JP7073386B2 - 向上した弾性ヒンジをもつ曲げ可能チューブ - Google Patents
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Description
[ 132 ]長手方向スリット及び傾いたスリットもまた、予想される用途によって必要とされるような何れの適した長さ及びも有し得る。チューブ状部材の長手方向スリット及び傾いたスリットは、同じ又は異なる長さ及び/又は幅を有し得る。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1] 第1の可撓性部分(2)を有するチューブ状部材(1;31;41;51;61;71;81;91;101;111)であって、前記第1の可撓性部分(2)は、
第1の円周スリット(3;43)及び第2の円周スリット(5;45)を備え、ここにおいて、前記第1の円周スリット(3;43)は前記第2の円周スリット(5;45)の反対側に配置されており、ここにおいて、前記第1の円周スリット(3;43)は、第1の端(7)及び第2の端(9;39;49)を備え、前記第1の円周スリット(3;43)は、前記第1の端から前記第2の端に第1の円周方向(A;C;E)で延びる前記チューブ状部材を部分的に囲いながら配置されており、前記第2の円周スリットは、第3の端(11)及び第4の端(13;313;413)を備え、前記第2の円周スリットは、前記第3の端から前記第4の端に第2の円周方向(B;D;F)で延びる前記チューブ状部材を部分的に囲いながら配置されており、前記第1の円周方向及び第2の円周方向は反対方向であり、前記第1の端及び前記第3の端は、第1の径方向の円周(400)上に位置し、前記第1の円周スリット及び前記第2の円周スリットは、第1の軸に沿って前記チューブ部材に可撓性を提供するように配置されており、前記第1の端(7)及び前記第3の端(11)は、第1の架橋(15;72)が前記第1の円周スリットと前記第2の円周スリットとの間に設けられるように配置されている、チューブ状部材において、
前記第1の可撓性部分(2)は、前記チューブ状部材に沿って長手方向で配置されているか、又は前記長手方向に対して傾いて配置されている第1の長手方向スリット(17)、及び前記チューブ状部材に沿って長手方向で配置されているか、又は前記長手方向に対して傾いて配置されている第2の長手方向スリット(19)を備え、ここにおいて,前記第1の円周スリット(3)は、前記第1の長手方向スリット(17)に連通されており、前記第2の円周スリット(5)は、前記第2の長手方向スリット(19)に連通されており、前記第1の長手方向スリット(17)及び第2の長手方向スリット(19)は、前記第1の架橋(15;72)の長手方向の側部を画定するように配置されている、ことを特徴とするチューブ状部材。
[2] 前記第1の長手方向スリット(17)は、前記第2の長手方向スリット(19)に平行である、[1]に記載のチューブ状部材。
[3] 前記第1の長手方向スリット(17)は、0度と45度との間、より好ましくは0度と20度との間、よりさらに好ましくは0度と10度との間で前記長手方向に対して傾いている、[1]に記載のチューブ状部材。
[4] 前記第2の長手方向スリット(19)は、0度と45度との間、より好ましくは0度と20度との間、よりさらに好ましくは0度と10度との間で前記長手方向に対して傾いている、[1]に記載のチューブ状部材。
前記第1の円周スリットは、前記第1の端から前記第2の端に延びる第1の側部、及び前記第1の端から前記第2の端に延びる第2の側部を備え、前記第1の側部は前記第2の側部の反対側にあり、前記第1の側部はピンを備え、前記第2の側部は溝形状を備え、前記ピンは、前記ピンが溝内部にあるとき、前記ピンが前記溝の内部を動くことができるように前記溝の前記形状に対応する、[1]に記載のチューブ状部材。
[5] 前記ピンは、傾いた湾曲状のU形状を有する、[5]に記載のチューブ状部材。
