JP2020103074A - Grain culm conveying device - Google Patents

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JP2020103074A JP2018243151A JP2018243151A JP2020103074A JP 2020103074 A JP2020103074 A JP 2020103074A JP 2018243151 A JP2018243151 A JP 2018243151A JP 2018243151 A JP2018243151 A JP 2018243151A JP 2020103074 A JP2020103074 A JP 2020103074A
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北川 智志
Tomoshi Kitagawa
智志 北川
和平 石賀
Wahei Ishiga
和平 石賀
喜安 一春
Kazuharu Kiyasu
一春 喜安
智弘 南
Tomohiro Minami
智弘 南
飯泉 清
Kiyoshi Iiizumi
清 飯泉
棟 張
Dong Chang
棟 張
二神 伸
Shin Futagami
伸 二神
渡部 寛樹
Hiroki Watabe
寛樹 渡部
Original Assignee
井関農機株式会社
Iseki & Co Ltd
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Abstract

To provide a grain culm conveying device that can eliminate grain culm jamming easily by making a vertical adjustment mechanism of a rotation body on the conveyance upstream part compact.SOLUTION: At least some of a plurality of connection members (35) and a rotation axis of a rotation body (12) are arranged in a line in an extending direction of a grain culm conveyance surface (10D), and the rotation body (12) is lifted relative to a casing (10) when a rotation speed of an auger device (3C) is lower than a first lower limit speed, and a moving speed of the chain (15) is lower than a second lower limit speed.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、収穫された穀稈を脱穀装置に搬送する穀稈搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a grain culm transporting device for transporting harvested grain culms to a threshing device.
従来の穀稈搬送装置では、穀稈搬送装置の前側に配置された回転体を、搬送される穀稈量に応じて上下方向に揺動させる技術が知られている。(特許文献1) In the conventional grain culm transporting device, a technique is known in which a rotating body arranged on the front side of the grain culm transporting device is swung in the vertical direction according to the amount of grain culm to be transported. (Patent Document 1)
特開2012−210164号公報JP, 2012-210164, A
しかし、特許文献1に開示された技術では、穀稈搬送装置の内部に回転体を備え、この回転体の軸心位置を上下移動させる機構と前後移動させる機構を備えているために、回転体の支持剛性を確保するために、これらの機構が穀稈搬送装置の大型化を招くという問題があった。 However, according to the technique disclosed in Patent Document 1, since the rotating device is provided inside the grain culm conveying device, and the mechanism for vertically moving the axial center position of the rotating device and the mechanism for moving the rotating shaft back and forth are provided, the rotating device In order to secure the support rigidity of the above, there was a problem that these mechanisms lead to an increase in size of the grain culm conveying device.
そこで、本発明の課題は、穀稈搬送装置の上下・前後移動機構をコンパクトに構成した穀稈搬送装置を提供することにある。 Then, the subject of this invention is providing the grain culm conveyance apparatus which comprised the up-down and front-back movement mechanism of the grain culm conveyance apparatus compactly.
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。 MEANS TO SOLVE THE PROBLEM This invention which solved the said subject is as follows.
請求項1に係る発明は、刈取前処理装置(3)から脱穀装置(4)へ穀稈を搬送する搬送装置(3D)と、この搬送装置(3D)の搬送上流部に穀稈を集めるオーガ装置(3C)を備えたコンバインであって、穀稈の搬送方向に沿う搬送面(10D)を有するケーシング(10)と、前記ケーシング(10)の搬送上流側の内部に配置される回転体(12)と、前記回転体(12)に巻き掛けられて搬送部材(16)を備えたチェン(15)と、前記ケーシング(10)の内部に配置され、前記回転体(12)を回転可能に支持する支持アーム(20A,20B)と、前記ケーシング(10)の外部に配置され、前記搬送面(10D)と並行で穀稈の搬送方向と交差する軸心回りに回転可能な回転アーム(21A,21B)と、前記ケーシング(10)を貫通して前記支持アーム(20A,20B)と回転アーム(21A,21B)を連結する複数の連結部材(35)を備え、前記搬送面(10D)の延伸方向において、前記複数の連結部材(35)の少なくとも一部と前記回転体(12)の回転軸心が並ぶように配置され、前記オーガ装置(3C)の回転速度が第1下限速度未満であり、かつ、前記チェン(15)の移動速度が第2下限速度未満である場合に、前記回転体(12)を前記ケーシング(10)に対して上昇させることを特徴とするコンバインである。 The invention according to claim 1 is a transport device (3D) for transporting grain culm from a pre-mowing treatment device (3) to a threshing device (4), and an auger for collecting grain culms in a transport upstream part of this transport device (3D). A combine equipped with a device (3C), a casing (10) having a transfer surface (10D) along the transfer direction of grain culms, and a rotating body () disposed inside the casing (10) on the upstream side of transfer. 12), a chain (15) wound around the rotating body (12) and provided with a conveying member (16), and arranged inside the casing (10) to allow the rotating body (12) to rotate. A supporting arm (20A, 20B) for supporting, and a rotating arm (21A) arranged outside the casing (10) and rotatable about an axis parallel to the transfer surface (10D) and intersecting the transfer direction of the grain stems. , 21B) and a plurality of connecting members (35) penetrating the casing (10) to connect the supporting arms (20A, 20B) and the rotating arms (21A, 21B) to each other, of the transfer surface (10D). In the stretching direction, at least a part of the plurality of connecting members (35) and the rotation axis of the rotating body (12) are arranged side by side, and the rotation speed of the auger device (3C) is less than a first lower limit speed. Yes, and when the moving speed of the chain (15) is less than the second lower limit speed, the rotating body (12) is raised with respect to the casing (10).
