JP7093301B2 - コンシクエントポール型ロータ、電動機、空気調和機、及びコンシクエントポール型ロータの製造方法 - Google Patents
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Description
本発明の実施の形態1に係る電動機1について説明する。
各図に示されるxyz直交座標系において、z軸方向(z軸)は、電動機1のシャフト23の軸線A1(軸心)と平行な方向(以下「軸方向」という。)を示し、x軸方向(x軸)は、z軸方向(z軸)に直交する方向を示し、y軸方向は、z軸方向及びx軸方向の両方に直交する方向を示す。
電動機1は、ロータ2と、ステータ3と、回路基板4と、ロータ2の回転位置を検出する磁気センサ5と、ブラケット6と、ベアリング7a及び7bと、センサマグネット8とを有する。電動機1は、例えば、永久磁石同期モータである。ただし、電動機1は、回路基板4、磁気センサ5、及びセンサマグネット8を備えていなくてもよい。
図2(a)は、ロータ2の構造を概略的に示す正面図である。図2(b)は、図2(a)に示される線2b-2bに沿ったロータ2の断面図である。図2(a)及び(b)では、図1に示されるセンサマグネット8を示していない(以降の図においても同様)。矢印D1は、ロータコア21及びロータ2の周方向(以下、単に“周方向”という)を示す。すなわち、矢印D1は、ロータコア21及びロータ2の外周に沿った方向を示す。
図3(a)は、ロータ2の構造を概略的に示す平面図である。図3(b)は、図3(a)に示される線3b-3bに沿ったロータ2の断面図である。
図4は、変形例1に係る電動機のロータ2aの構造を概略的に示す正面図である。図4(b)は、図4(a)に示される線4b-4bに沿ったロータ2aの断面図である。
図5(a)は、ロータ2aの構造を概略的に示す平面図である。図5(b)は、図5(a)に示される線5b-5bに沿ったロータ2aの断面図である。
図6(a)は、変形例2に係る電動機のロータ2bの構造を概略的に示す下面図である。図6(b)は、図6(a)に示される線6b-6bに沿ったロータ2bの断面図である。
変形例2に係る電動機のロータ2bは、第4の部分としての第4の樹脂部27を有する。ロータ2bは、この点で実施の形態1に係る電動機1のロータ2と異なり、その他の点は、実施の形態1と同じである。ロータ2bは、ロータ2の代わりに実施の形態1に係る電動機1に適用可能である。変形例2では、第1の部分、第2の部分、第3の部分、及び第4の部分は、樹脂材料(プラスチックを含む)によって形成された樹脂体であるが、樹脂材料以外の材料(非磁性材料を主成分として含有する材料)によって形成された構造体であってもよい。
図7(a)は、変形例3に係る電動機のロータ2cの構造を概略的に示す平面図である。図7(b)は、図7(a)に示される線7b-7bに沿ったロータ2cの断面図である。
変形例3に係る電動機のロータ2cは、シャフト23aを有する。ロータ2cは、シャフト23の代わりにシャフト23aを有する点が実施の形態1に係る電動機1のロータ2と異なり、その他の点は、実施の形態1と同じである。ロータ2cは、ロータ2の代わりに実施の形態1に係る電動機1に適用可能である。
図8(a)は、変形例4に係る電動機のロータ2dの構造を概略的に示す平面図である。図8(b)は、図8(a)に示される線8b-8bに沿ったロータ2dの断面図である。
変形例4に係る電動機のロータ2dは、シャフト23bを有する。ロータ2dは、シャフト23の代わりにシャフト23bを有する点が実施の形態1に係る電動機1のロータ2と異なり、その他の点は、実施の形態1と同じである。ロータ2dは、ロータ2の代わりに実施の形態1に係る電動機1に適用可能である。
図9(a)は、変形例5に係る電動機のロータ2eの構造を概略的に示す正面図である。図9(b)は、図9(a)に示される線9b-9bに沿ったロータ2eの断面図である。
変形例5に係る電動機の第1の樹脂部24は、径方向に延在する複数のリブ241を有する。ロータ2eは、第1の樹脂部24がリブ241を有する点が実施の形態1に係る電動機1のロータ2と異なり、その他の点は、実施の形態1と同じである。ロータ2eは、ロータ2の代わりに実施の形態1に係る電動機1に適用可能である。
