JP7087998B2 - Gram culm transport device - Google Patents

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Description

本発明は、収穫された穀稈を脱穀装置に搬送する穀稈搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a grain culm transporting device for transporting harvested culm to a threshing device.

従来の穀稈搬送装置では、穀稈搬送装置の前側に配置された回転体を、搬送される穀稈量に応じて上下方向に揺動させる技術が知られている。(特許文献1) In the conventional grain culm transport device, a technique is known in which a rotating body arranged on the front side of the grain culm transport device is swung in the vertical direction according to the amount of grain to be transported. (Patent Document 1)

特開2012-210164号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-210164

しかし、特許文献1に開示された技術では、穀稈搬送装置の内部に回転体を備え、この回転体の軸心位置を上下移動させる機構と前後移動させる機構を備えているために、回転体の支持剛性を確保するために、これらの機構が穀稈搬送装置の大型化を招くという問題があった。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, a rotating body is provided inside the grain carrier, and a mechanism for moving the axial center position of the rotating body up and down and a mechanism for moving the rotating body back and forth are provided. In order to secure the support rigidity of the above, there is a problem that these mechanisms lead to an increase in the size of the grain carrier.

そこで、本発明の課題は、穀稈搬送装置の上下・前後移動機構をコンパクトに構成した穀稈搬送装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a grain culm transport device in which a vertical / forward / backward movement mechanism of the grain culm transport device is compactly configured.

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。 The present invention that solves the above problems is as follows.

請求項1に係る発明は、刈取前処理装置(3)から脱穀装置(4)へ穀稈を搬送する搬送装置(3D)と、この搬送装置(3D)の搬送上流部に穀稈を集めるオーガ装置(3C)を備えたコンバインであって、穀稈の搬送方向に沿う搬送面(10D)を有するケーシング(10)と、前記ケーシング(10)の搬送上流側の内部に配置される回転体(12)と、前記回転体(12)に巻き掛けられて搬送部材(16)を備えたチェン(15)と、前記ケーシング(10)の内部に配置され、前記回転体(12)を回転可能に支持する支持アーム(20A,20B)と、前記ケーシング(10)の外部に配置され、前記搬送面(10D)と並行で穀稈の搬送方向と交差する固定ピン(26A,26B)の軸心回りに回転可能に前記ケーシング(10)に支持される回動アーム(21A,21B)と、前記ケーシング(10)を貫通して前記支持アーム(20A,20B)と回動アーム(21A,21B)を連結する複数の連結ピン(22A,22B)を備え、前記回動アーム(21A,21B)は、前記搬送面(10D)の延伸方向での前記固定ピン(26A,26B)と連結ピン(22A,22B)の距離を変更可能な変更部(25A,25B)を有し、前記搬送面(10D)の延伸方向において、前記複数の連結ピン(22A,22B)の少なくとも一部と前記回転体(12)の回転軸心が並ぶように配置され、前記オーガ装置(3C)の回転速度が第1下限速度以上から第1下限速度未満に変化し、かつ、前記チェン(15)の移動速度が第2下限速度以上から第2下限速度未満に変化した場合に、前記回転体(12)を前記ケーシング(10)に対して上昇させることを特徴とするコンバインである。 The invention according to claim 1 is a transport device (3D) for transporting grain grains from the pre-cutting device (3) to the grain removal device (4), and an auger for collecting grain grains in the transport upstream portion of the transfer device (3D). A combine provided with an apparatus (3C), a casing (10) having a transport surface (10D) along the transport direction of the grain, and a rotating body (10) arranged inside the casing (10) on the transport upstream side. 12), a chain (15) wound around the rotating body (12) and provided with a transport member (16), and arranged inside the casing (10) to make the rotating body (12) rotatable. Around the axis of the supporting arm (20A, 20B) that supports and the fixing pin (26A, 26B) that is arranged outside the casing (10) and intersects the transport direction of the grain in parallel with the transport surface (10D). The rotating arm (21A, 21B) rotatably supported by the casing (10), and the supporting arm (20A, 20B) and the rotating arm (21A, 21B) penetrating the casing (10). A plurality of connecting pins (22A, 22B) to be connected are provided, and the rotating arm (21A, 21B) is the fixing pin (26A, 26B) and the connecting pin (22A, 22A,) in the extending direction of the transport surface (10D). 22B) has a changeable portion (25A, 25B) capable of changing the distance, and at least a part of the plurality of connecting pins (22A, 22B) and the rotating body (12) in the stretching direction of the transport surface (10D). ) Are arranged so that the rotation axes are aligned, the rotation speed of the auger device (3C) changes from the first lower limit speed or more to less than the first lower limit speed, and the movement speed of the chain (15) is the second. It is a combine characterized in that the rotating body (12) is raised with respect to the casing (10) when the speed changes from the lower limit speed or more to less than the second lower limit speed.

請求項2に係る発明は、前記回アーム(21A,21B)と前記連結ピン(22A,22B)が穀稈の搬送方向でオーバーラップしている、請求項1に記載の穀稈搬送装置である。 The invention according to claim 2 is the grain culm transport device according to claim 1, wherein the rotation arm (21A, 21B) and the connecting pin (22A, 22B) overlap in the grain transport direction. be.

請求項3に係る発明は、前記回アーム(21A,21B)が前記連結ピン(22A,22B)の上方に配置されている、請求項1または請求項2に記載の穀稈搬送装置である。 The invention according to claim 3 is the grain culm transport device according to claim 1 or 2, wherein the rotating arm (21A, 21B) is arranged above the connecting pin (22A, 22B) . ..

