JP7075193B2 - 排泄物検出装置 - Google Patents
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Description
そのため、上記の従来技術では、排泄物の量や、排泄物の溜まっている場所によっては、排泄物を検出できないことがある。
すなわち、上記の排泄物検出装置によれば、排泄物の検出漏れを抑制できる。
また、受け部の中心付近に位置する排泄物を検出することができる。これにより、受け部で受けた排泄物を検出しやすくなる。
また、受け部の中心より外側に位置する排泄物を検出することができる。これにより、受け部の周辺に流れやすい尿を検出しやすくなる。
また、排泄物の検出領域を、受け部の中心部、中心部の周囲、及び中心部から放射状に延びる領域にそれぞれ設けることができる。これにより、受け部の広い範囲で排泄物を検出することができる。
また、受け部の中心部の周囲に検出領域をバランス良く配置できる。これにより、受け部の中心部の周囲における排泄物の検出漏れを抑制できる。
こうすることで、受け部の中心部の周囲に検出領域をバランス良く配置できる。これにより、受け部の中心部の周囲における排泄物の検出漏れを抑制できる。
こうすることで、受け部の中心部近傍における排泄物の検出領域の数を増やすことができる。これにより、受け部の中心部近傍における排泄物の検出漏れを抑制できる。
こうすることで、受け部の中心部から放射状に延びる検出領域を適度に分散させて配置できる。これにより、受け部の中心部近傍における排泄物の検出漏れを抑制できる。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、以下に説明する部材の形状、寸法、配置等については、本発明の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。
以下、本実施形態に係る排泄物吸引装置1の構成について図1乃至図12を参照しながら説明する。図1乃至図12の各図の概要は以下の通りである。
図1は、排泄物吸引装置1の外観を示す図である。
図2は、排泄物吸引装置1のカップ部材10をユーザが装着した状態を示す図である。
図3は、排泄物吸引装置1の装置本体、排泄物収容器20及びカートリッジタンク61を示す図である。
図4は、排泄物吸引装置1の内部構造を模式的に示す図である。
図5は、カップ部材10の外観を示す図である。
図6は、カップ部材10の上面図である。
図7は、カップ部材10に設けられるセンサ部15の構成を模式的に示す図である。
図8は、コントローラ80の構成を模式的に示す図である。
図9は、センサ部15による排泄物の検出領域を示す図である。
図10は、センサ部15による排泄物の検出領域を示す図である。
図11は、センサ部15による排泄物の検出領域を示す図である。
図12は、センサ部15による排泄物の検出領域を示す図である。
そして、センサ部15からの検出信号は、信号伝送ケーブル54を介して排泄物吸引装置1の動作を制御するコントローラ80に入力される。具体的には、信号伝送ケーブル54のコネクタ54Aが、コントローラ80の接続部84に接続されることにより、信号伝送ケーブル54とコントローラ80とが通信可能に接続される。
ここで、排泄物吸引装置1のカップ部材10の構成、及びカップ部材10内の排泄物の検出処理について詳細に説明する。
ここで、図6及び図7を参照しながら、カップ部材10に設けられるセンサ部15の構成について説明する。センサ部15は、カップ部材10のうち、排泄物を受ける受け部11aに設けられる。そして、本実施形態では、センサ部15は、第1電極部15Aと、第2電極部15Bとを有する。
また、「受け部11aの中心部」は、周囲に対して僅かに盛り上がっており、これにより、カップ部材10で受けた流体物(例えば尿)については「受け部11aの中心部」の周囲に流れやすくなっている。
第1電極16は、検出電極であり、以下ではプラス極とする。
