JP7075111B2 - バケットコンベヤ - Google Patents

Description

本発明は、多数のバケットが無端状に連結されて無端回転するバケットコンベヤに関し、バケットコンベヤの搬送動作の無端回転中に搬送物が投入される機能を有するバケットコンベヤに関する。

搬送時の無端回転中に搬送物が投入されるバケットコンベヤは、特許文献１に記載されているように、搬送動作時にバケットの上方から搬送物がバケット内に投入されると共に、搬送物の投入時に搬送方向で隣り合うバケット同士の隙間からの搬送物のこぼれ落ちを防止できるものが知られている。

特開２００６－２９８５７１号公報

特許文献１に記載のバケットコンベヤは、隣り合うバケットの縁にフランジが設けられており、このフランジが上下でオーバーラップしていることで、バケット同士の隙間が塞がれて搬送物のこぼれ落ちを防止できるようになっている。

しかしながら、特許文献１に記載の従来技術では、投入される搬送物の一部が隙間を塞いでいるフランジ上に載るが、フランジ上に載った搬送物が、搬送時の振動や勢いでバケット外にこぼれ落ちてしまうという問題があった。

また、フランジがないバケットを備えたバケットコンベヤにあっては、バケット間の隙間を避けてバケットに投入できるように、電気信号によりタイミングを合わせて開閉するシャッタや回転する間歇フィーダを設けている。

しかしながら、シャッタや間歇フィーダによって、搬送物のこぼれ落ちを防止する方式では、バケットの位置と投入のタイミングが搬送物の種類や量によって異なるため、その調整が面倒であった。

また、搬送動作の機械的な誤差や電気信号の集積誤差で、タイミングにずれが生じた場合には、バケット間の隙間を含む部位に搬送物が投入され、隙間から搬送物がこぼれ落ちてしまうことがあるため、搬送動作中のタイミングのずれの検知、ずれが生じた場合の調整という面倒な作業を要していた。

すなわち、現在では、容易な構造で搬送物のこぼれ落ち防止性能を高めたバケットコンベヤが望まれている。

前記課題を解決するために、本発明は、下記の手段を採用した。

コンベヤ本体と、環状体と、閉塞部と、回転伝達部とを具備し、前記コンベヤ本体は、無端回転軌道に沿って無端回転すると共に、隣接するように配列された多数のバケットを備え、前記環状体は、前記コンベヤ本体の回転軸と平行な回転軸を有する無端回転軌道に沿って無端回転するように、前記バケットの開口部側に配置され、前記閉塞部は、前記環状体の内周に前記環状体の周方向に沿って複数配列された複数の閉塞杆を有し、前記回転伝達部は、前記コンベヤ本体と前記環状体の外周のいずれか一方側に設けられた複数の嵌合部と、他方側に設けられ、前記嵌合部と向かい合って該嵌合部が嵌脱自在に嵌合する複数の受部とを有して、前記嵌合部の前記受部に対する嵌合時に前記コンベヤ本体の無端回転を前記環状体の無端回転として伝達するようにされ、前記閉塞杆は、前記環状体の無端回転方向に沿う幅方向側の両面に、前記バケットの前記開口部に向かって落下する搬送物を前記開口部に案内する案内面を有し、前記環状体の前記回転軸と平行な軸方向を前記バケットの配列方向と交差する方向と平行として、隣り合う前記バケットの境部のピッチと同ピッチとすると共に、前記環状体の無端回転に伴って前記開口部側に移動した前記閉塞杆が、前記境部の直上で該境部を塞ぐように配置され、前記案内面には、落下する前記搬送物を前記閉塞杆の軸方向中央側に案内する案内傾斜面が備えられており、前記案内傾斜面は、前記閉塞杆の軸方向両端部側から軸方向中央側に向かって低くなる方向に傾斜するように形成されていることを特徴とするバケットコンベヤにしたことである。

前記閉塞杆は、前記軸方向の長さが、前記バケットの前記回転軸と平行な方向の前記境部の全域以上の長さを有し、前記幅方向の形状が、前記環状体の内周で囲まれる内周空間側を頂点とすると共に、前記環状体の前記内周を底辺とし、前記頂点から前記底辺へ向かって末広がり方向に傾斜する前記案内面を有する形状にされ、前記底辺の幅が、前記環状体の無端回転方向に沿う前記境部の幅と同等以上の幅にされていることが好ましい。