請求項2に係る発明は、前記回転アーム(21A,21B)と前記連結部材(35)が穀稈の搬送方向でオーバーラップしている、請求項1に記載の穀稈搬送装置である。 The invention according to claim 2 is the grain culm conveying device according to claim 1, wherein the rotating arms (21A, 21B) and the connecting member (35) overlap each other in the grain culm conveying direction.
請求項3に係る発明は、前記回転アーム(21A,21B)が前記連結部材(35)の上方に配置されている、請求項1または請求項2に記載の穀稈搬送装置である。 The invention according to claim 3 is the grain culm transporting device according to claim 1 or 2, wherein the rotating arms (21A, 21B) are arranged above the connecting member (35).
請求項4に係る発明は、前記ケーシング(10)の外部に配置され、前記回転体(12)が前記搬送面(10D)に近づく方向への付勢力を付与する付勢手段(33A,33B)を備え、
前記付勢手段(33A,33B)が前記連結部材(35)の上方に配置されている、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の穀稈搬送装置である。
The invention according to claim 4 is an urging means (33A, 33B) arranged outside the casing (10) for applying an urging force in a direction in which the rotating body (12) approaches the transport surface (10D). Equipped with
The grain culm conveying device according to any one of claims 1 to 3, wherein the urging means (33A, 33B) is arranged above the connecting member (35).
請求項1記載の発明によれば、搬送面(10D)の延伸方向において、複数の連結部材(35)の少なくとも一部と回転体(12)の回転軸心が並ぶように配置されているので、回転体(12)が穀稈から搬送方向の力を受ける際に複数の連結部材(35)によって受け止めることができ、回転体(12)の支持剛性を高めることができる。そして、搬送方向と直交する方向での連結部材(35)の占有スペースを小さくして、穀稈搬送装置を小型化できる。また、オーガ装置(3C)の一時的な詰まりを速やかに解消することができる。 According to the invention of claim 1, in the extending direction of the transport surface (10D), at least a part of the plurality of connecting members (35) and the rotation axis of the rotating body (12) are arranged side by side. When the rotating body (12) receives a force in the transport direction from the grain culm, it can be received by the plurality of connecting members (35), and the support rigidity of the rotating body (12) can be increased. Then, the space occupied by the connecting member (35) in the direction orthogonal to the transport direction can be reduced, and the grain culm transport device can be downsized. In addition, the temporary clogging of the auger device (3C) can be quickly eliminated.
請求項2記載の発明によれば、回転アーム(21A,21B)と連結部材(35)が穀稈の搬送方向でオーバーラップしているので、回転アーム(21A,21B)と連結部材(35)を穀稈の搬送方向においてコンパクトに配置することができる。 According to the invention of claim 2, since the rotating arm (21A, 21B) and the connecting member (35) overlap in the grain transfer direction, the rotating arm (21A, 21B) and the connecting member (35). Can be compactly arranged in the transport direction of the grain culms.
請求項3記載の発明によれば、回転アーム(21A,21B)が連結部材(35)の上方に配置されているので、回転アーム(21A,21B)が圃場に植生する未刈取穀稈と干渉することを防止できる。 According to the invention of claim 3, since the rotating arm (21A, 21B) is arranged above the connecting member (35), the rotating arm (21A, 21B) interferes with the uncut culm vegetated in the field. Can be prevented.
請求項4記載の発明によれば、付勢手段(33A,33B)が連結部材(35)の上方に配置されているので、付勢手段(33A,33B)が圃場に植生する未刈取穀稈と干渉することを防止できる。 According to the invention of claim 4, the urging means (33A, 33B) is arranged above the connecting member (35), so that the urging means (33A, 33B) vegetates in the field. Can be prevented from interfering with.
コンバインを縦方向に断面した左側面図である。FIG. 4 is a left side view of the combine in a vertical cross section. 間隔調整装置の正面図である。It is a front view of an interval adjusting device. 間隔調整装置の平面図である。It is a top view of a space adjusting device. 間隔調整装置の左側面図である。It is a left side view of a space adjusting device. フィーダハウスの左壁を省略した間隔調整装置の左側面図である。It is a left side view of the interval adjusting device which omitted the left wall of a feeder house. 掻込装置の掻込リールの正面図である。It is a front view of a take-in reel of a take-in device. 掻込装置の掻込リールに装着されるタインの(a)は左側面図、(b)は変形時の左側面図である。(A) of the tine mounted on the take-up reel of the take-up device is a left side view, and (b) is a left side view at the time of deformation. オーガ装置の回転体の(a)は正面図、(b)は左側面図である。(A) of the rotary body of the auger device is a front view, (b) is a left side view.
図1に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム1の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置2が設けられ、機体フレーム1の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置3が設けられ、刈取前処理装置3の後方左側に収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置4が設けられ、刈取前処理装置3の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部5が設けられている。 As shown in FIG. 1, the general-purpose combine is provided with a traveling device 2 composed of a pair of left and right crawlers that travel on a soil surface below the machine body frame 1, and a cutting machine for harvesting grain culms in the field in front of the machine body frame 1. A pretreatment device 3 is provided, a threshing device 4 for threshing and selecting harvested grain culms is provided on the rear left side of the mowing pretreatment device 3, and an operator rides on the rear right side of the precutting device 3 A section 5 is provided.
操縦部5の下部には、エンジンEが設けられ、操縦部5の後側には、脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク6が設けられ、グレンタンク6の後側には、穀粒を外部に排出する排出筒7が設けられている。排出筒7は、グレンタンク6の下部に連通され上下方向に延在する縦排出筒と、縦排出筒の上部に連通され前後方向に延在する横排出筒から形成されている。 An engine E is provided in the lower part of the control unit 5, a rear side of the control unit 5 is provided with a grain tank 6 for storing the grains subjected to threshing/sorting processing, and a rear side of the Glen tank 6 is provided with: A discharge cylinder 7 for discharging the grains to the outside is provided. The discharge cylinder 7 is formed of a vertical discharge cylinder that communicates with the lower portion of the Glen tank 6 and extends in the vertical direction, and a horizontal discharge cylinder that communicates with the upper portion of the vertical discharge cylinder and extends in the front-rear direction.
