JP6930519B2

JP6930519B2 - Gram culm transport device

Info

Publication number: JP6930519B2
Application number: JP2018243152A
Authority: JP
Inventors: 北川　智志; 智志北川; 和平石賀; 喜安　一春; 一春喜安; 智弘南; 飯泉　清; 清飯泉; 棟張; 二神　伸; 伸二神; 渡部　寛樹; 寛樹渡部
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2018-12-26
Publication date: 2021-09-01
Anticipated expiration: 2038-12-26
Also published as: JP2020103075A

Description

本発明は、収穫された穀稈を脱穀装置に搬送する穀稈搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a grain culm transport device for transporting harvested culm to a threshing device.

従来の穀稈搬送装置では、穀稈搬送装置の前側に配置された回転体を、搬送される穀稈量に応じて上下方向に揺動させる技術が知られている。（特許文献１） In the conventional grain culm transport device, there is known a technique of swinging a rotating body arranged on the front side of the grain culm transport device in the vertical direction according to the amount of grain to be transported. (Patent Document 1)

特開２０１２−２１０１６４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-210164

しかし、特許文献１に開示された技術では、穀稈搬送装置の内部に回転体を備え、この回転体の軸心位置を上下移動させる機構と前後移動させる機構を備えているために、回転体の支持剛性を確保するために、これらの機構が穀稈搬送装置の大型化を招くという問題があった。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, a rotating body is provided inside the grain culm transporting device, and the rotating body is provided with a mechanism for moving the axial center position of the rotating body up and down and a mechanism for moving the rotating body back and forth. In order to secure the support rigidity of the culm, there is a problem that these mechanisms lead to an increase in the size of the culm transport device.

そこで、本発明の課題は、穀稈搬送装置の上下・前後移動機構をコンパクトに構成した穀稈搬送装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a grain culm transport device in which a vertical / forward / backward movement mechanism of the grain culm transport device is compactly configured.

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。 The present invention that solves the above problems is as follows.

請求項１に係る発明は、、穀稈を集めるオーガ装置（３Ｃ）の穀稈搬送下流側に配置されて、脱穀装置（４）へ穀稈を搬送する穀稈搬送装置であって、穀稈の搬送方向に沿う搬送面（１０Ｄ）を有するケーシング（１０）と、前記ケーシング（１０）の搬送上流側の内部に配置される回転体（１２）と、前記回転体（１２）に巻き掛けられて搬送部材（１６）を備えたチェン（１５）と、前記ケーシング（１０）の内部に配置され、前記回転体（１２）を回転可能に支持する支持アーム（２０Ａ，２０Ｂ）と、前記ケーシング（１０）の外部に配置され、前記搬送面（１０Ｄ）と並行で穀稈の搬送方向と交差する軸心回りに回転可能な回転アーム（２１Ａ，２１Ｂ）と、前記ケーシング（１０）を貫通して前記支持アーム（２０Ａ，２０Ｂ）と回転アーム（２１Ａ，２１Ｂ）を連結する複数の連結ピン（２２Ａ，２２Ｂ）を備え、前記搬送面（１０Ｄ）の延伸方向において、前記複数の連結ピン（２２Ａ，２２Ｂ）の少なくとも一部と前記回転体（１２）の回転軸心が並ぶように配置され、前記オーガ装置（３Ｃ）の回転速度が第１下限速度未満であり、かつ、前記チェン（１５）の移動速度が第２下限速度未満である場合に、前記オーガ装置（３Ｄ）及び前記チェン（１５）の駆動を停止することを特徴とする穀稈搬送装置である。 The invention according to claim 1 is arranged in grain稈搬feed downstream of the auger apparatus (3C) collecting ,, culms, a culms conveying device for conveying the culms into threshing device (4), culms A casing (10) having a transport surface (10D) along the transport direction of the above, a rotating body (12) arranged inside the transport upstream side of the casing (10), and the rotating body (12). A chain (15) provided with a transport member (16), support arms (20A, 20B) arranged inside the casing (10) and rotatably supporting the rotating body (12), and the casing (20A, 20B). A rotating arm (21A, 21B) that is arranged outside the transport surface (10) and can rotate around the axis that intersects the transport direction of the grain in parallel with the transport surface (10D) and penetrates the casing (10). A plurality of connecting pins (22A, 22B) for connecting the support arm (20A, 20B) and the rotating arm (21A, 21B ) are provided, and the plurality of connecting pins (22A, 22A,) are provided in the extending direction of the transport surface (10D) . 22B) is arranged so that at least a part of the rotating body (12) is aligned with the rotation axis of the rotating body (12), the rotation speed of the auger device (3C) is less than the first lower limit speed, and the rotation speed of the chain (15) The grain transporting device is characterized in that the drive of the auger device (3D) and the chain (15) is stopped when the moving speed is less than the second lower limit speed.

請求項２に係る発明は、前記回転アーム（２１Ａ，２１Ｂ）と前記連結ピン（２２Ａ，２２Ｂ）が穀稈の搬送方向でオーバーラップしている、請求項１に記載の穀稈搬送装置である。 The invention according to claim 2 is the grain culm transport device according to claim 1, wherein the rotary arm (21A, 21B) and the connecting pin (22A, 22B) overlap in the grain transport direction. ..

請求項３に係る発明は、前記回転アーム（２１Ａ，２１Ｂ）が前記連結ピン（２２Ａ，２２Ｂ）の上方に配置されている、請求項１または請求項２に記載の穀稈搬送装置である。 The invention according to claim 3 is the culm transport device according to claim 1 or 2, wherein the rotating arm (21A, 21B) is arranged above the connecting pin (22A, 22B).