本発明に係る第1実施形態のバケットコンベヤの全体図である。 図１の要部拡大図である。 図１の(３)-(３)線拡大断面図である。 図３の（Ｃ）拡大矢視図である。 (ａ)～(ｃ)は、閉塞杆の他の形態を示す側面図である。 本発明に係る第２実施形態のバケットコンベヤの要部拡大図である。 図６の（Ｄ）拡大矢視図である。

以下、本発明に係る第１実施形態のバケットコンベヤＡを図１～図５に基づいて説明する。

バケットコンベヤＡは、図１に示すように、搬送物Ｂを低所から高所へ搬送するように、水平搬送と垂直搬送とを交互に行うようにされた連続バケットコンベヤである。

具体的には、駆動スプロケットＡ１と、複数の従動スプロケットＡ２と、駆動スプロケットＡ１と従動スプロケットＡ２とにわたり巻回されたローラチェーンＡ３と、ローラチェーンＡ３に沿って無端状となるように、このローラチェーンＡ３に連結された多数のバケット１０とを備えたコンベヤ本体１を備えたものであり、駆動スプロケットＡ１の駆動を、ローラチェーンＡ３を介して従動スプロケットＡ２に伝達するようにされている。

尚、以下では、図１において、駆動スプロケットＡ１、及び従動スプロケットＡ２の軸(回転軸)方向を左右とし、バケット１０の無端回転におけるコンベヤ本体１の水平搬送部での搬送方向（矢印方向）を前、非搬送方向を後とし、コンベヤ本体１の低所側の水平搬送部１００側を下、高所側の水平搬送部１０１側を上として説明する。

バケットコンベヤＡは、コンベヤ本体１の低所側の水平搬送部１００の上側において供給される搬送物Ｂが、搬送物案内部Ａ４に設けられた搬送物投入口Ａ４０からバケット１０に投入され、ローラチェーンＡ３の回動によってバケット１０が、低所側での水平搬送から従動スプロケットＡ２で方向変換されて垂直搬送部１０２での垂直搬送に切り替わると共に、垂直搬送から方向変換されて水平搬送部１０１での水平搬送に切り替わり、且つ水平搬送部１０１側でバケット１０を反転させることで、バケット１０内の搬送物Ｂを排出するようにされている。

尚、バケットコンベヤＡは、例示する連続バケットコンベヤに限らず、前後方向で隣り合うバケット１０の縁に、互いにオーバーラップするようにフランジが設けられたピボットコンベヤも含まれる。

バケットコンベヤＡには、搬送物投入口Ａ４０から落下する搬送物Ｂを隣り合うバケット１０に振り分けると共に、隣り合うバケット１０同士の境部Ｔ（図２、図４参照）を閉塞する複数の閉塞杆３Ａからなる閉塞部３を備えた環状体２が備えられている。

環状体２は、コンベヤ本体１の水平搬送部１００の上面側に位置するバケット１０の上方に配置されている。

環状体２は、駆動スプロケットＡ１及び従動スプロケットＡ２の回転軸と平行な回転軸を有する４個のスプロケット２Ｂにローラチェーン２Ａを巻回したものであり、図１において、前後方向に長い長方形を呈するようにスプロケット２Ｂを配置して形成されている。

環状体２は、回転伝達部４を介してローラチェーンＡ３の無端回転に連動して無端回転するようにされており、ローラチェーンＡ３の無端回転中において環状体２が無端回転するようになっている。

ローラチェーン２ＡとローラチェーンＡ３とは、図２、図３に示すように、ローラチェーン２Ａの外周２０とローラチェーンＡ３の外周Ａ３１とが上下方向で正対するように配置されていると共に、図３に示すように、夫々左右一対として配置されている。

図３に示すように、左右のローラチェーン２Ａにわたって閉塞杆３Ａが架設され、図２、図３に示すように、ローラチェーン２ＡとローラチェーンＡ３とにわたって回転伝達部４が設けられている。

