JP7071006B2

JP7071006B2 - 郵便物搬送装置、搬送ベルト制御装置、郵便物搬送方法、搬送ベルト制御方法及びプログラム

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Publication number: JP7071006B2
Application number: JP2020141953A
Authority: JP
Inventors: 健一池上
Original assignee: NEC Platforms Ltd
Current assignee: NEC Platforms Ltd
Priority date: 2020-08-25
Filing date: 2020-08-25
Publication date: 2022-05-18
Anticipated expiration: 2040-08-25
Also published as: JP2022037695A

Description

本発明は、郵便物搬送装置、搬送ベルト制御装置、郵便物搬送方法、搬送ベルト制御方法及びプログラムに関する。

郵便物を搬送する搬送ベルトとして、周方向に摩擦係数の高い摩擦面（吸引穴が形成されている）と摩擦係数の低い滑り面とが設けられた無端の搬送ベルトを用い、吸引穴を介して郵便物を吸引することで摩擦係数の高い摩擦面（以下、吸着領域とも呼ぶ）に郵便物を吸着して搬送することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１－６３８１０号公報

しかしながら、特許文献１においては、郵便物の形状によっては郵便物（例えば、傾斜面を有する異形の郵便物）と搬送ベルトとの間に隙間が生じ、吸引穴を介して郵便物を吸引することができず、搬送ベルトに郵便物を強固に吸着することができない場合があるという課題がある。

本発明の目的は、上述した課題を鑑み、郵便物の形状にかかわらず、吸引穴を介して郵便物を吸引することで搬送ベルトに郵便物を強固に吸着することができる郵便物搬送装置、搬送ベルト制御装置、郵便物搬送方法、搬送ベルト制御方法及びプログラムを提供することにある。

本発明の郵便物搬送装置は、第１郵便物搬送機構と、前記第１郵便物搬送機構の下流に設けられた第２郵便物搬送機構と、搬送ベルト制御部と、を備え、前記第１郵便物搬送機構は、郵便物を前記第２郵便物搬送機構に向けて搬送する第１搬送ベルトと、前記郵便物のうち吸着に適した部分を検知する検知部と、を備え、前記第２郵便物搬送機構は、吸引穴が形成された吸着領域と吸引穴が形成されていない非吸着領域とを含む第２搬送ベルトと、前記吸引穴を介して前記郵便物を吸引することで前記吸着領域に前記郵便物を吸着する吸引部と、を備え、前記搬送ベルト制御部は、前記第１搬送ベルトにより搬送されてくる前記郵便物のうち前記検知部により検知された前記吸着に適した部分と前記吸着領域とが一致し、当該吸着領域に前記郵便物のうち前記検知部により検知された前記吸着に適した部分が吸着されるように前記第２搬送ベルトを回転させる。

本発明の搬送ベルト制御装置は、吸引穴が形成された吸着領域と吸引穴が形成されていない非吸着領域とを含む第２搬送ベルトを、第１搬送ベルトにより搬送されてくる郵便物のうち吸着に適した部分と前記吸着領域とが一致し、当該吸着領域に前記郵便物のうち前記吸着に適した部分が吸着されるように回転させる。

本発明の郵便物搬送方法は、郵便物を下流側の、吸引穴が形成された吸着領域と吸引穴が形成されていない非吸着領域とを含む第２搬送ベルトに向けて第１搬送ベルトにより搬送する第１搬送ステップと、前記郵便物のうち吸着に適した部分を検知する検知ステップと、前記第１搬送ベルトにより搬送されてくる前記郵便物のうち前記検知ステップにより検知された前記吸着に適した部分と前記吸着領域とが一致し、当該吸着領域に前記郵便物のうち前記検知ステップにより検知された前記吸着に適した部分が吸着されるように前記第２搬送ベルトを回転させる第２搬送ステップと、を備える。

本発明の搬送ベルト制御方法は、吸引穴が形成された吸着領域と吸引穴が形成されていない非吸着領域とを含む第２搬送ベルトを、第１搬送ベルトにより搬送されてくる郵便物のうち吸着に適した部分と前記吸着領域とが一致し、当該吸着領域に前記郵便物のうち前記吸着に適した部分が吸着されるように回転させる。

