JP7078423B2 - 自動ドアの設置状態提示方法、装置およびシステム - Google Patents
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Description
「提示」とはユーザへの表示や通知のほか、何らかの装置への出力を含む。「設置予定位置」における「位置」は、場所ないし空間と言い換えてもよい。「自動ドアの開閉状態が変化する様子」とは、自動ドアが開閉する過程だけでなく、ドア設置画像において自動ドアの全開と全閉の状態を瞬時に切り替えて表示するような、二値的な変化の様子であってもよい。
本発明のさらに別の態様も、自動ドアの設置状態提示システムである。このシステムは、設置を予定する位置で自動ドアが開閉する画像を生成するものであって、第1装置と、第2装置と、自動ドアの位置を特定する基準となるマーカと、を含む。第1装置は、自動ドアの設置予定位置およびマーカを含む実画像を取得する画像取得部と、第1処理部と含む。第2装置は、マーカから実画像における設置予定位置を特定する第2処理部を含む。第1処理部は、第2処理部によって特定された位置にて自動ドアの開閉状態が変化する様子が付加されたドア設置画像を提示する。
まず、自動ドアの設置状態提示装置を概説する。設置状態提示装置は、撮像機能を備えるスマートフォンなどの携帯端末である。建物に自動ドアの設置を予定している施主や、施設管理者、設計者、施工者などは、設置状態提示装置で自動ドアの設置予定位置(場所)を撮影する。また、設置を検討する自動ドアの種類や型式を選択する。設置状態提示装置の画面には、実際の施工予定位置を含む実画像の上に、選択した自動ドアの状態が変化する画像が重ねられたドア設置画像が表示される。施主らは、実際に自動ドアを施工する前に、設置予定位置(場所)で自動ドアが開閉する様子を確認できる。施工後のイメージが明確になるので、建物に適した自動ドアの種類や型式を選択できる。以下、施主、施設管理者、設計者、施工主などを「施主等」とよぶ。自動ドアの販売会社の営業担当者を「営業担当者」とよぶ。
位置検出部20は、GPSなどの既知の技術を用いて設置状態提示装置100の位置(場所)を検出する。姿勢検出部22は、ジャイロセンサおよび加速度センサなどの既知の技術を用いて設置状態提示装置100の姿勢を検出する。
画像処理部10は、既知のAR(Augmented Reality)技術を用いて、実画像に自動ドア画像を合成する。撮像部12は、撮像素子を備えるデジタルカメラであり、自動ドアの設置を予定する場所を撮影する。画像の位置合わせは営業担当者の操作に任せるが、いちど画像を合成した後は、位置検出部20と姿勢検出部22の検出結果をもとに自動ドア画像を動かすことにより、実画像を撮り直した場合でも、営業担当者は再度の位置合わせをする必要がない。
提示部14は、液晶ディスプレイであり、実画像やドア設置画像などを表示する。操作部16は、提示部14に重ねられたタッチパネルであり、施主等に自動ドアの設置状態を見せるために営業担当者の操作を受け付ける。記憶部18は、実画像や、実画像に重ねられるドア画像、画像処理部10により生成されるドア設置画像を記憶する。
記憶部18は、引き戸や、開き戸、折り戸、円形戸などのさまざまなドア画像を記憶する。また、各種類について、片開き、両開き、二重開きなどの開閉態様に対応する画像を記憶する。さらにアルミサッシやステンレスサッシやステンレスサッシなどのサッシの種別やサッシの色やサイズや構造などのサッシ態様に対応する画像を記憶する。またさらにガラスの有無やサイズなどのガラス態様に対応する画像を記録する。
次に、不図示の開閉態様の選択ウィンドウが表示され、片開き(片引き)、両開き(両引き、または両引き分け)、右勝手(正面視で全閉時にドアが開口部の右側に位置する形態)、左勝手(正面視で全閉時にドアが開口部の左側に位置する形態)といった選択肢から開閉態様を選択する。さらに、不図示のサッシ態様の選択ウィンドウが表示され、アルミサッシ、ステンレスサッシ、木製サッシ、アルミサッシの場合はサッシの色(白、ブロンズ、木目調など)、通常サイズのフレーム、通常よりも狭いサイズのフレームといった選択肢からサッシ態様を選択する。そして不図示のガラス態様の選択ウィンドウが表示され、ガラス有り、ガラス無し、全面ガラス、上部のみガラス、戸先側の縦方向スリットのガラスといった選択肢からガラス態様を選択する。
この実施の形態により、施主等は、実際に自動ドアを設置する前に、設置予定位置で自動ドアが開閉する様子を確認できる。設置後のイメージがわかるので、建物の外観デザインや必要な機能に適合した自動ドアを選択できる。営業担当者が、施工前にドア設置画像を作成し、施主等と設置後のイメージを共有しておくことで、施工後に施主等との間にトラブルが生じるのを回避できる。
