JP7070913B2 - 動揺測定システム - Google Patents

Description

本発明は、鉄道車両等の移動体に備えられる速度発電機からの速度信号を、無線で送受信する速度信号送受信装置及びそれらを含む動揺測定システムに関する。

移動体、特に鉄道車両においては、輸送品質を表す指標として、振動によって生じる加速度、すなわち動揺値は大切な指標であり、動揺値が大きい位置を特定することは、事故を未然に防ぐためにも極めて重要である。このため鉄道事業者は、定期的に動揺値を計測して動揺値の大きな位置を特定し、それを元に線路の管理をおこなっている。

従来、鉄道車両の位置を特定するためには、線路上に設けられたキロポストと呼ばれる標識を目視で確認する方法や、車軸の回転を測定して速度を算出しそれを元に位置を確認する方法が用いられている（例えば、特開２００１－２８７６４７号公報参照）。

図７は、従来の動揺測定の方法を説明する概念図である。動揺測定装置３００の操作者は、図７（Ａ）のように、車両７０に動揺測定装置３００を設置して、動揺値を測定する。このとき動揺値の大きな地点が線路上のどの場所であるかを特定するために、動揺測定装置の操作者が、目視でキロポスト２９５を確認し、動揺測定装置へ、随時、入力する方法が用いられている。またより細かく車両の位置を特定するために、速度発電機２９０による速度測定を同時に行う方法も用いられている。すなわち、車両７０の設備として設けられている速度発電機２９０から速度信号を取得し、動揺測定装置３００で動揺値と同時測定することで位置を特定する。

図７（Ｂ）に、速度発電機２９０と、従来の動揺測定装置３００の接続方法を示す。速度発電機２９０（図示省略）からの速度信号は、車両７０の車室内に設けられた速度発電機接続箱３２０から、コネクタを介してケーブル３１０によって動揺測定装置３００に送られる。操作者は、動揺測定装置３００において取得した時刻、速度、位置（キロ程）、動揺値を、記録用紙３３０に出力し、さらにコンパクトフラッシュ（登録商標）等の記憶媒体に記録して、測定後にＰＣ（パーソナルコンピュータ）等で解析を行う。

特開２００１－２８７６４７号公報

しかし速度発電機２９０で生成する速度信号は、一般に１００Ｖ以上となることも多く、また鉄道車両７０には、高電圧を発生する装置類が多数設置されているため、電磁波ノイズも多い環境でもある。そこでケーブル３１０は、感電事故を防ぎ、ノイズにも強くするために、二重絶縁ケーブル等を用いることが多い。しかしその種のケーブルは、重く、また取り扱いも面倒である。また複数の動揺測定装置を、複数の車両にまたがって設置して同時に測定を行うことも困難である。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、既存の車両設備である速度発電機等の資産を利用しつつ、動揺測定装置を設置する場所の制約が無く、且つ、複数の動揺測定装置による同時測定も可能な動揺測定システムを提供する。

（１）本発明は、移動体の速度を測定する速度発電機と電気的に接続される送信装置側コネクタと、前記送信装置側コネクタ近傍に配置される筐体部を有し、前記筐体部には、前記移動体の速度に応じて変化する電気信号であって、前記速度発電機から出力される電気信号である速度信号を、パルス信号に変換する変換部と、前記速度信号が有する速度についての情報を速度情報と定義するとき、前記パルス信号について、電気的な絶縁をして、且つ、前記速度情報を含む信号である速度情報信号を出力する絶縁部と、前記速度情報を含む無線信号を送信する無線送信処理部とを備えることを特徴とする速度信号送信装置を提供する。

上記（１）に記載する発明によれば、車両設備として備えられている速度発電機から速度信号を取得できる送信装置側コネクタを有するため、車両の速度を測定するために既存の設備を利用でき、安価であり、またこれまで蓄積してきたデータとの比較もし易い。また絶縁部を有しているので、高電圧ノイズが生じがちな鉄道車両設備という特殊な環境下において、適切に信号を取得できる。また逆に、本発明に係る速度信号送信装置から、速度発電機に接続するＡＴＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｓｔｏｐ：自動列車停止装置）等の他の車両設備へ、電気的なノイズや故障の影響を与えることも防ぐことができる。