第1グランド電極17は、基準電位となる電極であり、以下ではマイナス極とする。
なお、第1電極16及び第1グランド電極17には、ステンレス鋼、チタン等の金属を用いることとしてよい。また、第1電極16及び第1グランド電極17には、金、白金等のメッキ加工を施して腐食耐性を強化してもよい。
また、第1電極部15Aは、第1電極16と第1グランド電極17を一対としているが、第1電極16と第1グランド電極17のペアが複数あってもよい。また、第1電極16に対して複数の第1グランド電極17を設けてもよい。逆に、第1グランド電極17に対して複数の第1電極16を設けてもよい。
具体的には、第2電極部15Bは、第1電極部15Aを取り囲む環状領域に形成される。
より具体的に説明すると、第2電極部15Bは、複数の第2電極18(第2電極18a、第2電極18b、第2電極18c)と、複数の第2グランド電極19(第2グランド電極19a、第2グランド電極19b、第2グランド電極19c)を含む。そして、第2電極18及び第2グランド電極19は、第1電極部15Aを取り囲む位置に設けられる。
なお、以下において第2電極18a~第2電極18cの任意の1つについて説明する場合には第2電極18と表記する。同様に、第2グランド電極19a~第2グランド電極19cの任意の1つについて説明する場合には第2グランド電極19と表記する。
上記の第2グランド電極19は、基準電位となる電極であり、以下ではマイナス極とする。
第2電極18及び第2グランド電極19には、ステンレス鋼、チタン等の金属を用いることとしてよい。また、第2電極18及び第2グランド電極19には、金、白金等のメッキ加工を施して腐食しにくくしてもよい。
具体的には、第1接続線L1は第2電極18bを中心とした右側に凸の山形状をなす。一方で、第2接続線L2は第2グランド電極19cを中心とした左側に凸の山形状をなす。
そして、第1電極部15Aは、上面視において第1接続線L1と第2接続線L2が交差し、両者によって囲まれるひし形の領域Rに配置されている。
なお、第1接続線L1と第2接続線L2とは接しておらず、両者は電気的には非接続である。
なお、第2電極18a及び第2グランド電極19aのペア、第2電極18b及び第2グランド電極19bのペア、第2電極18c及び第2グランド電極19cのペアはそれぞれ、受け部11aの中心部に対して略120度ずつ回転させた位置に配置されている。
以上が受け部11aに設けられるセンサ部15の構成である。
次に、図8を参照しながら、カップ部材10の中に排泄された排泄物を検出する制御装置としてのコントローラ80の構成について説明する。
具体的には、コントローラ80は、センサ部15により検出される信号に基づいて、カップ部材10の中に排泄された排泄物を検出する機能を有する。
具体的には、プロセッサ81は、ブロア41、ポンプ63等の動作を制御する。
なお、操作部34は、装置本体30の上部に設けられており、複数のボタンと、表示部を備え、排泄物吸引装置1の各種処理(洗浄、換気、吸引等)の実行及び停止の操作を受け付ける。
具体的には、接続部84は、カップ部材10の信号伝送ケーブル54のコネクタ54Aと接続することで、センサ部15と通信可能に接続される。
より具体的には、検出回路90は、第1電極配線Ca1、第2電極配線Ca2、第1グランド電極配線Cb1、及び第2グランド電極19を介してセンサ部15と接続する。
ここで、第1電極配線Ca1は、第1電極16と接続する配線である。第2電極配線Ca2は、第2電極18(第2電極18a)と接続する配線である。第1グランド電極配線Cb1は、第1グランド電極17と接続する配線である。そして、第2グランド電極配線Cb2は、第2グランド電極19(第2グランド電極19a)と接続する配線である。
そして、検出回路90は、センサ部15の第1電極16及び第2電極18と、第1グランド電極17及び第2グランド電極19が共に接続するグランド線との導通状態に基づいて、カップ部材10内の排泄物の有無を判定する。