本発明の第１のプログラムは、少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、郵便物を下流側の、吸引穴が形成された吸着領域と吸引穴が形成されていない非吸着領域とを含む第２搬送ベルトに向けて第１搬送ベルトにより搬送する第１搬送処理と、前記郵便物のうち吸着に適した部分を検知する検知処理と、前記第１搬送ベルトにより搬送されてくる前記郵便物のうち前記検出ステップにより検出された前記吸着に適した部分と前記吸着領域とが一致し、当該吸着領域に前記郵便物のうち前記検知ステップにより検知された前記吸着に適した部分が吸着されるように前記第２搬送ベルトを回転させる第２搬送処理を実行させるためのプログラムである。

本発明の第２のプログラムは、少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、吸引穴が形成された吸着領域と吸引穴が形成されていない非吸着領域とを含む第２搬送ベルトを、第１搬送ベルトにより搬送されてくる郵便物のうち吸着に適した部分と前記吸着領域とが一致し、当該吸着領域に前記郵便物のうち前記吸着に適した部分が吸着されるように回転させる処理を実行させるためのプログラムである。

本発明により、郵便物の形状にかかわらず、吸引穴を介して郵便物を吸引することで搬送ベルトに郵便物を強固に吸着することができる郵便物搬送装置、搬送ベルト制御装置、郵便物搬送方法、搬送ベルト制御方法及びプログラムを提供することができる。

郵便物搬送装置１の概略構成図である。郵便物搬送装置１の動作の一例のフローチャートである。実施形態２の郵便物搬送装置１が適用される大型の宛名仕分け機の概略構成図である。郵便物搬送装置１の概略構成図である。郵便物搬送装置１の概略構成図である。制御装置３０の概略構成図である。第１搬送ベルト１１により搬送されてくる郵便物Ｍを第２搬送ベルト２１の吸着領域２１ｂで吸着する動作例のフローチャートである。第１搬送ベルト１１により搬送されてくる郵便物Ｍを第２搬送ベルト２１の吸着領域２１ｂで吸着する動作例における第１センサ１３等のタイムチャートである。第２郵便物搬送機構２０に対して、第２搬送ベルト２１とは駆動源が異なる補助搬送ベルト４０を追加した変形例である。第２郵便物搬送機構２０に対して、第２搬送ベルト２１とは駆動源が異なる補助搬送ベルト４０を追加した変形例である。

（実施形態１）
まず、図１を用いて、実施形態１の郵便物搬送装置１について説明する。

図１は、郵便物搬送装置１の概略構成図である。

図１に示すように、郵便物搬送装置１は、第１郵便物搬送機構１０と、第１郵便物搬送機構１０の下流に設けられた第２郵便物搬送機構２０と、を備えている。

第１郵便物搬送機構１０は、郵便物Ｍを第２郵便物搬送機構２０に向けて搬送する第１搬送ベルト１１と、郵便物Ｍのうち吸着に適した部分（例えば、郵便物Ｍのうち平坦面Ｍ２）を検知する検知部３２ｂと、を備えている。検知部３２ｂは、例えば、後述のように、制御部３２（プロセッサ）が、記憶部３１からＲＡＭ等のメモリ３３に読み込まれたプログラム３１ａを実行することで実現される。

第２郵便物搬送機構２０は、吸引穴２１ａが形成された吸着領域２１ｂと吸引穴２１ａが形成されていない非吸着領域２１ｃとを含む第２搬送ベルト２１と、第２搬送ベルト２１を制御する搬送ベルト制御部３２ａと、吸引穴２１ａを介して郵便物Ｍを吸引することで吸着領域２１ｂに郵便物Ｍを吸着する吸引部２４（以下、ブロワ２４とも呼ぶ）と、を備えている。

次に、上記構成の郵便物搬送装置１の動作の一例について説明する。

図２は、郵便物搬送装置１の動作の一例のフローチャートである。

まず、第１搬送ベルト１１が、郵便物Ｍを下流側の、吸引穴２１ａが形成された吸着領域２１ｂと吸引穴２１ａが形成されていない非吸着領域２１ｃとを含む第２搬送ベルト２１に向けて搬送する（ステップＳ１）。

次に、検知部３２ｂが、郵便物Ｍのうち吸着に適した部分を検知する（ステップＳ２）。

次に、搬送ベルト制御部３２ａが、第１搬送ベルト１１により搬送されてくる郵便物ＭのうちステップＳ２で検知された吸着に適した部分（例えば、郵便物Ｍのうち平坦面Ｍ２）と吸着領域２１ｂとが一致し、当該吸着領域２１ｂに郵便物ＭのうちステップＳ２で検知された吸着に適した部分（例えば、郵便物Ｍのうち平坦面Ｍ２）が吸着されるように第２搬送ベルト２１を回転させる（ステップＳ３）。