請求項4に係る発明は、前記ケーシング(10)の外部に配置され、前記回転体(12)が前記搬送面(10D)に近づく方向への付勢力を付与する付勢手段(33A,33B)を備え、
前記付勢手段(33A,33B)が前記連結ピン(22A,22B)の上方に配置されている、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の穀稈搬送装置である。
The invention according to claim 4 is an urging means (33A, 33B) that is arranged outside the casing (10) and imparts an urging force in a direction in which the rotating body (12) approaches the transport surface (10D). Equipped with
The culm transport device according to any one of claims 1 to 3, wherein the urging means (33A, 33B) is arranged above the connecting pins (22A, 22B) .

請求項1記載の発明によれば、搬送面(10D)の延伸方向において、複数の連結ピン(22A,22B)の少なくとも一部と回転体(12)の回転軸心が並ぶように配置されているので、回転体(12)が穀稈から搬送方向の力を受ける際に複数の連結ピン(22A,22B)によって受け止めることができ、回転体(12)の支持剛性を高めることができる。そして、搬送方向と直交する方向での連結ピン(22A,22B)の占有スペースを小さくして、穀稈搬送装置を小型化できる。また、オーガ装置(3C)の一時的な詰まりを速やかに解消することができる。 According to the first aspect of the invention, at least a part of the plurality of connecting pins (22A, 22B) and the rotation axis of the rotating body (12) are arranged so as to be aligned with each other in the stretching direction of the transport surface (10D). Therefore, when the rotating body (12) receives a force in the transport direction from the grain, it can be received by a plurality of connecting pins (22A, 22B) , and the supporting rigidity of the rotating body (12) can be increased. Then, the space occupied by the connecting pins (22A, 22B) in the direction orthogonal to the transport direction can be reduced, and the grain culm transport device can be miniaturized. In addition, the temporary clogging of the auger device (3C) can be quickly cleared.

請求項2記載の発明によれば、回アーム(21A,21B)と連結ピン(22A,22B)が穀稈の搬送方向でオーバーラップしているので、回アーム(21A,21B)と連結ピン(22A,22B)を穀稈の搬送方向においてコンパクトに配置することができる。 According to the invention of claim 2, since the rotating arm (21A, 21B) and the connecting pin (22A, 22B) overlap in the transport direction of the grain culm, they are connected to the rotating arm (21A, 21B). The pins (22A, 22B) can be compactly arranged in the transport direction of the grain culm.

請求項3記載の発明によれば、回アーム(21A,21B)が連結ピン(22A,22B)の上方に配置されているので、回アーム(21A,21B)が圃場に植生する未刈取穀稈と
干渉することを防止できる。
According to the invention of claim 3, since the rotating arm (21A, 21B) is arranged above the connecting pin (22A, 22B) , the rotating arm (21A, 21B) is vegetated in the field and is uncut. It is possible to prevent interference with the grain culm.

請求項4記載の発明によれば、付勢手段(33A,33B)が連結ピン(22A,22B)の上方に配置されているので、付勢手段(33A,33B)が圃場に植生する未刈取穀稈と干渉することを防止できる。 According to the invention of claim 4, since the urging means (33A, 33B) is arranged above the connecting pin (22A, 22B) , the urging means (33A, 33B) is vegetated in the field and is uncut. It is possible to prevent interference with the grain culm.

コンバインを縦方向に断面した左側面図である。It is a left side view which cross-section | combined in the vertical direction. 間隔調整装置の正面図である。It is a front view of the interval adjustment device. 間隔調整装置の平面図である。It is a top view of the interval adjustment device. 間隔調整装置の左側面図である。It is a left side view of the interval adjustment device. フィーダハウスの左壁を省略した間隔調整装置の左側面図である。It is a left side view of the space adjustment device which omitted the left wall of a feeder house. 掻込装置の掻込リールの正面図である。It is a front view of the scraping reel of a scraping device. 掻込装置の掻込リールに装着されるタインの(a)は左側面図、(b)は変形時の左側面図である。(A) is a left side view and (b) is a left side view at the time of deformation of the tine mounted on the suction reel of the suction device. オーガ装置の回転体の(a)は正面図、(b)は左側面図である。(A) is a front view and (b) is a left side view of the rotating body of the auger device.

図1に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム1の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置2が設けられ、機体フレーム1の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置3が設けられ、刈取前処理装置3の後方左側に収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置4が設けられ、刈取前処理装置3の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部5が設けられている。 As shown in FIG. 1, the general-purpose combine is provided with a traveling device 2 consisting of a pair of left and right crawler traveling on the soil surface under the machine frame 1, and threshing for harvesting field culms on the front side of the machine frame 1. A pretreatment device 3 is provided, a threshing device 4 for threshing and sorting harvested culms is provided on the rear left side of the pre-cutting treatment device 3, and a maneuver on which the operator is boarded on the rear right side of the pre-cutting treatment device 3. The section 5 is provided.

操縦部5の下部には、エンジンEが設けられ、操縦部5の後側には、脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク6が設けられ、グレンタンク6の後側には、穀粒を外部に排出する排出筒7が設けられている。排出筒7は、グレンタンク6の下部に連通され上下方向に延在する縦排出筒と、縦排出筒の上部に連通され前後方向に延在する横排出筒から形成されている。 An engine E is provided in the lower part of the control unit 5, a grain tank 6 for storing threshed and sorted grains is provided in the rear side of the control unit 5, and a grain tank 6 is provided in the rear side of the grain tank 6. A discharge cylinder 7 for discharging grains to the outside is provided. The discharge cylinder 7 is formed of a vertical discharge cylinder that communicates with the lower part of the grain tank 6 and extends in the vertical direction, and a horizontal discharge cylinder that communicates with the upper part of the vertical discharge cylinder and extends in the front-rear direction.

