JP7080981B2 - ハンドヘルドジンバルを制御するための方法、装置及びハンドヘルドジンバル - Google Patents
ハンドヘルドジンバルを制御するための方法、装置及びハンドヘルドジンバル Download PDFInfo
- Publication number
- JP7080981B2 JP7080981B2 JP2020540492A JP2020540492A JP7080981B2 JP 7080981 B2 JP7080981 B2 JP 7080981B2 JP 2020540492 A JP2020540492 A JP 2020540492A JP 2020540492 A JP2020540492 A JP 2020540492A JP 7080981 B2 JP7080981 B2 JP 7080981B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- directions
- control parameters
- control
- component
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 39
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 33
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 22
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 101100129496 Arabidopsis thaliana CYP711A1 gene Proteins 0.000 description 2
- 101100129499 Arabidopsis thaliana MAX2 gene Proteins 0.000 description 2
- 101100083446 Danio rerio plekhh1 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
- F16M11/121—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints
- F16M11/123—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints the axis of rotation intersecting in a single point, e.g. by using gimbals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
- F16M11/2014—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/04—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or holding steady relative to, a person, e.g. by chains, e.g. rifle butt or pistol grip supports, supports attached to the chest or head
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
- G03B17/563—Camera grips, handles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/20—Control of position or direction using feedback using a digital comparing device
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/04—Balancing means
- F16M2200/041—Balancing means for balancing rotational movement of the head
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/04—Balancing means
- F16M2200/044—Balancing means for balancing rotational movement of the undercarriage
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
ユーザから入力された、クイックフォローモードへの進入についての指示を受信するステップ1)と、
クイックフォローモードへの進入についての前記指示に基づき、1つ又は複数の方向の撮影コンポーネントの制御パラメータを更新し、1つ又は複数の方向の撮影コンポーネントの前記制御パラメータには1つ又は複数の方向の撮影コンポーネントの最大フォローレートと加速度が含まれるステップ2)と、
更新された1つ又は複数の方向の撮影コンポーネントの制御パラメータを応用して前記ハンドヘルドジンバルにおける対応する1つ又は複数のモーターの回転を制御し、さらに1つ又は複数の方向の前記撮影コンポーネントの動きを制御するステップ3とを含む。
上記方法では、1つ又は複数の方向の撮影コンポーネントの制御パラメータを更新することは、前記1つ又は複数の方向のそれぞれにおける撮影コンポーネントの最大フォローレート、及び前記1つ又は複数の方向のそれぞれにおける撮影コンポーネントの加速度を向上させることを含む。
ユーザから入力された、クイックフォローモードへの進入についての指示を受信するように構成されるマンマシンインタラクションユニットと、
クイックフォローモードへの進入についての前記指示に基づき、1つ又は複数の方向の撮影コンポーネントの制御パラメータを更新し、更新された1つ又は複数の方向の撮影コンポーネントの制御パラメータを応用して前記ハンドヘルドジンバルにおける対応する1つ又は複数のモーターの回転を制御し、さらに1つ又は複数の方向の前記撮影コンポーネントの動きを制御するように構成され、1つ又は複数の方向の撮影コンポーネントの前記制御パラメータが1つ又は複数の方向のそれぞれにおける撮影コンポーネントの最大フォローレートと加速度を含む制御ユニットとを備える。
ハンドヘルドジンバルユーザにクイックフォローモードオプションを提供し、ハンドルを迅速に回転して撮影する必要がある場合、ユーザがクイックフォローモードを選択することにより、ハンドヘルドジンバルに固定された撮影コンポーネントがターゲットに速くフォローしてスムーズに撮影することができ、それによって撮影画面でターゲットが失われることを回避する。