刈取前処理装置3は、圃場の穀稈を起立させながら掻込んで後方に搬送する掻込装置3Aと、後方に搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置3Bと、後方に搬送された穀稈を左側に寄せ集めるオーガ装置3Cと、寄せ集められた穀稈を脱穀装置4に搬送するフィーダハウス(「搬送装置」とも言う)3Dから構成されている。 The pre-mowing treatment device 3 includes a scraping device 3A that scrapes and conveys the grain culms in the field while standing upright, a cutting blade device 3B that cuts the root of the grain culm that has been conveyed backward, and a rearward conveying device. It is configured by an auger device 3C that collects the collected grain culms on the left side and a feeder house (also referred to as a “conveying device”) 3D that conveys the collected grain culm to the threshing device 4.
<フィーダハウス>
フィーダハウス3Dは、縦方向の断面が略四角形に形成された筒状の枠体(「ケーシング」とも言う)10の内側に枠体10の前部に設けられた左右方向に延在する支軸11に回転自在に支持された回転体(「ガイド部材」とも言う)12と、枠体10の後部に設けられた左右方向に延在する回転軸13に固定された回転体14と、回転体12に設けられた左右一対のスプロケットと回転体14に設けられた左右一対のスプロケットに巻付けられた左右一対のチェン15から構成されるコンベア18が形成されている。なお、回転軸13には、エンジンEの出力回転が伝動される。
<Feeder House>
The feeder house 3D is a support shaft provided in the front portion of the frame body 10 extending in the left-right direction inside a cylindrical frame body (also referred to as a “casing”) 10 having a substantially rectangular cross section in the vertical direction. A rotating body (also referred to as a “guide member”) 12 rotatably supported by 11, a rotating body 14 fixed to a rotating shaft 13 provided in a rear portion of the frame body 10 and extending in the left-right direction, and a rotating body. A conveyor 18 is formed which is composed of a pair of left and right sprockets provided at 12 and a pair of left and right chains 15 wound around a pair of left and right sprockets provided at the rotating body 14. The output rotation of the engine E is transmitted to the rotary shaft 13.
左右一対のチェン15には、前後方向に所定の間隔を隔てて穀稈を後方に搬送するスラット(「搬送部材」とも言う)16が架設されている。 Slats (also referred to as “conveying members”) 16 that convey the grain culm backward at a predetermined interval in the front-rear direction are installed on the pair of left and right chains 15.
枠体10の下壁は、その上面(内側面)が穀稈を搬送する搬送面10Dとなっている。搬送面10Dは、枠体10の幅方向(機体の左右方向)に所定の幅を有すると共に、前後方向(穀稈の搬送方向)に幅方向での寸法よりも大きく形成され、略平面状を呈している。そして、この搬送面10Dの上方においてスラット16が後方へ移動することで穀稈が搬送される。 The lower wall of the frame 10 has an upper surface (inner surface) serving as a transport surface 10D that transports the grain culms. The transport surface 10D has a predetermined width in the width direction of the frame 10 (left-right direction of the machine body), is formed in the front-rear direction (transportation direction of grain) larger than the dimension in the width direction, and has a substantially planar shape. Presents. Then, the slats 16 are moved rearward above the transportation surface 10D to transport the grain culms.
回転体12や回転体14の近傍では、スラット16は搬送面10Dから上方へ離れすぎないように、回転体12や回転体14によって案内されるため、回転体12や回転体14は、チェン15を周回案内する部材であるとともに、スラット16の位置を規制するガイド部材である。 In the vicinity of the rotating body 12 and the rotating body 14, the slats 16 are guided by the rotating body 12 and the rotating body 14 so as not to be too far away from the transport surface 10D. It is a member that guides the orbit around and a guide member that regulates the position of the slat 16.
図2〜5に示すように、支軸11の左部は、枠体10の左壁(「側壁」とも言う)10Aの右側に隣接して設けられた、すなわち、枠体10の内周部に設けられた前後方向に延在する平鋼からなる支持アーム20Aの前部に固定され、支軸11の右部は、枠体10の右壁(「側壁」とも言う)10Bの左側に隣接して設けられた、すなわち、枠体10の内周部に設けられた前後方向に延在する平鋼からなる支持アーム20Bの前部に固定されている。 As shown in FIGS. 2 to 5, the left portion of the support shaft 11 is provided adjacent to the right side of the left wall (also referred to as “side wall”) 10A of the frame body 10, that is, the inner peripheral portion of the frame body 10. Is fixed to the front part of a support arm 20A made of flat steel extending in the front-rear direction, and the right part of the support shaft 11 is adjacent to the left side of the right wall (also referred to as "side wall") 10B of the frame body 10. It is fixed to the front portion of a support arm 20B that is provided in the same manner, that is, is provided on the inner peripheral portion of the frame body 10 and that is made of flat steel and that extends in the front-rear direction.
回転軸13の左部は、枠体10の左壁10Aに回転自在に支持され、回転軸13の右部は、枠体10の右壁10Bに回転自在に支持されている。 The left portion of the rotary shaft 13 is rotatably supported by the left wall 10A of the frame body 10, and the right portion of the rotary shaft 13 is rotatably supported by the right wall 10B of the frame body 10.