さらに絶縁部の下流には、速度情報を含んだ無線信号を送信する無線送信処理部を備えているので、速度信号の情報である速度情報を無線で送信することができ、速度情報を取得するためにこれまで必須であった重く長いケーブルを不要のものとする著しく優れた効果を奏する。

（２）本発明は、前記無線送信処理部が、振幅変調をおこなう変調回路である振幅変調回路を含むことを特徴とする上記（１）に記載の速度信号送信装置を提供する。

上記（２）に記載する発明によれば、速度情報を含む無線信号を、振幅変調方式で
変調した信号として送信できるので、複数の車両間にまたがるような距離でも速度情報を授受できるという極めて優れた効果を奏する。

（３）本発明は、前記無線送信処理部が、周波数変調をおこなう変調回路である周波数変調回路を含むことを特徴とする上記（１）に記載の速度信号送信装置を提供する。

上記（３）に記載する発明によれば、速度情報を含む無線信号を、周波数変調方式で変調した信号として送信できるので、複数の車両間にまたがるような距離でも、比較的ノイズの影響の少ない態様で、速度情報を授受できるという極めて優れた効果を奏する。

（４）本発明は、前記無線処理部が、デジタル変調をおこなう変調回路であるデジタル変調回路を含むことを特徴とする上記（１）に記載の速度信号送信装置を提供する。

上記（４）に記載する発明によれば、速度情報を含む無線信号を、デジタル変調方式で変調した信号として送信できるので、誤り訂正等の機能を利用して、正確に速度情報を授受できるという優れた効果を奏する。

（５）本発明は、移動体の速度情報を無線信号として送信する速度信号送信装置から送信される前記無線信号を受信する無線受信処理部と、前記無線信号から前記速度情報信号を復調する復調回路と、前記速度情報信号から前記速度信号と同等の波形である復元波形を復元する波形復元部と、前記波形復元部により復元された前記復元波形を、外部装置に送る受信装置側コネクタを備えることを特徴とする速度信号受信装置を提供する。

従来、速度発電機からの速度信号は、速度発電機と電気的に接続されたケーブルを引き回して利用されていた。そのため速度信号を利用する測定装置は、速度発電機の信号の出口である速度発電機接続箱の近傍において測定を行うか、長大なケーブルを使用しなければならないという制約があった。

上記（５）に記載する発明に係る速度信号受信装置によれば、速度信号送信装置から移動体の速度情報を含む無線信号を受信する無線受信処理部と、無線信号を復調して得られた速度情報信号を、前記速度信号と同等の波形である復元波形に復元する波形復元部を有するので、速度発電機の近傍でなくても、速度発電機が生成する速度信号と同等の信号を利用することができるという極めて優れた効果を奏する。

また波形復元部により復元された復元波形を送るための受信装置側コネクタを有するので、速度信号を利用することを前提とした既存の測定装置が、復元された速度信号を容易に利用できるという利点を有する。たとえば鉄道事業者がすでに有している、速度信号を直接速度発電機に接続して使用する従来の動揺測定装置を、そのまま利用することができるので、費用面でも大きな利点がある。

（６）本発明は、前記速度信号送信装置から送信される前記無線信号を増幅して、再び無線送信する中継式速度信号送信部を、さらに備えることを特徴とする上記（５）に記載の速度信号受信装置を提供する。

いずれの無線通信規格についても、信号の授受が可能な距離は有限である。金属部分の多い鉄道車両内においては、無線通信が可能な距離は限られており、特に複数の車両間での通信は簡単ではない。

上記（６）に記載する発明によれば、一度受信した無線信号を、増幅して再び中継送信できる中継式速度信号送信部を、速度信号受信装置が備えることで、速度信号を速度発電機が設置された車両以外の車両や距離の離れた場所でも利用することができるようになるという優れた効果を奏する。

