JP7089026B2 - 車両モジュールを制御する装置および方法 - Google Patents
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Description
パワープロセッサの検出ユニットを用いて、車両の周辺から信号を検出するステップと、
信号を評価するステップと、パワープロセッサの相互に分離されたチャネルにおける信号から、評価ユニットを用いて情報を生成するステップと、
情報インターフェイスを介して、セーフティプロセッサに情報を転送するステップと、
第1セーフティプロセッサの第1コア上で、各情報の第1妥当性コントロールを、それぞれ、他の情報で実行するステップであって、多数決の観点から他の情報に対して妥当である情報の多数決を実行ステップと、
セーフティプロセッサの第2コア上で、各情報の第2妥当性コントロールを、それぞれ、他の情報で実行するステップであって、多数決の観点から他の情報に対して妥当である情報の多数決を実行するステップと、
第1コア上で実行した妥当性コントロールの結果、および第2コア上で実行した第2妥当性コントロールの結果を、セーフティプロセッサの第3コアに転送するステップと、
第3コア上で、第1妥当性コントロールおよび第2妥当性コントロールの結果を比較するステップと、
第1妥当性コントロールおよび第2妥当性コントロールにおいて妥当性を決定した情報を、制御インターフェイスに転送するステップと、
妥当である決定された情報で、車両モジュールを制御するステップである。
第2コア12において、第2妥当性コントロール40を実行するステップ64を行う。第1コア11上で実行した第1妥当性コントロール30の結果、および第2コア12上で実行した第2妥当性コントロール40の結果を、転送する方法のステップ65において、セーフティプロセッサの第3コア13に導く。セーフティプロセッサ10の第3コア13において、妥当性コントロール30および40の結果を比較するステップ66を実行する。続いて、第1妥当性コントロール30および第2妥当性コントロール40において妥当性を決定した情報を、制御インターフェイス22を介して車両モジュール2に転送する、妥当な情報を転送するステップ67を実行する。制御する方法のステップ68において、妥当であると決定された情報で、車両モジュール2を制御する。
2 車両モジュール
3 制御デバイス
4 運転者支援システム
5 運転者支援方法
10 セーフティプロセッサ
11 第1コア
12 第2コア
13 第3コア
14 電圧供給
15 監視ユニット
20 情報インターフェイス
21 制御インターフェイス
30 第1妥当性コントロール
31 第1情報
3 第2情報
33 第3情報
40 第2妥当性コントロール
45 比較するステップ
50 パワープロセッサ
51 検出ユニット
52 評価ユニット
53 第1信号
54 第2信号
55 第3信号
56 第1チャネル
57 第2チャネル
58 第3チャネル
60 検出するステップ
61 評価するステップ
62 情報を転送するステップ
63 第1妥当性コントロールを実行するステップ
64 第2妥当性コントロールを実行するステップ
65 転送するステップ
66 比較するステップ
67 妥当な情報を転送するステップ
68 制御するステップ
Claims (16)
- 車両モジュール(2)を制御する装置(1)はセーフティプロセッサ(10)を備え、前記セーフティプロセッサ(10)が、前記セーフティプロセッサ(10)の入力部に少なくとも1つの情報インターフェイス(20)と、前記セーフティプロセッサ(10)の出力部に少なくとも1つの制御インターフェイス(21)と、を備え、前記セーフティプロセッサ(10)は、少なくとも1つの第1コア(11)、第2コア(12)、および第3コア(13)を備え、
a.前記第1コア(11)が、前記情報インターフェイス(20)を介して前記セーフティプロセッサ(10)に導かれた少なくとも1つの第1情報(31)の第1妥当性コントロール(30)を、前記情報インターフェイス(20)を介して前記セーフティプロセッサ(10)に導かれた少なくとも1つの第2情報(32)で実行するよう構成され、
