JP7098067B1 - 案内表示制御装置、案内表示制御方法及び経路案内システム - Google Patents

Abstract

施設利用者の監視エリア内への進入を検知する接近検知器（１１）から、監視エリア内に進入した施設利用者の識別情報を含む検知信号を取得する検知信号取得部（２２）と、検知信号取得部（２２）により取得された検知信号に含まれている識別情報と対応付けられている、複数の目的地の訪問順序を示す行程表を取得する行程表取得部（２３）と、行程表取得部（２３）により取得された行程表に基づいて、複数の目的地のうち、施設利用者が未だ訪問していない目的地の中で、訪問順序が次の目的地を特定する次目的地特定部（２４）と、監視エリアから次目的地特定部（２４）により特定された次の目的地に至る経路を探索し、経路の案内図を表示させるための表示データを生成する表示データ生成部（２５）とを備えるように、案内表示制御装置（２）を構成した。

Description

本開示は、案内表示制御装置、案内表示制御方法及び経路案内システムに関するものである。

携帯端末を保持している施設利用者が施設内の目的地に到達するまで、施設利用者を誘導する技術として、特許文献１に開示された誘導装置がある。当該誘導装置は、目的地に至る経路の案内として、目的地に至る経路の途中の分岐点において、施設利用者が進むべき方向を示す矢印を施設の床面に投影させている。

特開２００７－１４７３００号公報

特許文献１に開示されている誘導装置では、ある施設内に一人の施設利用者が訪問すべき目的地が複数あり（以下、このような目的地のことを単に「複数の目的地」という。）、複数の目的地の訪問順序が決まっている場合、それぞれの目的地に至る経路が訪問順に案内されるわけではない。したがって、当該誘導装置では、訪問順序が決まっている複数の目的地があるときに、それらの目的地を訪問すべき一人の施設利用者が、それぞれの目的地を訪問順に訪れることができないことがあるという課題があった。

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、複数の目的地のそれぞれに至る経路を訪問順に案内することができる案内表示制御装置及び案内表示制御方法を得ることを目的とする。

本開示に係る案内表示制御装置は、複数の監視エリア毎に設置され、当該複数の監視エリアにおける各監視エリア内への施設利用者の進入を検知する接近検知器であって、互いに異なる装置番号が設定された接近検知器から、監視エリア内に進入した施設利用者の識別情報と、当該施設利用者の侵入を検知した接近検知器に設定された装置番号とを含む検知信号を取得する検知信号取得部と、検知信号取得部により取得された検知信号に含まれている識別情報と対応付けられている、複数の目的地の訪問順序を示す行程表を取得する行程表取得部と、行程表取得部により取得された行程表と、内部メモリに記憶されている行程表の進捗状況と、検知信号取得部により取得された検知信号に含まれている装置番号とに基づいて、複数の目的地のうち、施設利用者が未だ訪問していない目的地の中で、訪問順序が次の目的地を特定するとともに、当該特定した目的地よりも訪問順序が前の目的地が訪問済みであることを示すように進捗状況を更新する次目的地特定部と、検知信号取得部により取得された検知信号に含まれている装置番号が設定された接近検知器が検知の対象とする監視エリアから、次目的地特定部により特定された次の目的地に至る経路を探索し、経路の案内図を表示させるための表示データを生成する表示データ生成部とを備えるものである。

本開示によれば、複数の目的地のそれぞれに至る経路を訪問順に案内することができる。

実施の形態１に係る経路案内システムを示す構成図である。 実施の形態１に係る案内表示制御装置２を示す構成図である。 実施の形態１に係る案内表示制御装置２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。 案内表示制御装置２が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。 案内表示制御装置２の処理手順である案内表示制御方法を示すフローチャートである。 アイコン記憶部２１ｃに記憶されているアイコンの一例を示す説明図である。 案内図の一例を示す説明図である。 実施の形態２に係る案内表示制御装置２を示す構成図である。 実施の形態２に係る案内表示制御装置２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。 施設利用者を表すアイコンの一例を示す説明図である。 案内図の一例を示す説明図である。 案内図の一例を示す説明図である。 実施の形態３に係る経路案内システムを示す構成図である。 実施の形態３に係る案内表示制御装置２を示す構成図である。 実施の形態３に係る案内表示制御装置２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。

以下、本開示をより詳細に説明するために、本開示を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る経路案内システムを示す構成図である。
図１に示す経路案内システムは、誘導装置１及び案内表示制御装置２を備えている。
誘導装置１は、接近検知器１１及び表示装置１２を備えている。
誘導装置１は、施設利用者の監視エリア内への進入を検知する進入検知処理を実施する。監視エリアは、誘導装置１が施設利用者の進入を監視するエリアであり、例えば、施設内の分岐点を含むエリアである。具体的には、施設内の通路が交差している交差点を含むエリアである。ここでの施設は、一つの建物内における施設に限らず、同一の敷地内に建物が複数存在するような複合施設も含まれる。
誘導装置１は、監視エリア内に進入した施設利用者の所持物から、当該施設利用者の識別情報を含む電波等を受信し、識別情報を含む検知信号を案内表示制御装置２に出力する
誘導装置１は、案内表示制御装置２から出力された表示データに従って経路の案内図を表示させる。