[6] 前記第2の端(39)及び前記第4の端(313)は、前記第1の径方向の円周(400)上に位置し、前記第2の端(39)及び前記第4の端(313)は、第2の架橋(315)が前記第1の円周スリットと前記第2の円周スリットとの間に設けられるように配置されており、前記チューブ状部材(31;71)は、前記チューブ状部材に沿って長手方向で配置されているか、又は前記長手方向に対して傾いて配置されている第3の長手方向スリット(317)、及び前記チューブ状部材に沿って長手方向で配置されているか、又は前記長手方向に対して傾いて配置されている第4の長手方向スリット(319)を備え、前記第1の円周スリット(3)は、前記第3の長手方向スリット(317)に連通されており、前記第2の円周スリット(5)は、前記第4の長手方向スリット(319)に連通されており、前記第3の長手方向スリット(317)及前記第4の長手方向スリット(319)は、前記第2の架橋(315)の長手方向側部を画定するように配置されている、[1]に記載のチューブ状部材。
[7] 前記第1の円周スリット(43)は、前記第1の径方向の円周(400)に対して第1の角度(406)を形成して方向付けられている、[1]に記載のチューブ状部材。
[8] 前記第1の角度(406)は、-10 0 度と+10 0 度との間、より好ましくは-8 0 度と+8 0 度との間にある、[8]に記載のチューブ状部材。
[9] 前記第1の長手方向スリット(45)は、前記第1の径方向の円周(400)で第2の角度(408)を形成して方向付けられている、[1]、[8]、又は[9]に記載のチューブ状部材。
[10] 前記第2の角度(408)は、-10 0 度と+10 0 度との間、より好ましくは-8 0 度と10 0 度との間にある、[10]に記載のチューブ状部材。
[11] 前記第1の可撓性部分(2)は、
第3の円周スリット(543)及び第4の円周スリット(545)を備え、ここにおいて、前記第3の円周スリット(543)は前記第4の円周スリット(545)の反対側に配置されており、前記第3の円周スリット(543)は、第5の端(57)及び第6の端を備え、前記第3の円周スリット(543)は、前記第5の端(57)から前記第6の端に第3の円周方向(H)で延びる前記チューブ状部材を部分的に囲いながら配置されており、前記第4の円周スリット(545)は、第7の端(511)及び第8の端(513)を備え、前記第4の円周スリット(545)は、前記第7の端(511)から前記第8の端(513)に第4の円周方向(G)で延びる前記チューブ状部材を部分的に囲いながら配置されており、前記第3の円周方向(H)及び前記第4の円周方向(G)は反対方向であり、前記第5の端(57)及び前記第7の端(511)は、好ましくは、前記第1の径方向の円周(400)上に位置し、前記第5の端(57)及び前記第7の端(511)は、第2の架橋(515)が前記第3の円周スリットと前記第4の円周スリットとの間に設けられるように配置されており、
前記第1の可撓性部分は、前記チューブ状部材(51;61;81)に沿って長手方向で配置されているか、又は前記長手方向に対して傾いて配置されている第3の長手方向スリット(517)、及び前記チューブ状部材(51;61;81)に沿って長手方向で配置されているか、又は前記長手方向に対して傾いて配置されている第4の長手方向スリット(519)を備え、ここにおいて,前記第3の円周スリット(543)は、前記第3の長手方向スリット(517)に連通されており、前記第4の円周スリット(545)は、前記第4の長手方向スリット(519)に連通されており、前記第3の長手方向スリット(517)及び第4の長手方向スリット(519)は、前記第2の架橋(515)の長手方向の側部を画定するように配置されている、[1]~[6]及び[8]~[11]のうちの何れか一項に記載のチューブ状部材。