刈取前処理装置3は、圃場の穀稈を起立させながら掻込んで後方に搬送する掻込装置3Aと、後方に搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置3Bと、後方に搬送された穀稈を左側に寄せ集めるオーガ装置3Cと、寄せ集められた穀稈を脱穀装置4に搬送するフィーダハウス(「搬送装置」とも言う)3Dから構成されている。 The pre-cutting treatment device 3 includes a scraping device 3A that scrapes and transports the grain culms in the field while standing upright, a cutting blade device 3B that cuts the root of the grain culms transported backward, and a rearward transport device. It is composed of an auger device 3C that collects the collected culms on the left side and a feeder house (also referred to as a "transport device") 3D that transfers the collected culms to the threshing device 4.

<フィーダハウス>
フィーダハウス3Dは、縦方向の断面が略四角形に形成された筒状の枠体(「ケーシング」とも言う)10の内側に枠体10の前部に設けられた左右方向に延在する支軸11に回転自在に支持された回転体(「ガイド部材」とも言う)12と、枠体10の後部に設けられた左右方向に延在する回転軸13に固定された回転体14と、回転体12に設けられた左右一対のスプロケットと回転体14に設けられた左右一対のスプロケットに巻付けられた左右一対のチェン15から構成されるコンベア18が形成されている。なお、回転軸13には、エンジンEの出力回転が伝動される。
<Feeder House>
The feeder house 3D is a support shaft extending in the left-right direction provided at the front portion of the frame body 10 inside a tubular frame body (also referred to as a “casing”) 10 having a substantially square cross section in the vertical direction. A rotating body (also referred to as a "guide member") 12 rotatably supported by 11 and a rotating body 14 fixed to a rotating shaft 13 extending in the left-right direction provided at the rear of the frame body 10 and a rotating body. A conveyor 18 composed of a pair of left and right sprocket provided on the 12 and a pair of left and right chains 15 wound around the pair of left and right sprocket provided on the rotating body 14 is formed. The output rotation of the engine E is transmitted to the rotation shaft 13.

左右一対のチェン15には、前後方向に所定の間隔を隔てて穀稈を後方に搬送するスラット(「搬送部材」とも言う)16が架設されている。 A pair of left and right chains 15 are erected with slats (also referred to as "transport members") 16 for transporting grain culms rearward at predetermined intervals in the front-rear direction.

枠体10の下壁は、その上面(内側面)が穀稈を搬送する搬送面10Dとなっている。搬送面10Dは、枠体10の幅方向(機体の左右方向)に所定の幅を有すると共に、前後方向(穀稈の搬送方向)に幅方向での寸法よりも大きく形成され、略平面状を呈している。そして、この搬送面10Dの上方においてスラット16が後方へ移動することで穀稈が搬送される。 The upper surface (inner side surface) of the lower wall of the frame body 10 is a transport surface 10D for transporting the grain culm. The transport surface 10D has a predetermined width in the width direction of the frame 10 (left-right direction of the machine body), and is formed in the front-rear direction (transport direction of the culm) to be larger than the dimension in the width direction, and has a substantially flat shape. It is presented. Then, the culm is transported by moving the slats 16 backward above the transport surface 10D.

回転体12や回転体14の近傍では、スラット16は搬送面10Dから上方へ離れすぎないように、回転体12や回転体14によって案内されるため、回転体12や回転体14は、チェン15を周回案内する部材であるとともに、スラット16の位置を規制するガイド部材である。 In the vicinity of the rotating body 12 and the rotating body 14, the slats 16 are guided by the rotating body 12 and the rotating body 14 so as not to be too far upward from the transport surface 10D, so that the rotating body 12 and the rotating body 14 are the chains 15. It is a member that guides the slat 16 around and is a guide member that regulates the position of the slat 16.

図2~5に示すように、支軸11の左部は、枠体10の左壁(「側壁」とも言う)10Aの右側に隣接して設けられた、すなわち、枠体10の内周部に設けられた前後方向に延在する平鋼からなる支持アーム20Aの前部に固定され、支軸11の右部は、枠体10の右壁(「側壁」とも言う)10Bの左側に隣接して設けられた、すなわち、枠体10の内周部に設けられた前後方向に延在する平鋼からなる支持アーム20Bの前部に固定されている。 As shown in FIGS. 2 to 5, the left portion of the support shaft 11 is provided adjacent to the right side of the left wall (also referred to as “side wall”) 10A of the frame body 10, that is, the inner peripheral portion of the frame body 10. It is fixed to the front part of the support arm 20A made of flat steel extending in the front-rear direction, and the right part of the support shaft 11 is adjacent to the left side of the right wall (also referred to as “side wall”) 10B of the frame body 10. That is, it is fixed to the front portion of the support arm 20B made of flat steel extending in the front-rear direction provided in the inner peripheral portion of the frame body 10.

回転軸13の左部は、枠体10の左壁10Aに回転自在に支持され、回転軸13の右部は、枠体10の右壁10Bに回転自在に支持されている。 The left portion of the rotating shaft 13 is rotatably supported by the left wall 10A of the frame body 10, and the right portion of the rotating shaft 13 is rotatably supported by the right wall 10B of the frame body 10.

支持アーム20Aは、枠体10の左壁10Aの左側に隣接して設けられた、すなわち、枠体10の外周部に設けられた前後方向に延在するアングル鋼からなる回動アーム21Aの後部に左右方向に延在する丸鋼からなる連結ピン22Aを介して連結されている。また、枠体10の左壁10Aには、連結ピン22Aが挿通する開口部が形成されている。なお、開口部の径は、連結ピン22Aの径よりも大径に形成されている。 The support arm 20A is provided adjacent to the left side of the left wall 10A of the frame body 10, that is, the rear portion of the rotating arm 21A made of angle steel extending in the front-rear direction provided on the outer peripheral portion of the frame body 10. It is connected via a connecting pin 22A made of round steel extending in the left-right direction. Further, an opening through which the connecting pin 22A is inserted is formed in the left wall 10A of the frame body 10. The diameter of the opening is formed to be larger than the diameter of the connecting pin 22A.