また、検出回路90は、第1電極16と第2グランド電極19が、排泄物等の導体により接続された導通状態にある場合に、カップ部材10の受け部11aの上に排泄物があると判定する。
また、検出回路90は、第2電極18と第2グランド電極19が、排泄物等の導体により接続された導通状態にある場合に、カップ部材10の受け部11aの上に排泄物があると判定する。
また、検出回路90は、第2電極18と第1グランド電極17が、排泄物等の導体により接続された導通状態にある場合に、カップ部材10の受け部11aの上に排泄物があると判定する。
なお、プラス極とマイナス極が洗浄水を導体として接続された場合にも電流が流れるが、排泄物は洗浄水よりも塩度が高い(電解質が多い)ため、排泄物を導体として接続された場合の方が、電気伝導率が高くなり、その結果電流値が大きくなる。そこで、第1の電極と第2の電極に流れる電流値を適切な閾値と比較することにより、これらの電極に接しているものが排泄物であるか洗浄水であるかを識別可能である。
具体的には、検出回路90は、第1電極16及び第2電極18のいずれかと、第1グランド電極17及び第2グランド電極19のいずれかとの間に流れる電流値が所定の閾値以上である場合に、カップ部材10の中に排泄物があると判定する。なお、上記の所定の閾値は、実験結果等に基づいて予め設定されることとしてよい。
図8に示されるように、検出回路90は、センサ回路91、グランド回路92、駆動信号生成回路93、出力信号生成回路94、整流回路95、及び比較回路96を備える。
なお、グランド回路92は、グランド線(基準電位配線)を有し、第1グランド電極配線Cb1及び第2グランド電極配線Cb2は、グランド回路92において共通のグランド線に接続されている。
このように、出力信号生成回路94は、プラス電極とマイナス電極の間を流れる電流を増幅する増幅器として機能する。
そして、プロセッサ81は、排泄物があると判定した場合には、ブロア41、ポンプ63等を動作させて、排泄物の吸引、排泄部位の洗浄処理を実行する。
ここで、図9乃至図12を参照しながら、受け部11aにおけるセンサ部15の検出領域について説明する。なお、図9乃至図12に示す検出領域はあくまで模式的なものであり、排泄物が実際に検出可能な領域を厳密に示すものではない。
検出領域A3は、第2電極18bと第2グランド電極19aによる検出領域である。
検出領域A4は、第2電極18bと第2グランド電極19bによる検出領域である。
検出領域A5は、第2電極18cと第2グランド電極19bによる検出領域である。
検出領域A6は、第2電極18cと第2グランド電極19cによる検出領域である。
検出領域A7は、第2電極18aと第2グランド電極19cによる検出領域である。
なお、ユーザUの体勢によっては、受け部11aにおいて排泄物がいずれかの方向に偏ることがあるが、検出領域A2~検出領域A7を環状に設けることで、ユーザUの体勢によらず、排泄物を確実に検出可能となる。
検出領域A9は、第1電極16と第2グランド電極19bによる検出領域である。
検出領域A10は、第1電極16と第2グランド電極19cによる検出領域である。
検出領域A12は、第2電極18bと第1グランド電極17による検出領域である。
検出領域A13は、第2電極18cと第1グランド電極17による検出領域である。
検出領域A12は、第2電極18bと第2グランド電極19cによる検出領域である。
検出領域A13は、第2電極18cと第2グランド電極19aによる検出領域である。
一方で、本実施形態に係る排泄物吸引装置1では、センサ部15の第1グランド電極17と第2グランド電極19を共通のグランド線に接続したことにより、検出領域A1~検出領域A7に加えて、検出領域A8~検出領域A16においても排泄物の検出が可能となる。
これにより、受け部11aの中心部に配される第1電極部15Aと、外縁部に配される第2電極部15Bとの間においても排泄物の検出が可能となり、排泄物の検出漏れの可能性を低減できる。
以上がセンサ部15及びコントローラ80による排泄物の検出処理である。