[12] 前記第1の円周スリット(3)は、前記第1の端(7)で、第1の中間スリット(22)を経由して第1の長手方向スリット(17)の一端に連結されており、前記第2の端(39)で、第2の中間スリット(26)を経由して前記第3の長手方向スリット(317)の一端に連結されており、前記第2の円周スリット(5)は、前記第3の端(11)で、第3の中間スリット(24)を経由して前記第2の長手方向スリット(19)の一端に連結されており、前記第4の端(313)で、第4の中間スリット(28)を経由して前記第4の長手方向スリット(319)の一端に連結されている、[7]に記載のチューブ状部材。
[13] 前記チューブ状部材(1;31;41;51;61;71;81;91;101;111)は、[1]~[12]のうちの何れか一項に従った2つ以上の可撓性部分(2,2’)を備える、[1]~[12]のうちの何れか一項に記載のチューブ状部材。
[14] 前記2つ以上の可撓性部分(2,2’)は、交互で90度回転したパターンで配置されている、[14]に記載のチューブ状部材。
[15] 前記チューブ状部材は、円、長円形、楕円形、及び矩形の断面のうちの1つを有する、[1]~[14]のうちの何れか一項に記載のチューブ状部材。
[16] 以下の材料のセット、
ポリウレタン(polyurethane)、ポリエチレン(polyethylene)、ポリプロピレン(polypropylene)を含む生体適合性ポリマ(biocompatible polymers)材料、
ステンレス鋼、
コバルトクロム、
ニチロール(登録商標)のような形状記憶合金、
プラスチック、
ポリマ、
組成物、又は
他の硬化性材料、
のうちの少なくとも1つから作られる、[1]~[15]の何れか一項に記載のチューブ状部材。
[17] 前記円周及び長手方向スリットは、光化学エッチング、ディーププレス、チョッピング技法、及びレーザ切削加工のうちの少なくとも1つを含む材料除去技法から結果として得られる、[1]~[16]のうちの何れか一項に記載のチューブ状部材。
[18] 前記円周スリットは、前記チューブ状部材の外側の円周の、好ましくは25%と50%との間、より好ましくは30%と45%との間、最も好ましくは35%と40%との間にある同じ長さを有する、[1]~[17]のうちの何れか一項に記載のチューブ状部材。
[19] 前記円周スリットは、前記端間の中央部よりも、それらの端の隣の方が狭い、[1]~[18]に記載のチューブ状部材。
[20] 各架橋は、S形状、鏡像のS形状、Z形状、鏡像のZ形状、或いは第1及び第2のU形状のサブ架橋の形態のうちの1つを有し、各サブ架橋は、長手方向で配置されているか、又は前記長手方向に対して傾いて配置されている側部の脚、及び前記円周方向に配置されているか、又は前記長手方向に対して傾いて配置されているより低い基部の脚を有し、前記第1及び第2のU形状サブ架橋は、反対に方向付けられた開口部を有し、前記第1のサブ架橋の一方の側部の脚は、前記第2のサブ架橋の一方の側部の脚に連結されている、[1]~[19]のうちの何れか一項に従ったチューブ状部材。
[21] [1]~[20]の何れか一項に従ったチューブ状部材を備える、内視鏡的用途又は同様のもののための器具。
[22] 第1の剛性端部(260)、第2の剛性端部(262)、及び複数の長手要素(242)を備える円筒部材(440)であって、前記複数の長手要素(242)の各々は、前記第1の剛性端部(260)から前記第2の剛性端部(262)に延びており、前記長手要素(242)のうちの少なくとも1つは、第1の部分(248)、第2の部分(246)、及び連結セクション(454)を備え、前記連結セクション(454)は、前記第1の部分(248)及び前記第2の部分(246)を連結させ、前記第1の部分(248)は、前記第2の部分(246)よりも薄く、前記第1の部分(248)における長手要素(242)は、長手方向ストリップ(256)を備え、前記長手方向ストリップ(256)は、前記第2の剛性部(262)から前記連結セクション(252)に延び、前記長手方向ストリップ(256)を2つの平行のサブストリップ(268,272)に分割する長手方向ストリップ(264)を備え、前記連結セクション(454)は、架橋(414)、第1のワイヤ、及び第2のワイヤを備えるロープイコライザ構造を備え、前記第1のワイヤは、前記2つの平行のサブストリップ(268、272)