画像処理部10は、所定の時間間隔でドア画像36のドアを開閉させてもよい。この機能により、より簡単にドアが動作する様子を確認できる。
画像処理部10は、ドア設置画像のドアを開閉させる際に、自動ドアを通る通行人の画像を表示してもよい。設置状態提示装置100の操作部16は、表示する通行人の移動方向、人数などの設定を受け付ける構成であってもよい。この機能により、設置後の自動ドアが動作する様子をより現実的に再現できる。
提示部14はドア設置画像を表示したが、表示する代わりにドア設置画像をデータとして外部へ出力してもよい。その場合、ドア設置画像を任意の情報装置で表示することができる。また、外部へ出力せずに、いったん記憶部18へ保存して、後にその有効利用を図ってもよい。記憶部18への保存のごとく、設置状態提示装置100内部への出力も「提示」の一態様である。
画像処理部10は、実画像にドア画像を重ね合わせてドア設置画像を生成した。しかし、必ずしも重ね合わせによって一枚の画像を生成しなくてもよい。例えば、実画像とドア画像を重ねるべき位置情報を生成し、画像のデータとセットにして「ドア設置画像」として出力してもよい。このデータセットから容易に、実画像に自動ドアが動作する様子が付加された画像が生成できる。
図6は、第2の実施の形態に係る自動ドアの設置状態提示システム200の機能ブロック図である。設置状態提示システム200は、マーカ102、設置状態提示装置104を備える。設置状態提示装置104は、自動ドアの設置予定位置の近くに置かれるマーカ102を含む実画像を撮影し、実画像にマーカ102の位置を基準としてドア画像を重ね合わせてドア設置画像を生成して表示する。第1の実施の形態では、ドア画像の位置決めを営業担当者に委ねたが、本実施の形態ではその手続が自動化できる。
音出力部56は、自動ドアの動作音(例えば電気錠の作動音)や、案内用の音声などを出力するスピーカである。設置状態提示装置104は、第1の実施の形態に係る設置状態提示装置100の構成に加え、マーカ102との間でデータを送受信する通信部58を備える。
提示部14は、生成されたドア設置画像を表示する。仮想空間上の撮影範囲にドア画像が存在する場合、ドア設置画像にドア画像が現れる。この実施の形態でも、ドア画像の位置や、角度、大きさを調整可能な構成としてもよい。
なお、音出力部56は設置状態提示装置104に設けてもよい。この場合、設置予定位置から音が出力されているように聞こえるバーチャルサラウンド技術を用いる。スマートフォンが備えるスピーカを利用することができ、新たにスピーカを設ける必要がない。
設置状態提示装置は、タブレット端末、ノートPCなどの携帯端末、カメラを搭載したメガネ型ウェアラブル端末であってもよい。また、設置状態提示装置は、設置予定位置を撮影する携帯端末と、携帯端末に接続されたPCなどの端末とを含んで構成してもよい。この場合、携帯端末がドア設置画像を生成してPC端末に送信してもよい。
携帯端末が撮影した実画像をPC端末に送信し、PC端末がドア設置画像を生成してもよい。この場合、遠隔地から設置予定位置で自動ドアが動作する様子を確認できる。
実施の形態では、設置状態提示装置100、104として携帯端末を例示したが、これは必ずしも単一の装置である必要はない。以下図示しないが、例えば、携帯端末を第1装置とし、クラウド側のサーバその他の装置を第2装置とする。また、実施の形態における設置状態提示装置100の画像処理部10をふたつに分け、第1および第2処理部とする。第1処理部は第1装置へ、第2処理部は第2装置へ置く。
第2処理部は、営業担当者による指定、またはマーカ102から実画像における自動ドアの設置予定位置を特定する。第1処理部は、第2処理部によって特定された位置にて自動ドアの開閉状態が変化する様子が付加されたドア設置画像を表示する。ただし、ドア設置画像まで第1処理部が生成し、第2処理部がそれを受信して表示してもよい。
この態様では、位置計算と、場合により画像の生成までをクラウド側で行う点が異なるものの、あとは各実施の形態およびそれらの変形例と同じである。この形態によれば、ときとして負荷が大きくなる計算ないし画像生成をクラウド側で実行し、携帯端末の負荷を軽減することができる。
以上、自動ドアの設置状態を確認する場合を説明したが、確認対象機器はこれに限らない。設置状態提示装置は、窓や、建物の入口に設けられるセキュリティゲート、門扉、シャッター、駅などに設けられるプラットホームドア、ディスプレイやプロジェクタで画像を表示する広告媒体などの動作する機器の設置後の状態を事前に確認できる。