なお、洗浄水用ノズル25は、壁部11cに沿って複数箇所設けられていることとしてよい。
そして、排泄物吸引装置1は、排泄物貯留空間に溜められた排泄物を、吸引ホース51を通じて排泄物吸引装置1の装置本体30側に吸引すると共に、排泄後のユーザの排泄部位Eやその周辺に、洗浄水用ノズル14や洗浄水用ノズル25から洗浄水を掛ける。ここで、排泄物を含む汚水は、排泄物貯留空間に一時的に溜められた後に、排泄物吸引口13及び吸引ホース51を通じて、排泄物吸引装置1内にセットされた排泄物収容器20内に吸引されて、排泄物収容器20に溜められる。
これにより、カップ部材10、吸引ホース51、コネクタ32a、第1吸引口20bを通じた排泄物Dの吸引路が形成される。
例えば、ブロア41は、出力(換言すると、単位時間における吸気量)を調整することが可能である。一例としては、ブロア41は、強モード、中モード、弱モード等の複数の出力モードで動作可能とする。そして、吸引部40の出力モードは、排泄物の吸引、洗浄、洗浄前の冷水パージ、換気等の処理に応じて適宜設定される。
本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、上記の実施形態では、コントローラ80にカップ部材10内の排泄物を検出する検出回路90を設けることとしたが、カップ部材10内に検出回路90を設けるようにしてもよい。
この場合には、カップ部材10が「排泄物検出装置」となる。
排泄物吸引装置1(排泄物検出装置)によれば、センサ部15の第1電極16と第2電極18のいずれかと、センサ部15の第1グランド電極17と第2グランド電極19のいずれかが導通することにより排泄物が検出される。これにより、排泄物吸引装置1によれば、排泄物を受ける受け部11aの広い範囲で排泄物を検出することができる。
すなわち、排泄物吸引装置1によれば、排泄物の検出漏れを抑制できる。
こうすることで、受け部11aの中心付近に位置する排泄物を検出することができる。これにより、排泄物吸引装置1によれば、受け部11aで受けた排泄物を検出しやすくなる。
こうすることで、受け部11aの中心より外側に位置する排泄物を検出することができる。これにより、排泄物吸引装置1によれば、受け部11aの周辺に流れやすい尿を検出しやすくなる。
こうすることで、排泄物の検出領域を、受け部11aの中心部、中心部の周囲、及び中心部から放射状に延びる領域にそれぞれ設けることができる。これにより、受け部11aの広い範囲で排泄物を検出することができる。
こうすることで、受け部11aの中心部近傍における排泄物の検出領域の数を増やすことができる。これにより、受け部11aの中心部近傍における排泄物の検出漏れを抑制できる。
こうすることで、受け部11aの中心部から放射状に延びる検出領域を適度に分散させて配置できる。これにより、受け部11aの中心部近傍における排泄物の検出漏れを抑制できる。
こうすることで、受け部11aの中心部の周囲に形成される検出領域をバランス良く配置できる。これにより、受け部11aの中心部の周囲における排泄物の検出漏れを抑制できる。
10 カップ部材
11 第1カバー部材
11a 受け部
11b 誘導部
11c 壁部
12 第2カバー部材
13 排泄物吸引口
14 洗浄水用ノズル
15 センサ部
15A 第1電極部
15B 第2電極部
16 第1電極
17 第1グランド電極
18 第2電極
18a 第2電極
18b 第2電極
18c 第2電極
19 第2グランド電極
19a 第2グランド電極
19b 第2グランド電極
19c 第2グランド電極
20 排泄物収容器(収容器)
20a 取っ手
20b 第1吸引口
20c 第2吸引口
23 除塵・脱臭フィルタ
25 洗浄水用ノズル
30 装置本体
31 ハウジング
31a ハウジング上壁
32 第1蓋部
32a コネクタ
33 第2蓋部
34 操作部
35 ケースユニット
36 吸気口
37 吸引フィルタ
38 タンクケーシング
40 吸引部
41 ブロア
43 ブロアケーシング
51 吸引ホース