同様に、支持アーム20Bは、枠体10の右壁10Bの右側に隣接して設けられた、すなわち、枠体10の外周部に設けられた前後方向に延在するアングル鋼からなる回動アーム21Bの後部に左右方向に延在する丸鋼からなる連結ピン22Bを介して連結されている。また、枠体10の右壁10Bには、連結ピン22Bが挿通する開口部が形成されている。なお、開口部の径は、連結ピン22Bの径よりも大径に形成されている。 Similarly, the support arm 20B is a rotating arm provided adjacent to the right side of the right wall 10B of the frame body 10, that is, a rotating arm made of angle steel extending in the front-rear direction provided on the outer peripheral portion of the frame body 10. It is connected to the rear portion of the 21B via a connecting pin 22B made of round steel extending in the left-right direction. Further, an opening through which the connecting pin 22B is inserted is formed in the right wall 10B of the frame body 10. The diameter of the opening is formed to be larger than the diameter of the connecting pin 22B.

これにより、回転体12の後方に配置される部材をなくすことができ、回転体12の後方の後方での穀稈の絡み付きを防止して、穀稈を脱穀装置4に効率良く搬送することができる。また、オーガ装置3Cから所定以上の穀稈が搬送された場合には、回転体12が上方に移動して回転体12の下方に滞留する穀稈を少なくすることができる。 As a result, the member arranged behind the rotating body 12 can be eliminated, the entanglement of the grain culm behind the rotating body 12 can be prevented, and the grain culm can be efficiently transported to the threshing device 4. can. Further, when a predetermined or more grain culms are transported from the auger device 3C, the rotating body 12 can move upward and reduce the number of grain culms staying below the rotating body 12.

支持アーム20Aと回動アーム21Aは、前後方向に所定の間隔を隔てて設けられた3本の連結ピン22Aによって連結されている。また、最も前側に配置された連結ピン22Aは、左側から順に後述する回動アーム24A、回動アーム21A、及び支持アーム20Aを連結している。 The support arm 20A and the rotation arm 21A are connected by three connecting pins 22A provided at predetermined intervals in the front-rear direction. Further, the connecting pin 22A arranged on the frontmost side connects the rotating arm 24A, the rotating arm 21A, and the support arm 20A, which will be described later, in order from the left side.

同様に、支持アーム20Bと回動アーム21Bは、前後方向に所定の間隔を隔てて設けられた3本の連結ピン22Bによって連結されている。また、最も前側に配置された連結ピン22Bは、右側から順に後述する回動アーム24B、回動アーム21B、及び支持アーム20Bを連結している。 Similarly, the support arm 20B and the rotation arm 21B are connected by three connecting pins 22B provided at predetermined intervals in the front-rear direction. Further, the connecting pin 22B arranged on the frontmost side connects the rotating arm 24B, the rotating arm 21B, and the support arm 20B, which will be described later, in order from the right side.

これにより、支持アーム20Aと回動アーム21A、並び支持アーム20Bと回動アーム21Bを強固に連結して、支持アーム20A,20Bと回動アーム21A,21Bの変形を防止することができる。 As a result, the support arm 20A and the rotation arm 21A, and the side-by-side support arm 20B and the rotation arm 21B can be firmly connected to prevent the support arms 20A and 20B and the rotation arms 21A and 21B from being deformed.

回動アーム21Aの上面には、上下方向に延在するチャンネル鋼からなる回動アーム24Aが固定されている。また、回動アーム24Aの後部には、前後方向に延在する位置調整手段(「変更部」とも言う)25Aの前部が連結されている。位置調整手段25Aの後部は、枠体10の左壁10Aに設けられた左右方向に延在して設けられた固定ピン(「支持部」とも言う)26Aに回転自在に支持され、位置調整手段25Aの前側部には、ネジ部が形成され、ネジ部には2個のナット27Aが装着されている。 A rotating arm 24A made of channel steel extending in the vertical direction is fixed to the upper surface of the rotating arm 21A. Further, a front portion of a position adjusting means (also referred to as a "changing portion") 25A extending in the front-rear direction is connected to the rear portion of the rotating arm 24A. The rear portion of the position adjusting means 25A is rotatably supported by a fixing pin (also referred to as a “support portion”) 26A provided on the left wall 10A of the frame body 10 extending in the left-right direction, and the position adjusting means means. A threaded portion is formed on the front side portion of the 25A, and two nuts 27A are attached to the threaded portion.

同様に、回動アーム21Bの上面には、上下方向に延在するチャンネル鋼からなる回動アーム24Bが固定されている。また、回動アーム24Bの後部には、前後方向に延在する位置調整手段(「変更部」とも言う)25Bの前部が連結されている。位置調整手段25Bの後部は、枠体10の右壁10Bに設けられた左右方向に延在して設けられた固定ピン(「支持部」とも言う)26Bに回転自在に支持され、位置調整手段25Bの前側部には、ネジ部が形成され、ネジ部には2個のナット27Bが装着されている。 Similarly, a rotating arm 24B made of channel steel extending in the vertical direction is fixed to the upper surface of the rotating arm 21B. Further, a front portion of a position adjusting means (also referred to as a "changing portion") 25B extending in the front-rear direction is connected to the rear portion of the rotating arm 24B. The rear portion of the position adjusting means 25B is rotatably supported by a fixing pin (also referred to as a “support portion”) 26B provided on the right wall 10B of the frame body 10 extending in the left-right direction, and the position adjusting means means. A threaded portion is formed on the front side portion of the 25B, and two nuts 27B are mounted on the threaded portion.

これにより、位置調整手段25A,25Bを操作して回転体12の前後方向の傾きを抑制するとともに、チェン15の張力を調整することができる。 As a result, the position adjusting means 25A and 25B can be operated to suppress the tilt of the rotating body 12 in the front-rear direction and to adjust the tension of the chain 15.