施設利用者の所持物としては、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ、又は、携帯端末が考えられる。
接近検知器１１は、例えば、受信器及び送信器によって実現される。
接近検知器１１は、施設利用者の所持物が例えばＲＦＩＤタグであるとき、施設利用者が監視エリア内に進入することで、ＲＦＩＤタグから送信される電波の受信が可能になれば、当該電波を受信する。当該電波は、当該施設利用者の識別情報を含んでいる。
接近検知器１１は、施設利用者の所持物が例えば携帯端末であるとき、施設利用者が監視エリア内に進入することで、携帯端末から送信される近距離無線通信方式の電波の受信が可能になれば、当該電波を受信する。当該電波は、当該施設利用者の識別情報を含んでいる。
接近検知器１１は、施設利用者の所持物から送信された電波を受信できれば、施設利用者が監視エリア内に進入していると判断し、当該施設利用者の識別情報を含む検知信号を案内表示制御装置２に出力する。
施設内には、複数の誘導装置１が設置されるため、接近検知器１１から出力される検知信号は、施設利用者の識別情報のほかに、接近検知器１１が属している誘導装置１を示す装置番号を含んでいる。

図１に示す経路案内システムでは、接近検知器１１が、施設利用者の所持物から、施設利用者の識別情報を含んでいる電波を受信し、当該電波に含まれている識別情報を含む検知信号を案内表示制御装置２に出力するようにしている。しかし、これは一例に過ぎず、接近検知器１１が、施設利用者の顔を撮影するカメラを備え、カメラにより撮影された映像に基づいて、施設利用者の顔認証処理を実施することで、施設利用者を特定する。そして、接近検知器１１が、特定した施設利用者の識別情報を含む検知信号を案内表示制御装置２に出力するようにしてもよい。

表示装置１２は、案内表示制御装置２から出力された表示データに従って案内図を表示させる。
即ち、表示装置１２は、投影装置１２ａを含んでおり、投影装置１２ａが、案内表示制御装置２から出力された表示データに従って案内図を監視エリアの床面等に投影させている。

図２は、実施の形態１に係る案内表示制御装置２を示す構成図である。
図３は、実施の形態１に係る案内表示制御装置２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
図２に示す案内表示制御装置２は、データベース部２１、検知信号取得部２２、行程表取得部２３、次目的地特定部２４及び表示データ生成部２５を備えている。

データベース部２１は、例えば、図３に示す記憶回路３１によって実現される。
データベース部２１は、利用者情報記憶部２１ａ、施設情報記憶部２１ｂ及びアイコン記憶部２１ｃを備えている。
利用者情報記憶部２１ａには、複数の施設利用者の識別情報が登録されている。
利用者情報記憶部２１ａは、それぞれの識別情報と対応付けられている行程表を記憶している。行程表は、複数の目的地の訪問順序を示している情報である。

施設情報記憶部２１ｂは、施設が例えば病院であれば、病院が有する複数の受診科の位置及び病院内の通路のそれぞれを示す地図データを記憶している。
施設情報記憶部２１ｂは、施設が例えばショッピングモールであれば、ショッピングモールが有する複数の店舗の位置及びショッピングモール内の通路のそれぞれを示す地図データを記憶している。
施設情報記憶部２１ｂは、施設が例えば空港であれば、空港が有する、搭乗手続きカウンタ、手荷物検査場、搭乗口、店舗及び銀行等の位置及び空港内の通路のそれぞれを示す地図データを記憶している。
アイコン記憶部２１ｃは、案内図の生成に用いられる矢印アイコン等を記憶している。

検知信号取得部２２は、例えば、図３に示す検知信号取得回路３２によって実現される。
検知信号取得部２２は、誘導装置１の接近検知器１１から出力された検知信号を取得する。
検知信号取得部２２は、検知信号に含まれている識別情報を行程表取得部２３に出力し、検知信号に含まれている装置番号を表示データ生成部２５に出力する。

行程表取得部２３は、例えば、図３に示す行程表取得回路３３によって実現される。
行程表取得部２３は、検知信号取得部２２から、識別情報を取得する。
行程表取得部２３は、利用者情報記憶部２１ａから、識別情報と対応付けられている行程表を取得する。
行程表取得部２３は、行程表を次目的地特定部２４に出力する。

次目的地特定部２４は、例えば、図３に示す次目的地特定回路３４によって実現される。
次目的地特定部２４は、行程表取得部２３から、行程表を取得する。
次目的地特定部２４は、行程表に基づいて、複数の目的地のうち、施設利用者が未だ訪問していない目的地の中で、訪問順序が次の目的地を特定する。
次目的地特定部２４は、特定した次の目的地を示す目的地情報を表示データ生成部２５に出力する。

表示データ生成部２５は、例えば、図３に示す表示データ生成回路３５によって実現される。
表示データ生成部２５は、次目的地特定部２４から目的地情報を取得し、検知信号取得部２２から装置番号を取得する。
表示データ生成部２５は、施設情報記憶部２１ｂに記憶されている地図データを参照して、装置番号が示す誘導装置１の監視エリアから、目的地情報が示す次の目的地に至る経路を探索する。表示データ生成部２５の内部メモリには、装置番号が示す監視エリアの位置が記憶されている。
表示データ生成部２５は、経路の探索結果に基づいて、アイコン記憶部２１ｃに記憶されているアイコンを用いて、次の目的地に至る経路の案内図を表示させるための表示データを生成する。
表示データ生成部２５は、表示データを誘導装置１の表示装置１２に出力する。