支持アーム20Aは、枠体10の左壁10Aの左側に隣接して設けられた、すなわち、枠体10の外周部に設けられた前後方向に延在するアングル鋼からなる回動アーム21Aの後部に左右方向に延在する丸鋼からなる連結ピン22Aを介して連結されている。また、枠体10の左壁10Aには、連結ピン22Aが挿通する開口部が形成されている。なお、開口部の径は、連結ピン22Aの径よりも大径に形成されている。 The support arm 20A is provided adjacent to the left side of the left wall 10A of the frame body 10, that is, the rear part of the rotating arm 21A made of angle steel extending in the front-rear direction and provided on the outer peripheral portion of the frame body 10. Are connected to each other via a connecting pin 22A made of round steel extending in the left-right direction. Further, the left wall 10A of the frame body 10 is formed with an opening through which the connecting pin 22A is inserted. The diameter of the opening is larger than the diameter of the connecting pin 22A.
同様に、支持アーム20Bは、枠体10の右壁10Bの右側に隣接して設けられた、すなわち、枠体10の外周部に設けられた前後方向に延在するアングル鋼からなる回動アーム21Bの後部に左右方向に延在する丸鋼からなる連結ピン22Bを介して連結されている。また、枠体10の右壁10Bには、連結ピン22Bが挿通する開口部が形成されている。なお、開口部の径は、連結ピン22Bの径よりも大径に形成されている。 Similarly, the support arm 20</b>B is provided adjacent to the right side of the right wall 10</b>B of the frame body 10, that is, a rotation arm made of angle steel extending in the front-rear direction and provided on the outer peripheral portion of the frame body 10. 21B is connected to the rear part thereof via a connecting pin 22B made of round steel extending in the left-right direction. Further, the right wall 10B of the frame body 10 is formed with an opening through which the connecting pin 22B is inserted. The diameter of the opening is larger than the diameter of the connecting pin 22B.
これにより、回転体12の後方に配置される部材をなくすことができ、回転体12の後方の後方での穀稈の絡み付きを防止して、穀稈を脱穀装置4に効率良く搬送することができる。また、オーガ装置3Cから所定以上の穀稈が搬送された場合には、回転体12が上方に移動して回転体12の下方に滞留する穀稈を少なくすることができる。 Thereby, the member arranged behind the rotating body 12 can be eliminated, entanglement of the grain culm at the rear side behind the rotating body 12 can be prevented, and the grain culm can be efficiently conveyed to the threshing device 4. it can. Further, when a certain number or more of grain culms are conveyed from the auger device 3C, the rotating body 12 moves upward and the number of grain culm retained below the rotating body 12 can be reduced.
支持アーム20Aと回動アーム21Aは、前後方向に所定の間隔を隔てて設けられた3本の連結ピン22Aによって連結されている。また、最も前側に配置された連結ピン22Aは、左側から順に後述する回動アーム24A、回動アーム21A、及び支持アーム20Aを連結している。 The support arm 20A and the rotating arm 21A are connected by three connecting pins 22A provided at a predetermined interval in the front-rear direction. Further, the connecting pin 22A arranged on the foremost side connects a turning arm 24A, a turning arm 21A, and a support arm 20A, which will be described later, in order from the left side.
同様に、支持アーム20Bと回動アーム21Bは、前後方向に所定の間隔を隔てて設けられた3本の連結ピン22Bによって連結されている。また、最も前側に配置された連結ピン22Bは、右側から順に後述する回動アーム24B、回動アーム21B、及び支持アーム20Bを連結している。 Similarly, the support arm 20B and the rotating arm 21B are connected by three connecting pins 22B provided at a predetermined interval in the front-rear direction. Further, the connecting pin 22B arranged at the foremost side connects a rotating arm 24B, a rotating arm 21B, and a supporting arm 20B, which will be described later, in order from the right side.
これにより、支持アーム20Aと回動アーム21A、並び支持アーム20Bと回動アーム21Bを強固に連結して、支持アーム20A,20Bと回動アーム21A,21Bの変形を防止することができる。 As a result, the support arms 20A and the turning arms 21A, the side-by-side support arms 20B and the turning arms 21B can be firmly connected, and the deformation of the support arms 20A and 20B and the turning arms 21A and 21B can be prevented.
回動アーム21Aの上面には、上下方向に延在するチャンネル鋼からなる回動アーム24Aが固定されている。また、回動アーム24Aの後部には、前後方向に延在する位置調整手段(「変更部」とも言う)25Aの前部が連結されている。位置調整手段25Aの後部は、枠体10の左壁10Aに設けられた左右方向に延在して設けられた固定ピン(「支持部」とも言う)26Aに回転自在に支持され、位置調整手段25Aの前側部には、ネジ部が形成され、ネジ部には2個のナット27Aが装着されている。 A rotating arm 24A made of channel steel extending in the vertical direction is fixed to the upper surface of the rotating arm 21A. Further, the front portion of the position adjusting means (also referred to as “change portion”) 25A extending in the front-rear direction is connected to the rear portion of the rotating arm 24A. The rear portion of the position adjusting means 25A is rotatably supported by a fixing pin (also referred to as a "supporting portion") 26A provided on the left wall 10A of the frame body 10 and extending in the left-right direction. A screw portion is formed on the front side of 25A, and two nuts 27A are attached to the screw portion.
同様に、回動アーム21Bの上面には、上下方向に延在するチャンネル鋼からなる回動アーム24Bが固定されている。また、回動アーム24Bの後部には、前後方向に延在する位置調整手段(「変更部」とも言う)25Bの前部が連結されている。位置調整手段25Bの後部は、枠体10の右壁10Bに設けられた左右方向に延在して設けられた固定ピン(「支持部」とも言う)26Bに回転自在に支持され、位置調整手段25Bの前側部には、ネジ部が形成され、ネジ部には2個のナット27Bが装着されている。 Similarly, a rotating arm 24B made of channel steel extending in the vertical direction is fixed to the upper surface of the rotating arm 21B. Further, a front portion of a position adjusting means (also referred to as a "change portion") 25B extending in the front-rear direction is connected to a rear portion of the rotating arm 24B. The rear portion of the position adjusting means 25B is rotatably supported by a fixing pin (also referred to as a "supporting portion") 26B provided on the right wall 10B of the frame body 10 and extending in the left-right direction. A screw portion is formed on the front side of 25B, and two nuts 27B are attached to the screw portion.