52 洗浄水ホース
53 エア返送ホース
54 信号伝送ケーブル
54A コネクタ
55 排気用ホース
56 脱臭装置
60 洗浄部
61 カートリッジタンク
62 温水タンク
63 ポンプ
70 制御電源
80 コントローラ(制御装置)
81 プロセッサ
82 記憶装置
83 入出力インターフェース
84 接続部
90 検出回路
91 センサ回路
92 グランド回路
93 駆動信号生成回路
94 出力信号生成回路
95 整流回路
96 比較回路
A1 検出領域
A2 検出領域
A3 検出領域
A4 検出領域
A5 検出領域
A6 検出領域
A7 検出領域
A8 検出領域
A9 検出領域
A10 検出領域
A11 検出領域
A12 検出領域
A13 検出領域
A14 検出領域
A15 検出領域
A16 検出領域
Ca1 第1電極配線
Ca2 第2電極配線
Cb1 第1グランド電極配線
Cb2 第2グランド電極配線
D 排泄物
E 排泄部位
L1 第1接続線
L2 第2接続線
P オムツ
R 領域
U ユーザ
Claims (5)
- 排泄部位を覆うカップ部材と、
前記カップ部材の中に排泄された排泄物を検出する制御装置と、を備え、
前記カップ部材は、
前記排泄物を受ける受け部と、
前記受け部に設けられたセンサ部と、を有し、
前記センサ部は、
前記受け部の中心部に設けられ、第1電極及び第1グランド電極を含む第1電極部と、
前記第1電極部の外側に設けられ、第2電極及び第2グランド電極を含む第2電極部と、を有し、
前記制御装置は、
前記センサ部に接続する接続部と、
前記接続部を介して、前記第1グランド電極及び前記第2グランド電極が共に接続されるグランド線と、を有し、
前記第1電極及び前記第2電極と、前記グランド線との導通状態に基づいて、前記排泄物の有無を判定することとし、
前記第2電極部は、複数の前記第2電極及び複数の前記第2グランド電極を有し、
前記複数の前記第2電極と、前記複数の前記第2グランド電極とは、前記第1電極部を取り囲む位置に設けられ、
前記第2電極部において、前記第2電極と前記第2グランド電極とは、交互に配置されることを特徴とする排泄物検出装置。 - 排泄部位を覆うカップ部材と、
前記カップ部材の中に排泄された排泄物を検出する制御装置と、を備え、
前記カップ部材は、
前記排泄物を受ける受け部と、
前記受け部に設けられたセンサ部と、を有し、
前記センサ部は、
前記受け部の中心部に設けられ、第1電極及び第1グランド電極を含む第1電極部と、
前記第1電極部の外側に設けられ、第2電極及び第2グランド電極を含む第2電極部と、を有し、
前記制御装置は、
前記センサ部に接続する接続部と、
前記接続部を介して、前記第1グランド電極及び前記第2グランド電極が共に接続されるグランド線と、を有し、
前記第1電極及び前記第2電極と、前記グランド線との導通状態に基づいて、前記排泄物の有無を判定することとし、
前記第2電極部は、複数の前記第2電極及び複数の前記第2グランド電極を有し、
前記複数の前記第2電極と、前記複数の前記第2グランド電極とは、前記第1電極部を環状に取り囲む位置に設けられ、
前記受け部において前記排泄物の検出領域を、前記受け部の中心部に位置する領域及び中心部を環状に取り囲む領域にそれぞれ形成することを特徴とする排泄物検出装置。 - 前記第2電極部において、前記第2電極と前記第2グランド電極とは、交互に配置されることを特徴とする請求項2に記載の排泄物検出装置。
- 前記複数の前記第2電極を接続した第1接続線と、前記複数の前記第2グランド電極を接続した第2接続線は、上面視において交差していることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の排泄物検出装置。
- 前記第1接続線と前記第2接続線で囲まれた領域の中に前記第1電極部が配置されることを特徴とする請求項4に記載の排泄物検出装置。
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