（７）本発明は、上記（５）又は（６）に記載の速度信号受信装置と、前記速度信号受信装置に接続されて、前記移動体の動揺測定を行う動揺測定装置とを備えることを特徴とする動揺測定システムを提供する。

上記（７）に記載する発明によれば、速度信号送信装置から送信される無線信号を取得できる速度信号受信装置と、該速度信号受信装置に接続されて、移動体の動揺測定を行う動揺測定装置を動揺測定システムが備えているので、車両内での速度発電機の設置場所に制約されずに、速度情報と動揺値を取得できる動揺測定システムを実現できるという優れた効果を奏する。

（８）本発明は、上記（１）乃至（４）のうちのいずれかに記載の速度信号送信装置を、さらに備えることを特徴とする上記（７）に記載の動揺測定システムを提供する。

上記（８）に記載する発明によれば、移動体の速度情報を含む無線信号を送信する速度信号送信装置と、該無線信号を受信する速度信号受信装置と、該速度信号受信装置に接続されて移動体の動揺測定を行う動揺測定装置を、動揺測定システムが備えているので、車両内での速度発電機の設置場所に制約されずに、本動揺測定システムだけで、速度情報と動揺値を略同時に取得できるシステムを構築できるという極めて優れた効果を奏する。

（９）本発明は、上記（５）に記載の前記第一の速度信号受信装置と、上記（６）に記載の前記第二の速度信号受信装置と、前記速度信号受信装置に各々接続される複数の前記動揺測定装置と、を備え、移動体の速度情報を無線信号として送信する速度信号送信装置から送信されて前記第二の速度信号受信装置で受信される前記無線信号を、前記中継式速度信号送信部により、前記第一の速度信号受信装置に転送することを特徴とする動揺測定システムを提供する。

上記（９）に記載する発明によれば、一つの速度発電機の速度信号を中継接続することで、複数の動揺測定装置で同じ速度信号を使用して動揺測定をすることが可能になるという優れた効果を奏する。

なお本（９）に記載する発明によれば、鉄道事業者がすでに有している、速度発電機に直接接続して使用する従来の動揺測定装置を、そのまま利用することができるので、費用面でも大きな利点がある。

（１０）本発明は、移動体の速度情報を含む無線信号を送信する速度信号送信装置から、前記無線信号を受信する無線受信処理部と、前記移動体の動揺測定を行う動揺測定処理部と、を備えることを特徴とする動揺測定装置を提供する。

上記（１０）に記載する発明によれば、動揺測定装置自体が、速度情報を含む無線信号を送信する速度信号送信装置から、該無線信号を受信する無線受信処理部等を有し、移動体の速度と動揺値を同時に測定することができる。従って、特別に速度信号受信装置を用意せずとも、車両内での速度発電機の設置場所に制約されずに、速度情報と動揺値を取得できるという優れた効果を奏する。

（１１）本発明は、前記速度情報に基づいてキロ程を算出するキロ程算出部をさらに備えることを特徴とする上記（１０）に記載の動揺測定装置を提供する。

上記（１１）に記載する発明によれば、速度情報から所定の起点からの距離であるキロ程を算出するキロ程算出部を備えるので、どの地点で大きな動揺値が測定されたかという位置特定が極めて容易になるという大きな効果を奏する。

（１２）本発明は、前記速度情報を含む無線信号を送信する中継式速度信号送信部をさらに備えることを特徴とする上記（１０）又は（１１）に記載の動揺測定装置を提供する。

上記（１２）に記載する発明によれば、一度受信した無線信号を、増幅して再び中継送信できる中継式速度信号送信部を、動揺測定装置自体が備えるので、別に中継器等を用意しなくても、同一の速度信号を、速度発電機が設置された車両以外の車両や距離の離れた場所でも利用することができるようになるという優れた効果を奏する。

（１３）本発明は、上記（１）又は（２）に記載の前記速度信号送信装置と、上記（１０）乃至（１２）のうちのいずれかに記載の前記動揺測定装置とを備えることを特徴とする動揺測定システムを提供する。

