CN115514923A - 一种激光感应装置及摄像系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种激光感应装置及摄像系统，涉及摄像装置保护技术领域。通过在预设区域设置激光感应装置，由于预设区域是由图像采集装置所确定的，在激光向图像采集装置照射之前先会照射到预设区域，所以通过激光感应装置的激光采集件和激光传输件就能够收集到照射在预设区域的激光并传输到激光传感器，激光传感器能够检测出激光存在并发出感应到激光的信号，从而能够在激光照射到图像采集装置之前检测到激光的存在并提前发出信号，以使得图像采集装置能够提前做出预警准备。

Description

一种激光感应装置及摄像系统

技术领域

本发明涉及摄像装置保护技术领域，尤其涉及一种激光感应装置及摄像系统。

背景技术

监控用图像采集装置是城市维护安全的重要基础设备，图像采集装置作为光学元件，在工作时将图像传感器靶面上从可见光到近红外光谱范围内的光图像转换为视频图像信号，然后将采集到的视频图像信号传递到监控系统中。图像传感器和光学镜头均是依靠对光线敏感的特性工作的光学元件，在激光等高强度光线的照射下，图像采集装置中的相关光学元件会受到不同程度的损坏，以使所采集到的图像模糊，从而存在监控漏洞，具有安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种激光感应装置及摄像系统，以解决如何在激光照射图像采集装置之前探测到激光以能够提前预警的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种激光感应装置，用于设置在图像采集装置所确定的预设区域，所述激光感应装置包括：激光采集件，用于采集射入所述预设区域的激光；激光传输件，与所述激光采集件相邻设置，用于传输采集到的所述激光；激光传感器，用于接收经过所述激光传输件传输的激光并发出感应信号。

进一步地，所述激光采集件包括：集光件，用于收集从不同角度射入的激光；反射层，设于所述集光件和所述激光传输件之间，用于将射入的激光反射至所述激光传输件。

进一步地，所述集光件包括：与所述反射层相邻的第一本体和凸出于所述本体的外表面的多个第一凸起。

进一步地，所述第一凸起的外表面为凸出的弧面。

进一步地，所述激光采集件包括用于收集从不同角度射入的激光并至少部分反射所述激光至外界的集光件。

进一步地，所述集光件包括：与所述激光传输件相邻的第二本体和至少部分凸出于所述第二本体的外表面的多个第二凸起；其中，所述多个第二凸起沿平行线布置，每个第二凸起均具有用于反射入射的所述激光的反射面。

进一步地，每个所述第二凸起包括从所述第二本体的外表面凸出的第一反射面和第一入射面，其中，所述第一反射面与所述本体的外表面的夹角呈锐角，所述第一入射面与所述第二本体的外表面的夹角呈锐角或直角。

进一步地，每个所述第二凸起包括从所述第二本体的外表面凸出的弧形入射面和位于所述第二本体内的反射面和导光面；其中，所述反射面一端与所述弧形入射面的边缘连接，围成反射通道，所述反射通道远离所述弧形入射面的一端向内收拢，形成通光孔；所述导光面一端与所述通光孔连接，围成导光通道，所述导光通道与所述激光传输件相邻。

进一步地，所述激光传输件将接收到的激光经过多次连续反射传输至所述激光传感器。

进一步地，所述激光采集件射入所述激光传输件的光线方向朝向靠近所述激光传感器的方向。

进一步地，所述激光感应装置还包括：滤光反射件，设于所述激光传输件和所述激光传感器之间，用于过滤和反射进入所述激光传感器的激光。

进一步地，所述激光感应装置还包括：导光块，靠近所述滤光反射件设置，用于导出从所述滤光反射件反射的激光。

进一步地，所述激光感应装置还包括：底座，用于容纳所述激光传输件和所述激光传感器，并与所述激光采集件固定连接；其中，所述激光传输件的导光率大于所述激光采集件和所述底座。

进一步地，所述底座包括底壁和围绕所述底壁设置的侧壁，所述底壁和所述侧壁围成用于容纳所述激光传输件和所述激光传感器的空腔；其中，所述激光传感器设置在所述底壁和所述侧壁均相邻的位置，所述底座与所述空腔相邻的表面均为反光面。

进一步地，所述预设区域为围绕所述图像采集装置的区域。

进一步地，所述激光感应装置在第一方向上的边缘到所述图像采集装置的距离大于所述激光感应装置在第二方向上的边缘到所述图像采集装置的距离。

进一步地，所述激光感应装置还包括第一安装件，所述第一安装件包括：连杆机构，用于调节所述激光采集件与所述图像采集装置的相对位置；安装座，用于与所述图像采集装置固定连接，并与所述连杆机构可转动的连接。

进一步地，所述连杆机构包括位于所述图像采集装置两侧的第一子连杆机构和第二子连杆机构；所述第一子连杆机构和所述第二子连杆机构延伸方向相同；所述安装座具有用于与所述图像采集装置固定连接的固定孔，所述安装座位于所述固定孔两侧的两端分别对应连接所述第一子连杆机构和所述第二子连杆机构。

进一步地，所述激光感应装置包括多个子感应装置，所述子感应装置可拆卸。

进一步地，所述激光感应装置还包括第二安装件，所述第二安装件包括：安装板，用于可拆卸的连接多个所述子感应装置；连接件，连接所述安装板和所述图像采集装置。

进一步地，所述安装板包括：底板，用于与所述连接件连接；分隔件，凸出于所述底板的外表面并间隔设置多个，相邻的分隔件和底板之间形成用于安装所述子感应装置的安装区域；反光件，设置在所述分隔件远离所述底板的一端，所述反光件与所述子感应装置相邻的表面形成反光面。