図２では、案内表示制御装置２の構成要素であるデータベース部２１、検知信号取得部２２、行程表取得部２３、次目的地特定部２４及び表示データ生成部２５のそれぞれが、図３に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、案内表示制御装置２が、記憶回路３１、検知信号取得回路３２、行程表取得回路３３、次目的地特定回路３４及び表示データ生成回路３５によって実現されるものを想定している。
ここで、記憶回路３１は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、あるいは、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）が該当する。
また、検知信号取得回路３２、行程表取得回路３３、次目的地特定回路３４及び表示データ生成回路３５のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又は、これらを組み合わせたものが該当する。

案内表示制御装置２の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、案内表示制御装置２が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして、コンピュータのメモリに格納される。コンピュータは、プログラムを実行するハードウェアを意味し、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）が該当する。

図４は、案内表示制御装置２が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。
案内表示制御装置２が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、データベース部２１がコンピュータのメモリ４１上に構成される。検知信号取得部２２、行程表取得部２３、次目的地特定部２４及び表示データ生成部２５におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムがメモリ４１に格納される。そして、コンピュータのプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行する。

また、図３では、案内表示制御装置２の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアによって実現される例を示し、図４では、案内表示制御装置２がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、案内表示制御装置２における一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。

次に、図１に示す経路案内システムの動作について説明する。
図５は、案内表示制御装置２の処理手順である案内表示制御方法を示すフローチャートである。
図１に示す経路案内システムでは、施設の利用者が、例えば施設利用者Ｕ１であり、施設利用者Ｕ１の識別情報がＵ１－１２３４５であり、施設利用者Ｕ１の利用施設が空港である例を説明する。
図１に示す経路案内システムでは、施設利用者Ｕ１における空港内の訪問順序が、搭乗手続きカウンタ、銀行、手荷物検査場、搭乗口の順番であることを示す行程表が利用者情報記憶部２１ａに記憶されている例を説明する。

誘導装置１は、例えば、空港ターミナルビルの入口付近に設置されている。また、誘導装置１は、それぞれの目的地に至るまでの通路の分岐点、又は、それぞれの目的地の出入口付近等に設置されている。

例えば、空港ターミナルビルの入口付近を監視エリアとする誘導装置１の接近検知器１１は、施設利用者Ｕ１が当該監視エリア内に進入すると、施設利用者Ｕ１が所有しているＲＦＩＤタグ等から送信される電波を受信する。
接近検知器１１は、ＲＦＩＤタグ等から送信された電波を受信すれば、施設利用者Ｕ１が監視エリア内に進入していると判断し、受信した電波に含まれている施設利用者Ｕ１の識別情報“Ｕ１－１２３４５”を取得する。
接近検知器１１は、施設利用者Ｕ１の識別情報“Ｕ１－１２３４５”と、自己が属している誘導装置１を示す装置番号とを含む検知信号を案内表示制御装置２に出力する。
例えば、監視エリアが空港ターミナルビルの入口付近である誘導装置１に属している接近検知器１１は、装置番号“Ａ００１”を含む検知信号を案内表示制御装置２に出力する。
例えば、監視エリアが搭乗手続きカウンタ付近である誘導装置１に属している接近検知器１１は、装置番号“Ａ００２”を含む検知信号を案内表示制御装置２に出力する。
例えば、監視エリアが銀行付近である誘導装置１に属している接近検知器１１は、装置番号“Ａ００３”を含む検知信号を案内表示制御装置２に出力する。
例えば、監視エリアが手荷物検査場付近である誘導装置１に属している接近検知器１１は、装置番号“Ａ００４”を含む検知信号を案内表示制御装置２に出力する。
例えば、監視エリアが搭乗口付近である誘導装置１に属している接近検知器１１は、装置番号“Ａ００５”を含む検知信号を案内表示制御装置２に出力する。
監視エリアがそれぞれの目的地に至るまでの通路の分岐点である誘導装置１に属している接近検知器１１は、上記の“Ａ００１”～“Ａ００５”と異なる装置番号を含む検知信号を案内表示制御装置２に出力する。

案内表示制御装置２の検知信号取得部２２は、誘導装置１の接近検知器１１から、検知信号を取得する（図５のステップＳＴ１）。
検知信号取得部２２は、検知信号に含まれている識別情報“Ｕ１－１２３４５”を行程表取得部２３に出力し、検知信号に含まれている装置番号を行程表取得部２３及び表示データ生成部２５のそれぞれに出力する。

行程表取得部２３は、検知信号取得部２２から、識別情報“Ｕ１－１２３４５”及び装置番号のそれぞれを取得する。
行程表取得部２３は、利用者情報記憶部２１ａから、識別情報“Ｕ１－１２３４５”と対応付けられている行程表を取得する（図５のステップＳＴ２）。
行程表取得部２３は、行程表及び装置番号のそれぞれを次目的地特定部２４に出力する。