のうちの一方に連結されており、前記第2のワイヤは、前記2つの平行のサブストリップ(268、272)のうちのもう一方に連結されており、前記ブリッジは、前記第1のワイヤ及び前記第2のワイヤに前記第2の部分(246)を連結させ、前記ロープイコライザ構造は、第1の回転点、第2の回転点、及び第3の回転点を備え、前記第1の回転点は、架橋(414)上に位置し、前記第2の回転点は前記第1のワイヤ上に位置し、前記第3の回転点は、前記第1のワイヤと前記第2のワイヤとの間に長手方向の変位差が存在するとき、前記第1のワイヤと前記第2のワイヤとの間の前記長手方向の変位差を補償するためにロープイコライザ構造が前記第1の回転点を中心として回転するように、前記第2のワイヤ上に位置する、円筒部材(440)。
[23] 前記連結セクション(454)はさらに、2つの湾曲状のストリップ(490、492)及び架橋(414)を備え、前記2つの湾曲状のストリップ(490、492)は開口部(476)を囲み、前記開口部(476)は、前記長手方向スリット(264)に連通されており、前記架橋(414)は、前記第2の部分(246)及び前記2つの湾曲状のストリップ(490、492)に連結されており、前記2つの湾曲状のストリップ(490、492)はそれぞれ、前記2つの平行のサブストリップ(268、272)に連結されており、前記2つの湾曲状のストリップ(490、492)の凹面側部は互いに面し、前記2つの湾曲状のストリップ(490、492)が前記開口部(476)の前記側部を画定するように前記機構部(476)を囲いながら連結されている、[22]に記載の円筒部材(440)。
[24] 前記開口部(476)は半月形状を備え、前記開口部の前記半月形状の凸側部は、前記長手方向スリット(264)がその凹側部で前記開口部と連結されるように前記第1の部分(248)に面しており、前記開口部はさらに、前記長手方向に垂直な直線側部によって区切られ、前記直線側部は、前記開口部の前記凹側部に面している、[23]に記載の円筒部材(440)。
[25] 前記連結セクション(454)は、第1のスリット(402)及び第2のスリット(404)をさらに備え、前記第1のスリット(402)及び前記第2のスリット(404)は、前記開口部の前記直線側の各端から前記第2の部分(246)に向かってそれぞれ、長手方向に延びている、[24]に記載の円筒部材(440)。
[26] 2つの長手方向スリット(410、412)をさらに備え、前記2つの長手方向スリット(410、412)が、前記2つの長手方向スリット(410、412)の前記側部が前記架橋(414)の前記境界を画定するように、前記第2の部分(246)及び連結セクション(452)のうちの1つにおいて長手方向で延びている、[25]に記載の円筒部材(440)。
[27] 前記連結セクション(452)はさらに、2つの円周スリット(406、408)を備え、前記2つの円周スリット(406、408)は、円周方向で延びており、それぞれ、それらの端のうちの一方で長手方向スリット(410、412)に、それらの端のもう一方で2つの隣接する第2の部分(246)の間に存在する間隙に連通されている、[26]に記載の円筒部材(440)。
[28] 前記円筒部材は、8つの長手要素(242)を有する、[1]~[27]のうちの何れか一項に記載の円筒部材。
[29] 前記架橋(414)の幅は、前記ストリップ(256)の幅の1.5~2.5倍の範囲にあり、好ましくは、前記架橋(414)の前記幅は、前記2つの平行のサブストリップ(268、272)のうちの1つの幅の2倍である、[1]~[28]のうちの何れか一項に記載の円筒部材。
[30] 前記第2の平行なサブストリップ(268、272)が同じ幅を有する、[1]~[29]のうちの何れか一項に記載の円筒部材。