进一步地，所述底板的外表面设置有限位件，用于形成和解除所述子感应装置与所述底板的连接。

进一步地，所述连接件包括多个依次相连的连接杆，相邻连接杆之间可转动的连接。

进一步地，所述预设区域为固定所述图像采集装置的固定杆的表面区域。

进一步地，所述激光感应装置包括多个子条形装置，所述子条形装置均沿所述固定杆的高度方向设置。

进一步地，所述激光感应装置还包括反光插条，所述反光插条设置在相邻的所述子条形装置之间。

进一步地，所述激光感应装置还包括：安装带，围绕所述固定杆的表面并与所述固定杆固定，且所述安装带远离所述固定杆的一侧固定连接所述子条形装置。

进一步地，所述安装带包括周向延伸的带体和凸出于所述带体表面并在所述周向间隔分布的多个第三凸起。

进一步地，所述子条形装置包括沿所述子条形装置的长度方向延伸的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽的延伸长度小于所述第二凹槽的延伸长度。

本发明实施例还提供一种摄像系统，包括：图像采集装置，用于采集图像；固定杆，用于固定所述图像采集装置在靠近所述固定杆上端的位置；至少一个如上述的激光感应装置。

本发明实施例提供的激光感应装置及摄像系统，设置在图像采集装置所确定的预设区域，该激光感应装置包括激光采集件、激光传输件和激光传感器。本发明实施例通过在预设区域设置激光感应装置，由于预设区域是由图像采集装置所确定的，在激光向图像采集装置照射之前先会照射到预设区域，所以通过激光感应装置的激光采集件和激光传输件就能够收集到照射在预设区域的激光并传输到激光传感器，激光传感器能够检测出激光存在并发出感应到激光的信号，从而能够在激光照射到图像采集装置之前检测到激光的存在并提前发出信号，以使得图像采集装置能够提前做出预警准备。

附图说明

图1为本发明实施例提供的第一种摄像系统一角度的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一种激光感应装置的侧视图；

图3为图2中A部放大图；

图4为本发明实施例提供的第一种激光感应装置的分解示意图；

图5为本发明实施例提供的第二种激光感应装置的结构示意图；

图6为图5中B部放大图；

图7为本发明实施例提供的第三种激光感应装置的侧视图；

图8为本发明实施例提供的第三种激光感应装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的凸起的结构示意图；

图10为图8中C部立体图；

图11为本发明实施例提供的第四种激光感应装置的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的第一种激光感应装置的正视图；

图13为本发明实施例提供第一种摄像系统另一角度的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的第一种连杆机构一角度的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的第一种连杆机构另一角度的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的第二种连杆机构一角度的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的第二种连杆机构另一角度的结构示意图；

图18为本发明实施例提供的第二种摄像系统的结构示意图；

图19为本发明实施例提供的子感应装置的结构示意图；

图20为本发明实施例提供的第二安装件的结构示意图；

图21为本发明实施例提供的限位件的结构示意图；

图22为本发明实施例提供的弹片槽的结构示意图；

图23为本发明实施例提供的子条形装置的结构示意图；

图24为本发明实施例提供的安装带的结构示意图；

图25为本发明实施例提供的子条形装置背部示意图；

图26为本发明实施例提供的控制电路示意图。

附图标记说明：

1、图像采集装置；2、围绕所述图像采集装置的区域；2a、穿设孔；2b、子感应装置；3、子条形装置；4、固定杆；21、激光采集件；211、集光件；212、反射层；22、激光传输件；23、激光传感器；24、底座；24a、底壁；24b、侧壁；25、滤光反射件；25a、反射斜面；26、导光块；201、第一本体；202、第一凸起；21a、集光件；213、第二凸起；214、第二本体；213a、第一反射面；213b、第一入射面；231、弧形入射面；232、反射面；233、导光面；232a、反射通道；233a、导光通道；31、安装带；32、反光插条；31a、带体；31b、第三凸起；33a、固定槽；33、固定块；34a、第一凹槽；34b、第二凹槽；51、连杆机构；52、安装座；500、安装区域；511、第一角度调节部；512、第二角度调节部；513、第三角度调节部；514、第四角度调节部；515、第五角度调节部；521、第一固定孔；522、第二固定孔；531、安装板；532、连接件；5、第一安装件；516、第一子连杆机构；517、第二子连杆机构；523、固定孔；531a、底板；531b、分隔件；531c、反光件；531d、限位件；531e、弹片槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本发明提供一种激光感应装置及摄像系统，该激光感应装置可应用于监控摄像头等图像采集装置的摄像系统中。需要说明的是，本发明的应用场景类型并不对本发明的激光感应装置产生限定。

首先，对激光感应装置的感应原理进行简要说明。通过检测图像采集装置周围的激光照射情况，可以捕捉靠近图像采集装置周围的激光，在激光照射到图像采集装置之前，将激光采集、传输和感应，避免高强度的激光直接照射到图像采集装置上，致使图像采集装置被破坏。需要说明的是，激光指的是原子受激辐射被引诱出来的光子束，其中的光子光学特性高度一致，因此激光比普通光源单色性和方向性好，且亮度高。高强度的激光指的是其光线强度大于常规的光强的激光，其对应的能量强，照射在对光线敏感的图像采集装置上，使相关元器件温度变高，会存在烧毁元器件的风险。

以下具体对本发明实施例的激光感应装置的具体结构进行说明。如图1所示，本发明实施例的一种激光感应装置，用于设置在图像采集装置1所确定的预设区域，需要说明的是，所确定的预设区域指的是在图像采集装置1周围，且在是激光照射图像采集装置1之前通常经过的区域，包括围绕且距离图像采集装置1较近的区域、安装图像采集装置1的固定杆的表面区域等。可选的，激光感应装置可围绕图像采集装置设置(参照图1中标号2所示位置)，和/或设置在安装图像采集装置的固定杆上(参照图1中标号3所示位置)。通过将激光感应装置设置在预设区域内，能够在外部针对图像采集装置的激光射入图像采集装置之前，实现对激光的感应，使图像采集装置能够提前做出预警准备，降低图像采集装置被损坏的风险。