以上説明したように、実施形態１によれば、郵便物Ｍの形状にかかわらず、吸引穴２１ａを介して郵便物Ｍを吸引することで第２搬送ベルト２１（吸着領域２１ｂ）に郵便物Ｍを強固に吸着することができる。

これは、郵便物Ｍのうち吸着に適した部分（例えば、郵便物Ｍのうち平坦面Ｍ２）を検知する検知部３２ｂを設け、第１搬送ベルト１１により搬送されてくる郵便物Ｍのうち吸着に適した部分（例えば、郵便物Ｍのうち平坦面Ｍ２）と吸着領域２１ｂとが一致し、当該吸着領域２１ｂに郵便物Ｍのうち吸着に適した部分（例えば、郵便物Ｍのうち平坦面Ｍ２）が吸着されるように第２搬送ベルト２１を回転させるようにしたことによるものである。

（実施形態２）
以下、本発明の実施形態２である郵便物搬送装置１について添付図面を参照しながらさらに詳細に説明する。

図３は、実施形態２の郵便物搬送装置１が適用される大型の宛名仕分け機の概略構成図である。

図３に示すように、大型の宛名仕分け機は、郵便物を１通ずつ自動的に取り出す自動供給部Ａ１、郵便物の宛名を読み取る宛名読取部Ａ２、郵便物形状測定エリアＡ３、タイミング調整エリアＡ４（移載部）、宛名読取部Ａ２の読取結果に基づき、該当の仕分けトレイに郵便物を入れる区分部Ａ５を備えている。

図４、図５は、郵便物搬送装置１の概略構成図である。

図４に示すように、郵便物搬送装置１は、第１郵便物搬送機構１０と、その下流に設けられた第２郵便物搬送機構２０と、を備えている。第１郵便物搬送機構１０は郵便物形状測定エリアＡ３に配置され、第２郵便物搬送機構２０はタイミング調整エリアＡ４に配置されている。

まず、第１郵便物搬送機構１０について説明する。

第１郵便物搬送機構１０は、第１搬送ベルト１１、ローラ群１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ・・・、第１センサ１３、第２センサ１４、距離センサ１５等を備えている。

第１搬送ベルト１１は、郵便物を第２郵便物搬送機構２０（第２搬送ベルト２１）に向けて搬送する無端ベルトである。第１搬送ベルト１１は、ローラ群１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ・・・に巻き回されることで、水平方向に延びる第１搬送路１６（搬送面）及び当該第１搬送路１６から下方に凹んだ凹部１７を形成している。なお、図４中、第１搬送ベルト１１及びローラ群１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ・・・のうち一部のみが図示され、残り部分の図示は省略されている。

ローラ群１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ・・・のうち少なくとも１つは駆動ローラで、それ以外は従動ローラである。

駆動ローラには例えばインダクションモータ（図示せず）が接続されている。このインダクションモータが駆動され駆動ローラが回転することで、第１搬送ベルト１１は、図４中、矢印Ｂ１が示す方向に回転し、郵便物Ｍを矢印Ｂ２が示す方向に搬送速度ＴＳで搬送する。搬送速度ＴＳは例えば、1.5~3mm/ms（m/s）である。

第１センサ１３は、第１搬送ベルト１１により搬送される郵便物Ｍを検知するセンサで、例えば、投光器１３ａと受光器１３ｂとで構成される。第１センサ１３は、郵便物Ｍが、受光器１３ｂが受ける投光器１３ａからの光Ｒａｙ１を遮ることで、郵便物Ｍを検知する。投光器１３ａは凹部１７の上方に配置され、受光器１３ｂは凹部１７内に配置されている。これとは逆に、投光器１３ａが凹部１７内に配置され、受光器１３ｂが凹部１７の上方に配置されていてもよい。

距離センサ１５は、郵便物Ｍ（例えば、図４中、郵便物Ｍの底面）との間の距離ＤＳＶを検知するセンサで、凹部１７内に配置されている。距離センサ１５は、第１センサ１３と概ね同一位置に配置されている。

第２センサ１４は、第１搬送ベルト１１により搬送される郵便物Ｍを検知するセンサで、例えば、投光器１４ａと受光器１４ｂとで構成される。第２センサ１４は、郵便物Ｍが、受光器１４ｂが受ける投光器１４ａからの光Ｒａｙ２を遮ることで、郵便物Ｍを検知する。投光器１４ａは郵便物形状測定エリアＡ３とタイミング調整エリアＡ４との間の上方に配置され、受光器１４ｂは郵便物形状測定エリアＡ３とタイミング調整エリアＡ４との間の下方に配置されている。これとは逆に、投光器１４ａは郵便物形状測定エリアＡ３とタイミング調整エリアＡ４との間の下方に配置され、受光器１４ｂは郵便物形状測定エリアＡ３とタイミング調整エリアＡ４との間の上方に配置されていてもよい。