b.前記第2コア(12)が、前記第1情報(31)の第2妥当性コントロール(40)を前記第2情報(32)で実行するよう構成され、
c.前記第3コア(13)が、前記第1コア(11)上で実行された前記第1妥当性コントロール(30)の前記第3コア(13)に転送された結果と、前記第2コア(12)上で実行された前記第2妥当性コントロール(40)の前記第3コア(13)に転送された結果との比較を実行して、前記第1妥当性コントロール(30)および前記第2妥当性コントロール(40)において妥当性が決定された情報(31、32)を、前記制御インターフェイス(21)に転送するよう構成され、前記車両モジュール(2)は、妥当であると決定された前記情報(31、32)で、前記制御インターフェイス(21)を介して制御可能である、装置(1)。 - 請求項1に記載の装置(1)であって、前記第1コア(11)が、前記第1妥当性コントロール(30)を、前記第1情報(31)、前記第2情報(32)、および前記情報インターフェイス(20)を介して前記セーフティプロセッサ(10)に供給された少なくとも1つの第3情報(33)のために実行するよう構成され、前記第1情報(31)、前記第2情報(32)、および前記第3情報(33)は、それぞれ、妥当性に関して相互にコントロール可能であることを特徴とする、装置(1)。
- 請求項1または2に記載の装置(1)であって、前記第2コア(12)が、前記第2妥当性コントロール(40)を、前記第1情報(31)、前記第2情報(32)、および前記情報インターフェイス(20)を介して前記セーフティプロセッサ(10)に供給された少なくとも1つの第3情報(33)のために実行するよう構成され、前記第1情報(31)、前記第2情報(32)、および前記第3情報(33)は、それぞれ、妥当性に関して相互にコントロール可能であることを特徴とする、装置(1)。
- 請求項2または3に記載の装置(1)であって、前記第1コア(11)上で実行された前記第1妥当性コントロール(30)の結果および/または前記第2コア(12)上で実行された前記第2妥当性コントロール(40)の結果は、多数決の観点から妥当性を有する情報(31、32、33)の多数決であることを特徴とする、装置(1)。
- 請求項1~4の何れか一項に記載の装置(1)であって、前記セーフティプロセッサ(10)の前記第1コア(11)、前記第2コア(12)、および前記第3コア(13)のそれぞれは、冗長電圧供給(14)を備えることを特徴とする、装置(1)。
- 請求項1~5の何れか一項に記載の装置(1)であって、前記セーフティプロセッサ(10)の前記第1コア(11)、前記第2コア(12)、および前記第3コア(13)のそれぞれは、監視ユニット(15)を備えることを特徴とする、装置(1)。
- 請求項1~6の何れか一項に記載の装置(1)であって、前記情報インターフェイス(20)は冗長情報インターフェイス(20)であることを特徴とする、装置(1)。
- 車両モジュール(2)用の制御デバイス(3)は、請求項1~7の何れか一項に記載の装置(1)およびパワープロセッサ(50)を備え、前記装置(1)の情報インターフェイス(20)は、前記パワープロセッサ(50)と前記セーフティプロセッサ(10)との間に配置され、
a.前記パワープロセッサ(50)は、検出ユニット(51)および評価ユニット(52)を備え、
b.前記検出ユニット(51)は、少なくとも1つの第1信号(53)および1つの第2信号(54)を検出するよう構成され、
c.前記評価ユニット(52)は、少なくとも、前記第1信号(53)から第1情報(31)を、前記第2信号(54)から第2情報(32)を生成し、
d.前記情報インターフェイス(20)を用いて、少なくとも前記第1信号(53)から生成された前記第1情報(31)および前記第2情報(54)から生成された前記第2情報(32)を、前記車両モジュール(2)を制御するために前記セーフティプロセッサ(10)に伝達可能であることを特徴とする、制御デバイス(3)。 - 請求項8に記載の制御デバイス(3)は、前記パワープロセッサ(50)が、少なくとも1つの第1チャネル(56)および前記第1チャネル(56)から分離された第2チャネル(57)を備え、前記第1信号(53)は前記第1チャネル(56)において検出可能であり、検出された前記第1信号(53)から前記第1情報(31)を生成可能であり、前記第2信号(54)は前記第2チャネル(57)において検出可能であり、前記第2情報(32)は前記第1情報(31)から独立して生成可能であることを特徴とする、制御デバイス(3)。