参照图2，本发明实施例中的激光感应装置包括激光采集件21、激光传输件22和激光传感器23，激光采集件21用于采集射入预设区域的激光；需要说明的是，采集指的是将照射到预设区域内的激光进行收集，使激光易于被检测到，可以理解为激光采集件21的采集面是设置在图像采集装置的入射面的前端，那么激光在未射入到图像采集装置之前就被激光采集件21所采集。激光传输件22与激光采集件21相邻设置，需要说明的是，相邻指的是激光传输件22 与激光采集件21的相对位置可以是相互贴合层叠设置，也可以是相互靠近中间留有间隙，其相邻的位置能够使得激光采集件21上采集到的激光传输至激光传输件22即可。激光传输件22用于将采集到的激光传输至指定方向，使得激光容易被激光传感器23检测到，可选的，指定方向可以是朝向激光传感器23的方向。激光传感器23是检测激光的装置，其作用包括但不限于检测激光的强度及检测激光的颜色，本发明实施例通过采用激光传感器23接收经过激光传输件 22传输的激光并发出感应信号，从而触发保护图像采集装置的保护装置。

本发明实施例的激光感应装置通过设置在预设区域，由于预设区域是由图像采集装置所确定的，在激光向图像采集装置照射之前先会照射到预设区域，所以通过激光感应装置的激光采集件和激光传输件就能够收集到照射在预设区域的激光并传输到激光传感器，激光传感器能够检测出激光存在并发出感应到激光的信号，从而能够在激光照射到图像采集装置之前检测到激光的存在并提前发出信号，以使图像采集装置能够提前做出预警准备。

在一些实施例中，参照图3，激光采集件包括：集光件211和反射层212，集光件211用于收集从不同角度射入到集光件211的外表面的激光；反射层212 设于集光件211和激光传输件22之间，集光件211、反射层212和激光传输件 22之间可以是层叠贴合设置，也可以是集光件、反射件和激光传输件从外向内依次贴合设置。反射层212用于将射入的激光反射至激光传输件22。经过反射层的反射，射入的激光的强度也可以由于传播过程的耗散而消弱，有利于保护激光传感器。

在一些实施例中，参照图4，集光件211包括与反射层212相邻的第一本体201和凸出于第一本体201的外表面的多个第一凸起202；第一本体201靠近反射层212设置，第一凸起202相对于第一本体201的外表面向上延伸，第一凸起202相对第一本体201具有多个不同方向的表面轮廓，因此，第一凸起 202能够相对第一本体201接收更多角度射入的激光。其中，多个第一凸起202 沿平行线布置。需要说明的是，平行线可以是平行的直线，也可以是平行的曲线，沿平行线布置指的是多个第一凸起202可以分布在不同的但是具有平行关系的直线或者曲线上，通过将第一凸起202设置在平行线上，能够在集光件211 的外表面布置更为紧密的第一凸起，从而减少射入激光未被采集到的概率。光在传播过程中，在两种介质的界面处会发生折射和反射，参照图3所示光路示意图，激光在进入到集光件211后，会因为集光件211与空气的介质不同而发生折射和反射，因此激光一部分会反射到空气中(图中未表示出来)，另一部分会折射到集光件211内，集光件211将折射进来的部分激光传输至激光传输件 22，激光传输件22将激光传输至朝向激光传感器23的方向，激光在多层介质的传递下，光强会逐渐削弱，同时会将原本的激光分散成多个分束射向激光传感器23。

本发明实施例中的集光件将激光收集并传导到反射层，反射层将激光反射至激光传输件，通过激光传输件传送后的激光落点可以被靠近落点方向的多个激光传感器捕捉到，增加了激光捕捉的精度；缩短了激光捕捉的距离，可以更快的对靠近图像采集装置的激光落点进行预警。

参照图4，在一些实施例中，第一凸起202的外表面为凸出的弧面。需要说明的是，弧面表示的是该表面平滑过渡且具有一定的曲率，不存在拐点，从而有利于收集从各个方向射入的光线。将第一凸起202设置为弧面能够收集到不同角度照射的激光，同时将激光折射至靠近弧心的方向，从而便于反射层212 将激光传输至激光传感器23。具体的，集光件211可设置为透光率高的透明材质，结合图3所示光路图，激光照射到弧面的第一凸起202情况下，从不同角度照射进入透明第一凸起202的激光会产生折射，集光件211将与第一本体201 表面角度呈锐角的激光进行折射，进而改变进入反射层212的角度，便于后续激光传输。具体的，反射层212也可设置为透光率高的透明材质，反射层212 至少一表面设置为反光面，所述反光面朝向激光传感器23方向设置，所述反光面用于调整入射激光的方向，能将远离激光传感器23方向射入的激光转化为朝向激光传感器23的方向。具体的，反射层212可包括与所述集光件211的第一本体201平行的反射层本体及凸出于所述反射层本体外表面的多个反光块，所述反光块靠近激光传感器23的一侧为所述反光面，反光面相对反射层本体倾斜设置，能够将集光件传递过来的激光反射至靠近激光传感器23方向。需要说明的是，靠近指的是将原本入射朝向远离激光传感器方向的光线通过反光面的反射，使其反射后的光线朝向激光传感器23。激光在射入激光感应装置的过程中，经过了多次的反射，才进入到激光传感器内，由于在反射过程使得部分激光被耗散，从而降低了进入激光传感器内的激光的强度，对激光传感器具有保护作用。

在另一些实施例中，参照图5，激光采集件21包括用于收集从不同角度射入的激光并至少部分反射激光至外界的集光件21a。具体的，集光件21a为集激光收集和反射功能一体的部件，而不需要与反射件分开设置。在集光件反射的情况下，可改变入射光的方向，调整背离激光传感器23方向的激光，使其朝向靠近激光传感器方向进入激光传输件。

具体的，参照图5所示，集光件21a包括与激光传输件22相邻的第二本体 214和至少部分凸出于第二本体214的外表面的多个第二凸起213；其中，多个第二凸起213沿平行线布置，每个第二凸起213均具有用于反射入射的激光的反射面(参见图6所示213a处)。通过采用凸起和本体复合的结构，使凸起一面设为反射面，能够实现激光的收集和反射的功能，使得激光能够在削弱的同时朝向激光传感器的方向传递。