次に、第２郵便物搬送機構２０について説明する。

第２郵便物搬送機構２０は、移載部とも呼ばれる。第２郵便物搬送機構２０は、区分部Ａ５とのタイミングを調整して宛名読み取りを終えた郵便物Ｍを区分部Ａ５に移載（搬送）する。第２郵便物搬送機構２０は、郵便物Ｍをタイミング良く区分部Ａ５に移載するため、郵便物Ｍの搬送速度を一時的に高めたりもしくは遅くしたり、時には一旦停止することで、タイミング調整を行う。

図４に示すように、第２郵便物搬送機構２０は、第２搬送ベルト２１、ローラ群２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、チャンバー２３、ブロワ２４、第３センサ２５等を備えている。

第２搬送ベルト２１は、郵便物を区分部Ａ５に向けて搬送する無端ベルトである。第２搬送ベルト２１は、サクションベルトとも呼ばれる。第２搬送ベルト２１は、ローラ群２２ａ、２２ｂ、２２ｃに巻き回されることで、水平方向に延びる第２搬送路２６を形成している。第２搬送路２６は、第１搬送路１６と同一高さに配置されている。ローラ群２２ａ、２２ｂ、２２ｃのうち少なくとも１つは駆動ローラで、それ以外は従動ローラである。

駆動ローラには例えばサーボモータ２７（図６参照）が接続されている。このサーボモータ２７が駆動され駆動ローラが回転することで、第２搬送ベルト２１は、図４中、矢印Ｂ３が示す方向に回転し、郵便物Ｍを矢印Ｂ４（図５参照）が示す方向に搬送速度ＴＳで搬送する。

図１に示すように、第２搬送ベルト２１は、吸引穴２１ａ（貫通穴）が形成された吸着領域２１ｂと吸引穴２１ａが形成されていない非吸着領域２１ｃとを含んでいる。

図４に示すように、吸着領域２１ｂは、第２搬送ベルト２１の周方向の２カ所に設けられている。なお、吸着領域２１ｂは、２カ所に限らず、３カ所以上に設けてもよい。吸着領域２１ｂは、摩擦係数が相対的に高い高摩擦面である。吸着領域２１ｂの周方向の長さＲＬ（図１参照）は例えば１２０ｍｍである。一方、非吸着領域２１ｃは、摩擦係数が相対的に低い低摩擦面（滑り面）である。

吸着領域２１ｂ及び非吸着領域２１ｃを含む第２搬送ベルト２１は、例えば、高摩擦層とその下層の低摩擦層の二層を有する無端ベルトの高摩擦層を一部残して研磨し、下層の低摩擦層を露出させることで製造することができる。また、吸着領域２１ｂ及び非吸着領域２１ｃを含む第２搬送ベルト２１は、例えば、低摩擦の無端ベルトの一部に高摩擦層を貼り付けることで製造することもできる（例えば、特開２００１－６３８１０号公報参照）。

第２搬送ベルト２１の内側には、チャンバー２３が配置されている。チャンバー２３には、当該チャンバー２３内を負圧にするため、ブロワ２４（吸引ブロワ）が接続されている。ブロワ２４によりチャンバー２３内を負圧にし吸引穴２１ａを介して郵便物Ｍを吸引することで吸着領域２１ｂに郵便物Ｍを吸着することができる。ブロワ２４が本発明の吸引部の一例である。

第３センサ２５は、第２搬送ベルト２１の吸着領域２１ｂ（吸引穴２１ａ）を検知するセンサで、例えば、投光器２５ａと受光器２５ｂとで構成される。第３センサ２５は、受光器２５ｂが投光器２５ａからの光Ｒａｙ３（図４参照）を吸引穴２１ａを介して受けることで、吸着領域２１ｂ（吸引穴２１ａ）を検知する。

