光センサ９１０から折れ線Ｌ１１のセンサ信号Ｓｐｄを取得している。グラフにおいて、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間のセンサ信号Ｓｐｄは電圧Ｈである。したがって、領域判断部１３は、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間に走査した照射位置が第２領域であると判定する。同様に、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間と、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間も、センサ信号Ｓｐｄは電圧Ｈである。したがって、領域判断部１３は、これらのセンサ信号Ｓｐｄが電圧Ｈの期間における参照光の照射位置を第２領域であると判定する。

次に、図１１を参照しながら領域分布情報の例について説明する。図１１は、領域判断処理により生成された領域分布情報の例を示す図である。図に示した被照射領域Ｆ９２は、領域分布情報が重畳されている。図に示した複数の矩形はそれぞれが照射位置の座標を模式的に示したものである。図１１の説明においては、説明を容易にするために分解能の低い領域情報を図示しているが、実際には１画素単位の高い分解能の領域情報が得られるため、例えば図１１のような階段状の境界線は視認されず、十分滑らかになることは言うまでもない。図においてグレーの矩形は第２領域であることを示しており、白の矩形は第２領域と判定されなかった領域であることを示している。本実施の形態において、ディスプレイ装置１の制御部１０は、第２領域と判定されなかった領域は、第１領域であると判定する。したがって、ディスプレイ装置１は、このように照射位置ごとに第１領域または第２領域であることを判断し、判定結果により生成した領域分布情報をメモリ４０に格納する。

以上、実施の形態１について説明したが、実施の形態１の構成は上記の例に限られない。例えば、ディスプレイ装置１は、第１領域に可視光を照射した場合に第１領域が発する反射光を検出する光検出装置を有しており、光検出装置を利用して第１領域の判定を行ってもよい。またその場合にディスプレイ装置１は、任意の照射位置において、可視光を照射しても反射光を検出せず、且つ、紫外光を照射しても蛍光を検出しない場合には、いずれのレーザ光も照射しない領域であることを判定する機能を有していてもよい。

実施の形態１にかかるディスプレイ装置１は、上述の構成により領域判断処理を行い、照射位置ごとに第１領域または第２領域であることを判断する。そのため、ディスプレイ装置１は、取り付け時に高精度の位置調整を行う必要がない。また、振動、経時変化または温度変化等によりディスプレイ装置１の位置が変化した場合は、再度領域判断処理を行うことにより、第１領域および第２領域に対して対応する波長のレーザ光による照射画像の表示を行うことができる。また、ディスプレイ装置１は、可視光透過板の内部を全反射により伝搬する蛍光を検出するため、ノイズの影響を抑制しつつ領域判断処理を行うことができる。したがって、本実施の形態によれば、光を照射する領域が可視光を透過する領域であるか可視光を反射する領域であるかを精度よく判断するディスプレイ装置を提供することができる。

なお、ディスプレイ装置１は、運転者Ｕの視線の方向を検出し、視線の方向に応じて上述の領域判断処理を行う機能を実現してもよい。具体的には、例えば、自動車９００のダッシュボード等の位置に視線検出センサを配置し、運転者Ｕの眼の方向を検出する。視線検出センサが生成する信号は、自動車９００内の通信ネットワークを介してディスプレイ装置１に供給されてもよい。これにより、高精度にユーザの視覚に不要な刺激を与えることを抑制したディスプレイ装置を提供することができる。

また、ディスプレイ装置１は、可視光透過板が破損した可能性がある場合には、紫外光レーザの照射を中止する機能を有していてもよい。すなわちディスプレイ装置１は、第２領域であると判定した領域に相当する照射位置のセンサ信号Ｓｐｄから電圧Ｈを取得しなくなった場合に、ウィンドシールド９０４に相当する領域への紫外光レーザの照射を中止する機能を有していてもよい。このような機能を有することにより、ディスプレイ装置１は、照射する紫外光レーザが自動車９００の外部へ漏れるのを防ぐことができる。

＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２にかかるディスプレイ装置１は、図２に示すようなメッセージ画像を被照射領域に照射している間に領域判断処理を行う点が、実施の形態１にかかるディスプレイ装置１と異なる。すなわち実施の形態２にかかるディスプレイ装置１は、ユーザに対するメッセージ画像を含む画像光と、予め設定された出力の紫外光レーザである参照光とを重畳して被照射面に照射する。より具体的には、レーザ光源制御部１４は、ユーザに対するメッセージ画像を含む前記画像光と、予め設定された出力の紫外光レーザである参照光と、を重畳して被照射面に照射することをレーザ光源部２０に指示する。なお、本実施の形態におけるディスプレイ装置１のハードウェア構成は図５および図６に示したものと同様であるため、ここでは説明を省略する。

図１２を参照しながら実施の形態２における領域判断処理について説明する。図１２は、ディスプレイ装置が行う領域判断処理のフローチャートである。図に示すフローチャートは、ディスプレイ装置が有する制御部１０の処理を示している。図に示す例の領域判断処理においてディスプレイ装置は被照射領域に対して参照光として紫外光レーザを照射する。ただし、実施の形態１の場合と異なり、ディスプレイ装置１が照射する参照光は、運転者に任意のメッセージ画像を表示している間に照射される。すなわち、本実施の形態にかかるディスプレイ装置１は、運転者にメッセージ画像を表示しつつ、動的に領域判断処理を行う。図に示すフローチャートは、メッセージ画像の表示処理と並行して行われている領域判断処理について示したものである。なお、図に示すフローチャートにおいて、実施の形態１にかかる処理と同様の処理については、同じ符号を付与している。

まず、制御部１０は、メッセージ画像の表示および領域判断処理を行うためにレーザ照射を開始する（ステップＳ１０）。次に制御部１０はメモリが記憶する領域分布情報を読み取る（ステップＳ２１）。

次に、制御部１０は、ステップＳ１１からステップＳ１８を実行することにより被照射領域に対してスキャナを走査しながらレーザ光を照射する。その際、制御部１０は、読み取った領域分布情報にしたがって、第１領域に対しては可視光レーザを照射し、第２領域に対しては紫外光レーザを照射しながらメッセージ画像の表示を開始する。

またそれに同期して、制御部１０は、参照光を照射する。参照光は予め設定された放射強度を有している。参照光が有する放射強度は、参照光を受けた自発光中間膜が、メッセージ画像を表示する場合と比べて弱く、且つ、光センサ９１０が蛍光を検出できる程度に設定されている。

図１３を参照しながらレーザ光の放射強度とセンサ信号取得部１６が生成するセンサ信号について説明する。図１３は、実施の形態２にかかるディスプレイ装置が照射したレーザ光のエネルギの強さと光センサが生成したセンサ信号の例を示すグラフである。図に示した折れ線Ｌ１５は、紫外レーザダイオード２１１ＵＶが出力する紫外光レーザの放射強度に相当する電流値を示している。折れ線Ｌ１５は、ディスプレイ装置１が第２領域に対してメッセージ画像を表示する場合に、電流値Ａ８の紫外光レーザを照射し、それ以外の場合に電流値Ａ７の紫外光レーザを照射していることを示している。つまり、ディスプレイ装置１は、紫外光レーザによりメッセージ画像を表示しないときも常に電流値Ａ７の紫外光レーザを照射している。

図に示した折れ線Ｌ１６は、光センサ９１０が生成したセンサ信号を示している。折れ線Ｌ１６が電圧Ｌを推移している期間は、光センサ９１０が蛍光を検出していない。したがって、この期間（例えば時刻ｔ２１から時刻ｔ２２の期間）に対応する照射位置は、第１領域に相当する。