本発明の1つの実施形態によれば、ハンドヘルドジンバルを制御するための方法が提供される。図1に示されるように、該方法は、ユーザから入力された、クイックフォローモードへの進入についての指示を受信するステップ11と、クイックフォローモードへの進入についての指示に基づき、1つ又は複数の方向(即ち撮影コンポーネントの1つ又は複数の動き方向)の撮影コンポーネントの制御パラメータを更新するステップ12と、更新された1つ又は複数の方向の撮影コンポーネントの制御パラメータを応用してハンドヘルドジンバルにおける対応する1つ又は複数のモーターの回転を制御し、さらに1つ又は複数の方向の該撮影コンポーネントの動きを制御するステップ13とを含む。以下に各ステップを詳細に説明する。
Claims (11)
- ハンドヘルドジンバルを制御するための方法であって、
ユーザから入力された、クイックフォローモードへの進入についての指示を受信するステップ1)と、
クイックフォローモードへの進入についての前記指示に基づき、1つ又は複数の方向の撮影コンポーネントの制御パラメータを更新し、1つ又は複数の方向の撮影コンポーネントの前記制御パラメータが1つ又は複数の方向の撮影コンポーネントの最大フォローレートと加速度を含むステップ2)と、
更新された1つ又は複数の方向の撮影コンポーネントの制御パラメータを応用して前記ハンドヘルドジンバルにおける対応する1つ又は複数のモーターの回転を制御し、さらに1つ又は複数の方向の前記撮影コンポーネントの動きを制御するステップ3)とを含む、前記方法。 - 1つ又は複数の方向の撮影コンポーネントの制御パラメータを更新することは、前記1つ又は複数の方向のそれぞれにおける撮影コンポーネントの最大フォローレート、及び前記1つ又は複数の方向のそれぞれにおける撮影コンポーネントの加速度を向上させることを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 更新された1つ又は複数の方向のそれぞれにおける撮影コンポーネントの加速度は対応するモーターの回転角度に伴って変化することを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の方向の撮影コンポーネントの制御パラメータはさらに1つ又は複数の方向の制御不感帯を含み、且つ、1つ又は複数の方向の撮影コンポーネントの制御パラメータを更新することは、さらに前記1つ又は複数の方向のそれぞれにおける制御不感帯を小さくすることを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 制御パラメータが更新される前の前記ハンドヘルドジンバルの以前の動作モードを記録するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- ステップ3)の後、さらに、
ユーザから入力された、クイックフォローモードからの退出についての指示を受信するステップと、
記録された以前の動作モードに基づき、前記撮影コンポーネントの制御パラメータを前記以前の動作モードに対応する制御パラメータに更新するステップと、
更新された制御パラメータを応用して前記ハンドヘルドジンバルにおけるモーターの回転を制御し、さらに前記撮影コンポーネントの動きを制御するステップとを含むことを特徴とする請求項5に記載の方法。 - ハンドヘルドジンバルを制御するための装置であって、
ユーザから入力された、クイックフォローモードへの進入についての指示を受信するように構成されるマンマシンインタラクションユニットと、
クイックフォローモードへの進入についての前記指示に基づき、1つ又は複数の方向の撮影コンポーネントの制御パラメータを更新し、更新された1つ又は複数の方向の撮影コンポーネントの制御パラメータを応用して前記ハンドヘルドジンバルにおける対応する1つ又は複数のモーターの回転を制御し、さらに1つ又は複数の方向の前記撮影コンポーネントの動きを制御するように構成される制御ユニットとを備え、
ここで、1つ又は複数の方向の撮影コンポーネントの制御パラメータが1つ又は複数の方向の撮影コンポーネントの最大フォローレートと加速度を含む、前記装置。 - 前記制御ユニットはさらに制御パラメータが更新される前の前記ハンドヘルドジンバルの以前の動作モードを記録するように構成されることを特徴とする請求項7に記載の装置。
- 前記マンマシンインタラクションユニットはさらにユーザから入力された、クイックフォローモードからの退出についての指示を受信するように構成され、
前記制御ユニットはさらに記録された以前の動作モードに基づき、前記撮影コンポーネントの制御パラメータを前記以前の動作モードに対応する制御パラメータに更新し、更新された制御パラメータを応用して前記ハンドヘルドジンバルにおけるモーターの回転を制御し、さらに前記撮影コンポーネントの動きを制御するように構成されることを特徴とする請求項8に記載の装置。 - 前記マンマシンインタラクションユニットは前記ハンドヘルドジンバルのハンドルに設けられたボタンであり、
ここで、ユーザは、前記ボタンを押してクイックフォローモードへの進入についての指示を入力し、且つ前記ボタンを緩めてクイックフォローモードからの退出についての指示を入力することを特徴とする請求項7-9のいずれか一項に記載の装置。 - プロセッサ、メモリ、ハンドル及び1つ又は複数のモーターを備え、前記メモリに前記プロセッサで実行可能な命令が記憶されるハンドヘルドジンバルであって、前記命令が前記プロセッサによって実行されると請求項1-6のいずれか一項に記載の方法を実現することを特徴とするハンドヘルドジンバル。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810133873.8 | 2018-02-09 | ||
CN201810133873.8A CN108317379B (zh) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 控制手持云台的方法、装置及手持云台 |
PCT/CN2018/086674 WO2019153565A1 (zh) | 2018-02-09 | 2018-05-14 | 控制手持云台的方法、装置及手持云台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021513672A JP2021513672A (ja) | 2021-05-27 |
JP7080981B2 true JP7080981B2 (ja) | 2022-06-06 |
Family
ID=62903383
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020540492A Active JP7080981B2 (ja) | 2018-02-09 | 2018-05-14 | ハンドヘルドジンバルを制御するための方法、装置及びハンドヘルドジンバル |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11968450B2 (ja) |