次目的地特定部２４は、行程表取得部２３から、行程表及び装置番号のそれぞれを取得する。
次目的地特定部２４は、行程表に基づいて、複数の目的地のうち、施設利用者Ｕ１が未だ訪問していない目的地の中で、訪問順序が次の目的地を特定する（図５のステップＳＴ３）。
次目的地特定部２４の内部メモリには、識別情報“Ｕ１－１２３４５”と対応付けられている行程表の進捗状況が記憶されている。装置番号が“Ａ００１”であり、施設利用者Ｕ１が、未だ、どこの目的地にも訪問していない状況下では、どこの目的地にも訪問していない旨を示す進捗状況が内部メモリに記憶されている。内部メモリに記憶されている進捗状況が、どこの目的地にも訪問していない旨を示していれば、次目的地特定部２４は、次の目的地として、訪問順序が１番目の目的地である搭乗手続きカウンタを特定する。
装置番号が“Ａ００２”であれば、施設利用者Ｕ１が既に搭乗手続きカウンタを訪問しているので、次目的地特定部２４は、搭乗手続きカウンタが訪問済みであることを示すように、内部メモリに記憶されている進捗状況を更新する。この場合、次目的地特定部２４は、次の目的地として、訪問順序が２番目の目的地である銀行を特定する。

装置番号が“Ａ００３”であれば、施設利用者Ｕ１が既に銀行を訪問しているので、次目的地特定部２４は、搭乗手続きカウンタ及び銀行のそれぞれが訪問済みであることを示すように、内部メモリに記憶されている進捗状況を更新する。この場合、次目的地特定部２４は、次の目的地として、訪問順序が３番目の目的地である手荷物検査場を特定する。
装置番号が“Ａ００４”であれば、施設利用者Ｕ１が既に手荷物検査場を訪問しているので、次目的地特定部２４は、搭乗手続きカウンタ、銀行及び手荷物検査場のそれぞれが訪問済みであることを示すように、内部メモリに記憶されている進捗状況を更新する。この場合、次目的地特定部２４は、次の目的地として、訪問順序が４番目の目的地である搭乗口を特定する。
次目的地特定部２４は、特定した次の目的地を示す目的地情報を表示データ生成部２５に出力する。

表示データ生成部２５は、次目的地特定部２４から目的地情報を取得し、検知信号取得部２２から装置番号を取得する。
表示データ生成部２５は、施設情報記憶部２１ｂに記憶されている地図データを参照して、装置番号が示す誘導装置１の監視エリアから、目的地情報が示す次の目的地に至る経路を探索する（図５のステップＳＴ４）。
表示データ生成部２５は、例えば、装置番号が“Ａ００１”であり、次の目的地が搭乗手続きカウンタであれば、空港ターミナルビルの入口付近から搭乗手続きカウンタに至る経路を探索する。
表示データ生成部２５は、例えば、装置番号が“Ａ００２”であり、次の目的地が銀行であれば、搭乗手続きカウンタから銀行に至る経路を探索する。
表示データ生成部２５は、例えば、装置番号が“Ａ００３”であり、次の目的地が手荷物検査場であれば、銀行から手荷物検査場に至る経路を探索する。
表示データ生成部２５は、例えば、装置番号が“Ａ００４”であり、次の目的地が搭乗口であれば、手荷物検査場から搭乗口に至る経路を探索する。

図６は、アイコン記憶部２１ｃに記憶されているアイコンの一例を示す説明図である。
図６に示すアイコンは、目的地に至る経路を示す矢印アイコンを示している。
表示データ生成部２５は、経路の探索結果に基づいて、アイコン記憶部２１ｃに記憶されているアイコンを用いて、次の目的地に至る経路の案内図を表示させるための表示データを生成する（図５のステップＳＴ５）。
表示データ生成部２５は、表示データを誘導装置１の投影装置１２ａに出力する。

例えば、装置番号が“Ａ００１”であり、空港ターミナルビルの入口付近から搭乗手続きカウンタに至る経路の方向が、例えば直進方向であれば、表示データ生成部２５は、アイコン記憶部２１ｃに記憶されている複数の矢印アイコンの中から、矢印の向きが直進方向を示す矢印アイコン（以下「直進矢印アイコン」という）を選択する。表示データ生成部２５は、直進矢印アイコンを用いて、経路の案内図を表示させるための表示データを生成する。
例えば、装置番号が“Ａ００２”であり、搭乗手続きカウンタから銀行に至る経路の方向が、例えば右折方向であれば、表示データ生成部２５は、アイコン記憶部２１ｃに記憶されている複数の矢印アイコンの中から、矢印の向きが右折方向を示す矢印アイコン（以下「右折矢印アイコン」という）を選択する。表示データ生成部２５は、右折矢印アイコンを用いて、経路の案内図を表示させるための表示データを生成する。
例えば、装置番号が“Ａ００３”であり、銀行から手荷物検査場に至る経路の方向が、例えば左折方向であれば、表示データ生成部２５は、アイコン記憶部２１ｃに記憶されている複数の矢印アイコンの中から、矢印の向きが左折方向を示す矢印アイコン（以下「左折矢印アイコン」という）を選択する。表示データ生成部２５は、左折矢印アイコンを用いて、経路の案内図を表示させるための表示データを生成する。
例えば、装置番号が“Ａ００４”であり、手荷物検査場から搭乗口に至る経路の方向が、例えば直進方向であれば、表示データ生成部２５は、アイコン記憶部２１ｃに記憶されている複数の矢印アイコンの中から、直進矢印アイコンを選択する。表示データ生成部２５は、直進矢印アイコンを用いて、経路の案内図を表示させるための表示データを生成する。
図７は、案内図の一例を示す説明図である。
図７の例では、監視エリアが搭乗手続きカウンタであり、搭乗手続きカウンタから銀行に至る経路の案内図が示されている。

投影装置１２ａは、表示データ生成部２５から、表示データを取得する。
投影装置１２ａは、図７に示すように、表示データに従って案内図を監視エリアの床面等に投影させる。
施設利用者Ｕ１は、監視エリアの床面等に投影されている案内図を見れば、次の目的地に至る経路が分かる。