上記（１３）に記載する発明によれば、移動体の速度情報を含む無線信号を送信する速度信号送信装置と、該無線信号を受信する無線受信処理部等を有する動揺測定装置を、動揺測定システムが備えているので、車両内での速度発電機の設置場所に制約されずに、本動揺測定システムだけで、速度情報と動揺値を略同時に取得できるシステムを構築できるという極めて優れた効果を奏する。

（１４）本発明は、上記（１０）又は（１１）に記載の前記第三の動揺測定装置と、上記（１２）に記載の前記第四の動揺測定装置と、上記（１）乃至（４）のうちいずれかに記載の前記速度信号送信装置から無線で送信されて前記第四の動揺測定装置で受信される前記無線信号を、前記中継式速度信号送信部により、前記第三の動揺測定装置に転送することを特徴とする動揺測定システムを提供する。

上記（１４）に記載する発明によれば、一つの速度発電機の速度信号を中継接続することで、複数の動揺測定装置で同じ速度信号を使用して動揺測定をすることが可能になるという優れた効果を奏する。

本発明の請求項１～１４記載の速度信号送信装置、速度信号受信装置、動揺測定装置、動揺測定システムによれば、車両内における速度発電機の設置場所に制約されることなく、速度信号を利用した計測が可能になるという極めて優れた効果を奏する。

本発明の第一実施形態に係る動揺測定システムの説明図である。 （Ａ）速度信号送信装置の構成図である。（Ｂ）速度信号受信装置の構成図である。 （Ａ）速度発電機が生成する速度信号の時間変化である。（Ｂ）速度信号送信装置が備える絶縁部の出力である速度情報信号の時間変化である。（Ｃ）無線送信処理部が備える変調回路が、振幅変調回路である場合において、速度信号送信装置が送信する無線信号の時間変化である。（Ｄ）車両内で使用される動揺測定システムの動作説明図である。 本発明の第二実施形態に係る動揺測定システムの説明図と構成図である。（Ａ）中継式速度信号送信部を備える速度信号受信装置の構成図である。（Ｂ）中継式速度信号送信部を備える速度信号受信装置の構成図と動作説明図である。 本発明の第三実施形態に係る動揺測定装置の構成図である。 本発明の第四実施形態に係る動揺測定システムの動作説明図である。 （Ａ）速度発電機と動揺測定装置の組み合わせによる従来の測定方法を説明する概念図である。（Ｂ）速度発電機と動揺測定装置の接続方法を説明する説明図である。

以下、本考案の実施の形態を添付図面を参照して説明する。

図１～図６は発明を実施する形態の一例であって、図中、同一の符号を付した部分は同一物を表わす。なお、各図において一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。

図１に本発明の第一実施形態に係る動揺測定システム１の説明図を示す。動揺測定システム１は、速度信号送信装置１０と、速度信号受信装置２０と、動揺測定装置３０で構成される。

速度信号送信装置１０は、移動体である車両７０の速度を測定する速度発電機５０と電気的に接続される送信装置側コネクタ１７と、送信装置側コネクタ１７の近傍に配置される送信装置筐体部１５を備える。速度信号送信装置１０について、使用者は、速度発電機５０からの信号の取り出し口である速度発電機接続箱４０の接続箱側コネクタ４５に送信装置側コネクタ１７を接続し、移動体の速度に応じて変化する電気信号であって、速度発電機５０から出力される電気信号である速度信号を取得する。

速度信号受信装置２０は、受信装置筐体部２５と、受信装置側コネクタ２７を備える。受信装置側コネクタ２７は、動揺測定装置３０の動揺測定装置側コネクタ３５に接続されて、復元波形を動揺測定装置３０に送る。

速度信号送信装置１０と、速度信号受信装置２０は、無線接続８０されているので、結果として速度発電機５０が生成する速度信号が、速度信号送信装置１０から速度信号受信装置２０へ伝達される。