ここで搬送物案内部Ａ４は、一方のローラチェーン２Ａ(図示において右側のローラチェーン２Ａ)の外側部２１方向から、このローラチェーン２Ａの内周２２を径方向から貫通するように配置されている。

閉塞部３は、閉塞杆３Ａによって、隣接するバケット１０同志の間で生じる境部Ｔを閉塞し、搬送物投入口Ａ４０から供給される搬送物Ｂが、境部Ｔに載ってしまうことや、境部Ｔの隙間Ｓから機外にこぼれ落ちないようにするためのものであると共に、落下する搬送物Ｂを隣接するバケット１０の開口部１０Ａに振り分けるように案内するものである。

ここで境部Ｔは、図４に示すように、隣接するバケット１０同士の縁面１０Ｂ及び前述の隙間Ｓを含む範囲であり、この境部Ｔの範囲は、バケット１０の縁面１０Ｂの前後幅や隙間Ｓの前後幅に応じて変更される。

以下、閉塞部３の具体的な構成及び回転伝達部４の具体的な構成を説明する。

閉塞部３は、図１及び図２に示すように、複数の閉塞杆３Ａを有し、これら閉塞杆３Ａが、図３に示すように、左右のローラチェーン２Ａの内側部２３の夫々に取り付けられたチャンネル３Ｃにおける内周２２側の面同士にわたって、ローラチェーン２Ａの内周２２に沿うと共に、バケット１０をまたぐように取り付けられている。

閉塞杆３Ａは、隣り合う閉塞杆３Ａのピッチが、ローラチェーン２Ａの内周２２に沿って、互いに同ピッチ、且つ隣り合う境部Ｔのピッチと同ピッチとして並べられており、回転伝達部４によるローラチェーン２Ａの無端回転に伴って、バケット１０とともに移動するようにされている。

閉塞杆３Ａは、水平搬送部１００において、境部Ｔの直上に位置した状態を保ちながら、バケット１０の移動に伴う境部Ｔの移動に伴って移動するように設定されている。

閉塞杆３Ａは、軸長がバケット１０の左右幅よりも長い側面三角形状の三角棒形状に形成されており、側面視において、環状体２で囲まれた環状体２の内周空間２Ｓ側を頂点３０Ａとすると共に、内周部側を底辺３１Ａとし、前後方向の斜面を案内面３２Ａとして配置され、図３に示すように軸方向を境部Ｔの左右方向に沿わせるように配置されている。

閉塞杆３Ａの底辺３１Ａの幅(前後方向の幅)は、図４に示すように、境部Ｔの前後幅よりも大幅に形成されており、閉塞杆３Ａの底辺３１Ａの幅及び閉塞杆３の軸長によって、境部Ｔの全域を閉塞できるようになっている。

閉塞杆３Ａは、搬送物供給口Ａ４０から落下する搬送物Ｂがバケット１０に向かうときに、図２に示すように、閉塞部３の頂点３０Ａから底辺３１Ａ側に向かう前後の案内面３２Ａに案内されて、境部Ｔを境とする前後のバケット１０に振り分けて投入される。

すなわち、このような閉塞部３によって、落下する搬送物Ｂを、境部Ｔ上に残留させることなく、しかも、境部Ｔの隙間Ｓからこぼれ落とすことなくバケット１０に案内しながら投入することができる。

閉塞杆３Ａの側面形状は、落下する搬送物Ｂを隣り合うバケット１０に振り分けるように案内し、境部Ｔ上に残留させないようにすることができる形状であれば、例示した側面三角形状以外の形状としてもよく、例えば、三角形の頂点を円弧状とした形状(図５(ａ))、側面半円形状(図５(ｂ))、側面弾頭形状(図５(ｃ))等が挙げられる。

回転伝達部４は、ローラチェーン２Ａの外周２０から外方に突設された嵌合部４Ａと、ローラチェーンＡ３に確保された受部４Ｂとを備えている。

回転伝達部４は、ローラチェーンＡ３の無端回転中に、嵌合部４Ａが受部４Ｂに嵌合することによって、ローラチェーンＡ３の無端回転をローラチェーン２Ａの無端回転として伝達するようにされている。