以上の実施の形態１では、施設利用者の監視エリア内への進入を検知する接近検知器１１から、監視エリア内に進入した施設利用者の識別情報を含む検知信号を取得する検知信号取得部２２と、検知信号取得部２２により取得された検知信号に含まれている識別情報と対応付けられている、複数の目的地の訪問順序を示す行程表を取得する行程表取得部２３と、行程表取得部２３により取得された行程表に基づいて、複数の目的地のうち、施設利用者が未だ訪問していない目的地の中で、訪問順序が次の目的地を特定する次目的地特定部２４と、監視エリアから次目的地特定部２４により特定された次の目的地に至る経路を探索し、経路の案内図を表示させるための表示データを生成する表示データ生成部２５とを備えるように、案内表示制御装置２を構成した。したがって、案内表示制御装置２は、複数の目的地のそれぞれに至る経路を訪問順に案内することができる。

実施の形態２．
実施の形態２では、表示データ生成部２６が、施設利用者を表すアイコンを含む案内図を表示させるための表示データを生成する案内表示制御装置２について説明する。

実施の形態２に係る経路案内システムの構成は、実施の形態１に係る経路案内システムの構成と同様であり、実施の形態２に係る経路案内システムを示す構成図は、図１である。
図８は、実施の形態２に係る案内表示制御装置２を示す構成図である。
図９は、実施の形態２に係る案内表示制御装置２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
図８に示す案内表示制御装置２は、データベース部２１、検知信号取得部２２、行程表取得部２３、次目的地特定部２４及び表示データ生成部２６を備えている。

データベース部２１は、利用者情報記憶部２１ｄ、施設情報記憶部２１ｂ及びアイコン記憶部２１ｃを備えている。
利用者情報記憶部２１ｄには、図２に示す利用者情報記憶部２１ａと同様に、複数の施設利用者の識別情報が登録されている。
利用者情報記憶部２１ｄは、それぞれの識別情報と対応付けられている行程表を記憶しているほかに、識別情報と対応付けられている、施設利用者を表すアイコンを記憶している。
施設利用者を表すアイコンとしては、施設利用者を示す番号、施設利用者のニックネーム、施設利用者を示すキャラクタ画像、又は、施設利用者を示す動画が考えられる。
図１０は、施設利用者を表すアイコンの一例を示す説明図である。
図１０では、識別情報“Ｕ１－１２３４５”，“Ｕ２－３４５６７”，“Ｕ３－７８９０３”と対応付けられているアイコンの例が示されている。
アイコン（１）は、施設利用者を示す番号のアイコンであり、アイコン（２）は、施設利用者のニックネームを示すアイコンである。アイコン（３）は、施設利用者を示すキャラクタ画像のアイコンであり、アイコン（４）は、施設利用者を示す動画のアイコンである。動画のアイコンの具体例は示していないが、施設利用者毎に異なる動画であれば、どのような動画であってもよい。

表示データ生成部２６は、例えば、図９に示す表示データ生成回路３６によって実現される。
表示データ生成部２６は、次目的地特定部２４から目的地情報を取得し、検知信号取得部２２から検知信号を取得する。
表示データ生成部２６は、施設情報記憶部２１ｂに記憶されている地図データを参照して、検知信号に含まれている装置番号が示す誘導装置１の監視エリアから、目的地情報が示す次の目的地に至る経路を探索する。表示データ生成部２６の内部メモリには、装置番号が示す監視エリアの位置が記憶されている。
表示データ生成部２６は、図２に示す表示データ生成部２５と同様に、経路の探索結果に基づいて、アイコン記憶部２１ｃに記憶されているアイコンを用いて、次の目的地に至る経路の案内図を表示させるための表示データを生成する。
表示データ生成部２６は、図２に示す表示データ生成部２５と異なり、表示データを生成する際に、利用者情報記憶部２１ｄから、検知信号取得部２２により取得された検知信号に含まれている識別情報と対応付けられているアイコンを取得し、アイコンを含む案内図を表示させるための表示データを生成する。
表示データ生成部２６は、表示データを誘導装置１の投影装置１２ａに出力する。

図８では、案内表示制御装置２の構成要素であるデータベース部２１、検知信号取得部２２、行程表取得部２３、次目的地特定部２４及び表示データ生成部２６のそれぞれが、図９に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、案内表示制御装置２が、記憶回路３１、検知信号取得回路３２、行程表取得回路３３、次目的地特定回路３４及び表示データ生成回路３６によって実現されるものを想定している。
検知信号取得回路３２、行程表取得回路３３、次目的地特定回路３４及び表示データ生成回路３６のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。

案内表示制御装置２の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、案内表示制御装置２が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
案内表示制御装置２が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、データベース部２１がコンピュータのメモリ４１上に構成される。検知信号取得部２２、行程表取得部２３、次目的地特定部２４及び表示データ生成部２６におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムが図４に示すメモリ４１に格納される。そして、図４に示すプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行する。

また、図９では、案内表示制御装置２の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアによって実現される例を示し、図４では、案内表示制御装置２がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、案内表示制御装置２における一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。

次に、図８に示す案内表示制御装置２の動作について説明する。表示データ生成部２６以外は、図２に示す案内表示制御装置２とほぼ同様であるため、ここでは、主に、表示データ生成部２６の動作を説明する。
図８に示す案内表示制御装置２では、検知信号取得部２２から表示データ生成部２６に出力されるのは、装置番号ではなく、識別情報及び装置番号の双方を含む検知信号である。