上述のように、回転体12は、回動アーム24A、24Bにより、固定ピン26A,26Bの軸心まわりに回動可能に保持されており、回動アーム24A、24Bが回動することによって、回転体12と搬送面10Dの距離が変化する。 As described above, the rotating body 12 is rotatably held around the axis of the fixing pins 26A and 26B by the rotating arms 24A and 24B, and the rotating arms 24A and 24B rotate. The distance between the rotating body 12 and the transport surface 10D changes.

位置調整手段25A,25Bが固定ピン26A,26Bの軸心まわりに回動する部分に設けられているが、これにより、回転体12に対して穀稈等から受ける後向き(搬送方向の上流側から下流側)の力を、固定ピン26A,26Bによって受け止めることができる。例えば、位置調整手段25A,25Bを固定ピン26A,26Bよりも枠体10側に設置した場合、固定ピン26A,26Bを枠体10に対して位置調節可能な状態で固定することになり、その固定部によって穀稈等から受ける後向きの力を受けることになり、大きな固定力が必要となる。 The position adjusting means 25A and 25B are provided in the portion rotating around the axis of the fixing pins 26A and 26B, whereby the rotating body 12 receives the rotating body 12 from the grain culm or the like in the backward direction (from the upstream side in the transport direction). The force on the downstream side) can be received by the fixing pins 26A and 26B. For example, when the position adjusting means 25A and 25B are installed closer to the frame body 10 than the fixing pins 26A and 26B, the fixing pins 26A and 26B are fixed to the frame body 10 in a position adjustable state. The fixing part receives a backward force from the culm, etc., and a large fixing force is required.

回動アーム24Aの上部には、左右方向に延在する支軸が設けられ、支軸には、上下方向に延在する丸鋼からなるロッド29Aの下部が回転自在に支持されている。また、ロッド29Aの上部は、枠体10の上壁10Cの左部に設けられたブラケット30Aに形成された開口部を挿通している。 A support shaft extending in the left-right direction is provided on the upper portion of the rotating arm 24A, and the lower portion of the rod 29A made of round steel extending in the vertical direction is rotatably supported on the support shaft. Further, the upper portion of the rod 29A is inserted through an opening formed in the bracket 30A provided on the left portion of the upper wall 10C of the frame body 10.

ロッド29Aには、円形に形成された板状のプレート32Aと、その上側に所定のバネ係数を有するスプリング(「付勢手段」とも言う)33Aが装着されている。また、ロッド29Aの下側部には、ネジ部が形成され、ネジ部には2個のナット34Aが装着されている。 A plate-shaped plate 32A formed in a circular shape and a spring (also referred to as "urging means") 33A having a predetermined spring coefficient are mounted on the rod 29A. Further, a threaded portion is formed on the lower portion of the rod 29A, and two nuts 34A are attached to the threaded portion.

同様に、回動アーム24Bの上部には、左右方向に延在する支軸が設けられ、支軸には、上下方向に延在する丸鋼からなるロッド29Bの下部が回転自在に支持されている。また、ロッド29Bの上部は、枠体10の上壁10Cの右部に設けられたブラケット30Bに形成された開口部を挿通している。 Similarly, a support shaft extending in the left-right direction is provided on the upper portion of the rotating arm 24B, and the lower portion of the rod 29B made of round steel extending in the vertical direction is rotatably supported on the support shaft. There is. Further, the upper portion of the rod 29B is inserted through an opening formed in the bracket 30B provided on the right portion of the upper wall 10C of the frame body 10.

ロッド29Bには、円形に形成された板状のプレート32Bと、その上側に所定のバネ係数を有するスプリング(「付勢手段」とも言う)33Bが装着されている。また、ロッド29Bの下側部には、ネジ部が形成され、ネジ部には2個のナット34Bが装着されている。 A plate-shaped plate 32B formed in a circular shape and a spring (also referred to as "bringing means") 33B having a predetermined spring coefficient are mounted on the rod 29B. Further, a threaded portion is formed on the lower portion of the rod 29B, and two nuts 34B are mounted on the threaded portion.

これにより、枠体10の左側に配置されたスプリング33Aと枠体10の右側に配置されたスプリング33Bの自然長から圧縮された長さをそれぞれ調整することができ、回転体12の上下方向の傾きを抑制することができる。 As a result, the length compressed from the natural lengths of the spring 33A arranged on the left side of the frame body 10 and the spring 33B arranged on the right side of the frame body 10 can be adjusted, respectively, in the vertical direction of the rotating body 12. Tilt can be suppressed.

なお、本実施形態では、枠体10の左側に配置されたスプリング33Aよりも枠体10の右側に配置されたスプリング33Aのバネ係数を小さくしている。 In this embodiment, the spring coefficient of the spring 33A arranged on the right side of the frame body 10 is smaller than that of the spring 33A arranged on the left side of the frame body 10.

これにより、オーガ装置3Cから多くの穀稈が搬送されてくる回転体12を上方に容易に移動させて回転体12の下側に滞留する穀稈を少なくすることができる。 As a result, the rotating body 12 to which many grain culms are transported from the auger device 3C can be easily moved upward, and the grain culms staying under the rotating body 12 can be reduced.

回動アーム24Aにおけるブラケット30Aよりも上方に延出する部位と回動アーム24Bにおけるブラケット30Bよりも上方に延出する部位は、左右方向に延在するチャンネル鋼からなる連結部材35で連結されている。 The portion of the rotating arm 24A extending above the bracket 30A and the portion of the rotating arm 24B extending above the bracket 30B are connected by a connecting member 35 made of channel steel extending in the left-right direction. There is.