次に、制御装置３０について説明する。

図６は、制御装置３０の概略構成図である。

図６に示すように、制御装置３０は、記憶部３１、制御部３２、メモリ３３等を備えている。

記憶部３１は、例えば、ハードディスク装置やＲＯＭ等の不揮発性の記憶部である。記憶部３１には、例えば、プログラム３１ａが記憶されている。

制御部３２は、図示しないが、プロセッサを備えている。制御部３２（プロセッサ）には、第１センサ１３、第２センサ１４、第３センサ２５、距離センサ１５、サーボモータ２７が電気的に接続されている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵである。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。例えば、プロセッサは、記憶部３１からＲＡＭ等のメモリ３３に読み込まれたプログラム３１ａを実行することで、第２搬送ベルト２１（サーボモータ２７）を制御する搬送ベルト制御部３２ａ、郵便物Ｍのうち吸着に適した部分を検知する検知部３２ｂ、郵便物Ｍの先端と郵便物Ｍのうち検知部３２ｂにより検知された吸着に適した部分の先端との間に相当する距離Ｌ（図１参照）を第１搬送ベルト１１により搬送される郵便物Ｍが移動する時間ＡＳＴを算出する算出部３２ｃ等として機能する。

次に、第１搬送ベルト１１により搬送されてくる郵便物Ｍを、第２搬送ベルト２１の吸着領域２１ｂで吸着する動作例について説明する。

図７は、第１搬送ベルト１１により搬送されてくる郵便物Ｍを第２搬送ベルト２１の吸着領域２１ｂで吸着する動作例のフローチャートである。図８は、第１搬送ベルト１１により搬送されてくる郵便物Ｍを第２搬送ベルト２１の吸着領域２１ｂで吸着する動作例における第１センサ１３等のタイムチャートである。

以下の処理は、主に、制御部３２（プロセッサ）が、記憶部３１からＲＡＭ等のメモリ３３に読み込まれたプログラム３１ａを実行することで実現される。

以下、図４に示すように、郵便物Ｍが、傾斜面Ｍ１及び平坦面Ｍ２を含む郵便物である例について説明する。図４中、郵便物Ｍは、矢印Ｂ２が示す方向に搬送速度ＴＳ（＝3mm/ms）で搬送されているものとする。また、第２搬送ベルト２１は、第２センサ１４が郵便物Ｍを検知する前、第２搬送ベルト２１の吸着領域２１ｂが予め定められた待機位置ｐ１（図４参照）に位置した状態で停止しているものとする。この待機位置ｐ１は、第２センサ１４が郵便物Ｍを検知したタイミングで第２搬送ベルト２１が第１搬送ベルト１１と同一速度で回転した場合、郵便物Ｍ（例えば、先端）と吸着領域２１ｂ（例えば、先端）とが一致するように考慮された位置である。

第１センサ１３が郵便物Ｍを検知した場合（図８中の立ち上がり部ｃ１参照。ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部３２は、所定時間間隔SPT(Sensing Pitch Time)で、距離センサ１５から郵便物Ｍまでの距離ＤＳＶを取得する（ステップＳ１１）。ここでは、距離センサ１５から郵便物Ｍまでの距離ＤＳＶとして、１０、８、５、６、５、８（単位はいずれもｍｍ）が取得されたものとする。なお、所定時間間隔SPTは、センシングピッチ距離SPD(Sensing Pitch Distance)／搬送速度TS(Transport speed)により算出することができる。センシングピッチ距離SPDは、経験則から5ｍｍ程度又はそれ以下である。搬送速度ＴＳは例えば、1.5~3mm/ms（m/s）である。例えば、センシングピッチ距離SPD=5ｍｍ、搬送速度TS＝2.5ｍ/ｓの場合、所定時間間隔SPT＝2msecとなる。

次に、制御部３２は、第１搬送路１６（搬送面）から郵便物Ｍまでの距離ＭＤを算出する（ステップＳ１２）。ここでは、ステップＳ１１で取得された距離センサ１５から郵便物Ｍまでの距離ＤＳＶから、第１搬送路１６と距離センサ１５との間のオフセット距離（例えば、５ｍｍ）を減じることで、第１搬送路１６から郵便物Ｍまでの距離ＭＤを算出する。ここでは、第１搬送路１６から郵便物Ｍまでの距離ＭＤとして、５、３、０、１、０、３（単位はいずれもｍｍ）が取得されたものとする。

次に、制御部３２は、第１センサ１３が郵便物Ｍを検知してからＳＴ時間経過後にＳＲ時間分のＭＤ値の総和SOD(ST)を算出する（ステップＳ１３）。ここで、ＳＲ時間は、センシングの単位長さで、吸着領域２１ｂの周方向の長さＲＬ（図１参照）／郵便物Ｍの搬送速度ＴＳ（＝１２０／３＝４０ｍｓ）である。