EP (1) | EP3751837A4 (ja) |
JP (1) | JP7080981B2 (ja) |
CN (1) | CN108317379B (ja) |
WO (1) | WO2019153565A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112154653B (zh) * | 2019-08-13 | 2022-07-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 基于手持云台的拍摄方法、手持云台及存储介质 |
WO2021026784A1 (zh) * | 2019-08-13 | 2021-02-18 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 跟随拍摄、云台控制方法、拍摄装置、手持云台和拍摄系统 |
CN111142580B (zh) * | 2020-01-10 | 2020-12-29 | 上海摩象网络科技有限公司 | 云台、云台控制方法、控制装置及计算机存储介质 |
CN113939788A (zh) * | 2020-10-20 | 2022-01-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台的控制方法及云台 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006149106A (ja) | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | ステッピングモータのサーボ駆動方法、駆動機構及び撮像装置 |
WO2016151925A1 (ja) | 2015-03-26 | 2016-09-29 | 富士フイルム株式会社 | 追尾制御装置、追尾制御方法、追尾制御プログラム、及び、自動追尾撮影システム |
JP2016541011A (ja) | 2014-04-30 | 2016-12-28 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 雲台、雲台を制御する方法及び制御装置 |
CN107079103A (zh) | 2016-05-31 | 2017-08-18 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台控制方法、装置和云台 |
US20170301230A1 (en) | 2015-01-06 | 2017-10-19 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Gimbal remote controller and handheld gimbal using the gimbal remote controller |
US20180031951A1 (en) | 2015-12-26 | 2018-02-01 | Wu Han Aibird Uav Co.,Ltd. | A hand-held pan-tilt kit for realizing motion control with a joystick |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2403366B (en) * | 2003-06-27 | 2007-12-27 | Hewlett Packard Development Co | Camera mounting and image capture |
CN102662404A (zh) | 2012-03-31 | 2012-09-12 | 天津九安医疗电子股份有限公司 | 一种云台控制装置及云台的控制方法 |
CN103268124B (zh) | 2013-04-22 | 2016-02-03 | 天津市亚安科技股份有限公司 | 一种云台运动的控制方法及其云台 |
CN105208260B (zh) | 2014-06-17 | 2019-03-01 | 科友国际有限公司 | 多功能全景云台、摄像系统及摄像定位方法 |
WO2016000194A1 (zh) * | 2014-06-30 | 2016-01-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种摄像控制方法、装置及云台设备 |
US20160352992A1 (en) * | 2015-05-27 | 2016-12-01 | Gopro, Inc. | Image Stabilization Mechanism |
CN105867436B (zh) * | 2015-11-27 | 2018-11-09 | 深圳市星图智控科技有限公司 | 无人飞行器及其云台系统 |
CN105491293B (zh) | 2016-01-07 | 2019-03-08 | Oppo广东移动通信有限公司 | 拍摄控制方法、装置和移动终端、自拍杆及拍摄控制系统 |
CN105678809A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-06-15 | 湖南优象科技有限公司 | 手持式自动跟拍装置及其目标跟踪方法 |
CN105759853A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-07-13 | 深圳市哈博森科技有限公司 | 一种手持云台及控制方法 |
CN205921657U (zh) | 2016-04-14 | 2017-02-01 | 深圳市乐视视频技术有限公司 | 折叠式监控摄像机 |
CN109477715A (zh) * | 2016-06-06 | 2019-03-15 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 载体辅助跟踪 |
EP3736653B1 (en) * | 2018-01-05 | 2023-03-01 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Handheld gimbal control method and handheld gimbal |
-
2018
- 2018-02-09 CN CN201810133873.8A patent/CN108317379B/zh active Active
- 2018-05-14 JP JP2020540492A patent/JP7080981B2/ja active Active
- 2018-05-14 US US16/968,587 patent/US11968450B2/en active Active