在一些实施例中，参照图6(图5的局部放大图)，每个第二凸起213包括从第二本体214的外表面凸出的第一反射面213a和第一入射面213b，其中，第一反射面213a与第二本体214的外表面的夹角呈锐角，第一入射面213b与本体的外表面的夹角呈锐角或直角。第二凸起213中朝向激光传感器23一面为第一反射面213a，相对第一反射面213a的另一面为第一入射面213b，多个第二凸起213围绕激光传感器23延伸设置，各个第二凸起213的第一反射面213a 均统一朝向激光传感器23，各个第一入射面213b均朝向与第一反射面213a相反的方向。在激光从背离激光传感器23方向射入第二凸起213的情况下，激光照射到第一反射面213a上，第一反射面213a将激光反射至第二本体214或相邻凸起的第一入射面上，从而改变了激光的照射方向。照射到本体上的激光从朝向激光传感器23方向进入激光传输件22；反射到第一入射面213b的激光进入第二凸起213内，第二凸起213内部的反射面将激光朝向靠近激光传感器23 的方向射入激光传输件22。具体的，第二凸起213可采用透光率高的透明材料，在激光照射到集光件21a的情况下，由于远处照射来的激光目的在于破坏图像采集设备，因此激光与第二本体214的角度较大，角度较大指的是激光与第二本体214的角度较为垂直。对于近乎垂直的入射角会使得激光进入到第二凸起 213后角度也较大，不利于激光在激光传输件22内传输，进而影响整个激光感应装置捕捉激光的灵敏度。本发明实施例通过采用第一反射面和第一入射面分别呈设定角度设置的结构，调整垂直射入集光件的激光角度，使激光朝向靠近激光传感器的方向反射，缩短了激光在激光传输件内的路径，减少了传输的时间，进而提升了激光感应装置的感应灵敏度。

在一些实施例中，参照图7和图8，每个第二凸起213还可包括从第二本体214的外表面凸出的弧形入射面231和位于本体内的反射面232和导光面 233；第二本体214用于固定第二凸起213，使第二凸起213呈一定的间距设置。弧形入射面231凸出于第二本体214的外表面，用于收集从不同角度射入的激光。具体的，弧形入射面231可设置为透光率高的透明材料。反射面232用于调整进入第二凸起213的激光角度，使其朝向靠近激光传感器23方向反射。导光面233将调整后的激光传导至激光传输件22。具体的，反射面232一端与弧形入射面231的边缘连接，围成反射通道(参见图9中232a)，反射通道232a 远离弧形入射面231的一端向内收拢，形成通光孔；需要说明的是，收拢指的是反射通道232a靠近弧形入射面231一端的截面尺寸大于远离弧形入射面231 一端的截面尺寸。通过将反射通道232a设置为收拢结构，能够将激光朝向激光传感器23方向反射，相比于直筒型的反射通道，其方向性会更强。导光面233 一端与通光孔连接，围成导光通道(参见图9中233a)，导光通道233a与激光传输件22相邻。可选的，激光传感器23设于激光传输件22的侧部，第二凸起 213设于激光传输件22的顶部，因此，激光传感器23相对设于凸起的侧下方位置，导光通道233a的设置方向为连接通光孔与朝向激光传感器23的方向，因此，导光通道233a与激光传输件22表面呈预设角度设置，上述预设角度包括锐角和钝角。采用一体式集光件的结构，同时具有将集光和反射功能，每个集光件可独立安装，有利于单独替换和维修，降低维修成本。

在一些实施例中激光传输件将接收到的激光经过多次连续反射传输至激光传感器。需要说明的是，连续反射指的是同一激光在激光传输件的介质内经过多次反射至激光传感器方向。具体的，参照图3、图6和图7所示出的实施例，激光传输件22内部的透光率大于与激光传输件22相邻介质的透光率，激光传输件22可为透明材质，激光传输件22的下表面可为反光面。在其他实施例中，激光传输件22远离激光采集件21的一端面还可贴合设置底座24，激光传输件22透光率大于底座24和激光采集件21，激光从激光采集件21传输到激光传输件22后，能够相对激光传输件22上下表面不断来连续反射，直到激光被激光传感器23感应到。

在一些实施例中，参照图3，激光采集件21射入激光传输件22的光线方向朝向靠近激光传感器23的方向。也就是说，在激光传输件22将传输的激光导向激光传感器23的基础上，在激光采集件21将激光传输到激光传输件的过程中即将激光导向朝向激光传感器23，从而进一步缩短了激光到达激光传感器的路径，提高了激光感应装置的感应速度。具体的，参照图3，激光感应装置还包括滤光反射件25，滤光反射件25设于激光传输件22和激光传感器23之间，用于过滤从激光传输件22到激光传感器23的激光，滤光反射件25可部分贴合设于激光传输件22和激光传感器23之间，滤光反射件25还可反射部分从激光传输件22射入的激光，用于削弱光强。具体的，滤光反射件25靠近激光传输件22的一面可设置为反射斜面(参照图10中25a所示的面)，滤光反射件 25的本体设置为设定颜色的过滤块。多个不同颜色的过滤块可围绕激光传感器23设置。参照图6所示出的实施例，也可设置滤光反射件25，其作用和原理与上述实施例相同，不再赘述。本发明实施例中的滤光反射件能够有效防止激光聚集产生热量损坏激光感应器，同时相邻的滤光反射件还带有不同的颜色，对于不同颜色的激光只有与滤光反射件颜色相近的激光才能通过，在有颜色的滤光反射件后端的激光传感器发出预警电信号后即可知道所照射在激光感应装置上的激光的颜色颜色信息，可根据得到的激光颜色来对图像采集装置进行进一步的保护及保证图像采集装置能够采集到画面。

在一些实施例中，参照图3，激光感应装置还包括导光块26，导光块26 靠近滤光反射件设置，需要说明的是，靠近指的是导光块可与滤光反射件贴合设置，也可与滤光反射件之间间隔设置。导光块用于导出从滤光反射件反射的激光，将过滤出的激光导出激光感应装置，削弱光强。参照图6和图7的实施例，也可设置导光块26，其作用和原理与上述实施例相同，不再赘述。不同方向及不同角度射入激光感应装置的激光入射路径也不同，但在经过折射以及反射后，射入激光感应装置的激光最终都会被激光传感器感应到，大部分射入的激光可以被导光块一端反射出激光感应装置，有利于降低射入激光传感器的激光强度，降低激光传感器被损坏的风险。