これにより、位置調整手段25A,25Bを操作して回転体12の前後方向の傾きを抑制するとともに、チェン15の張力を調整することができる。 As a result, the position adjusting means 25A and 25B can be operated to suppress the tilt of the rotating body 12 in the front-rear direction, and the tension of the chain 15 can be adjusted.
上述のように、回転体12は、回動アーム24A、24Bにより、固定ピン26A,26Bの軸心まわりに回動可能に保持されており、回動アーム24A、24Bが回動することによって、回転体12と搬送面10Dの距離が変化する。 As described above, the rotating body 12 is rotatably held by the rotating arms 24A and 24B around the axes of the fixing pins 26A and 26B, and the rotating arms 24A and 24B rotate, The distance between the rotating body 12 and the transport surface 10D changes.
位置調整手段25A,25Bが固定ピン26A,26Bの軸心まわりに回動する部分に設けられているが、これにより、回転体12に対して穀稈等から受ける後向き(搬送方向の上流側から下流側)の力を、固定ピン26A,26Bによって受け止めることができる。例えば、位置調整手段25A,25Bを固定ピン26A,26Bよりも枠体10側に設置した場合、固定ピン26A,26Bを枠体10に対して位置調節可能な状態で固定することになり、その固定部によって穀稈等から受ける後向きの力を受けることになり、大きな固定力が必要となる。 The position adjusting means 25A, 25B are provided at the portions that rotate around the axes of the fixing pins 26A, 26B, but this allows the rotating body 12 to be rearwardly received from the grain stem or the like (from the upstream side in the transport direction). The downstream force) can be received by the fixing pins 26A and 26B. For example, when the position adjusting means 25A, 25B are installed closer to the frame 10 than the fixing pins 26A, 26B, the fixing pins 26A, 26B are fixed to the frame 10 in a positionally adjustable state. The fixing part receives a backward force received from the grain culm and the like, which requires a large fixing force.
回動アーム24Aの上部には、左右方向に延在する支軸が設けられ、支軸には、上下方向に延在する丸鋼からなるロッド29Aの下部が回転自在に支持されている。また、ロッド29Aの上部は、枠体10の上壁10Cの左部に設けられたブラケット30Aに形成された開口部を挿通している。 A supporting shaft extending in the left-right direction is provided on the upper part of the rotating arm 24A, and a lower part of a rod 29A made of round steel extending in the vertical direction is rotatably supported on the supporting shaft. Further, the upper portion of the rod 29A is inserted through an opening formed in a bracket 30A provided on the left portion of the upper wall 10C of the frame body 10.
ロッド29Aには、円形に形成された板状のプレート32Aと、その上側に所定のバネ係数を有するスプリング(「付勢手段」とも言う)33Aが装着されている。また、ロッド29Aの下側部には、ネジ部が形成され、ネジ部には2個のナット34Aが装着されている。 The rod 29A is provided with a circular plate-shaped plate 32A and a spring (also referred to as "biasing means") 33A having a predetermined spring coefficient on the upper side thereof. A threaded portion is formed on the lower side of the rod 29A, and two nuts 34A are attached to the threaded portion.
同様に、回動アーム24Bの上部には、左右方向に延在する支軸が設けられ、支軸には、上下方向に延在する丸鋼からなるロッド29Bの下部が回転自在に支持されている。また、ロッド29Bの上部は、枠体10の上壁10Cの右部に設けられたブラケット30Bに形成された開口部を挿通している。 Similarly, a supporting shaft extending in the left-right direction is provided on the upper part of the rotating arm 24B, and a lower part of a rod 29B made of round steel extending in the vertical direction is rotatably supported on the supporting shaft. There is. Further, the upper portion of the rod 29B is inserted through an opening formed in a bracket 30B provided on the right portion of the upper wall 10C of the frame body 10.
ロッド29Bには、円形に形成された板状のプレート32Bと、その上側に所定のバネ係数を有するスプリング(「付勢手段」とも言う)33Bが装着されている。また、ロッド29Bの下側部には、ネジ部が形成され、ネジ部には2個のナット34Bが装着されている。 The rod 29B is provided with a circular plate-shaped plate 32B and a spring (also referred to as “biasing means”) 33B having a predetermined spring coefficient on the upper side thereof. A threaded portion is formed on the lower side of the rod 29B, and two nuts 34B are attached to the threaded portion.
これにより、枠体10の左側に配置されたスプリング33Aと枠体10の右側に配置されたスプリング33Bの自然長から圧縮された長さをそれぞれ調整することができ、回転体12の上下方向の傾きを抑制することができる。 This makes it possible to adjust the compressed lengths from the natural lengths of the spring 33A arranged on the left side of the frame body 10 and the spring 33B arranged on the right side of the frame body 10, respectively. The tilt can be suppressed.
なお、本実施形態では、枠体10の左側に配置されたスプリング33Aよりも枠体10の右側に配置されたスプリング33Aのバネ係数を小さくしている。 In the present embodiment, the spring coefficient of the spring 33A arranged on the right side of the frame 10 is smaller than that of the spring 33A arranged on the left side of the frame 10.
これにより、オーガ装置3Cから多くの穀稈が搬送されてくる回転体12を上方に容易に移動させて回転体12の下側に滞留する穀稈を少なくすることができる。 This makes it possible to easily move the rotating body 12 to which a large number of grain culms are conveyed from the auger device 3C upward, and reduce the number of grain culm that remains on the lower side of the rotating body 12.