SOD(ST)の具体例は次のとおりである。SOD(0)、すなわち、第１センサ１３が郵便物Ｍを検知してから、０ｍｓ（ＳＴ時間）経過後のＳＲ時間分のＭＤ値（５，３，０）の総和は8である。SOD(1)、すなわち、第１センサ１３が郵便物Ｍを検知してから１ｍｓ（ＳＴ時間）経過後のＳＲ時間分のＭＤ値（３，０，１）の総和は4である。SOD(2)、すなわち、第１センサ１３が郵便物Ｍを検知してから2ｍｓ（ＳＴ時間）経過後のＳＲ時間分のＭＤ値（０，１，０）の総和は1である。SOD(3)、すなわち、第１センサ１３が郵便物Ｍを検知してから3ｍｓ（ＳＴ時間）経過後のＳＲ時間分のＭＤ値（１，０，３）の総和は4である。

次に、制御部３２（算出部３２ｃ）は、ステップＳ１３で算出されたSOD(ST)のうち値が一番小さいSOD(ST)のＳＴ（ここでは、SOD(2)のＳＴである２ms）を変数ＡＳＴに代入する（ステップＳ１４）。ステップＳ１１～Ｓ１４が本発明の検知部、算出部の一例である。

次に、制御部３２（搬送ベルト制御部３２ａ）は、第２センサ１４が郵便物Ｍを検知した場合（図８中の立ち上がり部ｃ２参照。ステップＳ１５：ＹＥＳ）、第２センサ１４が郵便物Ｍを検知してからステップＳ１４で算出された時間ＡＳＴ遅れたタイミングでサーボモータ２７を制御し（図８中の立ち上がり部ｃ３参照）、第２搬送ベルト２１を第１搬送ベルト１１と同一速度で回転させる（ステップＳ１６）。

これにより、図５に示すように、第１搬送ベルト１１により搬送されてくる郵便物Ｍのうち吸着に適した部分（郵便物Ｍの傾斜面Ｍ１でなく、平坦面Ｍ２）と吸着領域２１ｂとが一致し、当該吸着領域２１ｂに郵便物Ｍのうち先端から時間ＡＳＴ分後方の部分、すなわち、吸着に適した部分（郵便物Ｍの傾斜面Ｍ１でなく、平坦面Ｍ２）が吸着される。

このように吸着された郵便物Ｍは、当該郵便物Ｍの搬送速度を一時的に高めたりもしくは遅くしたり、時には一旦停止することで、タイミング調整され、最終的に、区分部Ａ５（該当の仕分けトレイ）に移載（搬送）される。

次に、第３センサ２５が吸着領域２１ｂを検知した場合（図８中の立ち下がり部ｃ４参照。ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御部３２（搬送ベルト制御部３２ａ）は、サーボモータ２７を制御して吸着領域２１ｂが予め定められた待機位置ｐ１に位置した状態で第２搬送ベルト２１を停止させる（図２中の立ち下がり部ｃ５参照。ステップＳ１８）。

以上説明したように、実施形態２によれば、郵便物Ｍの形状にかかわらず、吸引穴２１ａを介して郵便物Ｍを吸引することで第２搬送ベルト２１（吸着領域２１ｂ）に郵便物Ｍを強固に吸着することができる。

これは、第１搬送ベルト１１により搬送されてくる郵便物Ｍのうち吸着に適した部分（郵便物Ｍの一番吸着性の良い面。例えば、郵便物Ｍのうち平坦面Ｍ２）と吸着領域２１ｂとが一致し、当該吸着領域２１ｂに郵便物Ｍのうち吸着に適した部分（郵便物Ｍの一番吸着性の良い面。例えば、郵便物Ｍのうち平坦面Ｍ２）が吸着されるように第２搬送ベルト２１を回転させるようにした（ステップＳ１６）ことによるものである。

以上のように、郵便物Ｍの形状にかかわらず第２搬送ベルト２１（吸着領域２１ｂ）に郵便物Ｍを強固に吸着することができる結果、実施形態２によれば、郵便物Ｍの形状にかかわらず第２搬送ベルト２１の速度を機敏に加減速して区分部Ａ５とのタイミング調整を行う事が可能となる。

次に、変形例について説明する。

図９、図１０は、第２郵便物搬送機構２０に対して、第２搬送ベルト２１とは駆動源が異なる補助搬送ベルト４０を追加した変形例である。

図９、図１０に示すように、第２郵便物搬送機構２０に対して、第２搬送ベルト２１とは駆動源が異なる補助搬送ベルト４０を設けてもよい。補助搬送ベルト４０は、例えば、第２搬送ベルト２１の両側にそれぞれ設けられる（図９参照）。補助搬送ベルト４０は、第１搬送ベルト１１により搬送されてくる郵便物Ｍが第２搬送ベルト２１の吸着領域２１ｂに吸着されるまで、郵便物Ｍの進入速度と等速で回転される。