表示データ生成部２６は、次目的地特定部２４から目的地情報を取得し、検知信号取得部２２から検知信号を取得する。
表示データ生成部２６は、施設情報記憶部２１ｂに記憶されている地図データを参照して、検知信号に含まれている装置番号が示す誘導装置１の監視エリアから、目的地情報が示す次の目的地に至る経路を探索する。

表示データ生成部２６は、図２に示す表示データ生成部２５と同様に、経路の探索結果に基づいて、アイコン記憶部２１ｃに記憶されているアイコンを用いて、次の目的地に至る経路の案内図を表示させるための表示データを生成する。
ただし、表示データ生成部２６は、図２に示す表示データ生成部２５と異なり、施設利用者を表すアイコンを含む案内図を表示させるための表示データを生成する。
表示データ生成部２６は、表示データを誘導装置１の投影装置１２ａに出力する。

例えば、装置番号が“Ａ００２”であって、搭乗手続きカウンタから銀行に至る経路の方向が、例えば右折方向であれば、表示データ生成部２６は、アイコン記憶部２１ｃに記憶されている複数の矢印アイコンの中から、右折矢印アイコンを選択する。また、識別情報が“Ｕ１－１２３４５”であれば、利用者情報記憶部２１ｄに記憶されているアイコン（１）～（４）のうち、識別情報“Ｕ１－１２３４５”と対応付けられている１つ以上のアイコンを選択する。
表示データ生成部２６は、右折矢印アイコンと、識別情報“Ｕ１－１２３４５”と対応付けられている１つ以上のアイコンとを用いて、図１１に示すような案内図を表示させるための表示データを生成する。
図１１は、案内図の一例を示す説明図である。
図１１の例では、識別情報が“Ｕ１－１２３４５”であり、監視エリアが搭乗手続きカウンタであり、搭乗手続きカウンタから銀行に至る経路の案内図が示されている。
図１１に示す案内図には、アイコン（２）及びアイコン（３）のそれぞれが用いられている例が示されている。

例えば、装置番号が“Ａ００４”であって、手荷物検査場から搭乗口に至る経路の方向が、例えば直進方向であれば、表示データ生成部２６は、アイコン記憶部２１ｃに記憶されている複数の矢印アイコンの中から、直進矢印アイコンを選択する。また、識別情報が“Ｕ２－３４５６７”であれば、利用者情報記憶部２１ｄに記憶されているアイコン（１）～（４）のうち、識別情報“Ｕ２－３４５６７”と対応付けられている１つ以上のアイコンを選択する。
表示データ生成部２６は、直進矢印アイコンと、識別情報“Ｕ２－３４５６７”と対応付けられている１つ以上のアイコンとを用いて、図１２に示すような案内図を表示させるための表示データを生成する。
図１２は、案内図の一例を示す説明図である。
図１２の例では、識別情報が“Ｕ２－３４５６７”であり、監視エリアが手荷物検査場であり、手荷物検査場から搭乗口に至る経路の案内図が示されている。
図１２に示す案内図には、アイコン（２）及びアイコン（３）のそれぞれが用いられている例が示されている。

投影装置１２ａは、表示データ生成部２６から、表示データを取得する。
投影装置１２ａは、図１１又は図１２に示すように、表示データに従って案内図を監視エリアの床面等に投影させる。
施設利用者は、監視エリアの床面等に投影されている案内図を見れば、次の目的地に至る経路が分かる。

以上の実施の形態２では、表示データ生成部２６が、検知信号取得部２２により取得された検知信号に含まれている識別情報と対応付けられている、監視エリア内に進入した施設利用者を表すアイコンを取得し、アイコンを含む案内図を表示させるための表示データを生成するように、図８に示す案内表示制御装置２を構成した。したがって、図８に示す案内表示制御装置２は、図２に示す案内表示制御装置２と同様に、複数の目的地のそれぞれに至る経路を訪問順に案内することができるほか、施設利用者の個人情報を表示することなく、表示中の案内図が誰宛の案内図であるかのかが分かる。

実施の形態３．
実施の形態３では、施設利用者の識別情報と複数の目的地の訪問順序を示す行程表とを取得し、取得した識別情報と取得した行程表とを対応付ける対応付け部２７を備える案内表示制御装置２について説明する。

図１３は、実施の形態３に係る経路案内システムを示す構成図である。
図１３に示す経路案内システムは、誘導装置１及び案内表示制御装置２を備えている。
誘導装置１は、接近検知器１１、表示装置１２及びマンマシンインタフェース部１３を備えている。
マンマシンインタフェース部１３は、キーボード、マウス、又は、タッチパネル等によって実現される。
マンマシンインタフェース部１３は、施設利用者による、複数の目的地の訪問順序を示す行程表の設定操作を受け付けて、当該行程表を示す行程表情報を接近検知器１１に出力する。
接近検知器１１は、マンマシンインタフェース部１３から行程表情報が出力されると、当該施設利用者の識別情報と行程表情報とを含む検知信号を案内表示制御装置２に出力する。案内表示制御装置２の検知信号取得部２２は、接近検知器１１から出力された検知信号を取得し、検知信号に識別情報及び行程表情報のそれぞれが含まれていれば、識別情報及び行程表情報のそれぞれを対応付け部２７に出力する。