回動アーム24Aにおけるブラケット30Aよりも上方に延出する部位と回動アーム24Bにおけるブラケット30Bよりも上方に延出する部位は、左右方向に延在するチャンネル鋼からなる連結部材35で連結されている。 A portion of the rotating arm 24A extending above the bracket 30A and a portion of the rotating arm 24B extending above the bracket 30B are connected by a connecting member 35 made of channel steel extending in the left-right direction. There is.
これにより、回転体12の上下方向の傾きをより抑制して、穀稈を脱穀装置4により効率良く搬送することができる。 As a result, the vertical inclination of the rotating body 12 can be further suppressed, and the grain culms can be efficiently conveyed by the threshing device 4.
また、支軸11の左部が固定された支持アーム20Aの後部と支軸11の右部が固定された支持アーム20Bの後部を左右方向に延在するチャンネル鋼からなる連結部材(図示省略)で連結することもできる。 A connecting member (not shown) made of channel steel extending in the left-right direction at the rear part of the support arm 20A to which the left part of the support shaft 11 is fixed and the rear part of the support arm 20B to which the right part of the support shaft 11 is fixed. You can also connect with.
これにより、回動アーム24Aと回動アーム24Bを連結部材35でのみ連結した場合と比較して回転体12の上下方向の傾きをより抑制でき、穀稈を脱穀装置4により効率良く搬送することができる。 As a result, the vertical tilt of the rotating body 12 can be further suppressed as compared with the case where the rotating arm 24A and the rotating arm 24B are connected only by the connecting member 35, and the grain culm can be efficiently conveyed to the threshing device 4. You can
図1に示すように、枠体10の上壁10Cの前部に前下がりに形成された平鋼からなる案内板38が設けられている。これにより、チェン15に絡み付いて持ち回された穀稈を回転体12の下方に効率良く落下させることができる。 As shown in FIG. 1, a guide plate 38 made of flat steel is formed at the front portion of the upper wall 10C of the frame body 10 and is formed downward. As a result, the grain culms that are entangled around the chain 15 and carried around can be efficiently dropped below the rotating body 12.
回動アーム21Aの前部の固定ピン26Aを中心とする上方への移動変位量を測定するセンサ(図示省略)と、回動アーム21Bの前部の固定ピン26Bを中心とする上方への移動変位量を測定するセンサ(図示省略)が設け、これらのセンサによって測定された移動変位量が設定値を超えた場合には、操縦部5に設けられた警報機を鳴らして作業者に異常を知らせるのが好ましい。これにより、チェン15に過大な張力が加わるのを防止して、チェン15の破断を防止することができる。 A sensor (not shown) that measures the amount of upward displacement of the rotation arm 21A about the fixed pin 26A at the front, and an upward movement of the rotation arm 21B about the fixed pin 26B at the front. Sensors (not shown) for measuring the displacement amount are provided, and when the moving displacement amount measured by these sensors exceeds a set value, an alarm provided in the control unit 5 is sounded to notify the operator of abnormality. It is preferable to inform. As a result, it is possible to prevent excessive tension from being applied to the chain 15 and prevent breakage of the chain 15.
回転体12の円筒形状に形成された筒部の加わる外力を測定する歪ゲージ等のセンサ(図示省略)を設け、これらのセンサによって測定された外力が設定値を超えた場合には、操縦部5に設けられた警報機を鳴らして作業者に異常を知らせるのが好ましい。これにより、回転体12の筒部に過大な外力が加わるのを防止して、回転体12の筒部の変形を防止することができる。 A sensor (not shown) such as a strain gauge that measures an external force applied to the cylindrical portion of the rotating body 12 is provided, and if the external force measured by these sensors exceeds a set value, the control unit It is preferable to sound an alarm provided in No. 5 to notify the operator of the abnormality. As a result, it is possible to prevent an excessive external force from being applied to the tubular portion of the rotating body 12 and prevent the tubular portion of the rotating body 12 from being deformed.
<掻込装置>
次に、掻込装置3Aの掻込リール50について説明する。図6に示すように、掻込リール50の左部には、回転軸51に基部が固定された支持アーム52Aが設けられ、掻込リール50の右部には、回転軸51に基部が固定された支持アーム52Bが設けられている。
<Scraping device>
Next, the take-in reel 50 of the take-in device 3A will be described. As shown in FIG. 6, a support arm 52A having a base fixed to a rotating shaft 51 is provided on the left side of the take-up reel 50, and a base is fixed to the rotating shaft 51 on the right side of the take-up reel 50. A support arm 52B is provided.
掻込リール50の各頂部には、左側の支持アーム52Aと右側の支持アーム52Bに架設されている左右方向に延在する丸鋼からなるタイン支持部53が設けられている。また、タイン支持部53には、左右方向に所定の間隔を隔てて樹脂製のタイン54が装着されている。 At each top of the take-up reel 50, a tine support portion 53 made of round steel extending in the left-right direction is provided so as to extend over the left support arm 52A and the right support arm 52B. Further, resin tines 54 are mounted on the tine support portion 53 at predetermined intervals in the left-right direction.
正面視で、タイン支持部53におけるフィーダハウス3Dの前方を移動するタイン支持部53の左側部位に装着されたタイン54は、タイン54の上部よりもタイン54の下部が右側位置するように下方右側に向けて延在する姿勢で装着されている。これにより、掻込装置3Aからオーガ装置3Cに搬送された穀稈が、オーガ装置3Cの掻込みオーガ60に絡み付くのを抑制することができる。 When viewed from the front, the tine 54 mounted on the left side portion of the tine support portion 53 moving in front of the feeder house 3D in the tine support portion 53 is located on the lower right side so that the lower portion of the tine 54 is located on the right side rather than the upper portion of the tine 54. It is installed in a posture that extends toward. Thereby, the grain culm conveyed from the scraping device 3A to the auger device 3C can be prevented from being entangled with the scraping auger 60 of the auger device 3C.