Claims (18)
- 自動ドアの設置予定位置を含む実画像を取得するステップと、
前記実画像における自動ドアの設置予定位置に、自動ドアの開閉状態が変化する様子が付加されたドア設置画像を生成するステップと、
前記ドア設置画像を提示するステップと、
を備え、
前記ドア設置画像を生成するステップは、前記設置予定位置に自動ドアが設置された場合、当該自動ドアを開けるために設置される自動ドアセンサが検知対象物を検知すべきエリアにおいて、検知対象物が検知されたとき、前記ドア設置画像における自動ドアの開閉状態を変化させることを特徴とする自動ドアの設置状態提示方法。 - 前記ドア設置画像を生成するステップは、前記ドア設置画像に前記自動ドアセンサを反応させる通行者の画像を重ねることを特徴とする請求項1に記載の自動ドアの設置状態提示方法。
- 自動ドアの設置予定位置を含む実画像を取得するステップと、
前記実画像における自動ドアの設置予定位置に、自動ドアの開閉状態が変化する様子が付加されたドア設置画像を生成するステップと、
前記ドア設置画像を提示するステップと、
を備え、
前記ドア設置画像を生成するステップは、前記設置予定位置に自動ドアが設置された場合、当該自動ドアを開けるために設置される自動ドアセンサを反応させる通行者の画像を、前記ドア設置画像に重ねることを特徴とする自動ドアの設置状態提示方法。 - 前記ドア設置画像を生成するステップは、前記自動ドアセンサが検知対象物を検知すべきエリアにおいて、検知対象物が検知されたとき、前記ドア設置画像における自動ドアの開閉状態を変化させることを特徴とする請求項3に記載の自動ドアの設置状態提示方法。
- 前記取得するステップは、マーカを含む画像を取得し、
前記ドア設置画像を生成するステップは、前記実画像に含まれているマーカの位置を基準として前記実画像と自動ドアの画像の位置合わせをする
ことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の自動ドアの設置状態提示方法。 - 前記ドア設置画像における前記自動ドアの動作状態に応じて音を出力するステップをさらに備えることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の自動ドアの設置状態提示方法。
- 自動ドアの設置予定位置を含む実画像を取得する画像取得部と、
前記実画像における自動ドアの設置予定位置に、自動ドアの開閉状態が変化する様子が付加されたドア設置画像を生成する画像処理部と、
前記ドア設置画像を提示する提示部と、
を備え、
前記画像処理部は、前記設置予定位置に自動ドアが設置された場合、当該自動ドアを開けるために設置される自動ドアセンサが検知対象物を検知すべきエリアにおいて、検知対象物が検知されたとき、前記ドア設置画像における自動ドアの開閉状態を変化させることを特徴とする自動ドアの設置状態提示装置。 - 自動ドアの設置予定位置を含む実画像を取得する画像取得部と、
前記実画像における自動ドアの設置予定位置に、自動ドアの開閉状態が変化する様子が付加されたドア設置画像を生成する画像処理部と、
前記ドア設置画像を提示する提示部と、
を備え、
前記画像処理部は、前記設置予定位置に自動ドアが設置された場合、当該自動ドアを開けるために設置される自動ドアセンサを反応させる通行者の画像を、前記ドア設置画像に重ねることを特徴とする自動ドアの設置状態提示装置。 - 設置を予定する位置で自動ドアが開閉する画像を生成する設置状態提示装置と、前記画像において自動ドアを表示する位置の基準となるマーカとを備え、
前記設置状態提示装置は、設置予定位置および前記マーカを含む実画像を取得する画像取得部と、前記実画像における自動ドアの設置予定位置に、自動ドアの開閉状態が変化する様子が付加されたドア設置画像を生成する画像処理部と、前記ドア設置画像を提示する提示部とを備え、
前記画像処理部は、前記設置予定位置に自動ドアが設置された場合、当該自動ドアを開けるために設置される自動ドアセンサが検知対象物を検知すべきエリアにおいて、検知対象物が検知されたとき、前記ドア設置画像における自動ドアの開閉状態を変化させることを特徴とする自動ドアの設置状態提示システム。 - 設置を予定する位置で自動ドアが開閉する画像を生成する設置状態提示装置と、前記画像において自動ドアを表示する位置の基準となるマーカとを備え、
前記設置状態提示装置は、設置予定位置および前記マーカを含む実画像を取得する画像取得部と、前記実画像における自動ドアの設置予定位置に、自動ドアの開閉状態が変化する様子が付加されたドア設置画像を生成する画像処理部と、前記ドア設置画像を提示する提示部とを備え、