請求項４に係る発明は、前記ケーシング（１０）の外部に配置され、前記回転体（１２）が前記搬送面（１０Ｄ）に近づく方向への付勢力を付与する付勢手段（３３Ａ，３３Ｂ）を備え、
前記付勢手段（３３Ａ，３３Ｂ）が前記連結ピン（２２Ａ，２２Ｂ）の上方に配置されている、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の穀稈搬送装置である。 The invention according to claim 4 is an urging means (33A, 33B) that is arranged outside the casing (10) and imparts an urging force in a direction in which the rotating body (12) approaches the transport surface (10D). With
The culm transport device according to any one of claims 1 to 3, wherein the urging means (33A, 33B) is arranged above the connecting pins (22A, 22B).

請求項１記載の発明によれば、搬送面（１０Ｄ）の延伸方向において、複数の連結ピン（２２Ａ，２２Ｂ）の少なくとも一部と回転体（１２）の回転軸心が並ぶように配置されているので、回転体（１２）が穀稈から搬送方向の力を受ける際に複数の連結ピン（２２Ａ，２２Ｂ）によって受け止めることができ、回転体（１２）の支持剛性を高めることができる。そして、搬送方向と直交する方向での連結ピン（２２Ａ，２２Ｂ）の占有スペースを小さくして、穀稈搬送装置を小型化できる。また、オーガ装置（３Ｃ）と搬送装置（３Ｄ）の詰まりが発生した際に、各部の破損や穀稈の損傷を抑制することができる。 According to the invention of claim 1, at least a part of the plurality of connecting pins (22A, 22B) and the rotation axis of the rotating body (12) are arranged so as to be aligned with each other in the stretching direction of the transport surface (10D). Therefore, when the rotating body (12) receives a force in the transport direction from the grain, it can be received by a plurality of connecting pins (22A, 22B) , and the supporting rigidity of the rotating body (12) can be increased. Then, the space occupied by the connecting pins (22A, 22B) in the direction orthogonal to the transport direction can be reduced, and the grain culm transport device can be miniaturized. Further, when the auger device (3C) and the transport device (3D) are clogged, it is possible to suppress damage to each part and damage to the culm.

請求項２記載の発明によれば、回転アーム（２１Ａ，２１Ｂ）と連結ピン（２２Ａ，２２Ｂ）が穀稈の搬送方向でオーバーラップしているので、回転アーム（２１Ａ，２１Ｂ）と連結ピン（２２Ａ，２２Ｂ）を穀稈の搬送方向においてコンパクトに配置することができる。 According to the invention of claim 2, since the rotating arm (21A, 21B) and the connecting pin (22A, 22B) overlap in the transport direction of the culm, the rotating arm (21A, 21B) and the connecting pin (21A, 21B) overlap. 22A, 22B) can be compactly arranged in the transport direction of the grain culm.

請求項３記載の発明によれば、回転アーム（２１Ａ，２１Ｂ）が連結ピン（２２Ａ，２２Ｂ）の上方に配置されているので、回転アーム（２１Ａ，２１Ｂ）が圃場に植生する未刈取穀稈と干渉することを防止できる。 According to the invention of claim 3, since the rotary arm (21A, 21B) is arranged above the connecting pin (22A, 22B) , the rotary arm (21A, 21B) grows in the field. Can be prevented from interfering with.

請求項４記載の発明によれば、付勢手段（３３Ａ，３３Ｂ）が連結ピン（２２Ａ，２２Ｂ）の上方に配置されているので、付勢手段（３３Ａ，３３Ｂ）が圃場に植生する未刈取穀稈と干渉することを防止できる。 According to the invention of claim 4, since the urging means (33A, 33B) is arranged above the connecting pins (22A, 22B) , the urging means (33A, 33B) is vegetated in the field and is uncut. It is possible to prevent interference with the grain.

コンバインを縦方向に断面した左側面図である。It is a left side view which cross-section | combined in the vertical direction. 間隔調整装置の正面図である。It is a front view of the interval adjustment device. 間隔調整装置の平面図である。It is a top view of the interval adjustment device. 間隔調整装置の左側面図である。It is a left side view of the interval adjustment device. フィーダハウスの左壁を省略した間隔調整装置の左側面図である。It is the left side view of the interval adjustment device which omitted the left wall of a feeder house. 掻込装置の掻込リールの正面図である。It is a front view of the scraping reel of a scraping device. 掻込装置の掻込リールに装着されるタインの（ａ）は左側面図、（ｂ）は変形時の左側面図である。(A) of the tine mounted on the suction reel of the suction device is a left side view, and (b) is a left side view at the time of deformation. オーガ装置の回転体の（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。(A) is a front view and (b) is a left side view of the rotating body of the auger device.

図１に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置３が設けられ、刈取前処理装置３の後方左側に収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取前処理装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in FIG. 1, the general-purpose combine is provided with a traveling device 2 composed of a pair of left and right crawler traveling on the soil surface under the machine frame 1, and harvesting of field culms on the front side of the body frame 1. A pretreatment device 3 is provided, and a threshing device 4 for threshing and sorting harvested culms is provided on the rear left side of the harvesting pretreatment device 3, and a maneuver on which an operator is boarded on the rear right side of the harvesting pretreatment device 3. The part 5 is provided.

操縦部５の下部には、エンジンＥが設けられ、操縦部５の後側には、脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク６が設けられ、グレンタンク６の後側には、穀粒を外部に排出する排出筒７が設けられている。排出筒７は、グレンタンク６の下部に連通され上下方向に延在する縦排出筒と、縦排出筒の上部に連通され前後方向に延在する横排出筒から形成されている。 An engine E is provided in the lower part of the control unit 5, a grain tank 6 for storing threshed and sorted grains is provided in the rear side of the control unit 5, and a grain tank 6 is provided in the rear side of the control unit 5. A discharge cylinder 7 for discharging grains to the outside is provided. The discharge cylinder 7 is formed of a vertical discharge cylinder that communicates with the lower part of the grain tank 6 and extends in the vertical direction, and a horizontal discharge cylinder that communicates with the upper part of the vertical discharge cylinder and extends in the front-rear direction.