[31] 第1の剛性端部、第2の剛性端部、及び複数の長手要素(542)を備える円筒部材(540;640)であって、前記複数の長手要素の各々は、第1の剛性端部から前記第2の剛性端部に延びており、前記長手要素(542)のうちの少なくとも1つは、スペーサ(554)によって隣接する長手要素(678)から隔てられており、前記長手要素(542)のうちの前記1つの長手方向の側部は、第1の長手方向スリット(546)及び第2の長手方向スリット(550)によって画定されており、前記スペーサ(554;644)は、第1の円周スリット(558)、第3の長手方向スリット(560)、及び第2の円周スリット(562)によって画定されており、前記第1の円周スリット(558)は、前記第2の長手方向スリット(550)から前記隣接する長手要素(678)に向かって第1の円周方向で延びており、前記第1の円周スリット(558)は、前記第2の長手方向スリット(550)に連通されており、前記第3の長手方向スリット(560)は、前記第1の円周スリット(558)に連通されており、前記第1の円周スリット(558)から長手方向で延びており、前記第2の円周スリット(562)は、前記第3の長手方向スリット(560)に連通されており、前記第3の長手方向スリット(560)から前記2の長手方向スリット(550)に向かって第2の円周方向で延びており、前記第1の円周方向及び前記第2の円周方向は反対方向である、円筒部材(540;640)。
[32] 前記スペーサ(644)は、反転U形状スリット(680)によってさらに画定されており、前記反転U形状スリット(680)は、前記反転U形状スリット(680)の脚のうちの1つ端で前記第2の円周スリット(562)に連通されており、前記反転U形状スリット(680)は、前記反転U形状のうちのもう一方の脚の端が前記長手方向スリット(560)に面しており、前記反転U形状の凸側部が前記第2の長手方向スリット(550)に面するように方向付けられている、[31]に記載の円筒部材(640)。
[33] 前記チューブ状部材は、円、長円形、楕円形、及び断面のうちの1つを有する、[1]~[32]のうちの何れか一項に記載の円筒部材。
[34] 以下の材料のセット、
ポリウレタン(polyurethane)、ポリエチレン(polyethylene)、ポリプロピレン(polypropylene)を含む生体適合性ポリマ(biocompatible polymers)材料、
ステンレス鋼、
コバルトクロム、
ニチロール(登録商標)のような形状記憶合金、
プラスチック、
ポリマ、
組成物、又は
他の硬化性材料、
のうちの少なくとも1つから作られる、[1]~[33]の何れか一項に従った、円筒材料。
[35] 前記円周及び長手方向スリットは、光化学エッチング、ディーププレス、チョッピング技法、及びレーザ切削加工のうちの少なくとも1つを含む材料除去技法から結果として得られる、[1]~[34]のうちの何れか一項に記載の円筒部材。
[36] [1]~[35]の何れか一項に従った円筒部材を備える、内視鏡的用途又は同様のもののための器具。
Claims (17)
- 第1の可撓性部分(2)を有するチューブ状部材(41;51;61;71;81;91;101;111)であって、前記第1の可撓性部分(2)は、
第1の円周スリット(43)及び第2の円周スリット(45)を備え、ここにおいて、前記第1の円周スリット(43)は前記第2の円周スリット(45)の反対側に配置されており、ここにおいて、前記第1の円周スリット(43)は、第1の端(7)及び第2の端(49)を備え、前記第1の円周スリット(43)は、前記第1の端から前記第2の端に第1の円周方向(E)で延びる前記チューブ状部材を部分的に囲いながら配置されており、前記第2の円周スリット(45)は、第3の端(11)及び第4の端(413)を備え、前記第2の円周スリットは、前記第3の端から前記第4の端に第2の円周方向(F)で延びる前記チューブ状部材を部分的に囲いながら配置されており、前記第1の円周方向(E)及び第2の円周方向(F)は反対方向であり、前記第1の端(7)及び前記第3の端(11)は、第1の径方向の円周(400)上に位置し、前記第1の円周スリット及び前記第2の円周スリットは、第1の軸に沿って前記チューブ状部材に可撓性を提供するように配置されており、前記第1の端(7)及び前記第3の端(11)は、第1の架橋(15;72;122)が前記第1の円周スリットと前記第2の円周スリットとの間に設けられるように配置されている、チューブ状部材において、