嵌合部４Ａは、図３に示すように、ローラチェーン２Ａの外側部２１に取り付けられたアングル３Ｄと内側部２３に取り付けられたチャンネルＣにわたって、ローラチェーン２Ａをまたぐように固着されており、閉塞部３とローラチェーン２Ａを挟んで向かい合うと共に、閉塞部３と同数、且つ同ピッチとなるように配置されている。

嵌合部４Ａは、例えば、駆動スプロケットＡ１及び従動スプロケットＡ２の歯と同様の形状を有する突起物であり、ローラチェーンＡ３に嵌合するようにされている。

受部４Ｂは、図２、図３に示すように、ローラチェーンＡ３に対して駆動スプロケットＡ１及び従動スプロケットＡ２の歯が嵌合する隙間であり、この隙間を利用して受部４Ｂとし、この受部４Ｂに嵌合部４Ａが嵌合するようにされている。

このような回転伝達部４によると、ローラチェーン２ＡとローラチェーンＡ３とが上下で対向した範囲において、嵌合部４Ａが受部４Ｂに嵌合しており、この嵌合によって、ローラチェーンＡ３の無端回転をローラチェーン２Ａに伝達すると共に、ローラチェーン２Ａを無端回転させることができる。

また、ローラチェーン２ＡとローラチェーンＡ３とが対向した範囲外においては、嵌合部４Ａが受部４Ｂから脱出しており、ローラチェーン２Ａの無端回転に伴って回転方向に沿って移動することで、ローラチェーンＡ３の前方側で嵌合部４Ａを受部４Ｂから脱出させることができると共に、ローラチェーンＡ３の後方側で嵌合部４Ａを受部４Ｂに嵌合させることができる。

尚、回転伝達部４の嵌合部４Ａと受部４Ｂとの配置形態は、例示した形態に限らず、ローラチェーンＡ３側に嵌合部４Ａを設け、ローラチェーン２Ａ側に受部４Ｂを設けた形態としてもよい。

以上の構成とするバケットコンベヤＡによると、搬送物Ｂの搬送動作において、無端回転するローラチェーンＡ３に伴って途切れることなく連続して移動するバケット１０に対して、搬送物Ｂが連続的に投入される。

搬送物Ｂがバケットに投入されているとき、ローラチェーンＡ３の無端回転が回転伝達部４を介して環状体２に伝達され、ローラチェーンＡ３の無端回転に伴って環状体２が無端回転する。

環状体２が無端回転しているとき、ローラチェーン２ＡとローラチェーンＡ３とが上下で対向する範囲において、閉塞杆３Ａが境部Ｔの直上に位置した状態を保ちながら、バケット１０の移動に伴う境部Ｔの移動に伴って移動する。

すなわち、連続して移動するバケット１０に対して連続的に搬送物Ｂを投入しても、閉塞杆３Ａによって境部Ｔが閉塞されているので、搬送物Ｂを機外にこぼすことなく隣り合うバケット１０に案内して投入することができる。

また、閉塞杆３Ａが、境部Ｔの左右幅及び前後幅の全域を隠すと共に、上方を頂点３０Ａとし、下方を底辺３１Ａとする側面三角形状に形成され、前後方向の斜面を案内面３２Ａとしているので、投入される搬送物Ｂを境部Ｔ上に残さず、隣り合うバケット１０にスムーズに案内して投入することができる。

また、回転伝達部４は、ローラチェーン２Ａに設けられた嵌合部４Ａと、ローラチェーンＡ３に設けられた受部４Ｂとの嵌合という簡単な方法で、バケット１０を搬送動作させるローラチェーンＡ３の無端回転を、ローラチェーン２Ａに対して途切れさせることなく伝達することができる。

したがって、容易な構造で搬送物のこぼれ落ち防止性能を高めたバケットコンベヤＡを提供することができる。

次に、本発明に係る第２実施形態のバケットコンベヤＡ′を図６、図７に基づいて説明する。尚、第１実施形態のバケットコンベヤＡと重複する部位の説明については、図面に同符号を付すことによって省略する。