- 請求項8または9に記載の制御デバイス(3)であって、前記パワープロセッサ(50)の前記第1チャネル(56)および前記第2チャネル(57)のそれぞれは、または前記検出ユニット(51)および前記評価ユニット(52)のそれぞれは、冗長電圧供給(14)を備えることを特徴とする、制御デバイス(3)。
- 請求項8~10の何れか一項に記載の制御デバイス(3)であって、前記パワープロセッサ(50)の少なくとも前記第1チャネル(56)および前記第2チャネル(57)のそれぞれは、監視ユニット(15)を備えることを特徴とする、制御デバイス(3)。
- 請求項8~11の何れか一項に記載の制御デバイス(3)であって、前記評価ユニット(52)は人工知能を有することを特徴とする、制御デバイス(3)。
- 請求項8~12の何れか一項に記載の制御デバイス(3)であって、前記検出ユニット(51)によって検出された信号(53、54、55)が、周辺検出センサからのカメラ信号(53)、レーダ信号(54)、および/またはライダ信号(55)であることを特徴とする、制御デバイス(3)。
- 請求項8~13の何れか一項に記載の制御デバイス(3)であって、前記車両モジュール(2)は、インフォテインメント、シャーシ、ドライブトレイン、インテリア、および/またはセーフティである車両ドメインであることを特徴とする、制御デバイス(3)。
- 請求項8~14の何れか一項に記載の制御デバイス(3)を備えた運転者支援システム(4)。
- 請求項8~14の何れか一項に記載の特徴を有する制御デバイス(3)を使用する運転者支援方法(5)であって、
a.パワープロセッサ(50)の検出ユニット(51)を用いて、車両の周辺から信号(53、54、55)を検出するステップ(60)と、
b.前記信号(53、54、55)を評価するステップ(61)と、前記パワープロセッサ(50)の相互に分離されたチャネル(56、57、58)における前記信号(53、54、55)から、評価ユニット(52)を用いて情報(31、32、33)を生成するステップと、
c.情報インターフェイス(20)を介して、セーフティプロセッサ(10)に前記情報(31、32、33)を転送するステップ(62)と、
d.前記セーフティプロセッサ(10)の第1コア(11)上で、各情報(31、32、33)の第1妥当性コントロール(30)を、それぞれ、他の情報(31、32、33)で実行するステップ(63)であって、多数決の観点から他の情報(31、32、33)に対して妥当である情報(31、32、33)の多数決を実行するステップ(63)と、
e.前記セーフティプロセッサ(10)の第2コア(12)上で、各情報(31、32、33)の第2妥当性コントロール(40)を、それぞれ、他の情報(31、32、33)で実行するステップ(64)であって、多数決の観点から他の情報(31、32、33)に対して妥当である情報(31、32、33)の多数決を実行するステップと、
f.前記第1コア(11)上で実行した前記第1妥当性コントロール(30)の結果、および前記第2コア(12)上で実行した前記第2妥当性コントロール(40)の結果を、前記セーフティプロセッサ(10)の第3コア(13)に転送するステップ(65)と、
g.前記第3コア(13)上で、前記第1妥当性コントロール(30)および前記第2妥当性コントロール(40)の結果を比較するステップ(66)と、
h.前記第1妥当性コントロール(30)および前記第2妥当性コントロール(40)において妥当性を決定した情報(31、32)を、制御インターフェイス(21)に転送するステップ(67)と、
i.妥当であると決定された前記情報(31、32)で、車両モジュール(2)を制御するステップ(68)と、を含む運転者支援方法(5)。
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