次に、タイン54について説明する。図7(a)に示すように、タイン54の上部には、タイン支持部53に装着するボルト等を挿通する開口部55と、タイン支持部53に係合する係合溝56が形成されている。また、係合溝56の下側には、後部が狭く、前部が広い切欠部57が形成されている。これにより、図7(b)に示すように、タイン54に圃場の穀稈から大きな外力が加わった場合には、タイン54が切欠部57の前側部を中心にして後方に折曲がり、また、タイン54が所定以上に後方に折曲がった場合には、切欠部57の後部が衝突して後方への折曲がりを規制してタイン54の破損を防止することができる。 Next, the tines 54 will be described. As shown in FIG. 7A, an opening 55 through which a bolt or the like mounted on the tine support portion 53 is inserted and an engaging groove 56 that engages with the tine support portion 53 are formed in the upper portion of the tine 54. There is. Further, a cutout portion 57 having a narrow rear portion and a wide front portion is formed below the engagement groove 56. As a result, as shown in FIG. 7B, when a large external force is applied to the tine 54 from the grain culm in the field, the tine 54 bends backward around the front side of the cutout 57, and When the tine 54 is bent rearward by a predetermined amount or more, the rear portion of the cutout portion 57 collides with the tine 54 and the rearward bending can be restricted to prevent the tine 54 from being damaged.
回転軸51には、エンジンEの出力回転の回転数が変速ギヤ(図示省略)で増減速されて伝動される。増減速の切換作業を容易に行うために、これらの変速ギヤのボス部の径は、同一径に形成されている。 The rotational speed of the output rotation of the engine E is transmitted to the rotary shaft 51 after being accelerated and decelerated by a transmission gear (not shown). The diameters of the boss portions of these transmission gears are formed to be the same diameter in order to facilitate the switching work between acceleration and deceleration.
<オーガ装置>
次に、オーガ装置3Cの掻込みオーガ60について説明する。図8(a)に示すように、掻込みオーガ60は、オーガフレーム61の左壁と右壁に架設された左右方向に延在する回転軸62に固定されている。
<Auger device>
Next, the scraping auger 60 of the auger device 3C will be described. As shown in FIG. 8A, the scraping auger 60 is fixed to a rotating shaft 62 that extends in the left-right direction and is provided on the left wall and the right wall of the auger frame 61.
掻込みオーガ60の外周部の右側部には、掻込装置3Aから搬送されてきた穀稈をフィーダハウス3Dの連通口の前方に位置する掻込みオーガ60の外周部の左側部に移動させる搬送螺旋63が設けられ、掻込みオーガ60の外周部の左側部には、左側部に移動してきた穀稈をフィーダハウス3Dに搬送する左右方向に所定の間隔を隔てて出没自在な掻込みフィンガ64が設けられている。 On the right side of the outer periphery of the scraping auger 60, the grain culm transported from the scraping device 3A is moved to the left side of the outer periphery of the scraping auger 60 located in front of the communication port of the feeder house 3D. A spiral 63 is provided, and on the left side of the outer peripheral portion of the scraping auger 60, the scraping fingers 64 that can move in and out at predetermined intervals in the left and right direction to convey the grain culms that have moved to the left side to the feeder house 3D. Is provided.
図8(b)に示すように、オーガフレーム61の底壁における掻込みフィンガ64が通過する部位の近傍には、穀稈を切断する切刃65が設けられている。なお、オーガフレーム61の底壁は、下方に凸部を有する緩やかな円弧状に形成されている。これにより、穀稈の長い茎を切断して、穀稈をフィーダハウス3Dに効率良く搬送することができる。 As shown in FIG. 8B, a cutting blade 65 for cutting grain culms is provided in the bottom wall of the auger frame 61 in the vicinity of a portion through which the scraping fingers 64 pass. The bottom wall of the auger frame 61 is formed in a gentle arc shape having a convex portion below. As a result, the long stems of the grain culms can be cut and the grain culms can be efficiently conveyed to the feeder house 3D.
エンジンEの出力回転は、図示を省略した刈取クラッチ、脱穀クラッチ、及び排出クラッチを介して刈取前処理装置3、脱穀装置4、及びグレンタンク6に伝動される。これらの刈取クラッチ等は、駆動プーリ、ベルト、及び受動プーリで構成され、駆動プーリは、外輪部と内輪部の間に、ブレーキ手段が設けられている。これにより、駆動プーリと受動プーリに巻回されたベルトに過度な張力が加わるのを防止してベルトの破断を防止することができる。 The output rotation of the engine E is transmitted to the mowing pretreatment device 3, the threshing device 4, and the Glen tank 6 via a mowing clutch, a threshing clutch, and a discharge clutch (not shown). These reaping clutches and the like are composed of a drive pulley, a belt, and a passive pulley, and the drive pulley is provided with braking means between the outer ring portion and the inner ring portion. As a result, it is possible to prevent excessive tension from being applied to the belt wound around the drive pulley and the passive pulley, and to prevent the belt from breaking.
<オーガ装置とフィーダハウスの制御>
オーガ装置3Cに詰まった穀稈が一気に後方へ送り出されたときに搬送の不具合が発生することを防止するため、オーガ装置3Cが詰まり等により回転速度が第1下限速度未満に低下し、かつフィーダハウス3Dのコンベア18が第2下限速度以上の速度を維持している場合に、フィーダハウス3Dの駆動速度を増加させる。なお、その際、回転体12を上昇させるようにすることもできる。
<Control of auger device and feeder house>
In order to prevent the conveyance failure from occurring when the grain culms jammed in the auger device 3C are suddenly sent to the rear, the rotation speed decreases below the first lower limit speed due to clogging of the auger device 3C, and the feeder When the conveyor 18 of the house 3D maintains the speed equal to or higher than the second lower limit speed, the driving speed of the feeder house 3D is increased. At that time, the rotating body 12 may be raised.