在一些实施例中，参照图3、图8和图11，激光感应装置还包括底座24，用于容纳激光传输件22和激光传感器23，并与激光采集件21固定连接；容纳指的是底座24与激光采集件21连接后形成用于放置激光传输件22和激光传感器23的空间。其中，激光传输件22的导光率大于激光采集件21和底座24。激光传输至激光传输件22后，能够在激光传输件22内连续反射，直到激光传感器感应23到激光。

在一些实施例中，参照图11，底座包括底壁24a和围绕底壁24a设置的侧壁24b，底壁24a和侧壁24b围成用于容纳激光传输件22和激光传感器23的空腔；其中，激光传感器23设置在底壁24a和侧壁24b均相邻的位置，需要说明的是，相邻指的是底壁24a与侧壁24b连接的位置处。底壁24a可与激光传输件22平行设置，侧壁24b可与底壁24a垂直设置，底座24与空腔相邻的表面均为反光面。具体的，底壁24a和侧壁24b可为反射面，用于将照射到侧壁24b或底壁24a的光反射回激光传输件22，实现激光在激光传输件22内连续反射。

在一些实施例中，预设区域为围绕图像采集装置的区域(参照图1中标号 2所示的区域)。需要说明的是，围绕指的是设置环绕在图像采集装置1周围，将激光感应装置围绕图像采集装置设置，可以捕捉到从图像采集装置四周靠近的激光。

在一些实施例中，参照图12，激光感应装置2在第一方向(参照图示x方向)上的边缘到图像采集装置的距离大于激光感应装置在第二方向(参照图示 y方向)上的边缘到图像采集装置的距离。具体的，在激光感应装置围绕图像采集装置1设置的情况下，图像采集装置1设于激光感应装置中的穿设孔内(参见图12所示2a处)，激光照射向图像采集装置过程中，第二方向可等同于安装的竖直方向，由于图像采集装置上方没有参照物，因此从图像采集装置上方激光落点的概率较小，可将图像采集装置上方(参照图12所述y方向的上方)的激光感应装置面积缩小。在另一实施例中，若采用固定杆将激光感应装置固定在上方，可以在沿安装件的方向适当缩小激光感应装置的面积，具体的，若安装件沿y方向设置，由于固定杆可作为趋近图像采集装置的参照物，可适当增加y方向上的尺寸或另外再沿固定杆表面设置激光感应装置。若固定杆沿x方向设置，同理可适当增加激光感应装置x方向上的面积。

在一些实施例中，如图13所示，激光感应装置还包括第一安装件5，通过第一安装件5将激光感应装置与图像采集装置固定。具体的，参照图14及15，第一安装件5包括连杆机构51和安装座52：连杆机构51用于调节激光采集件与图像采集装置之间的相对位置(参照13中示出的1和2的相对位置)，若激光感应装置中设有底座，则连杆机构连接在底座远离激光采集件的外表面。安装座52用于与图像采集装置固定连接，并与连杆机构51可转动的连接。

在一些实施例中，参照图14，连杆机构51包括位于图像采集装置1(参照图13所示位置)两侧的第一子连杆机构516和第二子连杆机构517；需要说明的是，两侧指的是图像采集装置设于激光感应装置的中心处，第一子连杆机构和第二子连杆分别设于图像采集装置的两边(图示左右两边)，且可相对图像采集装置对称设置。第一子连杆机构516和第二子连杆机构517均与底座24的外表面连接且延伸方向相同；安装座52具有用于与图像采集装置固定连接的固定孔523，安装座52位于固定孔523两侧的两端分别对应连接第一子连杆机构516 和第二子连杆机构517，具体的，固定孔523可设置为可拆卸式抱箍，第一子连杆机构516和第二子连杆机构517相对的一端形成抱箍的两个部分，两个分离的抱箍通过螺纹连接。在安装的情况下，首先将抱箍打开，安装座52未与图像采集装置的连杆连接，将抱箍包覆在摄像头安装横杆上后将安装座水平放置，然后在将摄像头安装横杆与安装座通过螺栓连接，再转动连杆机构51及激光感应装置，将激光感应装置的激光集采面调整到与摄像头主体垂直，便于对靠近摄像头的激光落点进行集采并预警。具体的，第一子连杆机构和第二子连杆机构通过多个旋转点连接，旋转点上的连接螺栓与远离螺母帽之间连杆通过螺纹连接，靠近螺母一侧的连接孔为通孔，在松开螺栓时可连杆的相对位置来调节感应装置，角度调整完成后可将螺栓锁紧，使激光感应装置的位置固定。

在一些实施例中，连杆机构51还可设置为如图16-17所示结构，连杆机构包括多个连接杆转动连接形成的第一角度调节部511、第二角度调节部512、第三角度调节部513、第四角度调节部514和第五角度调节部515。第一角度调节部511用于实现与安装座52的相对转动；第二角度调节部512与第三角度调节部513可共同配合用于调节与图像采集装置1的相对高度及深度；第三角度调节部513与第四角度调节部514共同配合，用于调节与图像采集装置1的相对横向距离；第四角度调节部514与第五角度调节部515共同配合，用于调节与图像采集装置1的相对纵向距离。安装座52包括用于与固定杆4(图18所示) 连接的第一固定孔521和与图像采集装置1连接的第二固定孔522。

在一些实施例中，参照图19，激光感应装置包括多个子感应装置2b，子感应装置2b可拆卸。子感应装置2b可设置为扇形结构，多个扇形的子感应装置 2b可拼接成型，具体的，多个子感应装置2b可拼接成圆形(如图18中所示的圆形)，在其他实施例中，多个子感应装置2b还可拼接成不规则的形状(参照图1中标号2所示的形状)，本发明实施例中的拼接方式不限定于上述实施例中的拼接形状。通过采用可拆卸的拼接结构，便于更换损坏的子感应装置，提高维修效率，也降低了维修成本。