図10(a)は、変形例6に係る電動機のロータ2fの構造を概略的に示す平面図であり、(b)は、(a)に示される線10b-10bに沿ったロータ2fの断面図である。
変形例6に係る電動機のロータ2fは、第5の部分としての第5の樹脂部28を有する。さらに、ロータ2fのロータコア221(具体的には、電磁鋼板211b)は、少なくとも1つのスリット21fを有する。変形例6に係る電動機は、これらの点以外について実施の形態1に係る電動機1と同じである。ロータ2fは、ロータ2の代わりに実施の形態1に係る電動機1に適用可能である。変形例6では、第1の部分、第2の部分、第3の部分、及び第5の部分は、樹脂材料(プラスチックを含む)によって形成された樹脂体であるが、樹脂材料以外の材料(非磁性材料を主成分として含有する材料)によって形成された構造体であってもよい。
図11(a)は、変形例7に係る電動機のロータ2gの構造を概略的に示す平面図であり、(b)は、(a)に示される線11b-11bに沿ったロータ2gの断面図である。
変形例7に係る電動機のロータ2gは、第5の樹脂部28を有する。さらに、ロータ2gのロータコア321(具体的には、電磁鋼板211c)は、少なくとも1つのスリット21gを有する。変形例7に係る電動機は、これらの点以外について実施の形態1に係る電動機1と同じである。ロータ2gは、ロータ2の代わりに実施の形態1に係る電動機1に適用可能である。
図12(a)は、ロータ2hの構造を概略的に示す正面図である。図12(b)は、図12(a)に示される線12b-12bに沿ったロータ2hの断面図である。矢印D2は、ロータコア421及びロータ2hの周方向(以下、単に“周方向”という)を示す。さらに、矢印D2は、ロータコア421及びロータ2hの回転方向を示す。
図13(a)は、ロータ2hの構造を概略的に示す平面図である。図13(b)は、図13(a)に示される線13b-13bに沿ったロータ2hの断面図である。
変形例8に係る電動機のロータ2hの磁石挿入穴121aの一部は、径方向においてロータコア421の外部と連通している。ロータ2hは、この点において実施の形態1に係る電動機1のロータ2と異なり、その他の点は、実施の形態1と同じである。ロータ2hは、ロータ2の代わりに実施の形態1に係る電動機1に適用可能である。
図14は、電動機1の製造方法の一例を示すフローチャートである。
ステップS1では、ステータコア31とインシュレータ33とを一体成型する。ステータコア31は、複数の電磁鋼板を積層することにより形成する。
図15(a)に示されるように、ロータコア21の軸方向における一端側から、軸方向におけるロータコア21の端部(例えば、第1の端部21c)に向けて樹脂40を流し込む。図15(a)及び(b)に示される例では、樹脂注入口41から貫通孔21b内に樹脂40を注入する。樹脂40を流し込むとき、ロータコア21の軸方向における一端側から、ロータコア21(例えば、第1の端部21c)を軸方向に押さえつけるように、樹脂40を強く噴出させることが望ましい。これにより、電磁鋼板211間の空隙の発生を抑制することができる。
本発明の実施の形態2に係る空気調和機10について説明する。
図16は、本発明の実施の形態2に係る空気調和機10の構成を概略的に示す図である。
図17は、空気調和機10の室外機13内の主要な構成要素を概略的に示す図である。
Claims (16)
- ステータを備えた電動機に用いられるコンシクエントポール型ロータであって、
軸方向における第1の端部及び第2の端部と、穴とを有するロータコアと、
前記穴に挿入された永久磁石と、
径方向における前記ロータコアの内側に形成された第1の部分と、
前記穴において前記永久磁石に隣接している第2の部分と、
前記第1の端部に形成されており、前記第1の部分及び前記第2の部分と一体的に形成された第3の部分と、
前記径方向における前記第1の部分の内側に形成されたシャフトと
を備え、
前記第1の部分、前記第2の部分、及び前記第3の部分は、一体成形された単一の構造体であり、