図２（Ａ）は、速度信号送信装置１０の構成図である。速度信号送信装置１０の送信装置筐体部１５は、例えば抵抗分割回路やローパスフィルターを備える波形整形回路９０と、速度発電機５０から出力される電気信号である速度信号をパルス信号に変換する変換部１１０と、パルス信号について、電気的な絶縁をして、且つ、パルス信号が有する速度情報の伝達を、前記速度情報を含んだ信号である速度情報信号として出力する絶縁部１００と、無線送信処理部１２０を備える。変換部１１０は、いわゆるコンパレータであり、絶縁部１００は、光結合によって情報を伝達する、いわゆるフォトカプラである。絶縁部１００については、場合によっては絶縁トランスを使用しても良い。無線送信処理部１２０は、速度情報を含む無線信号を送信する。また無線送信処理部１２０は、振幅変調をおこなう変調回路である振幅変調回路１２５を含む。

なお送信装置筐体部１５は、無線送信処理部１２０を備えるので、送信波を通す非金属部分を備えることが望ましい。

図２（Ｂ）は、速度信号受信装置２０の構成図である。速度信号受信装置２０は、無線信号を受信する無線受信処理部１３０と、速度信号送信装置１０から送信された無線信号から速度情報信号を復調する復調回路１３５と、復調されて得られた速度情報信号から、速度信号と同等の波形である復元波形を復元する波形復元部１４０と、移動体の動揺測定を行う動揺測定装置３０へ、波形復元部１４０により復元された復元波形を送るための受信装置側コネクタ２７とを備える。

なお受信装置筐体部２５は、無線受信処理部１３０を備えるので、受信波を通す非金属部分を備えることが望ましい。

次に、上記した実施の形態の動作を説明する。

図３（Ａ）は、速度発電機５０が生成する速度信号の電圧の時間変化である。速度信号は、車両が備える車軸の回転に対応したサイン波様の波形である。速度信号は、変換部１１０でパルス信号に変換されて、電気的絶縁のために絶縁部１００に入力される。本第一実施形態においては、変換部１１０はコンパレータであり、その参照電圧Ｖｒｅｆより高い電圧になるときに、パルス信号はハイレベルとなる。図３（Ｂ）は、速度信号送信装置１０が備える絶縁部１００の出力である速度情報信号の時間変化である。

図３（Ｃ）は、無線送信処理部１２０が備える変調回路が、振幅変調回路である場合において、速度信号送信装置１０が送信する無線信号の時間変化である。該無線信号を受信する速度信号受信装置２０は、無線受信処理部１３０で受信して、復調回路１３５で復調して図２（Ｂ）で示す速度情報信号を得る。そして波形復元部１４０で速度信号と同等の波形である復元波形を復元して、動揺測定装置３０に送る。

図３（Ｄ）は、車両内で使用される動揺測定システム１の動作説明図である。車両７０内に設置された速度発電機５０で生成される速度信号から取得した速度情報を、速度信号送信装置１０は、速度信号受信装置２０に無線送信する。速度信号受信装置２０は、その無線信号を受信して、速度情報を動揺測定装置３０に送る。速度信号受信装置２０と動揺測定装置３０の組み合わせは、複数あっても良い。

本第一実施形態に係る速度信号送信装置１０は、車両設備として備えられている速度発電機５０から速度信号を取得できる送信装置側コネクタ１７を有するため、車両７０の速度を測定するために既存の設備を利用でき、安価であり、またこれまで蓄積してきたデータとの比較もし易い。また絶縁部１００を有しているので、高電圧ノイズが生じがちな鉄道車両設備という特殊な環境下において、適切に信号を取得できる。また逆に、本発明に係る速度信号送信装置１０から、速度発電機５０に接続するＡＴＳ等の他の車両設備へ、電気的なノイズや故障の影響を与えることも防ぐことができる。

さらに絶縁部１００の下流には、速度情報を含んだ無線信号を送信する無線送信処理部１２０を備えているので、速度信号の情報である速度情報を無線で送信することができ、速度情報を取得するためにこれまで必須であった重く長いケーブルを不要のものとする著しく優れた効果を奏する。