前記第1の可撓性部分(2)は、前記チューブ状部材に沿って長手方向で配置されているか、又は前記長手方向に対して傾いて配置されている第1の長手方向スリット(17;8)、及び前記チューブ状部材に沿って長手方向で配置されているか、又は前記長手方向に対して傾いて配置されている第2の長手方向スリット(19;112)を備え、ここにおいて,前記第1の円周スリット(43)は、前記第1の端(7)における前記第1の長手方向スリット(17;118)に連通されており、前記第2の円周スリット(45)は、前記第3の端(11)における前記第2の長手方向スリット(19;112)に連通されており、前記第1の長手方向スリット(17)及び第2の長手方向スリット(19;112)は、前記第1の架橋(15;72;122)の長手方向の側部を画定するように配置されており、
前記第1の可撓性部分(2)は、第3の円周スリット(543)及び第4の円周スリット(545)を備え、前記第3の円周スリット(543)は前記第4の円周スリット(545)の反対側に配置されており、前記第3の円周スリット(543)は、第5の端(57)及び第6の端(549)を備え、前記第3の円周スリット(543)は、前記第5の端(57)から前記第6の端に第3の円周方向(H)で延びる前記チューブ状部材を部分的に囲いながら配置されており、前記第4の円周スリット(545)は、第7の端(511)及び第8の端(513)を備え、前記第4の円周スリット(545)は、前記第7の端(511)から前記第8の端(513)に第4の円周方向(G)で延びる前記チューブ状部材を部分的に囲いながら配置されており、前記第3の円周方向(H)及び前記第4の円周方向(G)は反対方向であり、前記第5の端(57)及び前記第7の端(511)は、第2の架橋(515)が前記第3の円周スリットと前記第4の円周スリットとの間に設けられるように配置されており、
前記第1の可撓性部分は、前記チューブ状部材(51;61;81)に沿って長手方向で配置されているか、又は前記長手方向に対して傾いて配置されている第3の長手方向スリット(517)、及び前記チューブ状部材(51;61;81)に沿って長手方向で配置されているか、又は前記長手方向に対して傾いて配置されている第4の長手方向スリット(519)を備え、ここにおいて,前記第3の円周スリット(543)は、前記第5の端(57)における前記第3の長手方向スリット(517)に連通されており、前記第4の円周スリット(545)は、前記第7の端(511)における前記第4の長手方向スリット(519)に連通されており、前記第3の長手方向スリット(517)及び第4の長手方向スリット(519)は、前記第2の架橋(515)の長手方向の側部を画定するように配置されており、
前記第2の端(49)は、前記第4の長手方向スリット(519)から第1の距離に位置し、前記第4の端(413)は、前記第3の長手方向スリット(517)から第2の距離に位置し、前記第6の端(549)は、前記第2の長手方向スリット(19;118)から第3の距離に位置し、前記第8の端(513)は、前記第1の長手方向スリット(17;112)から第4の距離に位置し、
前記第1の円周方向(E)は、前記第1の径方向の円周(400)に対して第1の角度(406)を形成して方向付けられており、前記第2の円周方向(F)は、前記第1の径方向の円周(400)に対して第2の角度(408)を形成して方向付けられており、
前記第3の円周方向(H)は、前記第1の径方向の円周(400)に対して第3の角度(506)を形成して方向付けられており、前記第4の円周方向(G)は、前記第1の径方向の円周(400)に対して第4の角度(508)を形成して方向付けられており、
前記第1の円周スリット(43)と前記第4の円周スリット(545)とは円周方向で重なり、円周ストリップ(12)が、前記第1の円周スリット(43)の第1の部分と前記第4の円周スリット(545)の第2の部分との間に形成されるように、前記第1の部分が前記第2の部分を係合することなく、前記第1の円周スリット(43)の第1の部分が、前記第4の円周スリット(545)の第2の部分と隣接して位置しており、
前記第2の円周スリット(45)と前記第3の円周スリット(543)とは円周方向で重なり、円周ストリップ(14)が、前記第2の円周スリット(45)の第3の部分と前記第3の円周スリット(543)の第4の部分との間に形成されるように、前記第3の部分が前記第4の部分を係合することなく、前記第2の円周スリット(45)の第3の部分が、前記第3の円周スリット(543)の第4の部分と隣接して位置しており、
前記第1の架橋(15;72;122)及び前記第2の架橋(515)は、前記第1の径方向の円周(400)上で互いから180度離れたところに回転されたチューブ状部材51上の位置に位置する、チューブ状部材。 - 前記第1の長手方向スリット(17)は、前記第2の長手方向スリット(19)に平行である、請求項1に記載のチューブ状部材。
- 前記第1の長手方向スリット(17)は、0度と45度との間で前記長手方向に対して傾いている、請求項1に記載のチューブ状部材。
- 前記第2の長手方向スリット(19)は、0度と45度との間で前記長手方向に対して傾いている、請求項1に記載のチューブ状部材。
- 前記第1の円周スリットは、前記第1の端から前記第2の端に延びる第1の側部、及び前記第1の端から前記第2の端に延びる第2の側部を備え、前記第1の側部は前記第2の側部の反対側にあり、前記第1の側部はピンを備え、前記第2の側部は溝形状を備え、前記ピンは、前記ピンが溝内部にあるとき、前記ピンが前記溝の内部を動くことができるように前記溝形状に対応する、請求項1に記載のチューブ状部材。
- 前記ピンは、傾いた湾曲状のU形状を有する、請求項5に記載のチューブ状部材。
- 前記第1の角度(406)は、-10度と+10度との間にある、請求項1に記載のチューブ状部材。
- 前記第2の角度(408)は、-10度と+10度との間にある、請求項1に記載のチューブ状部材。
- 前記チューブ状部材(41;51;61;71;81;91;101;111)は、2つ以上の前記第1の可撓性部分(2,2’)を備える、請求項1~8のうちの何れか一項に記載のチューブ状部材。
- 前記2つ以上の第1の可撓性部分(2,2’)は、交互で90度回転したパターンで配置されている、請求項9に記載のチューブ状部材。
- 前記チューブ状部材は、円、長円形、楕円形、及び矩形の断面のうちの1つを有する、請求項1~10のうちの何れか一項に記載のチューブ状部材。
- 以下の材料のセット、
ポリウレタン(polyurethane)、ポリエチレン(polyethylene)、ポリプロピレン(polypropylene)を含む生体適合性ポリマ(biocompatible polymers)材料、
ステンレス鋼、
コバルトクロム、
形状記憶合金、
プラスチック、
ポリマ、
又は
硬化性材料、
のうちの少なくとも1つから作られる、請求項1~11の何れか一項に記載のチューブ状部材。 - 前記円周スリット及び前記長手方向スリットは、光化学エッチング、ディーププレス、チョッピング技法、及びレーザ切削加工のうちの少なくとも1つを含む材料除去技法から結果として得られる、請求項1~12のうちの何れか一項に記載のチューブ状部材。
- 前記円周スリットは、前記円周スリットのそれぞれに対して同一である長さを有し、前記長さは、前記チューブ状部材の外側の円周の、25%と50%との間である、請求項1~13のうちの何れか一項に記載のチューブ状部材。
- 前記円周スリットは、前記端の間の中央部よりも、それらの端の方が狭い、請求項1~14のうちの何れか一項に記載のチューブ状部材。
- 各架橋は、S形状、鏡像のS形状、Z形状、鏡像のZ形状のうちの1つを有する、請求項1~15のうちの何れか一項に従ったチューブ状部材。
- 請求項1~16の何れか一項に従ったチューブ状部材を備える、内視鏡的用途のための器具。
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