刈取前処理装置３は、圃場の穀稈を起立させながら掻込んで後方に搬送する掻込装置３Ａと、後方に搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置３Ｂと、後方に搬送された穀稈を左側に寄せ集めるオーガ装置３Ｃと、寄せ集められた穀稈を脱穀装置４に搬送するフィーダハウス（「搬送装置」とも言う）３Ｄから構成されている。 The pre-cutting treatment device 3 includes a scraping device 3A for scraping and transporting the grain culms in the field while standing upright, a cutting blade device 3B for cutting the root of the grain culms transported rearward, and transporting the grain rearward. It is composed of an auger device 3C that collects the collected culms on the left side and a feeder house (also referred to as a “transport device”) 3D that transfers the collected culms to the grain removal device 4.

＜フィーダハウス＞
フィーダハウス３Ｄは、縦方向の断面が略四角形に形成された筒状の枠体（「ケーシング」とも言う）１０の内側に枠体１０の前部に設けられた左右方向に延在する支軸１１に回転自在に支持された回転体（「ガイド部材」とも言う）１２と、枠体１０の後部に設けられた左右方向に延在する回転軸１３に固定された回転体１４と、回転体１２に設けられた左右一対のスプロケットと回転体１４に設けられた左右一対のスプロケットに巻付けられた左右一対のチェン１５から構成されるコンベア１８が形成されている。なお、回転軸１３には、エンジンＥの出力回転が伝動される。 <Feeder House>
The feeder house 3D is a support shaft extending in the left-right direction provided at the front portion of the frame body 10 inside a tubular frame body (also referred to as “casing”) 10 having a substantially square cross section in the vertical direction. A rotating body (also referred to as a "guide member") 12 rotatably supported by 11 and a rotating body 14 fixed to a rotating shaft 13 extending in the left-right direction provided at the rear of the frame body 10 and a rotating body. A conveyor 18 composed of a pair of left and right sprocket provided on the 12 and a pair of left and right chains 15 wound around the pair of left and right sprocket provided on the rotating body 14 is formed. The output rotation of the engine E is transmitted to the rotation shaft 13.

左右一対のチェン１５には、前後方向に所定の間隔を隔てて穀稈を後方に搬送するスラット（「搬送部材」とも言う）１６が架設されている。 A pair of left and right chains 15 are provided with slats (also referred to as "transport members") 16 for transporting the culms rearward at predetermined intervals in the front-rear direction.

枠体１０の下壁は、その上面（内側面）が穀稈を搬送する搬送面１０Ｄとなっている。搬送面１０Ｄは、枠体１０の幅方向（機体の左右方向）に所定の幅を有すると共に、前後方向（穀稈の搬送方向）に幅方向での寸法よりも大きく形成され、略平面状を呈している。そして、この搬送面１０Ｄの上方においてスラット１６が後方へ移動することで穀稈が搬送される。 The upper surface (inner side surface) of the lower wall of the frame body 10 is a transport surface 10D for transporting the culm. The transport surface 10D has a predetermined width in the width direction of the frame body 10 (horizontal direction of the machine body), and is formed in the front-rear direction (transport direction of the culm) to be larger than the dimension in the width direction, and has a substantially flat shape. It is presented. Then, the culm is transported by moving the slat 16 rearward above the transport surface 10D.

回転体１２や回転体１４の近傍では、スラット１６は搬送面１０Ｄから上方へ離れすぎないように、回転体１２や回転体１４によって案内されるため、回転体１２や回転体１４は、チェン１５を周回案内する部材であるとともに、スラット１６の位置を規制するガイド部材である。 In the vicinity of the rotating body 12 and the rotating body 14, the slats 16 are guided by the rotating body 12 and the rotating body 14 so that the slats 16 are not too far upward from the transport surface 10D. It is a member that guides the slat 16 around and is a guide member that regulates the position of the slat 16.

図２〜５に示すように、支軸１１の左部は、枠体１０の左壁（「側壁」とも言う）１０Ａの右側に隣接して設けられた、すなわち、枠体１０の内周部に設けられた前後方向に延在する平鋼からなる支持アーム２０Ａの前部に固定され、支軸１１の右部は、枠体１０の右壁（「側壁」とも言う）１０Ｂの左側に隣接して設けられた、すなわち、枠体１０の内周部に設けられた前後方向に延在する平鋼からなる支持アーム２０Ｂの前部に固定されている。 As shown in FIGS. 2 to 5, the left portion of the support shaft 11 is provided adjacent to the right side of the left wall (also referred to as “side wall”) 10A of the frame body 10, that is, the inner peripheral portion of the frame body 10. The support arm 20A made of flat steel extending in the front-rear direction is fixed to the front portion of the support arm 20A, and the right portion of the support shaft 11 is adjacent to the left side of the right wall (also referred to as “side wall”) 10B of the frame body 10. This is fixed to the front portion of the support arm 20B made of flat steel extending in the front-rear direction, which is provided on the inner peripheral portion of the frame body 10.

回転軸１３の左部は、枠体１０の左壁１０Ａに回転自在に支持され、回転軸１３の右部は、枠体１０の右壁１０Ｂに回転自在に支持されている。 The left portion of the rotating shaft 13 is rotatably supported by the left wall 10A of the frame body 10, and the right portion of the rotating shaft 13 is rotatably supported by the right wall 10B of the frame body 10.