前記第1の部分は、非磁性材料を主成分として含有する樹脂であり、
前記第2の部分は、非磁性材料を主成分として含有する樹脂であり、
前記第3の部分は、非磁性材料を主成分として含有する樹脂であり、
前記軸方向において、前記ロータコアは前記永久磁石よりも長く、
前記第2の部分は、前記穴において周方向における前記永久磁石の両側に隣接しているとともに前記軸方向における前記穴内の前記第1の端部側にも形成されており、
前記永久磁石の前記第1の端部側は、前記第2の部分によって覆われており、
前記径方向における前記第1の部分の長さは、前記ステータと前記ロータコアとの間に周方向にわたって形成されたエアギャップのうち最も長いエアギャップの長さの3倍以上であり、
前記ロータコアの前記径方向における長さは、前記永久磁石が配置されている部分及び疑似磁極を形成する部分で最大となり、極間で最小となる
コンシクエントポール型ロータ。 - 前記永久磁石は、複数の外表面を有し、
前記第2の部分は、前記複数の外表面のうちの全ての外表面に当接するように前記永久磁石に隣接している
請求項1に記載のコンシクエントポール型ロータ。 - 前記第2の端部に形成された第4の部分をさらに有し、
前記第4の部分は、前記第1の部分と一体的に形成されており、
前記第1の部分、前記第2の部分、前記第3の部分、及び前記第4の部分は、前記単一の構造体を構成する
請求項1又は2に記載のコンシクエントポール型ロータ。 - 前記第4の部分は、非磁性材料を主成分として含有する樹脂である請求項3に記載のコンシクエントポール型ロータ。
- 前記ロータコアは、前記永久磁石を固定する磁石固定部を有する請求項1から4のいずれか1項に記載のコンシクエントポール型ロータ。
- 前記シャフトは、前記第1の部分と組み合わされる凹部を有する請求項5に記載のコンシクエントポール型ロータ。
- 前記シャフトは、前記第1の部分の中に突出する突出部を有する請求項5又は6に記載のコンシクエントポール型ロータ。
- 前記第1の部分は、前記径方向に形成されたリブを有する請求項1から7のいずれか1項に記載のコンシクエントポール型ロータ。
- 第5の部分をさらに有し、
前記ロータコアは、スリットを有し、
前記第5の部分は、前記スリット内に形成されており、前記第3の部分と一体的に形成されており、
前記第1の部分、前記第2の部分、前記第3の部分、及び前記第5の部分は、前記単一の構造体を構成する
請求項1又は2に記載のコンシクエントポール型ロータ。 - 前記スリットは、前記穴と連通している請求項9に記載のコンシクエントポール型ロータ。
- 前記第5の部分は、前記第2の部分と一体的に形成されており、かつ前記第5の部分及び前記第2の部分は互いに構造上分離されていない請求項10に記載のコンシクエントポール型ロータ。
- 前記穴の一部は、前記径方向において前記ロータコアの外部と連通している請求項1から11のいずれか1項に記載のコンシクエントポール型ロータ。
- 前記第2の部分の一部は、前記径方向において前記ロータコアの外部に露出している請求項12に記載のコンシクエントポール型ロータ。
- ステータと、
コンシクエントポール型ロータと
を備え、
前記コンシクエントポール型ロータは、
軸方向における第1の端部及び第2の端部と、穴とを有するロータコアと、
前記穴に挿入された永久磁石と、
径方向における前記ロータコアの内側に形成された第1の部分と、
前記穴において前記永久磁石に隣接している第2の部分と、
前記第1の端部に形成されており、前記第1の部分及び前記第2の部分と一体的に形成された第3の部分と、
前記径方向における前記第1の部分の内側に形成されたシャフトと
を有し、
前記第1の部分、前記第2の部分、及び前記第3の部分は、一体成形された単一の構造体であり、
前記第1の部分は、非磁性材料を主成分として含有する樹脂であり、
前記第2の部分は、非磁性材料を主成分として含有する樹脂であり、
前記第3の部分は、非磁性材料を主成分として含有する樹脂であり、
前記軸方向において、前記ロータコアは前記永久磁石よりも長く、
前記第2の部分は、前記穴において周方向における前記永久磁石の両側に隣接しているとともに前記軸方向における前記穴内の前記第1の端部側にも形成されており、