速度信号送信装置１０は、速度情報を含む無線信号を、振幅変調方式で変調した信号として送信できるので、複数の車両間にまたがるような距離でも速度情報信号を授受できるという極めて優れた効果を奏する。

従来、速度発電機５０からの速度信号は、速度発電機５０と電気的に接続されたケーブルを引き回して利用されていた。そのため速度信号を利用する測定装置は、速度発電機５０の信号の出口である速度発電機接続箱４０の近傍において測定を行うか、長大なケーブルを使用しなければならないという制約があった。速度信号受信装置２０によれば、速度信号送信装置１０から移動体の速度情報を含む無線信号を受信する無線受信処理部１３０と、無線信号を復調して得られた速度情報信号を、前記速度信号と同等の波形である復元波形に復元する波形復元部１４０を有するので、速度発電機５０の近傍でなくても、速度発電機５０が生成する速度信号と同等の信号を利用することができるという極めて優れた効果を奏する。

また波形復元部１４０により復元された復元波形を送るための受信装置側コネクタ２７を有するので、速度信号を利用することを前提とした既存の測定装置が、復元された速度信号を容易に利用できるという利点を有する。たとえば鉄道事業者がすでに有している、速度信号を直接速度発電機５０に接続して使用する従来の動揺測定装置を、そのまま利用することができるので、費用面でも大きな利点がある。

なお本第一実施形態においては、動揺測定装置３０が速度信号と同等の波形を利用する態様を説明したが、速度信号や速度情報信号の立ち上がりエッジを検出して、周波数を算出し、その数値を速度信号送信装置１０から送信し、速度信号受信装置２０で受信して利用しても良い。また速度信号受信装置２０において波形復元部１４０を省略して、復調された速度情報信号の立ち上がりエッジを検出して周波数を算出しても良い。これらの変形実施例の詳細な構成等については、周知技術なので記載を省略する。

以上のような構成を有する動揺測定システム１により、既存の車両設備である速度発電機等の資産を利用しつつ、動揺測定装置３０を設置する場所の制約が無く、且つ、複数の動揺測定装置による同時測定も可能な動揺測定システムが実現される。

図４は本発明の第二実施形態に係る動揺測定システム１の説明図である。図４（Ａ）は、中継式速度信号送信部２７０を備える速度信号受信装置２２の構成図である。速度信号受信装置２２は、中継式速度信号送信部２７０を備え、無線受信処理部１３０が受信した速度情報を含む無線信号を増幅して、再び無線送信する。その他の構成は、第一実施形態における速度信号受信装置２０と同じなので記載を省略する。

図４（Ｂ）は、中継式速度信号送信部２７０を備える速度信号受信装置２２を接続した第一の動揺測定装置２５０の動作説明図と構成図である。速度信号受信装置２２は、中継式速度信号送信部２７０を備え、速度信号送信装置１０から受信した無線信号を増幅して中継し、再び送信する。そして速度信号受信装置２０を接続した第二の動揺測定装置２６０が、無線信号を受信することで、速度発電機５０の生成する速度信号が有する速度情報を利用可能になる。

すなわち、第二実施形態に係る動揺測定システム１は、中継式速度信号送信部２７０を有する速度信号受信装置２２を接続している第一の速度信号受信装置と、速度信号受信装置２０を接続している第二の速度信号受信装置と、速度信号受信装置に各々接続される複数の前記動揺測定装置と、を備え、速度信号送信装置から無線で送信されて速度信号受信装置２２で受信される無線信号を、中継式速度信号送信部２７０により、速度信号受信装置２０に転送することを特徴とする。