- 2018-05-14 WO PCT/CN2018/086674 patent/WO2019153565A1/zh unknown
- 2018-05-14 EP EP18904682.4A patent/EP3751837A4/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006149106A (ja) | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | ステッピングモータのサーボ駆動方法、駆動機構及び撮像装置 |
JP2016541011A (ja) | 2014-04-30 | 2016-12-28 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 雲台、雲台を制御する方法及び制御装置 |
US20170301230A1 (en) | 2015-01-06 | 2017-10-19 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Gimbal remote controller and handheld gimbal using the gimbal remote controller |
WO2016151925A1 (ja) | 2015-03-26 | 2016-09-29 | 富士フイルム株式会社 | 追尾制御装置、追尾制御方法、追尾制御プログラム、及び、自動追尾撮影システム |
US20180031951A1 (en) | 2015-12-26 | 2018-02-01 | Wu Han Aibird Uav Co.,Ltd. | A hand-held pan-tilt kit for realizing motion control with a joystick |
CN107079103A (zh) | 2016-05-31 | 2017-08-18 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台控制方法、装置和云台 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108317379B (zh) | 2019-01-22 |
WO2019153565A1 (zh) | 2019-08-15 |
CN108317379A (zh) | 2018-07-24 |
JP2021513672A (ja) | 2021-05-27 |
EP3751837A1 (en) | 2020-12-16 |
EP3751837A4 (en) | 2021-12-15 |
US11968450B2 (en) | 2024-04-23 |
US20210051259A1 (en) | 2021-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7080981B2 (ja) | ハンドヘルドジンバルを制御するための方法、装置及びハンドヘルドジンバル | |
CN109803088B (zh) | 云台控制方法、装置和云台 | |
JP4739397B2 (ja) | 再生方法、サーバ装置、送信方法、及び表示装置 | |
CN104159016B (zh) | 云台控制系统、方法及装置 | |
US10104300B2 (en) | System and method for supporting photography with different effects | |
JP6259530B2 (ja) | 制御装置、制御方法、プログラム及び情報記憶媒体 | |
US7298398B2 (en) | Image capturing apparatus | |
CN104380707A (zh) | 捕获控制装置、捕获控制方法及程序 | |
US20080024615A1 (en) | Camera control | |
WO2019244632A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
EP2632149A1 (en) | Drive unit, camera system, and computer program | |
US20220417411A1 (en) | Method and apparatus for determining exposure parameter of head-mounted device, and device | |
WO2020087346A1 (zh) | 拍摄控制方法、可移动平台、控制设备及存储介质 | |
JP2017041705A (ja) | 撮像装置 | |
WO2021146908A1 (zh) | 云台及其控制方法 | |
JP2019193161A5 (ja) | ||
WO2022061540A1 (zh) | 控制方法、调焦控制方法、装置、手持云台及存储介质 | |
US20210397318A1 (en) | Systems and methods for navigating content | |
WO2021027690A1 (zh) | 一种机器人控制方法及装置 | |
WO2020042063A1 (zh) | 云台系统的控制方法、云台系统及计算机可读存储介质 | |
CN113259767B (zh) | 一种缩放音视频数据的方法、装置及电子设备 | |
JP7262317B2 (ja) | リモートカメラシステム、制御システム、制御方法、及び制御プログラム | |
WO2022067637A1 (zh) | 一种拍摄控制方法、拍摄装置及存储介质 | |
JP4725390B2 (ja) | コンテンツ再生装置、コンテンツ再生方法、およびコンテンツ再生用プログラム | |
WO2023058328A1 (ja) | 撮像装置、制御方法、プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200727 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211022 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211102 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220517 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220525 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7080981 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |