JP7087824B2 - 角度検出装置及び角度検出方法 - Google Patents
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Description
<1>保持部(20)により線材を保持する段階。
<2>線材の径方向外側から、基準面に対し所定の設定角度をなす投影面に投影したときの二本の芯線の互いに離れた側の輪郭線同士の幅である投影幅を一つ以上の投影幅センサ(30)により検出する段階。
<3>投影幅センサによる三つ以上の設定角度の投影面における投影幅のデータに基づいて、角度算出部(40)により傾斜角を算出する段階。
以下、角度検出装置及び角度検出方法の一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の角度検出装置及び角度検出方法は、二本の芯材を有する線材をワークとする製造ラインにおいて、線材の軸に平行な所定の基準面と、二本の芯材の中心を結ぶ連結面とがなす傾斜角を検出する工程に用いられる。
a0=pcos(α-θ)+d ・・・(1)
b0=pcos(β-θ)+d ・・・(2)
a1=pcos(α-90°-θ)+d=psin(α-θ)+d・・・(3)
(a)上記実施形態では、三つの設定角度のうちα及び(α-90°)の二つの角度差が90°であるため、cos値をsin値に変換して傾斜角θの式の導出が容易である。ただし理論的には、角度差が90°以外の三つの設定角度α、β、γからも同様に傾斜角θの式を導出することができる。
11、12 ・・・芯線、
20 ・・・保持部、
30(301-303)・・・投影幅センサ、
40 ・・・角度算出部、
100 ・・・角度検出装置。
Claims (4)
- 平行に並列した、断面が同一直径の円形と見做される二本の芯線(11、12)を有する線材(10)について、当該線材の軸方向から見たとき、前記線材の軸に平行な所定の基準面(X)と、前記二本の芯線の中心を結ぶ連結面(C)とがなす傾斜角(θ)を検出する装置であって、
前記線材を保持する保持部(20)と、
前記線材の径方向外側から、前記基準面に対し所定の設定角度をなす投影面に投影したときの前記二本の芯線の互いに離れた側の輪郭線同士の幅である投影幅を検出する一つ以上の投影幅センサ(30)と、
三つ以上の前記設定角度の投影面における前記投影幅のデータに基づいて前記傾斜角を算出する角度算出部(40)と、
を備える角度検出装置。 - 前記設定角度の異なる複数の投影面における投影幅を検出する複数の前記投影幅センサを備える請求項1に記載の角度検出装置。
- 平行に並列した、断面が同一直径の円形と見做される二本の芯線(11、12)を有する線材(10)について、当該線材の軸方向から見たとき、前記線材の軸に平行な所定の基準面(X)と、前記二本の芯線の中心を結ぶ連結面(C)とがなす傾斜角(θ)を検出する方法であって、
保持部(20)により前記線材を保持する段階と、
前記線材の径方向外側から、前記基準面に対し所定の設定角度をなす投影面に投影したときの前記二本の芯線の互いに離れた側の輪郭線同士の幅である投影幅を一つ以上の投影幅センサ(30)により検出する段階と、
前記投影幅センサによる三つ以上の前記設定角度の投影面における前記投影幅のデータに基づいて、角度算出部(40)により前記傾斜角を算出する段階と、
を含む角度検出方法。 - 複数の前記投影幅センサにより、前記設定角度の異なる複数の投影面における投影幅を検出する請求項3に記載の角度検出方法。
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