本変形例によれば、第２搬送ベルト２１が始動するまでの間、図１０に示すように、第１搬送ベルト１１により搬送されてタイミング調整エリアＡ４に進入した郵便物Ｍが補助搬送ベルト４０により矢印Ｂ５が示す方向に搬送されるため、郵便物Ｍが失速するのを抑制され、郵便物Ｍを第２搬送ベルト２１の吸着領域２１ｂに確実に吸着させることができる。

上記実施形態２では、第１センサ１３、第２センサ１４、距離センサ１５を用いた例について説明したが、これに限らない。例えば、第１センサ１３、第２センサ１４、距離センサ１５に代えて、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像装置を用いてもよい。この場合、郵便物形状測定エリアＡ３において、第１搬送ベルト１１により搬送される郵便物Ｍを撮像装置で撮像し、当該撮像装置で撮像された画像に対して所定画像処理を実行することで、第１センサ１３、第２センサ１４、距離センサ１５それぞれの検知結果と同様の検知結果を得ることができる。

上記実施形態１、２において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

上記実施形態で示した数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができるのは無論である。

上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。上記実施形態の記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。

１…郵便物搬送装置
１０…第１郵便物搬送機構
１１…第１搬送ベルト
１２ａ～１２ｄ…ローラ群
１３…第１センサ
１３ａ…投光器
１３ｂ…受光器
１４…第２センサ
１４ａ…投光器
１４ｂ…受光器
１５…距離センサ
１６…第１搬送路
１７…凹部
２０…第２郵便物搬送機構
２１…第２搬送ベルト
２１ａ…吸引穴
２１ｂ…吸着領域
２１ｃ…非吸着領域
２２ａ～２２ｃ…ローラ群
２３…チャンバー
２４…吸引部（ブロワ）
２５…第３センサ
２５ａ…投光器
２５ｂ…受光器
２６…第２搬送路
２７…サーボモータ
３０…制御装置
３１…記憶部
３１ａ…プログラム
３２…制御部
３２ａ…搬送ベルト制御部
３２ｂ…検知部
３２ｃ…算出部
３３…メモリ
４０…補助搬送ベルト
Ａ１…自動供給部
Ａ２…宛名読取部
Ａ３…郵便物形状測定エリア
Ａ４…タイミング調整エリア
Ａ５…区分部
Ｍ…郵便物
Ｍ１…傾斜面
Ｍ２…平坦面
ｐ１…待機位置
Ｒａｙ１～Ｒａｙ３…光
ＡＳＴ…吸着に適した部分の先端との間に相当する距離Ｌ（図１参照）を第１搬送ベルト１１により搬送される郵便物Ｍが移動する時間
ＤＳＶ…距離センサ１５から郵便物Ｍまでの距離
ＭＤ…第１搬送路１６（搬送面）から郵便物Ｍまでの距離
ＳＯＤ（ＳＴ）…ＳＲ時間分のＭＤ値の総和
ＴＳ…郵便物Ｍの搬送速度