これにより、回転体12の上下方向の傾きをより抑制して、穀稈を脱穀装置4により効率良く搬送することができる。 As a result, the tilt of the rotating body 12 in the vertical direction can be further suppressed, and the grain culm can be efficiently transported by the threshing device 4.

また、支軸11の左部が固定された支持アーム20Aの後部と支軸11の右部が固定された支持アーム20Bの後部を左右方向に延在するチャンネル鋼からなる連結部材(図示省略)で連結することもできる。 Further, a connecting member made of channel steel extending in the left-right direction from the rear portion of the support arm 20A to which the left portion of the support shaft 11 is fixed and the rear portion of the support arm 20B to which the right portion of the support shaft 11 is fixed (not shown). It can also be connected with.

これにより、回動アーム24Aと回動アーム24Bを連結部材35でのみ連結した場合と比較して回転体12の上下方向の傾きをより抑制でき、穀稈を脱穀装置4により効率良く搬送することができる。 As a result, the vertical inclination of the rotating body 12 can be further suppressed as compared with the case where the rotating arm 24A and the rotating arm 24B are connected only by the connecting member 35, and the grain culm can be efficiently transported by the threshing device 4. Can be done.

図1に示すように、枠体10の上壁10Cの前部に前下がりに形成された平鋼からなる案内板38が設けられている。これにより、チェン15に絡み付いて持ち回された穀稈を回転体12の下方に効率良く落下させることができる。 As shown in FIG. 1, a guide plate 38 made of flat steel formed in a downward direction is provided on the front portion of the upper wall 10C of the frame body 10. As a result, the grain culm entwined with the chain 15 and carried around can be efficiently dropped below the rotating body 12.

回動アーム21Aの前部の固定ピン26Aを中心とする上方への移動変位量を測定するセンサ(図示省略)と、回動アーム21Bの前部の固定ピン26Bを中心とする上方への移動変位量を測定するセンサ(図示省略)が設け、これらのセンサによって測定された移動変位量が設定値を超えた場合には、操縦部5に設けられた警報機を鳴らして作業者に異常を知らせるのが好ましい。これにより、チェン15に過大な張力が加わるのを防止して、チェン15の破断を防止することができる。 A sensor (not shown) that measures the amount of upward movement displacement centered on the fixed pin 26A at the front of the rotating arm 21A, and an upward movement centered on the fixed pin 26B at the front of the rotating arm 21B. Sensors for measuring the amount of displacement (not shown) are provided, and when the amount of moving displacement measured by these sensors exceeds the set value, an alarm provided in the control unit 5 is sounded to cause an abnormality to the operator. It is preferable to inform. As a result, it is possible to prevent excessive tension from being applied to the chain 15 and prevent the chain 15 from breaking.

回転体12の円筒形状に形成された筒部の加わる外力を測定する歪ゲージ等のセンサ(図示省略)を設け、これらのセンサによって測定された外力が設定値を超えた場合には、操縦部5に設けられた警報機を鳴らして作業者に異常を知らせるのが好ましい。これにより、回転体12の筒部に過大な外力が加わるのを防止して、回転体12の筒部の変形を防止することができる。 Sensors (not shown) such as strain gauges that measure the external force applied to the cylindrical portion of the rotating body 12 are provided, and when the external force measured by these sensors exceeds the set value, the control unit It is preferable to sound the alarm provided in No. 5 to notify the operator of the abnormality. As a result, it is possible to prevent an excessive external force from being applied to the tubular portion of the rotating body 12, and to prevent deformation of the tubular portion of the rotating body 12.

<掻込装置>
次に、掻込装置3Aの掻込リール50について説明する。図6に示すように、掻込リール50の左部には、回転軸51に基部が固定された支持アーム52Aが設けられ、掻込リール50の右部には、回転軸51に基部が固定された支持アーム52Bが設けられている。
<Scraping device>
Next, the scraping reel 50 of the scraping device 3A will be described. As shown in FIG. 6, a support arm 52A whose base is fixed to the rotary shaft 51 is provided on the left portion of the scrap reel 50, and a base is fixed to the rotary shaft 51 on the right portion of the scrap reel 50. The support arm 52B is provided.

掻込リール50の各頂部には、左側の支持アーム52Aと右側の支持アーム52Bに架設されている左右方向に延在する丸鋼からなるタイン支持部53が設けられている。また、タイン支持部53には、左右方向に所定の間隔を隔てて樹脂製のタイン54が装着されている。 Each top of the scraping reel 50 is provided with a tine support portion 53 made of round steel extending in the left-right direction, which is erected on the support arm 52A on the left side and the support arm 52B on the right side. Further, the tine 54 made of resin is attached to the tine support portion 53 at a predetermined distance in the left-right direction.

正面視で、タイン支持部53におけるフィーダハウス3Dの前方を移動するタイン支持部53の左側部位に装着されたタイン54は、タイン54の上部よりもタイン54の下部が右側位置するように下方右側に向けて延在する姿勢で装着されている。これにより、掻込装置3Aからオーガ装置3Cに搬送された穀稈が、オーガ装置3Cの掻込みオーガ60に絡み付くのを抑制することができる。 In front view, the tine 54 mounted on the left side portion of the tine support portion 53 moving in front of the feeder house 3D in the tine support portion 53 is located on the lower right side so that the lower part of the tine 54 is located on the right side of the upper part of the tine 54. It is worn in a posture that extends toward. As a result, it is possible to prevent the grain culm conveyed from the scraping device 3A to the auger device 3C from being entangled with the scraping auger 60 of the auger device 3C.