在一些实施例中，参照图18，激光感应装置还包括第二安装件，第二安装件包括安装板531和连接件532，安装板531用于可拆卸的连接多个子感应装置；连接件532连接安装板531和图像采集装置。

在一些实施例中，参照图16、17、18、20，安装板531包括底板531a、分隔件531b和反光件531c，底板531a用于与连接件532连接。分隔件531b凸出于底板531a的外表面并间隔设置多个。相邻的分隔件531b和底板531a之间形成用于安装子感应装置的安装区域(图20中500所示区域)。反光件531c设置在分隔件531b远离底板531a的一端，反光件531c与子感应装置相邻的表面形成反光面。具体的，两个底板531a可同心设置呈圆环形，两底板531a间通过多个分隔间531b连接，分割成多个扇形的安装区域，内侧的底板531a(图 20中的小圆环)形成穿设图像采集装置的孔，反光件531c至少两面为反射面，且与分隔件513b连接的一面凸出于分隔件531b，具体的，反光件513c可设置为三棱反光柱。

在一些实施例中，参照图20所示，底板531a的外表面设置有限位件531d，用于形成和解除子感应装置与底板531a的连接。具体的，子感应装置设于反光件531c与安装区域所限定的范围内，且与限位件531d抵接。限位件531d可设置为限位弹片，限位弹片靠近内侧(图20中靠近内侧底板513a的一侧)为竖直面，靠近外环(图20中靠近外侧底板513a的一侧)处的弹片为倾斜面，倾斜面一端固定在外部底板上，竖直面一端为自由端，在安装子感应装置的情况下，将子感应装置插入安装区域A内，使限位件513d的竖直面抵接在子感应装置的弹片槽上，从而保持子感应装置与安装板531的相对稳定，需要取下子感应装置的情况下，只需从限位弹片的自由端施加拉力，即可使限位弹片脱离弹片槽531e(参考图22)。

在一些实施例中，连接件包括多个依次相连的连接杆，相邻连接杆之间可转动的连接。具体的，连接件可设置为如图16所示结构，由多个连接杆转动连接形成的第一角度调节部511、第二角度调节部512、第三角度调节部513、第四角度调节部514和第五角度调节部515。第一角度调节部511用于实现与安装座52的相对转动；第二角度调节部512与第三角度调节部513可共同配合用于调节与图像采集装置1的相对高度及深度；第三角度调节部513与第四角度调节部514共同配合，用于调节与图像采集装置1的相对横向距离；第四角度调节部514与第五角度调节部515共同配合，用于调节与图像采集装置1的相对纵向距离。安装座52包括用于与固定杆(图18中标号4)连接的第一固定孔521和与图像采集装置1连接的第二固定孔522。具体的，连接安装板和图像采集装置的结构还可以是如图14所示的结构，同样能够实现激光感应装置与图像采集装置的相对位置和相对角度的调整，不再赘述。

在一些实施例中，图像采集装置大多安装在光滑的固定杆上，若是直接通过安装板与固定杆连接则容易在长时间的使用后安装环松动，使激光感应装置发生偏离影响使用，所以如图18所示设置有两个抱箍，分别与竖杆以及横杆固定，通过连两个垂直的固定点固定在固定杆上，使得激光感应装置不会因为长时间的使用而产生松动和偏移。

在一些实施例中，预设区域为固定图像采集装置的固定杆的表面区域。(参照图1中标号3所示的区域)。通过将激光感应装置安装在固定杆表面区域，激光落点沿固定杆向上(图1所示向上方向)移动时，激光落点移动的轨迹通过固定杆上的情况下，激光感应装置即可检测到上述激光，并发出预警信号。

在一些实施例中，参照图1和图23，激光感应装置包括多个子条形装置3，子条形装置3均沿固定杆4的高度方向设置。子条形装置3可以随着固定杆4 的直径变化而选择布置数量，可调整各子条形装置3的位置来确定感应采集的区域，安装好的子条形感应装置既能对靠近图像采集装置的激光落点进行采集，还能合理布置子条形感应装置的数量，节约资源。

在一些实施例中，参照图1、23和24，图24示出了安装带与子条形装置连接示意图(所示区域为截面连接区)，安装带31围绕固定杆4的表面(图1 中所示标号4位置)并与固定杆4固定，且安装带31远离固定杆4的一侧固定连接子条形装置3。具体的，为适应不同直径及截面形状的固定杆4，安装带 31可设置为拼接式安装带，多个安装带可拼接于固定杆表面，以贴合固定杆表面的形状。可选的，固定杆的截面形状包括圆形、方形、六面形和八面形，本发明实施例中的安装带设置方式不限定于上述固定杆的截面形状。

在一些实施例中，参照图24，安装带31包括周向延伸的带体31a和凸出于带体31a表面并在周向间隔分布的多个第三凸起31b。具体的，带体31a之间等距设有圆弧形的第三凸起31b，第三凸起31b可根据固定杆表面的轮廓适应性的变形挤压，以贴合固定杆的形状。可选的，安装带31设置为柔性材料，安装带在放置和运输的情况下，可以成卷的存放，占用空间小，可在将多个安装带一端通过第三凸起31b叠合的方式连接成较长的安装带，以适应围度大于单根安装带长度的固定杆。选择与安装处直径相对应的长度再重叠两个第三凸起31b后截断多余的安装带，安装带在安装时直接将重叠的两个圆形第三凸起 31b连接配合到一起，即将重叠后外侧的圆形凸起在内侧圆形凸起外面按压使外侧的圆形凸起张开，内侧的圆形凸起部压入外侧圆形凸起部以内，安装带在安装杆表面即可形成一个环状带，然后再将安装带的固定块33压到重叠的圆形凸起部外侧，固定块33上的两个固定槽33a与圆形第三凸起31b的形状相配合，最后拧紧两端的固定螺栓将配合的圆形第三凸起31b夹紧固定防止脱离。