支持アーム２０Ａは、枠体１０の左壁１０Ａの左側に隣接して設けられた、すなわち、枠体１０の外周部に設けられた前後方向に延在するアングル鋼からなる回動アーム２１Ａの後部に左右方向に延在する丸鋼からなる連結ピン２２Ａを介して連結されている。また、枠体１０の左壁１０Ａには、連結ピン２２Ａが挿通する開口部が形成されている。なお、開口部の径は、連結ピン２２Ａの径よりも大径に形成されている。 The support arm 20A is provided adjacent to the left side of the left wall 10A of the frame body 10, that is, the rear portion of the rotating arm 21A made of angle steel extending in the front-rear direction provided on the outer peripheral portion of the frame body 10. It is connected via a connecting pin 22A made of round steel extending in the left-right direction. Further, an opening through which the connecting pin 22A is inserted is formed in the left wall 10A of the frame body 10. The diameter of the opening is formed to be larger than the diameter of the connecting pin 22A.

同様に、支持アーム２０Ｂは、枠体１０の右壁１０Ｂの右側に隣接して設けられた、すなわち、枠体１０の外周部に設けられた前後方向に延在するアングル鋼からなる回動アーム２１Ｂの後部に左右方向に延在する丸鋼からなる連結ピン２２Ｂを介して連結されている。また、枠体１０の右壁１０Ｂには、連結ピン２２Ｂが挿通する開口部が形成されている。なお、開口部の径は、連結ピン２２Ｂの径よりも大径に形成されている。 Similarly, the support arm 20B is a rotating arm provided adjacent to the right side of the right wall 10B of the frame body 10, that is, a rotating arm made of angle steel extending in the front-rear direction provided on the outer peripheral portion of the frame body 10. It is connected to the rear portion of the 21B via a connecting pin 22B made of round steel extending in the left-right direction. Further, an opening through which the connecting pin 22B is inserted is formed in the right wall 10B of the frame body 10. The diameter of the opening is formed to be larger than the diameter of the connecting pin 22B.

これにより、回転体１２の後方に配置される部材をなくすことができ、回転体１２の後方の後方での穀稈の絡み付きを防止して、穀稈を脱穀装置４に効率良く搬送することができる。また、オーガ装置３Ｃから所定以上の穀稈が搬送された場合には、回転体１２が上方に移動して回転体１２の下方に滞留する穀稈を少なくすることができる。 As a result, it is possible to eliminate the member arranged behind the rotating body 12, prevent the culms from being entangled behind the rotating body 12, and efficiently convey the culms to the threshing device 4. can. Further, when a predetermined or more grain culms are conveyed from the auger device 3C, the rotating body 12 can move upward to reduce the number of grain culms staying below the rotating body 12.

支持アーム２０Ａと回動アーム２１Ａは、前後方向に所定の間隔を隔てて設けられた３本の連結ピン２２Ａによって連結されている。また、最も前側に配置された連結ピン２２Ａは、左側から順に後述する回動アーム２４Ａ、回動アーム２１Ａ、及び支持アーム２０Ａを連結している。 The support arm 20A and the rotation arm 21A are connected by three connecting pins 22A provided at predetermined intervals in the front-rear direction. Further, the connecting pin 22A arranged on the frontmost side connects the rotating arm 24A, the rotating arm 21A, and the support arm 20A, which will be described later, in order from the left side.

同様に、支持アーム２０Ｂと回動アーム２１Ｂは、前後方向に所定の間隔を隔てて設けられた３本の連結ピン２２Ｂによって連結されている。また、最も前側に配置された連結ピン２２Ｂは、右側から順に後述する回動アーム２４Ｂ、回動アーム２１Ｂ、及び支持アーム２０Ｂを連結している。 Similarly, the support arm 20B and the rotation arm 21B are connected by three connecting pins 22B provided at predetermined intervals in the front-rear direction. Further, the connecting pin 22B arranged on the frontmost side connects the rotating arm 24B, the rotating arm 21B, and the support arm 20B, which will be described later, in order from the right side.

これにより、支持アーム２０Ａと回動アーム２１Ａ、並び支持アーム２０Ｂと回動アーム２１Ｂを強固に連結して、支持アーム２０Ａ，２０Ｂと回動アーム２１Ａ，２１Ｂの変形を防止することができる。 As a result, the support arm 20A and the rotation arm 21A, and the support arm 20B and the rotation arm 21B can be firmly connected to prevent the support arms 20A and 20B and the rotation arms 21A and 21B from being deformed.

回動アーム２１Ａの上面には、上下方向に延在するチャンネル鋼からなる回動アーム２４Ａが固定されている。また、回動アーム２４Ａの後部には、前後方向に延在する位置調整手段（「変更部」とも言う）２５Ａの前部が連結されている。位置調整手段２５Ａの後部は、枠体１０の左壁１０Ａに設けられた左右方向に延在して設けられた固定ピン（「支持部」とも言う）２６Ａに回転自在に支持され、位置調整手段２５Ａの前側部には、ネジ部が形成され、ネジ部には２個のナット２７Ａが装着されている。 A rotating arm 24A made of channel steel extending in the vertical direction is fixed to the upper surface of the rotating arm 21A. Further, a front portion of a position adjusting means (also referred to as a "changing portion") 25A extending in the front-rear direction is connected to the rear portion of the rotating arm 24A. The rear portion of the position adjusting means 25A is rotatably supported by a fixing pin (also referred to as a “support portion”) 26A provided on the left wall 10A of the frame body 10 extending in the left-right direction, and the position adjusting means means. A screw portion is formed on the front side portion of the 25A, and two nuts 27A are attached to the screw portion.

同様に、回動アーム２１Ｂの上面には、上下方向に延在するチャンネル鋼からなる回動アーム２４Ｂが固定されている。また、回動アーム２４Ｂの後部には、前後方向に延在する位置調整手段（「変更部」とも言う）２５Ｂの前部が連結されている。位置調整手段２５Ｂの後部は、枠体１０の右壁１０Ｂに設けられた左右方向に延在して設けられた固定ピン（「支持部」とも言う）２６Ｂに回転自在に支持され、位置調整手段２５Ｂの前側部には、ネジ部が形成され、ネジ部には２個のナット２７Ｂが装着されている。 Similarly, a rotating arm 24B made of channel steel extending in the vertical direction is fixed to the upper surface of the rotating arm 21B. Further, a front portion of a position adjusting means (also referred to as a "changing portion") 25B extending in the front-rear direction is connected to the rear portion of the rotating arm 24B. The rear portion of the position adjusting means 25B is rotatably supported by a fixing pin (also referred to as a “support portion”) 26B provided on the right wall 10B of the frame body 10 extending in the left-right direction, and the position adjusting means means. A screw portion is formed on the front side portion of the 25B, and two nuts 27B are attached to the screw portion.

これにより、位置調整手段２５Ａ，２５Ｂを操作して回転体１２の前後方向の傾きを抑制するとともに、チェン１５の張力を調整することができる。 As a result, the position adjusting means 25A and 25B can be operated to suppress the inclination of the rotating body 12 in the front-rear direction and to adjust the tension of the chain 15.

上述のように、回転体１２は、回動アーム２４Ａ、２４Ｂにより、固定ピン２６Ａ，２６Ｂの軸心まわりに回動可能に保持されており、回動アーム２４Ａ、２４Ｂが回動することによって、回転体１２と搬送面１０Ｄの距離が変化する。 As described above, the rotating body 12 is rotatably held around the axis of the fixing pins 26A and 26B by the rotating arms 24A and 24B, and the rotating arms 24A and 24B rotate. The distance between the rotating body 12 and the transport surface 10D changes.

位置調整手段２５Ａ，２５Ｂが固定ピン２６Ａ，２６Ｂの軸心まわりに回動する部分に設けられているが、これにより、回転体１２に対して穀稈等から受ける後向き（搬送方向の上流側から下流側）の力を、固定ピン２６Ａ，２６Ｂによって受け止めることができる。例えば、位置調整手段２５Ａ，２５Ｂを固定ピン２６Ａ，２６Ｂよりも枠体１０側に設置した場合、固定ピン２６Ａ，２６Ｂを枠体１０に対して位置調節可能な状態で固定することになり、その固定部によって穀稈等から受ける後向きの力を受けることになり、大きな固定力が必要となる。 The position adjusting means 25A and 25B are provided at the portion of the fixing pins 26A and 26B that rotate around the axis of the fixing pins 26A and 26B. The force on the downstream side) can be received by the fixing pins 26A and 26B. For example, when the position adjusting means 25A and 25B are installed closer to the frame body 10 than the fixing pins 26A and 26B, the fixing pins 26A and 26B are fixed to the frame body 10 in a position-adjustable state. The fixing part receives a backward force from the culm, etc., and a large fixing force is required.

回動アーム２４Ａの上部には、左右方向に延在する支軸が設けられ、支軸には、上下方向に延在する丸鋼からなるロッド２９Ａの下部が回転自在に支持されている。また、ロッド２９Ａの上部は、枠体１０の上壁１０Ｃの左部に設けられたブラケット３０Ａに形成された開口部を挿通している。 A support shaft extending in the left-right direction is provided on the upper portion of the rotating arm 24A, and a lower portion of a rod 29A made of round steel extending in the vertical direction is rotatably supported on the support shaft. Further, the upper portion of the rod 29A is inserted with an opening formed in the bracket 30A provided on the left portion of the upper wall 10C of the frame body 10.

ロッド２９Ａには、円形に形成された板状のプレート３２Ａと、その上側に所定のバネ係数を有するスプリング（「付勢手段」とも言う）３３Ａが装着されている。また、ロッド２９Ａの下側部には、ネジ部が形成され、ネジ部には２個のナット３４Ａが装着されている。 A plate-shaped plate 32A formed in a circular shape and a spring (also referred to as "biasing means") 33A having a predetermined spring coefficient on the rod 29A are mounted on the rod 29A. Further, a screw portion is formed on the lower portion of the rod 29A, and two nuts 34A are attached to the screw portion.

同様に、回動アーム２４Ｂの上部には、左右方向に延在する支軸が設けられ、支軸には、上下方向に延在する丸鋼からなるロッド２９Ｂの下部が回転自在に支持されている。また、ロッド２９Ｂの上部は、枠体１０の上壁１０Ｃの右部に設けられたブラケット３０Ｂに形成された開口部を挿通している。 Similarly, a support shaft extending in the left-right direction is provided on the upper portion of the rotating arm 24B, and the lower portion of the rod 29B made of round steel extending in the vertical direction is rotatably supported on the support shaft. There is. Further, the upper portion of the rod 29B is inserted with an opening formed in the bracket 30B provided on the right side of the upper wall 10C of the frame body 10.

ロッド２９Ｂには、円形に形成された板状のプレート３２Ｂと、その上側に所定のバネ係数を有するスプリング（「付勢手段」とも言う）３３Ｂが装着されている。また、ロッド２９Ｂの下側部には、ネジ部が形成され、ネジ部には２個のナット３４Ｂが装着されている。 A plate-shaped plate 32B formed in a circular shape and a spring (also referred to as "biasing means") 33B having a predetermined spring coefficient on the rod 29B are mounted on the rod 29B. Further, a screw portion is formed on the lower portion of the rod 29B, and two nuts 34B are attached to the screw portion.

これにより、枠体１０の左側に配置されたスプリング３３Ａと枠体１０の右側に配置されたスプリング３３Ｂの自然長から圧縮された長さをそれぞれ調整することができ、回転体１２の上下方向の傾きを抑制することができる。 As a result, the length compressed from the natural lengths of the spring 33A arranged on the left side of the frame body 10 and the spring 33B arranged on the right side of the frame body 10 can be adjusted, respectively, in the vertical direction of the rotating body 12. Tilt can be suppressed.

なお、本実施形態では、枠体１０の左側に配置されたスプリング３３Ａよりも枠体１０の右側に配置されたスプリング３３Ａのバネ係数を小さくしている。 In the present embodiment, the spring coefficient of the spring 33A arranged on the right side of the frame body 10 is smaller than that of the spring 33A arranged on the left side of the frame body 10.

これにより、オーガ装置３Ｃから多くの穀稈が搬送されてくる回転体１２を上方に容易に移動させて回転体１２の下側に滞留する穀稈を少なくすることができる。 As a result, the rotating body 12 to which a large number of grain culms are transported from the auger device 3C can be easily moved upward, and the grain culms staying under the rotating body 12 can be reduced.

回動アーム２４Ａにおけるブラケット３０Ａよりも上方に延出する部位と回動アーム２４Ｂにおけるブラケット３０Ｂよりも上方に延出する部位は、左右方向に延在するチャンネル鋼からなる連結部材３５で連結されている。 The portion of the rotating arm 24A extending above the bracket 30A and the portion of the rotating arm 24B extending above the bracket 30B are connected by a connecting member 35 made of channel steel extending in the left-right direction. There is.

これにより、回転体１２の上下方向の傾きをより抑制して、穀稈を脱穀装置４により効率良く搬送することができる。 As a result, the tilt of the rotating body 12 in the vertical direction can be further suppressed, and the culm can be efficiently transported by the threshing device 4.

また、支軸１１の左部が固定された支持アーム２０Ａの後部と支軸１１の右部が固定された支持アーム２０Ｂの後部を左右方向に延在するチャンネル鋼からなる連結部材（図示省略）で連結することもできる。 Further, a connecting member made of channel steel extending in the left-right direction from the rear portion of the support arm 20A to which the left portion of the support shaft 11 is fixed and the rear portion of the support arm 20B to which the right portion of the support shaft 11 is fixed (not shown). It can also be connected with.

これにより、回動アーム２４Ａと回動アーム２４Ｂを連結部材３５でのみ連結した場合と比較して回転体１２の上下方向の傾きをより抑制でき、穀稈を脱穀装置４により効率良く搬送することができる。 As a result, the inclination of the rotating body 12 in the vertical direction can be further suppressed as compared with the case where the rotating arm 24A and the rotating arm 24B are connected only by the connecting member 35, and the grain culm can be efficiently conveyed by the threshing device 4. Can be done.

図１に示すように、枠体１０の上壁１０Ｃの前部に前下がりに形成された平鋼からなる案内板３８が設けられている。これにより、チェン１５に絡み付いて持ち回された穀稈を回転体１２の下方に効率良く落下させることができる。 As shown in FIG. 1, a guide plate 38 made of flat steel formed downward in the front is provided at the front portion of the upper wall 10C of the frame body 10. As a result, the grain culm entwined with the chain 15 and carried around can be efficiently dropped below the rotating body 12.

回動アーム２１Ａの前部の固定ピン２６Ａを中心とする上方への移動変位量を測定するセンサ（図示省略）と、回動アーム２１Ｂの前部の固定ピン２６Ｂを中心とする上方への移動変位量を測定するセンサ（図示省略）が設け、これらのセンサによって測定された移動変位量が設定値を超えた場合には、操縦部５に設けられた警報機を鳴らして作業者に異常を知らせるのが好ましい。これにより、チェン１５に過大な張力が加わるのを防止して、チェン１５の破断を防止することができる。 A sensor (not shown) that measures the amount of upward movement displacement centered on the fixing pin 26A at the front of the rotating arm 21A, and an upward movement centered on the fixing pin 26B at the front of the rotating arm 21B. Sensors for measuring the amount of displacement (not shown) are provided, and when the amount of moving displacement measured by these sensors exceeds the set value, an alarm provided in the control unit 5 is sounded to cause an abnormality to the operator. It is preferable to inform. As a result, it is possible to prevent excessive tension from being applied to the chain 15 and prevent the chain 15 from breaking.

回転体１２の円筒形状に形成された筒部の加わる外力を測定する歪ゲージ等のセンサ（図示省略）を設け、これらのセンサによって測定された外力が設定値を超えた場合には、操縦部５に設けられた警報機を鳴らして作業者に異常を知らせるのが好ましい。これにより、回転体１２の筒部に過大な外力が加わるのを防止して、回転体１２の筒部の変形を防止することができる。 Sensors (not shown) such as strain gauges that measure the external force applied to the cylindrical portion of the rotating body 12 are provided, and when the external force measured by these sensors exceeds the set value, the control unit It is preferable to sound the alarm provided in No. 5 to notify the operator of the abnormality. As a result, it is possible to prevent an excessive external force from being applied to the tubular portion of the rotating body 12, and prevent the tubular portion of the rotating body 12 from being deformed.