バケットコンベヤＡ′は、案内面３２Ａに、落下する前記搬送物Ｂを、閉塞杆３Ａの左右方向の中央側に案内する案内傾斜面３３Ａが備えられている。

案内傾斜面３３Ａは、片側の案内面３２Ａの底辺３１Ａ側の縁から頂点３０Ａを経て、反対側の案内面３２Ａの底辺３１Ａ側の縁までの範囲で、閉塞杆３Ａの外周から外方へ突出させた板状のものであり、閉塞杆３Ａの左右の両端部側の頂点３０Ａから左右方向の中央側の底辺３１Ａに向かって傾斜するように形成されて左右対称となるように２か所設けられている。

このような案内傾斜面３３Ａによって、図３に示すように、図面上、搬送物案内部Ａ４によって右方向から左方向へ斜め下方向に流れる際の勢いによる搬送物Ｂの左側から機外への飛び出しを防止すると共に、落下した搬送物Ｂを閉塞杆３Ａの中央側に向けて案内することができる。

例示した案内傾斜面３３Ａは、左右対称となるように２か所設けた形態としているが、本発明では、例示した形態に限らず、１か所の案内傾斜面３３Ａとした形態としてもよい。

この１か所の案内傾斜面３３Ａとした形態の場合、搬送物案内部Ａ４の搬送物供給口Ａ４０と向かい合う方向に案内傾斜面３３Ａを設けることが好ましい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は、これらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。

また、前述の各実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。

Ａ：バケットコンベヤ
Ｂ：搬送物
１：コンベヤ本体
２：環状体
３：閉塞部
４：回転伝達部
１０：バケット
１０Ａ：開口部
２０：外周
２２：内周
２Ｓ：内周空間
３Ａ：閉塞杆
３０Ａ：頂点
３１Ａ：底辺
３２Ａ：案内面
３３Ａ：案内傾斜面
４Ａ：嵌合部
４Ｂ：受部４
Ｔ：境部

Claims (2)

1. コンベヤ本体と、環状体と、閉塞部と、回転伝達部とを具備し、
   前記コンベヤ本体は、無端回転軌道に沿って無端回転すると共に、隣接するように配列された多数のバケットを備え、
   前記環状体は、前記コンベヤ本体の回転軸と平行な回転軸を有する無端回転軌道に沿って無端回転するように、前記バケットの開口部側に配置され、
   前記閉塞部は、前記環状体の内周に前記環状体の周方向に沿って複数配列された複数の閉塞杆を有し、
   前記回転伝達部は、前記コンベヤ本体と前記環状体の外周のいずれか一方側に設けられた複数の嵌合部と、他方側に設けられ、前記嵌合部と向かい合って該嵌合部が嵌脱自在に嵌合する複数の受部とを有して、前記嵌合部の前記受部に対する嵌合時に前記コンベヤ本体の無端回転を前記環状体の無端回転として伝達するようにされ、
   前記閉塞杆は、前記環状体の無端回転方向に沿う幅方向側の両面に、前記バケットの前記開口部に向かって落下する搬送物を前記開口部に案内する案内面を有し、前記環状体の前記回転軸と平行な軸方向を前記バケットの配列方向と交差する方向と平行として、隣り合う前記バケットの境部のピッチと同ピッチとすると共に、前記環状体の無端回転に伴って前記開口部側に移動した前記閉塞杆が、前記境部の直上で該境部を塞ぐように配置され、
   前記案内面には、落下する前記搬送物を前記閉塞杆の軸方向中央側に案内する案内傾斜面が備えられており、
   前記案内傾斜面は、前記閉塞杆の軸方向両端部側から軸方向中央側に向かって低くなる方向に傾斜するように形成されていることを特徴とするバケットコンベヤ。
2. 前記閉塞杆は、前記軸方向の長さが、前記バケットの前記回転軸と平行な方向の前記境
   部の全域以上の長さを有し、前記幅方向の形状が、前記環状体の内周で囲まれる内周空間
   側を頂点とすると共に、前記環状体の前記内周を底辺とし、前記頂点から前記底辺へ向か
   って末広がり方向に傾斜する前記案内面を有する形状にされ、前記底辺の幅が、前記環状
   体の無端回転方向に沿う前記境部の幅と同等以上の幅にされていることを特徴とする請求
   項１に記載のバケットコンベヤ。
   
   

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