前記画像処理部は、前記設置予定位置に自動ドアが設置された場合、当該自動ドアを開けるために設置される自動ドアセンサを反応させる通行者の画像を、前記ドア設置画像に重ねることを特徴とする自動ドアの設置状態提示システム。 - 設置を予定する位置で自動ドアが開閉する画像を生成する設置状態提示装置と、前記画像において自動ドアを表示する位置の基準となるマーカとを備え、
前記設置状態提示装置は、設置予定位置および前記マーカを含む実画像を取得する画像取得部と、前記実画像における自動ドアの設置予定位置に、自動ドアの開閉状態が変化する様子が付加されたドア設置画像を生成する画像処理部と、前記ドア設置画像を提示する提示部とを備え、
前記マーカは、前記ドア設置画像における前記自動ドアの開閉状態に応じて音を出力する音出力部を備えることを特徴とする自動ドアの設置状態提示システム。 - 前記画像処理部は、前記設置予定位置に自動ドアが設置された場合、当該自動ドアが検知対象物を検知すべきエリアにおいて、検知対象物が検知されたとき、前記ドア設置画像における自動ドアの開閉状態を変化させることを特徴とする請求項10または11に記載の自動ドアの設置状態提示システム。
- 前記マーカは、前記設置予定位置に自動ドアが設置された場合、当該自動ドアが検知対象物を検知すべきエリアにおいて、検知対象物を検知する検知部を備えることを特徴とする請求項9または12に記載の自動ドアの設置状態提示システム。
- 前記マーカは、前記ドア設置画像における前記自動ドアの開閉状態に応じて音を出力する音出力部を備えることを特徴とする請求項9または10に記載の自動ドアの設置状態提示システム。
- 設置を予定する位置で自動ドアが開閉する画像を生成する自動ドアの設置状態提示システムであって、
第1装置と、第2装置と、自動ドアの位置を特定する基準となるマーカと、を含み、
前記第1装置は、
前記自動ドアの設置予定位置および前記マーカを含む実画像を取得する画像取得部と、
第1処理部と、含み、
前記第2装置は、前記マーカから前記実画像における前記設置予定位置を特定し、特定した前記設置予定位置に自動ドアの開閉状態が変化する様子が付加されたドア設置画像を生成する第2処理部を含み、
前記第2処理部は、前記設置予定位置に自動ドアが設置された場合、当該自動ドアを開けるために設置される自動ドアセンサが検知対象物を検知すべきエリアにおいて、検知対象物が検知されたとき、前記ドア設置画像における自動ドアの開閉状態を変化させ、
前記第1処理部は、前記ドア設置画像を提示することを特徴とする自動ドアの設置状態提示システム。 - 前記マーカは、前記設置予定位置に自動ドアが設置された場合、当該自動ドアが検知対象物を検知すべきエリアにおいて、検知対象物を検知する検知部を備えることを特徴とする請求項15に記載の自動ドアの設置状態提示システム。
- 設置を予定する位置で自動ドアが開閉する画像を生成する自動ドアの設置状態提示システムであって、
第1装置と、第2装置と、自動ドアの位置を特定する基準となるマーカと、を含み、
前記第1装置は、
前記自動ドアの設置予定位置および前記マーカを含む実画像を取得する画像取得部と、
第1処理部と、含み、
前記第2装置は、前記マーカから前記実画像における前記設置予定位置を特定し、特定した前記設置予定位置に自動ドアの開閉状態が変化する様子が付加されたドア設置画像を生成する第2処理部を含み、
前記第2処理部は、前記設置予定位置に自動ドアが設置された場合、当該自動ドアを開けるために設置される自動ドアセンサを反応させる通行者の画像を、前記ドア設置画像に重ね、
前記第1処理部は、前記ドア設置画像を提示することを特徴とする自動ドアの設置状態提示システム。 - 設置を予定する位置で自動ドアが開閉する画像を生成する自動ドアの設置状態提示システムであって、
第1装置と、第2装置と、自動ドアの位置を特定する基準となるマーカと、を含み、
前記第1装置は、
前記自動ドアの設置予定位置および前記マーカを含む実画像を取得する画像取得部と、
第1処理部と、含み、
前記第2装置は、前記マーカから前記実画像における前記設置予定位置を特定する第2処理部を含み、
前記第1処理部は、前記第2処理部によって特定された位置にて自動ドアの開閉状態が変化する様子が付加されたドア設置画像を提示し、
前記マーカは、前記ドア設置画像における前記自動ドアの開閉状態に応じて音を出力する音出力部を備えることを特徴とする自動ドアの設置状態提示システム。
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