＜掻込装置＞
次に、掻込装置３Ａの掻込リール５０について説明する。図６に示すように、掻込リール５０の左部には、回転軸５１に基部が固定された支持アーム５２Ａが設けられ、掻込リール５０の右部には、回転軸５１に基部が固定された支持アーム５２Ｂが設けられている。 <Scraping device>
Next, the scraping reel 50 of the scraping device 3A will be described. As shown in FIG. 6, a support arm 52A whose base is fixed to the rotating shaft 51 is provided on the left portion of the scraping reel 50, and a base is fixed to the rotating shaft 51 on the right portion of the scraping reel 50. The support arm 52B is provided.

掻込リール５０の各頂部には、左側の支持アーム５２Ａと右側の支持アーム５２Ｂに架設されている左右方向に延在する丸鋼からなるタイン支持部５３が設けられている。また、タイン支持部５３には、左右方向に所定の間隔を隔てて樹脂製のタイン５４が装着されている。 Each top of the scraping reel 50 is provided with a tine support portion 53 made of round steel extending in the left-right direction, which is erected on the support arm 52A on the left side and the support arm 52B on the right side. Further, a resin tine 54 is attached to the tine support portion 53 at a predetermined interval in the left-right direction.

正面視で、タイン支持部５３におけるフィーダハウス３Ｄの前方を移動するタイン支持部５３の左側部位に装着されたタイン５４は、タイン５４の上部よりもタイン５４の下部が右側位置するように下方右側に向けて延在する姿勢で装着されている。これにより、掻込装置３Ａからオーガ装置３Ｃに搬送された穀稈が、オーガ装置３Ｃの掻込みオーガ６０に絡み付くのを抑制することができる。 When viewed from the front, the tine 54 mounted on the left side portion of the tine support portion 53 that moves in front of the feeder house 3D in the tine support portion 53 is located on the lower right side so that the lower part of the tine 54 is located on the right side of the upper part of the tine 54. It is worn in a posture that extends toward. As a result, it is possible to prevent the grain culm conveyed from the scraping device 3A to the auger device 3C from being entangled with the scraping auger 60 of the auger device 3C.

次に、タイン５４について説明する。図７（ａ）に示すように、タイン５４の上部には、タイン支持部５３に装着するボルト等を挿通する開口部５５と、タイン支持部５３に係合する係合溝５６が形成されている。また、係合溝５６の下側には、後部が狭く、前部が広い切欠部５７が形成されている。これにより、図７（ｂ）に示すように、タイン５４に圃場の穀稈から大きな外力が加わった場合には、タイン５４が切欠部５７の前側部を中心にして後方に折曲がり、また、タイン５４が所定以上に後方に折曲がった場合には、切欠部５７の後部が衝突して後方への折曲がりを規制してタイン５４の破損を防止することができる。 Next, the tine 54 will be described. As shown in FIG. 7A, an opening 55 through which a bolt or the like to be attached to the tine support portion 53 is inserted and an engaging groove 56 that engages with the tine support portion 53 are formed in the upper portion of the tine 54. There is. Further, a notch 57 having a narrow rear portion and a wide front portion is formed on the lower side of the engaging groove 56. As a result, as shown in FIG. 7B, when a large external force is applied to the tine 54 from the grain culm of the field, the tine 54 bends backward about the front side portion of the notch 57, and also When the tine 54 is bent backward more than a predetermined value, the rear portion of the notch portion 57 collides with the tine 54 to restrict the rearward bending and prevent the tine 54 from being damaged.

回転軸５１には、エンジンＥの出力回転の回転数が変速ギヤ（図示省略）で増減速されて伝動される。増減速の切換作業を容易に行うために、これらの変速ギヤのボス部の径は、同一径に形成されている。 The rotation speed of the output rotation of the engine E is accelerated / decelerated by a transmission gear (not shown) and transmitted to the rotation shaft 51. The diameters of the boss portions of these transmission gears are formed to have the same diameter in order to easily perform the acceleration / deceleration switching operation.

＜オーガ装置＞
次に、オーガ装置３Ｃの掻込みオーガ６０について説明する。図８（ａ）に示すように、掻込みオーガ６０は、オーガフレーム６１の左壁と右壁に架設された左右方向に延在する回転軸６２に固定されている。 <Auger device>
Next, the scraping auger 60 of the auger device 3C will be described. As shown in FIG. 8A, the scraping auger 60 is fixed to a rotating shaft 62 extending in the left-right direction erected on the left wall and the right wall of the auger frame 61.

掻込みオーガ６０の外周部の右側部には、掻込装置３Ａから搬送されてきた穀稈をフィーダハウス３Ｄの連通口の前方に位置する掻込みオーガ６０の外周部の左側部に移動させる搬送螺旋６３が設けられ、掻込みオーガ６０の外周部の左側部には、左側部に移動してきた穀稈をフィーダハウス３Ｄに搬送する左右方向に所定の間隔を隔てて出没自在な掻込みフィンガ６４が設けられている。 On the right side of the outer periphery of the scraping auger 60, the grain culm conveyed from the scraping device 3A is moved to the left side of the outer periphery of the scraping auger 60 located in front of the communication port of the feeder house 3D. A spiral 63 is provided, and on the left side of the outer peripheral portion of the scraping auger 60, a scraping finger 64 that can freely appear and disappear at a predetermined interval in the left-right direction for transporting the grain culm that has moved to the left side to the feeder house 3D. Is provided.

図８（ｂ）に示すように、オーガフレーム６１の底壁における掻込みフィンガ６４が通過する部位の近傍には、穀稈を切断する切刃６５が設けられている。なお、オーガフレーム６１の底壁は、下方に凸部を有する緩やかな円弧状に形成されている。これにより、穀稈の長い茎を切断して、穀稈をフィーダハウス３Ｄに効率良く搬送することができる。 As shown in FIG. 8B, a cutting edge 65 for cutting the grain culm is provided in the vicinity of the portion of the bottom wall of the auger frame 61 through which the scraping finger 64 passes. The bottom wall of the auger frame 61 is formed in a gentle arc shape having a convex portion downward. As a result, the long stem of the culm can be cut and the culm can be efficiently transported to the feeder house 3D.