一方、折れ線Ｌ１６が電圧Ｈを推移している期間は、光センサ９１０が蛍光を検出している。したがって、この期間（例えば時刻ｔ２０から時刻ｔ２１の期間）に対応する照射位置は、第２領域に相当する。この場合には、ディスプレイ装置１が第２領域にメッセージ画像を表示している期間は紫外レーザダイオード２１１ＵＶの電流値はＡ７からＡ８に上昇している。またディスプレイ装置１が第２領域にメッセージ画像を表示していない期間は紫外レーザダイオード２１１ＵＶの電流値はＡ７を維持している。そして、光センサ９１０は、紫外レーザダイオード２１１ＵＶがメッセージ画像を表示しているか否かに関わらず、センサ信号Ｓｐｄとして電圧Ｈを生成している。

なお、運転者にとって認識しやすいメッセージ画像を表示するためには、電流値Ａ７を検出している場合の蛍光は、運転者に視認できない程度であることが好ましい。あるいは、電流値Ａ７の場合の被照射面における蛍光の輝度値と、電流値Ａ８の場合の被照射面における蛍光の輝度値とは十分にコントラストがあることが好ましい。

図１２に戻り説明を続ける。ステップＳ１２の後、センサ信号取得部１６は、光センサから供給されるセンサ信号Ｓｐｄを取得する。そして領域判断部１３は、センサ信号取得部１６が受け取ったセンサ信号Ｓｐｄから光センサ９１０が蛍光を検出したか否かを判断する（ステップＳ１３）。センサ信号ＳｐｄがＨだった場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、領域判断部１３は、水平方向の座標Ｈｎ、垂直の座標方向Ｖｍは第２領域であると判定する（ステップＳ１４）。一方、センサ信号ＳｐｄがＨではなかった場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、領域判断部１３は、水平方向の座標Ｈｎ、垂直の座標方向Ｖｍは第１領域であると判定する（ステップＳ１５）。領域判断部１３は、ステップＳ１４またはステップＳ１５において判定した情報をメモリに上書きして領域分布情報を更新する（ステップＳ２２）。

次に、スキャナ制御部１５は、レーザ光の水平方向の座標をインクリメントする（ステップＳ１７）。制御部１０は、ステップＳ１２～ステップＳ１７の処理を、Ｈｎ＞Ｈｍａｘとなるまで繰り返す。

次に、スキャナ制御部１５は、レーザ光の垂直方向の座標をインクリメントする（ステップＳ１８）。制御部１０は、ステップＳ１１～ステップＳ１８の処理を、Ｖｍ＞Ｖｍａｘとなるまで繰り返す。

ステップＳ１８が終了すると、制御部１０は、一連の処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ２３）。一連の処理を終了しない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、制御部１０は、ステップＳ２１に戻り、更新された領域分布情報を読み取り（ステップＳ２１）、再びメッセージ画像の表示を行いながら領域判断処理を繰り返す。一方、一連の処理を終了する場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、制御部１０は、レーザ光の走査の停止を指示して（ステップＳ１９）、一連の処理を終了する。

以上、実施の形態２について説明した。実施の形態２にかかる領域判断処理は、常に行われるものでなく、間欠的に行われてもよい。実施の形態２によれば、ディスプレイ装置１は被照射面に対してメッセージ画像の表示をしながら領域判断処理を行うことができる。すなわち、実施の形態２にかかるディスプレイ装置１は動的にレーザ光の波長を選択しながら、ユーザの視野角内に設けられた被照射面に対して好適に情報を表示することができるディスプレイ装置を提供することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述のディスプレイ装置は、自動車に限らず、電車、航空機、船舶等の移動体に適用することが可能である。また、上述のディスプレイ装置に利用されている表示技術は、上述の移動体に限らず、住宅や屋外においても適用することが可能である。

１、２ ディスプレイ装置
１０ 制御部
１１ 画像データ取得部
１２ 画像処理部
１３ 領域判断部
１４ レーザ光源制御部
１５ スキャナ制御部
１６ センサ信号取得部
１７ 通信部
２０ レーザ光源部
２１ レーザモジュール
２２ レーザドライバ
２３ フォトダイオード
３０ スキャナ部
３１ スキャナ
３２ スキャナドライバ
４０ メモリ
５０ 通信ＩＦ
１４１ 波長選択部
２１１ レーザダイオード
２１２ ダイクロイックミラー
８０１ 自転車
８０２ 歩行者
８０３ 他の自動車
９００ 自動車
９０１ カメラ
９０２、９０６ サイドウィンドウ
９０３、９０５ Ａピラー
９０４ ウィンドシールド
９１０ 光センサ
Ｒ９１、Ｒ９２ 領域分布情報

Claims (8)

1. 可視光レーザを受けることにより反射光を発する第１領域と、可視光を透過するとともに紫外光レーザを受けることにより所定の波長の蛍光を発する第２領域と、を有する被照射面に画像光を照射するディスプレイ装置であって、
   前記可視光レーザおよび紫外光レーザのうち、選択されたレーザ光を出力するレーザ光源部と、
   前記レーザ光源部から入射された前記レーザ光の前記被照射面における照射位置を順次走査するスキャナ部と、
   前記紫外光レーザが前記第２領域に照射されることで前記第２領域が発する蛍光を前記被照射面とは異なる面で検出するセンサから信号を取得するセンサ信号取得部と、
   前記センサから取得した信号に応じて前記センサが前記蛍光を検出した位置は前記第２領域であると判定し、前記センサが前記蛍光を検出しない位置は前記第１領域であると判定する領域判断部と、
   を備えるディスプレイ装置。
2. 前記センサは、前記第２領域として設けられた可視光透過板の板端部の光を検出する、
   請求項１に記載のディスプレイ装置。
3. 前記センサは、前記可視光透過板の内部に備えられている、
   請求項２に記載のディスプレイ装置。
4. 前記センサは、前記可視光透過板の板端部を支持する支持部材内に備えられている、
   請求項２に記載のディスプレイ装置。
5. 前記領域判断部が前記第１領域と判定した前記照射位置に対しては前記可視光レーザを照射し、前記領域判断部が前記第２領域と判定した前記照射位置に対しては前記紫外光レーザを照射することを前記レーザ光源部に指示するレーザ光源制御部をさらに備える、
   請求項１～４のいずれか一項に記載のディスプレイ装置。
6. 前記レーザ光源制御部は、ユーザに対するメッセージ画像を含む前記画像光と、予め設定された出力の前記紫外光レーザである参照光と、を重畳して前記被照射面に照射することを前記レーザ光源部に指示する、
   請求項５に記載のディスプレイ装置。
7. 被照射面における、可視光レーザを受けることにより反射光を発する第１領域と、可視光を透過するとともに紫外光レーザを受けることにより所定の波長の蛍光を発する第２領域とを判別する方法であって、
   前記被照射面の照射位置を、順次走査しながら前記紫外光レーザを照射する参照光照射ステップと、
   前記参照光照射ステップで照射した前記紫外光レーザにより前記被照射面における前記第２領域が発した蛍光を前記被照射面とは異なる面で検出する検出ステップと、
   前記検出ステップで前記蛍光を検出した位置は前記第２領域であると判定し、前記蛍光を検出しない位置は前記第１領域であると判定する領域判断ステップと、
   を備える判別方法。
8. 可視光レーザを受けることにより反射光を発する第１領域と、可視光を透過するとともに紫外光レーザを受けることにより所定の波長の蛍光を発する第２領域と、を有する被照射面に画像光を照射する照射方法であって、
   前記被照射面の照射位置を、順次走査しながら前記紫外光レーザを照射する参照光照射ステップと、
   前記参照光照射ステップで照射した前記紫外光レーザにより前記被照射面における前記第２領域が発した蛍光を前記被照射面とは異なる面で検出する検出ステップと、
   前記検出ステップで前記蛍光を検出した位置は前記第２領域であると判定し、前記蛍光を検出しない位置は前記第１領域であると判定する領域判断ステップと、
   前記領域判断ステップで前記第１領域と判定した前記照射位置に対しては前記可視光レーザを照射し、前記領域判断ステップで前記第２領域と判定した前記照射位置に対しては前記紫外光レーザを照射して画像光を照射する画像光照射ステップと、
   を備える照射方法。

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