次に、タイン54について説明する。図7(a)に示すように、タイン54の上部には、タイン支持部53に装着するボルト等を挿通する開口部55と、タイン支持部53に係合する係合溝56が形成されている。また、係合溝56の下側には、後部が狭く、前部が広い切欠部57が形成されている。これにより、図7(b)に示すように、タイン54に圃場の穀稈から大きな外力が加わった場合には、タイン54が切欠部57の前側部を中心にして後方に折曲がり、また、タイン54が所定以上に後方に折曲がった場合には、切欠部57の後部が衝突して後方への折曲がりを規制してタイン54の破損を防止することができる。 Next, the tine 54 will be described. As shown in FIG. 7A, an opening 55 through which a bolt or the like to be mounted on the tine support portion 53 is inserted and an engaging groove 56 engaging with the tine support portion 53 are formed on the upper portion of the tine 54. There is. Further, a notch 57 having a narrow rear portion and a wide front portion is formed on the lower side of the engaging groove 56. As a result, as shown in FIG. 7B, when a large external force is applied to the tine 54 from the grain culm of the field, the tine 54 bends backward around the front side portion of the notch 57, and also When the tine 54 is bent backward more than a predetermined value, the rear portion of the notch 57 collides with the rear portion to restrict the backward bending and prevent the tine 54 from being damaged.

回転軸51には、エンジンEの出力回転の回転数が変速ギヤ(図示省略)で増減速されて伝動される。増減速の切換作業を容易に行うために、これらの変速ギヤのボス部の径は、同一径に形成されている。 The rotation speed of the output rotation of the engine E is accelerated / decelerated by a transmission gear (not shown) and transmitted to the rotation shaft 51. In order to easily perform acceleration / deceleration switching work, the diameters of the boss portions of these transmission gears are formed to have the same diameter.

<オーガ装置>
次に、オーガ装置3Cの掻込みオーガ60について説明する。図8(a)に示すように、掻込みオーガ60は、オーガフレーム61の左壁と右壁に架設された左右方向に延在する回転軸62に固定されている。
<Ogre device>
Next, the scraping auger 60 of the auger device 3C will be described. As shown in FIG. 8A, the scraping auger 60 is fixed to a rotating shaft 62 extending in the left-right direction erected on the left wall and the right wall of the auger frame 61.

掻込みオーガ60の外周部の右側部には、掻込装置3Aから搬送されてきた穀稈をフィーダハウス3Dの連通口の前方に位置する掻込みオーガ60の外周部の左側部に移動させる搬送螺旋63が設けられ、掻込みオーガ60の外周部の左側部には、左側部に移動してきた穀稈をフィーダハウス3Dに搬送する左右方向に所定の間隔を隔てて出没自在な掻込みフィンガ64が設けられている。 On the right side of the outer peripheral portion of the scraping auger 60, the grain culm conveyed from the scraping device 3A is moved to the left side portion of the outer peripheral portion of the scraping auger 60 located in front of the communication port of the feeder house 3D. A spiral 63 is provided, and on the left side of the outer peripheral portion of the scraping auger 60, the scraping finger 64 that can freely appear and disappear at predetermined intervals in the left-right direction for transporting the grain culm that has moved to the left side to the feeder house 3D. Is provided.

図8(b)に示すように、オーガフレーム61の底壁における掻込みフィンガ64が通過する部位の近傍には、穀稈を切断する切刃65が設けられている。なお、オーガフレーム61の底壁は、下方に凸部を有する緩やかな円弧状に形成されている。これにより、穀稈の長い茎を切断して、穀稈をフィーダハウス3Dに効率良く搬送することができる。 As shown in FIG. 8B, a cutting edge 65 for cutting a grain culm is provided in the vicinity of a portion of the bottom wall of the auger frame 61 through which the scraping finger 64 passes. The bottom wall of the auger frame 61 is formed in a gentle arc shape having a convex portion downward. As a result, the long stem of the culm can be cut and the culm can be efficiently transported to the feeder house 3D.

エンジンEの出力回転は、図示を省略した刈取クラッチ、脱穀クラッチ、及び排出クラッチを介して刈取前処理装置3、脱穀装置4、及びグレンタンク6に伝動される。これらの刈取クラッチ等は、駆動プーリ、ベルト、及び受動プーリで構成され、駆動プーリは、外輪部と内輪部の間に、ブレーキ手段が設けられている。これにより、駆動プーリと受動プーリに巻回されたベルトに過度な張力が加わるのを防止してベルトの破断を防止することができる。 The output rotation of the engine E is transmitted to the pre-cutting processing device 3, the threshing device 4, and the Glen tank 6 via a cutting clutch, a threshing clutch, and a discharge clutch (not shown). These cutting clutches and the like are composed of a drive pulley, a belt, and a passive pulley, and the drive pulley is provided with a braking means between the outer ring portion and the inner ring portion. As a result, it is possible to prevent excessive tension from being applied to the belt wound around the drive pulley and the passive pulley and prevent the belt from breaking.

<オーガ装置とフィーダハウスの制御>
オーガ装置3Cに詰まった穀稈が一気に後方へ送り出されたときに搬送の不具合が発生することを防止するため、オーガ装置3Cが詰まり等により回転速度が第1下限速度未満に低下し、かつフィーダハウス3Dのコンベア18が第2下限速度以上の速度を維持している場合に、フィーダハウス3Dの駆動速度を増加させる。なお、その際、回転体12を上昇させるようにすることもできる。
<Control of auger device and feeder house>
In order to prevent a problem of transportation from occurring when the grain shavings clogged in the auger device 3C are sent backward at once, the rotation speed drops below the first lower limit speed due to clogging of the auger device 3C, etc., and the feeder When the conveyor 18 of the house 3D maintains a speed equal to or higher than the second lower limit speed, the driving speed of the feeder house 3D is increased. At that time, the rotating body 12 can be raised.