在一些实施例中，参照图25，子条形装置3包括沿子条形装置3的长度方向延伸的第一凹槽34a和第二凹槽34b，第一凹槽34a的延伸长度小于第二凹槽的延伸长度。具体的，第一凹槽34a与第三凸起31b(图24中安装带的第三凸起31b)相适配；第二凹槽34b的槽口宽度与第三凸起31b适配，槽口长度大于等于凸起。在安装子条形装置的过程中，设有两个安装带，第一凹槽34a 和第二凹槽34b分别与图23中的上下两个安装带31连接。第一凹槽34a可作为主安装配合结构，在第一凹槽34a与上面安装带(图23所示上面的安装带) 配合好后，第二凹槽34b只需在较长槽口范围配合下面的安装带即可，不用精确子条形装置的槽口位置，节省了安装时长。

在一些实施例中，参照图24，示出了激光感应装置还包括反光插条32，反光插条32设置在相邻的子条形装置3之间。在将子条形装置3安装在安装带 31上之后相邻的两条子条形装置3之间会存在间隙，若是激光落点从间隙处移动到图像采集装置一端则可能不会触发激光感应装置，造成漏洞，所以本发明实施例还包括反光插条32，反光插条32直接插在安装好的两相邻子条形装置3 之间的缝隙处，其前端设置有倾斜的反光斜面，在激光照射在反光斜面上之后会被反光斜面反射到子条形装置3，反光插条32可包括三角形的反光面，靠近安装带31一端为限位区，三角形的反光面与限位区之间配合将反光插条32限制在相邻子条形装置3之间，保证了反光插条32相对子条形装置3稳定。

在一些实施例中，参照图26，激光感应装置还包括：定时器、计数器和控制单元，定时器用于计算激光传感器检测到激光照射的时长；计数器用于计算激光传感器检测到激光照射的次数；控制单元用于根据时长、次数、及激光颜色，发出预警信号。在对激光进行采集时，对于一些短暂出现在激光感应装置上的激光落点，若是发出报警信号的话很容易造成误触发，不必要的触发会造成图像采集装置的相关保护装置意外开启，影响图像采集装置的采集质量。本发明实施例中的激光感应装置对激光的落点进行识别，短暂停留的激光不发出预警信号。激光传感器接收到激光信号后，激光传感器将接收到的激光转换为电信号，并传递到控制电路中，控制电路识别并判断所采集到的激光时长，所述激光照射时长超过设定阈值则直接发出预警信息，若未超过设定阈值则统计设定时间T内激光落点出现的次数n，在一定时间内激光落点出现的次数超过激光出现设定值N时则发出预警信号使相关保护装置发生动作对图像采集装置进行保护。

在一些实施例中，参照图26，激光感应装置设置有多组激光传感器，每组激光传感器的前端滤光反射件的颜色也不相同，在激光射入激光感应装置的情况下，只有与激光颜色相同的滤光反射件后方的激光传感器才能接收到激光并传出电信号，对相同颜色组的激光传感器发出的电信号都进行标记，在控制电路收到激光传感器发出的电信号后即可得到激光落到激光感应装置的信息以及所照射的激光的颜色信息。

在一些实施例中，参照图26，控制电路用于对激光照射在激光感应装置上的激光停留时间及一定时间内所停留的次数进行识别，在达到预定的条件后向相关保护装置发出预警信号，传递出激光照射预警以及所照射激光的颜色信息，相关保护装置即可根据所得到的信息对图像采集装置提前进行保护。具体的，控制电路包括计数器、定时器以及控制单元，计数器用于统计激光短暂停留的次数，即所接收到的激光传感器发出电信号的次数；定时器用于设定统计激光停留次数的时间T：而控制单元则用于判断激光落点是短暂停留还是长期停留，若是长期停留则发出预警信号，若是短暂停留则根据设定的时间T内计数器所统计到的激光落点短暂停留次数来判断是否向保护装置发出预警信号；在激光感应器的电信号传入控制电路后电信号一部分进入计数器由计数器统计次数，另一部分进入控制单元内根据接收到的电信号的持续时间来判断激光为短期停留还是长期停留，定时器设定一统计时间T并向控制单元发定时开始和结束的信息，控制单元接收到激光传感器发出的电信号后首先判断电信号持续的时间 t，若t大于T则直接将预警及激光颜色的信息发送到保护装置处，若是t大于 T则判断在T内计数器所统计的激光落点次数即激光传感器发出电信号的次数 n是否大于预设的次数N，当n大于N时则直接将预警及激光颜色的信息发送到保护装置处，若是n小于N则在定时器单次定时结束后控制单控制计数器清零并默认此时的激光落点为误触碰，计数器清零后即开启下一统计周期对激光进行集采感应并预警。

以下具体对本发明实施例的摄像系统的具体结构进行说明。如图1所示，本发明实施例的一种摄像系统，包括图像采集装置、固定杆和至少一个如上述实施例中的激光感应装置。图像采集装置包括但不限于摄像机、摄像头、扫描仪、手机等带有拍照录像功能的电子设备。固定杆用于固定图像采集装置在靠近固定杆上端的位置。需要说明的是，上端指的是固定杆中相对朝上的一端，具体的图像采集装置可设置于固定杆顶部，也可设置于与顶部留有一定距离的上部。激光感应装置可围绕图像采集设备设置，也可设于固定安装图像采集设备的固定杆上。可选的，激光感应装置还可设于除上述固定杆以外的其他参照物表面，本申请中的激光感应装置的应用场景不对激光感应装置的设置位置产生限定。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (30)

1.一种激光感应装置，用于设置在图像采集装置所确定的预设区域，其特征在于，所述激光感应装置包括：

激光采集件，用于采集射入所述预设区域的激光；

激光传输件，与所述激光采集件相邻设置，用于传输采集到的所述激光；

激光传感器，用于接收经过所述激光传输件传输的激光并发出感应信号。

2.根据权利要求1所述的激光感应装置，其特征在于，所述激光采集件包括：

集光件，用于收集从不同角度射入的激光；

反射层，设于所述集光件和所述激光传输件之间，用于将射入的激光反射至所述激光传输件。

3.根据权利要求2所述的激光感应装置，其特征在于，所述集光件包括：与所述反射层相邻的第一本体和凸出于所述本体的外表面的多个第一凸起。

4.根据权利要求3所述的激光感应装置，其特征在于，所述第一凸起的外表面为凸出的弧面。

5.根据权利要求1所述的激光感应装置，其特征在于，所述激光采集件包括用于收集从不同角度射入的激光并至少部分反射所述激光至外界的集光件。

6.根据权利要求5所述的激光感应装置，其特征在于，所述集光件包括：与所述激光传输件相邻的第二本体和至少部分凸出于所述第二本体的外表面的多个第二凸起；其中，所述多个第二凸起沿平行线布置，每个第二凸起均具有用于反射入射的所述激光的反射面。