Claims

第１郵便物搬送機構と、
前記第１郵便物搬送機構の下流に設けられた第２郵便物搬送機構と、
搬送ベルト制御部と、
を備え、
前記第１郵便物搬送機構は、
異形の郵便物を前記第２郵便物搬送機構に向けて搬送する第１搬送ベルトと、
前記異形の郵便物のうち吸着に適した部分を検知する検知部と、を備え、
前記第２郵便物搬送機構は、
吸引穴が形成された吸着領域と吸引穴が形成されていない非吸着領域とを含む第２搬送ベルトと、
前記吸引穴を介して前記異形の郵便物を吸引することで前記吸着領域に前記異形の郵便物を吸着する吸引部と、を備え、
前記搬送ベルト制御部は、前記第１搬送ベルトにより搬送されてくる前記異形の郵便物のうち前記検知部により検知された前記吸着に適した部分と前記吸着領域とが一致し、当該吸着領域に前記異形の郵便物のうち前記検知部により検知された前記吸着に適した部分が吸着されるように前記第２搬送ベルトを回転させる、郵便物搬送装置。
前記第２郵便物搬送機構は、
前記第１郵便物搬送機構により搬送されてくる前記郵便物の搬送を補助する補助搬送ベルトをさらに備える、請求項１に記載の郵便物搬送装置。
前記吸着領域は、摩擦係数が相対的に高い高摩擦領域であり、
前記非吸着領域は、摩擦係数が相対的に低い低摩擦領域である、請求項１又は２に記載の郵便物搬送装置。
前記第１郵便物搬送機構は、
前記第１搬送ベルトにより搬送される前記郵便物を検知する第１センサと、
前記第１センサが前記郵便物を検知した場合、前記郵便物との間の距離の検知を開始する距離センサと、
前記距離センサの下流に配置され、前記第１搬送ベルトにより搬送される前記郵便物を検知する第２センサと、
前記郵便物の先端と前記郵便物のうち前記検知部により検知された前記吸着に適した部分の先端との間に相当する距離を前記第１搬送ベルトにより搬送される前記郵便物が移動する時間を算出する算出部と、
をさらに備え、
前記第２搬送ベルトは、前記第２センサが前記第１搬送ベルトにより搬送される前記郵便物を検知する前、前記吸着領域が予め定められた待機位置に位置した状態で停止しており、
前記待機位置は、前記第２センサが前記郵便物を検知したタイミングで前記第２搬送ベルトが前記第１搬送ベルトと同一速度で回転した場合、前記郵便物と前記吸着領域とが一致するように考慮された位置であり、
前記搬送ベルト制御部は、前記第２センサが前記第１搬送ベルトにより搬送される前記郵便物を検知した場合、前記第２センサが前記郵便物を検知してから前記算出部により算出された時間遅れたタイミングで、前記第２搬送ベルトを前記第１搬送ベルトと同一速度で回転させる、請求項１から３のいずれか１項に記載の郵便物搬送装置。
前記吸着領域を検知する第３センサをさらに備え、
前記第３センサが前記吸着領域を検知した場合、前記搬送ベルト制御部は、前記吸着領域が前記予め定められた待機位置に位置した状態で前記第２搬送ベルトを停止させる、請求項１から４のいずれか１項に記載の郵便物搬送装置。
吸引穴が形成された吸着領域と吸引穴が形成されていない非吸着領域とを含む第２搬送ベルトを、第１搬送ベルトにより搬送されてくる異形の郵便物のうち吸着に適した部分と前記吸着領域とが一致し、当該吸着領域に前記異形の郵便物のうち前記吸着に適した部分が吸着されるように回転させる、搬送ベルト制御装置。
異形の郵便物を下流側の、吸引穴が形成された吸着領域と吸引穴が形成されていない非吸着領域とを含む第２搬送ベルトに向けて第１搬送ベルトにより搬送する第１搬送ステップと、
前記異形の郵便物のうち吸着に適した部分を検知する検知ステップと、
前記第１搬送ベルトにより搬送されてくる前記異形の郵便物のうち前記検知ステップにより検知された前記吸着に適した部分と前記吸着領域とが一致し、当該吸着領域に前記異形の郵便物のうち前記検知ステップにより検知された前記吸着に適した部分が吸着されるように前記第２搬送ベルトを回転させる第２搬送ステップと、を備える、郵便物搬送方法。
吸引穴が形成された吸着領域と吸引穴が形成されていない非吸着領域とを含む第２搬送ベルトを、第１搬送ベルトにより搬送されてくる異形の郵便物のうち吸着に適した部分と前記吸着領域とが一致し、当該吸着領域に前記異形の郵便物のうち前記吸着に適した部分が吸着されるように回転させる、搬送ベルト制御方法。
少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、
異形の郵便物を下流側の、吸引穴が形成された吸着領域と吸引穴が形成されていない非吸着領域とを含む第２搬送ベルトに向けて第１搬送ベルトにより搬送する第１搬送処理と、
前記異形の郵便物のうち吸着に適した部分を検知する検知処理と、
前記第１搬送ベルトにより搬送されてくる前記異形の郵便物のうち前記検出ステップにより検出された前記吸着に適した部分と前記吸着領域とが一致し、当該吸着領域に前記異形の郵便物のうち前記検知ステップにより検知された前記吸着に適した部分が吸着されるように前記第２搬送ベルトを回転させる第２搬送処理と、を実行させるためのプログラム。
少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、
吸引穴が形成された吸着領域と吸引穴が形成されていない非吸着領域とを含む第２搬送ベルトを、第１搬送ベルトにより搬送されてくる異形の郵便物のうち吸着に適した部分と前記吸着領域とが一致し、当該吸着領域に前記異形の郵便物のうち前記吸着に適した部分が吸着されるように回転させる処理を実行させるためのプログラム。