また、オーガ装置3Cの回転速度が第1下限速度未満に低下し、かつフィーダハウス3Dのコンベア18の速度も第2下限速度未満に低下している場合、オーガ装置3Cとコンベア18の両方、またはいずれかを停止させることもできる。なお、その際回転体12を上昇させるようにすることもできる。 If the rotation speed of the auger device 3C is lower than the first lower limit speed and the speed of the conveyor 18 of the feeder house 3D is also lower than the second lower limit speed, both the auger device 3C and the conveyor 18 or You can also stop either. At that time, the rotating body 12 can be raised.

このように作業者の意図によらず駆動速度を変化させたり回転体12を上昇させる場合、作業者に報知するべく、各種警告手段を作動させることもできる。 In this way, when the driving speed is changed or the rotating body 12 is raised without the intention of the operator, various warning means can be activated in order to notify the operator.

3 刈取前処理装置
3D フィーダハウス(搬送装置)
4 脱穀装置
10 枠体(ケーシング)
10D 搬送面
12 回転体
20A 支持アーム
20B 支持アーム
21A 回動アー
21B 回動アー
33A スプリング(付勢手段)
33B スプリング(付勢手段)
35 連結部材
3 Pre-cutting processing equipment 3D feeder house (transport equipment)
4 Threshing device 10 Frame (casing)
10D Transport surface 12 Rotating body 20A Support arm 20B Support arm 21A Rotating arm
21B rotating arm
33A spring (forced means)
33B spring (forced means)
35 Connecting member

Claims (4)

刈取前処理装置(3)から脱穀装置(4)へ穀稈を搬送する搬送装置(3D)と、この搬送装置(3D)の搬送上流部に穀稈を集めるオーガ装置(3C)を備えたコンバインであって、
穀稈の搬送方向に沿う搬送面(10D)を有するケーシング(10)と、
前記ケーシング(10)の搬送上流側の内部に配置される回転体(12)と、
前記回転体(12)に巻き掛けられて搬送部材(16)を備えたチェン(15)と、
前記ケーシング(10)の内部に配置され、前記回転体(12)を回転可能に支持する支持アーム(20A,20B)と、
前記ケーシング(10)の外部に配置され、前記搬送面(10D)と並行で穀稈の搬送方向と交差する固定ピン(26A,26B)の軸心回りに回転可能に前記ケーシング(10)に支持される回動アーム(21A,21B)と、
前記ケーシング(10)を貫通して前記支持アーム(20A,20B)と回動アーム(21A,21B)を連結する複数の連結ピン(22A,22B)を備え、
前記回動アーム(21A,21B)は、前記搬送面(10D)の延伸方向での前記固定ピン(26A,26B)と連結ピン(22A,22B)の距離を変更可能な変更部(25A,25B)を有し、
前記搬送面(10D)の延伸方向において、前記複数の連結ピン(22A,22B)の少なくとも一部と前記回転体(12)の回転軸心が並ぶように配置され、
前記オーガ装置(3C)の回転速度が第1下限速度以上から第1下限速度未満に変化し、かつ、前記チェン(15)の移動速度が第2下限速度以上から第2下限速度未満に変化した場合に、前記回転体(12)を前記ケーシング(10)に対して上昇させることを特徴とするコンバイン。
A combine equipped with a transport device (3D) for transporting grain culms from the pre-cutting processing device (3) to the threshing device (4), and an auger device (3C) for collecting grain culms in the upstream portion of the transport of this transport device (3D). And
A casing (10) having a transport surface (10D) along the transport direction of the grain culm, and
A rotating body (12) arranged inside the casing (10) on the upstream side of transport, and
A chain (15) wound around the rotating body (12) and provided with a transport member (16), and a chain (15).
Support arms (20A, 20B) arranged inside the casing (10) and rotatably supporting the rotating body (12), and
Arranged outside the casing (10) and rotatably supported by the casing (10) around the axis of the fixing pins (26A, 26B) parallel to the transport surface (10D) and intersecting the transport direction of the grain culm. Rotating arms (21A, 21B) to be
A plurality of connecting pins (22A, 22B) for connecting the support arm (20A, 20B) and the rotating arm (21A, 21B) through the casing (10) are provided.
The rotating arm (21A, 21B) is a changing portion (25A, 25B) capable of changing the distance between the fixing pin (26A, 26B) and the connecting pin (22A, 22B) in the extending direction of the transport surface (10D). )
In the stretching direction of the transport surface (10D), at least a part of the plurality of connecting pins (22A, 22B) and the rotation axis of the rotating body (12) are arranged so as to be aligned with each other.
The rotation speed of the auger device (3C) changed from the first lower limit speed or more to less than the first lower limit speed, and the moving speed of the chain (15) changed from the second lower limit speed or more to less than the second lower limit speed. In some cases, the combine is characterized in that the rotating body (12) is raised with respect to the casing (10).
前記回アーム(21A,21B)と前記連結ピン(22A,22B)が穀稈の搬送方向でオーバーラップしている、
請求項1に記載の穀稈搬送装置。
The rotating arm (21A, 21B) and the connecting pin (22A, 22B) overlap in the transport direction of the culm.
The grain culm transport device according to claim 1.
前記回アーム(21A,21B)が前記連結ピン(22A,22B)の上方に配置されている、
請求項1または請求項2に記載の穀稈搬送装置。
The rotating arm (21A, 21B) is arranged above the connecting pin (22A, 22B) .
The culm transport device according to claim 1 or 2.
前記ケーシング(10)の外部に配置され、前記回転体(12)が前記搬送面(10D)に近づく方向への付勢力を付与する付勢手段(33A,33B)を備え、
前記付勢手段(33A,33B)が前記連結ピン(22A,22B)の上方に配置されている、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の穀稈搬送装置。
It is provided with urging means (33A, 33B) arranged outside the casing (10) and imparting an urging force in a direction in which the rotating body (12) approaches the transport surface (10D).
The urging means (33A, 33B) is arranged above the connecting pins (22A, 22B) .
The grain culm transport device according to any one of claims 1 to 3.
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