7.根据权利要求6所述的激光感应装置，其特征在于，每个所述第二凸起包括从所述第二本体的外表面凸出的第一反射面和第一入射面，其中，所述第一反射面与所述本体的外表面的夹角呈锐角，所述第一入射面与所述第二本体的外表面的夹角呈锐角或直角。

8.根据权利要求6所述的激光感应装置，其特征在于，每个所述第二凸起包括从所述第二本体的外表面凸出的弧形入射面和位于所述第二本体内的反射面和导光面；其中，所述反射面一端与所述弧形入射面的边缘连接，围成反射通道，所述反射通道远离所述弧形入射面的一端向内收拢，形成通光孔；所述导光面一端与所述通光孔连接，围成导光通道，所述导光通道与所述激光传输件相邻。

9.根据权利要求1所述的激光感应装置，其特征在于，所述激光传输件将接收到的激光经过多次连续反射传输至所述激光传感器。

10.根据权利要求1所述的激光感应装置，其特征在于，所述激光采集件射入所述激光传输件的光线方向朝向靠近所述激光传感器的方向。

11.根据权利要求1所述的激光感应装置，其特征在于，所述激光感应装置还包括：

滤光反射件，设于所述激光传输件和所述激光传感器之间，用于过滤和反射进入所述激光传感器的激光。

12.根据权利要求11所述的激光感应装置，其特征在于，所述激光感应装置还包括：

导光块，靠近所述滤光反射件设置，用于导出从所述滤光反射件反射的激光。

13.根据权利要求9所述的激光感应装置，其特征在于，所述激光感应装置还包括：

底座，用于容纳所述激光传输件和所述激光传感器，并与所述激光采集件固定连接；

其中，所述激光传输件的导光率大于所述激光采集件和所述底座。

14.根据权利要求13所述的激光感应装置，其特征在于，所述底座包括底壁和围绕所述底壁设置的侧壁，所述底壁和所述侧壁围成用于容纳所述激光传输件和所述激光传感器的空腔；其中，所述激光传感器设置在所述底壁和所述侧壁均相邻的位置，所述底座与所述空腔相邻的表面均为反光面。

15.根据权利要求1-14任一项所述的激光感应装置，其特征在于，所述预设区域为围绕所述图像采集装置的区域。

16.根据权利要求15所述的激光感应装置，其特征在于，所述激光感应装置在第一方向上的边缘到所述图像采集装置的距离大于所述激光感应装置在第二方向上的边缘到所述图像采集装置的距离。

17.根据权利要求15所述的激光感应装置，其特征在于，所述激光感应装置还包括第一安装件，所述第一安装件包括：

连杆机构，用于调节所述激光采集件与所述图像采集装置的相对位置；

安装座，用于与所述图像采集装置固定连接，并与所述连杆机构可转动的连接。

18.根据权利要求17所述的激光感应装置，其特征在于，所述连杆机构包括位于所述图像采集装置两侧的第一子连杆机构和第二子连杆机构；所述第一子连杆机构和所述第二子连杆机构延伸方向相同；

所述安装座具有用于与所述图像采集装置固定连接的固定孔，所述安装座位于所述固定孔两侧的两端分别对应连接所述第一子连杆机构和所述第二子连杆机构。

19.根据权利要求15所述的激光感应装置，其特征在于，所述激光感应装置包括多个子感应装置，所述子感应装置可拆卸。

20.根据权利要求19所述的激光感应装置，其特征在于，所述激光感应装置还包括第二安装件，所述第二安装件包括：

安装板，用于可拆卸的连接多个所述子感应装置；

连接件，连接所述安装板和所述图像采集装置。

21.根据权利要求20所述的激光感应装置，其特征在于，所述安装板包括：

底板，用于与所述连接件连接；

分隔件，凸出于所述底板的外表面并间隔设置多个，相邻的分隔件和底板之间形成用于安装所述子感应装置的安装区域；

反光件，设置在所述分隔件远离所述底板的一端，所述反光件与所述子感应装置相邻的表面形成反光面。

22.根据权利要求21所述的激光感应装置，其特征在于，所述底板的外表面设置有限位件，用于形成和解除所述子感应装置与所述底板的连接。

23.根据权利要求20所述的激光感应装置，其特征在于，所述连接件包括多个依次相连的连接杆，相邻连接杆之间可转动的连接。

24.根据权利要求1-14任一项所述的激光感应装置，其特征在于，所述预设区域为固定所述图像采集装置的固定杆的表面区域。

25.根据权利要求24所述的激光感应装置，其特征在于，所述激光感应装置包括多个子条形装置，所述子条形装置均沿所述固定杆的高度方向设置。

26.根据权利要求25所述的激光感应装置，其特征在于，所述激光感应装置还包括反光插条，所述反光插条设置在相邻的所述子条形装置之间。

27.根据权利要求25所述的激光感应装置，其特征在于，所述激光感应装置还包括：

安装带，围绕所述固定杆的表面并与所述固定杆固定，且所述安装带远离所述固定杆的一侧固定连接所述子条形装置。

28.根据权利要求27所述的激光感应装置，其特征在于，所述安装带包括周向延伸的带体和凸出于所述带体表面并在所述周向间隔分布的多个第三凸起。

29.根据权利要求28所述的激光感应装置，其特征在于，所述子条形装置包括沿所述子条形装置的长度方向延伸的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽的延伸长度小于所述第二凹槽的延伸长度。

30.一种摄像系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集图像；

固定杆，用于固定所述图像采集装置在靠近所述固定杆上端的位置；

至少一个如权利要求1-29任一项所述的激光感应装置。

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