図１４は、実施の形態３に係る案内表示制御装置２を示す構成図である。
図１５は、実施の形態３に係る案内表示制御装置２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
図１４及び図１５において、図２及び図３と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図１４に示す案内表示制御装置２は、データベース部２１、検知信号取得部２２、行程表取得部２３、次目的地特定部２４、表示データ生成部２５及び対応付け部２７を備えている。

対応付け部２７は、例えば、図１５に示す対応付け回路３７によって実現される。
対応付け部２７は、検知信号取得部２２から、識別情報及び行程表情報のそれぞれを取得する。
対応付け部２７は、識別情報及び行程表情報のそれぞれを利用者情報記憶部２１ａに記憶させる。

図１４に示す案内表示制御装置２では、対応付け部２７が、図２に示す案内表示制御装置２に適用されている。しかし、これは一例に過ぎず、対応付け部２７が、図８に示す案内表示制御装置２に適用されていてもよい。

図１４では、案内表示制御装置２の構成要素であるデータベース部２１、検知信号取得部２２、行程表取得部２３、次目的地特定部２４、表示データ生成部２５及び対応付け部２７のそれぞれが、図１５に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、案内表示制御装置２が、記憶回路３１、検知信号取得回路３２、行程表取得回路３３、次目的地特定回路３４、表示データ生成回路３５及び対応付け回路３７によって実現されるものを想定している。
検知信号取得回路３２、行程表取得回路３３、次目的地特定回路３４、表示データ生成回路３５及び対応付け回路３７のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。

案内表示制御装置２の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、案内表示制御装置２が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
案内表示制御装置２が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、データベース部２１がコンピュータのメモリ４１上に構成される。検知信号取得部２２、行程表取得部２３、次目的地特定部２４、表示データ生成部２５及び対応付け部２７におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムが図４に示すメモリ４１に格納される。そして、図４に示すプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行する。

また、図１５では、案内表示制御装置２の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアによって実現される例を示し、図４では、案内表示制御装置２がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、案内表示制御装置２における一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。

次に、図１３に示す経路案内システムの動作について説明する。マンマシンインタフェース部１３及び対応付け部２７以外は、図１に示す経路案内システムと同様であるため、ここでは、主に、マンマシンインタフェース部１３及び対応付け部２７の動作について説明する。
図１３に示す経路案内システムでは、施設利用者Ｕ１が、行程表を任意に設定することができる。

例えば、監視エリア内に進入した施設利用者Ｕ１は、マンマシンインタフェース部１３を操作することで、行程表を設定することができる。
マンマシンインタフェース部１３は、施設利用者Ｕ１による行程表の設定操作を受け付けて、当該行程表を示す行程表情報を接近検知器１１に出力する。
接近検知器１１は、施設利用者の所持物から送信された電波を受信できれば、施設利用者が監視エリア内に進入していると判断し、施設利用者の識別情報“Ｕ１－１２３４５”と装置番号とを含む検知信号を案内表示制御装置２に出力する。
また、接近検知器１１は、マンマシンインタフェース部１３から行程表情報を受けると、施設利用者Ｕ１の識別情報“Ｕ１－１２３４５”と行程表情報とを含む検知信号を案内表示制御装置２に出力する。

検知信号取得部２２は、接近検知器１１から出力された検知信号を取得する。
検知信号取得部２２は、検知信号に識別情報“Ｕ１－１２３４５”及び装置番号のそれぞれが含まれていれば、識別情報“Ｕ１－１２３４５”及び装置番号のそれぞれを行程表取得部２３に出力し、装置番号を表示データ生成部２５に出力する。
検知信号取得部２２は、検知信号に識別情報“Ｕ１－１２３４５”及び行程表情報のそれぞれが含まれていれば、識別情報“Ｕ１－１２３４５”及び行程表情報のそれぞれを対応付け部２７に出力する。

対応付け部２７は、検知信号取得部２２から、識別情報及び行程表情報のそれぞれを取得する。
対応付け部２７は、識別情報及び行程表情報のそれぞれを利用者情報記憶部２１ａに記憶させる。
以降の動作は、図１に示す経路案内システムと同様であるため、詳細な説明を省略する。

以上の実施の形態３では、施設利用者の識別情報と複数の目的地の訪問順序を示す行程表とを取得し、取得した識別情報と取得した行程表とを対応付ける対応付け部２７を備えるように、図１４に示す案内表示制御装置２を構成した。したがって、図１４に示す案内表示制御装置２は、図２に示す案内表示制御装置２と同様に、複数の目的地のそれぞれに至る経路を訪問順に案内することができるほか、施設利用者が、行程表を設定することができる。

図１３に示す経路案内システムでは、マンマシンインタフェース部１３が、行程表の設定操作を受け付けて、行程表を示す行程表情報を接近検知器１１に出力し、接近検知器１１が、行程表情報を含む検知信号を対応付け部２７に出力している。しかし、これは一例に過ぎず、施設利用者の所持物が例えば携帯端末であり、対応付け部２７が無線通信機能を有していれば、携帯端末が、識別情報及び行程表情報のそれぞれを対応付け部２７に送信するようにしてもよい。