また、オーガ装置3Cの回転速度が第1下限速度未満に低下し、かつフィーダハウス3Dのコンベア18の速度も第2下限速度未満に低下している場合、オーガ装置3Cとコンベア18の両方、またはいずれかを停止させることもできる。なお、その際回転体12を上昇させるようにすることもできる。 When the rotation speed of the auger device 3C is lower than the first lower limit speed and the speed of the conveyor 18 of the feeder house 3D is also lower than the second lower limit speed, both of the auger device 3C and the conveyor 18, or Either can be stopped. At this time, the rotating body 12 may be raised.
このように作業者の意図によらず駆動速度を変化させたり回転体12を上昇させる場合、作業者に報知するべく、各種警告手段を作動させることもできる。 In this way, when the driving speed is changed or the rotating body 12 is raised regardless of the operator's intention, various warning means can be operated to notify the operator.
3 刈取前処理装置
3D フィーダハウス(搬送装置)
4 脱穀装置
10 枠体(ケーシング)
10D 搬送面
12 回転体
20A 支持アーム
20B 支持アーム
21A 回動アーム(回転アーム)
21B 回動アーム(回転アーム)
33A スプリング(付勢手段)
33B スプリング(付勢手段)
35 連結部材
3 Mowing pretreatment device 3D feeder house (transport device)
4 Threshing device 10 Frame (casing)
10D Transport surface 12 Rotating body 20A Support arm 20B Support arm 21A Rotating arm (rotating arm)
21B Rotating arm (rotating arm)
33A spring (biasing means)
33B spring (biasing means)
35 Connection member

Claims (4)

  1. 刈取前処理装置(3)から脱穀装置(4)へ穀稈を搬送する搬送装置(3D)と、この搬送装置(3D)の搬送上流部に穀稈を集めるオーガ装置(3C)を備えたコンバインであって、
    穀稈の搬送方向に沿う搬送面(10D)を有するケーシング(10)と、
    前記ケーシング(10)の搬送上流側の内部に配置される回転体(12)と、
    前記回転体(12)に巻き掛けられて搬送部材(16)を備えたチェン(15)と、
    前記ケーシング(10)の内部に配置され、前記回転体(12)を回転可能に支持する支持アーム(20A,20B)と、
    前記ケーシング(10)の外部に配置され、前記搬送面(10D)と並行で穀稈の搬送方向と交差する軸心回りに回転可能な回転アーム(21A,21B)と、
    前記ケーシング(10)を貫通して前記支持アーム(20A,20B)と回転アーム(21A,21B)を連結する複数の連結部材(35)を備え、
    前記搬送面(10D)の延伸方向において、前記複数の連結部材(35)の少なくとも一部と前記回転体(12)の回転軸心が並ぶように配置され、
    前記オーガ装置(3C)の回転速度が第1下限速度未満であり、かつ、前記チェン(15)の移動速度が第2下限速度未満である場合に、前記回転体(12)を前記ケーシング(10)に対して上昇させることを特徴とするコンバイン。
    A combine equipped with a transport device (3D) for transporting the culm from the pre-mowing treatment device (3) to the threshing device (4), and an auger device (3C) for collecting the culm in the upstream upstream portion of the transport device (3D). And
    A casing (10) having a carrying surface (10D) along the carrying direction of the grain culm,
    A rotating body (12) arranged inside the casing (10) on the upstream side of conveyance;
    A chain (15) having a conveying member (16) wound around the rotating body (12);
    Support arms (20A, 20B) arranged inside the casing (10) and rotatably supporting the rotating body (12);
    A rotary arm (21A, 21B) arranged outside the casing (10) and rotatable about an axis parallel to the transfer surface (10D) and intersecting the transfer direction of the grain stems;
    A plurality of connecting members (35) penetrating the casing (10) to connect the supporting arms (20A, 20B) and the rotating arms (21A, 21B),
    In the extending direction of the transport surface (10D), at least a part of the plurality of connecting members (35) and the rotation axis of the rotating body (12) are arranged side by side.
    When the rotation speed of the auger device (3C) is less than the first lower limit speed and the moving speed of the chain (15) is less than the second lower limit speed, the rotating body (12) is moved to the casing (10). ) Is a combine harvester.
  2. 前記回転アーム(21A,21B)と前記連結部材(35)が穀稈の搬送方向でオーバーラップしている、
    請求項1に記載の穀稈搬送装置。
    The rotating arms (21A, 21B) and the connecting member (35) overlap each other in the grain transfer direction.
    The grain culm conveying device according to claim 1.
  3. 前記回転アーム(21A,21B)が前記連結部材(35)の上方に配置されている、
    請求項1または請求項2に記載の穀稈搬送装置。
    The rotating arms (21A, 21B) are arranged above the connecting member (35),
    The grain culm conveyance device according to claim 1 or 2.
  4. 前記ケーシング(10)の外部に配置され、前記回転体(12)が前記搬送面(10D)に近づく方向への付勢力を付与する付勢手段(33A,33B)を備え、
    前記付勢手段(33A,33B)が前記連結部材(35)の上方に配置されている、
    請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の穀稈搬送装置。
    A urging means (33A, 33B) which is arranged outside the casing (10) and applies an urging force in a direction in which the rotating body (12) approaches the transport surface (10D),
    The biasing means (33A, 33B) are arranged above the connecting member (35),
    The grain culm conveying device according to any one of claims 1 to 3.
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