エンジンＥの出力回転は、図示を省略した刈取クラッチ、脱穀クラッチ、及び排出クラッチを介して刈取前処理装置３、脱穀装置４、及びグレンタンク６に伝動される。これらの刈取クラッチ等は、駆動プーリ、ベルト、及び受動プーリで構成され、駆動プーリは、外輪部と内輪部の間に、ブレーキ手段が設けられている。これにより、駆動プーリと受動プーリに巻回されたベルトに過度な張力が加わるのを防止してベルトの破断を防止することができる。 The output rotation of the engine E is transmitted to the pre-cutting device 3, the threshing device 4, and the grain tank 6 via a cutting clutch, a threshing clutch, and a discharge clutch (not shown). These cutting clutches and the like are composed of a drive pulley, a belt, and a passive pulley, and the drive pulley is provided with a braking means between the outer ring portion and the inner ring portion. As a result, it is possible to prevent excessive tension from being applied to the belt wound around the drive pulley and the passive pulley and prevent the belt from breaking.

＜オーガ装置とフィーダハウスの制御＞
オーガ装置３Ｃに詰まった穀稈が一気に後方へ送り出されたときに搬送の不具合が発生することを防止するため、オーガ装置３Ｃが詰まり等により回転速度が第１下限速度未満に低下し、かつフィーダハウス３Ｄのコンベア１８が第２下限速度以上の速度を維持している場合に、フィーダハウス３Ｄの駆動速度を増加させる。なお、その際、回転体１２を上昇させるようにすることもできる。 <Control of auger device and feeder house>
In order to prevent a problem of transportation from occurring when the grain shavings clogged in the auger device 3C are sent backward at once, the rotation speed drops below the first lower limit speed due to clogging of the auger device 3C, etc., and the feeder When the conveyor 18 of the house 3D maintains a speed equal to or higher than the second lower limit speed, the driving speed of the feeder house 3D is increased. At that time, the rotating body 12 can be raised.

また、オーガ装置３Ｃの回転速度が第１下限速度未満に低下し、かつフィーダハウス３Ｄのコンベア１８の速度も第２下限速度未満に低下している場合、オーガ装置３Ｃとコンベア１８の両方、またはいずれかを停止させることもできる。なお、その際回転体１２を上昇させるようにすることもできる。 If the rotation speed of the auger device 3C is lower than the first lower limit speed and the speed of the conveyor 18 of the feeder house 3D is also lower than the second lower limit speed, both the auger device 3C and the conveyor 18 or Either can be stopped. At that time, the rotating body 12 can be raised.

このように作業者の意図によらず駆動速度を変化させたり回転体１２を上昇させる場合、作業者に報知するべく、各種警告手段を作動させることもできる。 When the driving speed is changed or the rotating body 12 is raised regardless of the intention of the operator in this way, various warning means can be activated to notify the operator.

３刈取前処理装置
３Ｄフィーダハウス（搬送装置）
４脱穀装置
１０枠体（ケーシング）
１０Ｄ搬送面
１２回転体
２０Ａ支持アーム
２０Ｂ支持アーム
２１Ａ回動アーム（回転アーム）
２１Ｂ回動アーム（回転アーム）
３３Ａスプリング（付勢手段）
３３Ｂスプリング（付勢手段）
３５連結部材 3 Pre-cutting processing device 3D feeder house (conveyor device)
4 Threshing device 10 Frame (casing)
10D Transport surface 12 Rotating body 20A Support arm 20B Support arm 21A Rotating arm (rotating arm)
21B rotating arm (rotating arm)
33A spring (biasing means)
33B spring (biasing means)
35 Connecting member

Claims

Culms are disposed grain稈搬feed downstream of the auger apparatus (3C) to collect, a culms conveying device for conveying the culms into threshing device (4),
A casing (10) having a transport surface (10D) along the transport direction of the grain culm, and
A rotating body (12) arranged inside the casing (10) on the upstream side of transportation, and
A chain (15) wound around the rotating body (12) and provided with a transport member (16),
Support arms (20A, 20B) arranged inside the casing (10) and rotatably supporting the rotating body (12), and
Rotating arms (21A, 21B) arranged outside the casing (10) and rotating around the axis parallel to the transport surface (10D) and intersecting the transport direction of the culm.
A plurality of connecting pins (22A, 22B) that penetrate the casing (10) and connect the support arm (20A, 20B) and the rotary arm (21A, 21B) are provided.
In the stretching direction of the transport surface (10D), at least a part of the plurality of connecting pins (22A, 22B) and the rotation axis of the rotating body (12) are arranged so as to be aligned with each other.
When the rotation speed of the auger device (3C) is less than the first lower limit speed and the moving speed of the chain (15) is less than the second lower limit speed, the auger device (3D) and the chain (15) ) Is stopped.

The rotating arm (21A, 21B) and the connecting pin (22A, 22B) overlap in the transport direction of the culm.
The culm transport device according to claim 1.

The rotating arms (21A, 21B) are arranged above the connecting pins (22A, 22B).
The culm transport device according to claim 1 or 2.

The rotating body (12) is provided with urging means (33A, 33B) arranged outside the casing (10) and applying an urging force in a direction in which the rotating body (12) approaches the transport surface (10D).
The urging means (33A, 33B) is arranged above the connecting pins (22A, 22B).
The culm transport device according to any one of claims 1 to 3.