前記永久磁石の前記第1の端部側は、前記第2の部分によって覆われており、
前記径方向における前記第1の部分の長さは、前記ステータと前記ロータコアとの間に周方向にわたって形成されたエアギャップのうち最も長いエアギャップの長さの3倍以上であり、
前記ロータコアの前記径方向における長さは、前記永久磁石が配置されている部分及び疑似磁極を形成する部分で最大となり、極間で最小となる
電動機。 - 室内機と、
前記室内機に接続された室外機と
を備え、
前記室内機及び前記室外機の少なくとも1つは電動機を有し、
前記電動機は、
ステータと、
コンシクエントポール型ロータと
を有し、
前記コンシクエントポール型ロータは、
軸方向における第1の端部及び第2の端部と、穴とを有するロータコアと、
前記穴に挿入された永久磁石と、
径方向における前記ロータコアの内側に形成された第1の部分と、
前記穴において前記永久磁石に隣接している第2の部分と、
前記第1の端部に形成されており、前記第1の部分及び前記第2の部分と一体的に形成された第3の部分と、
前記径方向における前記第1の部分の内側に形成されたシャフトと
を有し、
前記第1の部分、前記第2の部分、及び前記第3の部分は、一体成形された単一の構造体であり、
前記第1の部分は、非磁性材料を主成分として含有する樹脂であり、
前記第2の部分は、非磁性材料を主成分として含有する樹脂であり、
前記第3の部分は、非磁性材料を主成分として含有する樹脂であり、
前記軸方向において、前記ロータコアは前記永久磁石よりも長く、
前記第2の部分は、前記穴において周方向における前記永久磁石の両側に隣接しているとともに前記軸方向における前記穴内の前記第1の端部側にも形成されており、
前記永久磁石の前記第1の端部側は、前記第2の部分によって覆われており、
前記径方向における前記第1の部分の長さは、前記ステータと前記ロータコアとの間に周方向にわたって形成されたエアギャップのうち最も長いエアギャップの長さの3倍以上であり、
前記ロータコアの前記径方向における長さは、前記永久磁石が配置されている部分及び疑似磁極を形成する部分で最大となり、極間で最小となる
空気調和機。 - ロータコアと、前記ロータコアに形成された磁石挿入穴に挿入された永久磁石と、シャフトと、前記ロータコアの内側に形成された第1の樹脂部と、前記磁石挿入穴において前記永久磁石に隣接している第2の樹脂部と、前記ロータコアの軸方向における前記ロータコアの第1の端部に形成された第3の樹脂部とを有し、ステータを備えた電動機に用いられるコンシクエントポール型ロータの製造方法であって、
前記第1の樹脂部は、非磁性材料を主成分として含有する樹脂であり、
前記第2の樹脂部は、非磁性材料を主成分として含有する樹脂であり、
前記第3の樹脂部は、非磁性材料を主成分として含有する樹脂であり、
前記ロータコアの径方向における長さが、前記永久磁石が配置されている部分及び疑似磁極を形成する部分で最大となり、且つ極間で最小となるように複数の電磁鋼板を形成し、前記磁石挿入穴及び貫通孔が形成された前記複数の電磁鋼板を積層することによって前記ロータコアを作製するステップと、
前記磁石挿入穴に前記永久磁石を挿入するステップと、
前記貫通孔に前記シャフトを挿入するステップと、
前記ロータコアの軸方向における前記第1の端部側から、前記軸方向における前記ロータコアの前記第1の端部に向けて樹脂を流し込むことにより、前記第1の樹脂部、前記第2の樹脂部、及び前記第3の樹脂部を一体的に形成するステップと
を備え、
前記第2の樹脂部は、前記穴において周方向における前記永久磁石の両側に隣接するように形成されるとともに前記軸方向における前記磁石挿入穴内の前記第1の端部側にも形成され、
前記永久磁石の前記第1の端部側は、前記第2の樹脂部によって覆われ、
径方向における前記第1の樹脂部の長さが、前記ステータと前記ロータコアとの間に周方向にわたって形成されたエアギャップのうち最も長いエアギャップの長さの3倍以上となるように前記第1の樹脂部が形成される
コンシクエントポール型ロータの製造方法。
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