実施の形態１～３に係る経路案内システムでは、表示装置１２が投影装置１２ａを備えており、投影装置１２ａが、表示データに従って案内図を監視エリアの床面等に投影させている。しかし、これは一例に過ぎず、表示装置１２が、投影装置１２ａの代わりに、例えば、ディスプレイを有する表示器を備えており、当該表示器が、表示データに従って案内図をディスプレイに表示させるようにしてもよい。
実施の形態１～３に係る案内表示制御装置２では、表示データ生成部２５、又は、表示データ生成部２６が、案内図を表示させるための表示データを生成している。しかし、これは一例に過ぎず、表示データ生成部２５、又は、表示データ生成部２６が、経路の案内等を音声出力させるための音声データを生成し、音声データを誘導装置１の図示せぬ音声出力装置に出力するようにしてもよい。

なお、本開示は、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

本開示は、案内表示制御装置、案内表示制御方法及び経路案内システムに適している。

１ 誘導装置、２ 案内表示制御装置、１１ 接近検知器、１２ 表示装置、１２ａ 投影装置、１３ マンマシンインタフェース部、２１ データベース部、２１ａ，２１ｄ 利用者情報記憶部、２１ｂ 施設情報記憶部、２１ｃ アイコン記憶部、２２ 検知信号取得部、２３ 行程表取得部、２４ 次目的地特定部、２５，２６ 表示データ生成部、２７ 対応付け部、３１ 記憶回路、３２ 検知信号取得回路、３３ 行程表取得回路、３４ 次目的地特定回路、３５，３６ 表示データ生成回路、３７ 対応付け回路、４１ メモリ、４２ プロセッサ。

Claims (6)

1. 複数の監視エリア毎に設置され、当該複数の監視エリアにおける各監視エリア内への施設利用者の進入を検知する接近検知器であって、互いに異なる装置番号が設定された接近検知器から、前記監視エリア内に進入した施設利用者の識別情報と、当該施設利用者の侵入を検知した接近検知器に設定された装置番号とを含む検知信号を取得する検知信号取得部と、
   前記検知信号取得部により取得された検知信号に含まれている識別情報と対応付けられている、複数の目的地の訪問順序を示す行程表を取得する行程表取得部と、
   前記行程表取得部により取得された行程表と、内部メモリに記憶されている前記行程表の進捗状況と、前記検知信号取得部により取得された検知信号に含まれている装置番号とに基づいて、前記複数の目的地のうち、施設利用者が未だ訪問していない目的地の中で、訪問順序が次の目的地を特定するとともに、当該特定した目的地よりも訪問順序が前の目的地が訪問済みであることを示すように前記進捗状況を更新する次目的地特定部と、
   前記検知信号取得部により取得された検知信号に含まれている装置番号が設定された前記接近検知器が検知の対象とする前記監視エリアから、前記次目的地特定部により特定された次の目的地に至る経路を探索し、前記経路の案内図を表示させるための表示データを生成する表示データ生成部と
   を備えた案内表示制御装置。
2. 前記表示データ生成部は、前記検知信号取得部により取得された検知信号に含まれている識別情報と対応付けられている、前記監視エリア内に進入した施設利用者を表すアイコンを取得し、前記アイコンを含む案内図を表示させるための表示データを生成することを特徴とする請求項１記載の案内表示制御装置。
3. 前記表示データ生成部により取得されるアイコンは、前記監視エリア内に進入した施設利用者を示す番号、当該施設利用者のニックネーム、当該施設利用者を示すキャラクタ画像、又は、当該施設利用者を示す動画であることを特徴とする請求項２記載の案内表示制御装置。
4. 施設利用者の識別情報と複数の目的地の訪問順序を示す行程表とを取得し、取得した識別情報と取得した行程表とを対応付ける対応付け部を備えたことを特徴とする請求項１記載の案内表示制御装置。
5. 検知信号取得部が、複数の監視エリア毎に設置され、当該複数の監視エリアにおける各監視エリア内への施設利用者の進入を検知する接近検知器であって、互いに異なる装置番号が設定された接近検知器から、前記監視エリア内に進入した施設利用者の識別情報と、当該施設利用者の侵入を検知した接近検知器に設定された装置番号とを含む検知信号を取得し、
   行程表取得部が、前記検知信号取得部により取得された検知信号に含まれている識別情報と対応付けられている、複数の目的地の訪問順序を示す行程表を取得し、
   次目的地特定部が、前記行程表取得部により取得された行程表と、内部メモリに記憶されている前記行程表の進捗状況と、前記検知信号取得部により取得された検知信号に含まれている装置番号とに基づいて、前記複数の目的地のうち、施設利用者が未だ訪問していない目的地の中で、訪問順序が次の目的地を特定するとともに、当該特定した目的地よりも訪問順序が前の目的地が訪問済みであることを示すように前記進捗状況を更新し、
   表示データ生成部が、前記検知信号取得部により取得された検知信号に含まれている装置番号が設定された前記接近検知器が検知の対象とする前記監視エリアから、前記次目的地特定部により特定された次の目的地に至る経路を探索し、前記経路の案内図を表示させるための表示データを生成する
   案内表示制御方法。
6. 複数の監視エリア毎に設置され、互いに異なる装置番号が設定された接近検知器であって、当該複数の監視エリアにおける各監視エリア内への施設利用者の進入を検知する進入検知処理を実施し、前記監視エリア内に進入した施設利用者の識別情報と、自機に設定された装置番号とを含む検知信号を出力する接近検知器と、
   請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の案内表示制御装置と、
   前記案内表示制御装置の表示データ生成部により生成された表示データに従って案内図を表示させる表示装置と
   を備えたことを特徴とする経路案内システム。

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