中継式速度信号送信部を有する速度信号受信装置２２が接続された第一の動揺測定装置２５０は、従来の動揺測定装置３０でよく、第一の動揺測定装置２５０全体の制御を行う制御部１５０と、記録装置２００と、中継式速度信号送信部を有する速度信号受信装置２２からの信号をカウントするカウンタ部２４０と、付帯情報等を入力するための入力手段１７０と、動揺値（加速度）を測定する動揺測定手段１８０と、記録用紙に動揺波形等の印刷をおこなうプリンタやモニタ等の出力手段１９０と、バス１６０を備える。

制御部１５０はＣＰＵ１５２、ＲＡＭ１５４およびＲＯＭ１５６などから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵはいわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて様々な機能を実現する。ＲＡＭはＣＰＵの作業領域、記憶領域として使用され、ＲＯＭはＣＰＵで実行されるオペレーティングシステムやプログラムを記憶する。

記録装置２００は、プログラム等を記録するプログラム等記録領域２１０と、動揺値を記録する動揺値記録領域２２０と、速度信号受信装置２０から取得した速度情報を記録する速度情報記録領域２３０を備える。

いずれの無線通信規格についても、信号の授受が可能な距離は有限である。金属部分の多い鉄道車両内においては、無線通信が可能な距離は限られており、特に複数の車両間での通信は簡単ではない。

本第二実施形態に係る動揺測定システム１によれば、一度受信した無線信号を、増幅して再び中継送信できる中継式速度信号送信部２７０を、速度信号受信装置２２が備えることで、速度信号を速度発電機５０が設置された車両以外の車両や距離の離れた場所でも利
用することができるようになるという優れた効果を奏する。

移動体の速度情報を含む無線信号を送信する速度信号送信装置１０と、該無線信号を受信する速度信号受信装置２０と、該速度信号受信装置２０に接続されて移動体の動揺測定を行う動揺測定装置３０を、動揺測定システム１が備えているので、車両７０内での速度発電機５０の設置場所に制約されずに、本動揺測定システム１だけで、速度情報と動揺値を略同時に取得できるシステムを構築できるという極めて優れた効果を奏する。

また一つの速度発電機５０の速度信号を中継接続することで、複数の動揺測定装置で同じ速度信号を使用して動揺測定をすることが可能になるという優れた効果を奏する。

なお、鉄道事業者がすでに有している、速発電機に直接接続して使用する従来の動揺測定装置を、そのまま利用することができるので、費用面でも大きな利点がある。

図５は、本発明の第三実施形態に係る無線受信処理部１３０を備えた動揺測定装置２８５の構成図である。前述の第一実施形態および第二実施形態において、動揺測定装置３０は、速度情報を含む無線信号を受信する機能が備えられていない。これに対して本実施形態に係る無線受信処理部１３０を備えた動揺測定装置２８５は、無線受信処理部１３０、無線信号を速度情報信号へ復調する復調回路１３５等が備えられている。その他の構成は、図４（Ｂ）に記載した動揺測定装置３０と同様なので記載を省略する。

本第三実施形態に係る動揺測定装置２８５自体が、速度情報を含む無線信号を送信する速度信号送信装置１０から、該無線信号を受信する無線受信処理部１３０等を有するので、移動体の速度と動揺値を同時に測定することができる。従って、特別に速度信号受信装置を用意せずとも、車両内での速度発電機５０の設置場所に制約されずに、速度情報と動揺値を取得できるという優れた効果を奏する。

なお制御部１５０が、取得された速度情報に基づいてキロ程を算出するキロ程算出をおこなっても良い。すなわち無線受信処理部１３０を備えた動揺測定装置２８５は、速度情報に基づいてキロ程を算出するキロ程算出部（図示省略）をさらに備えて良い。

速度情報から所定の起点からの距離であるキロ程を算出するキロ程算出機能を備えることになるので、どの地点で大きな動揺値が測定されたかという位置特定が極めて容易になるという大きな効果を奏する。

また速度情報を含む無線信号を送信する中継式速度信号送信部（図示省略）をさらに備えても良い。

一度受信した無線信号を、増幅して再び中継送信できる中継式速度信号送信部２７０を、動揺測定装置２８５自体が備えるので、別に中継器等を用意しなくても、同一の速度信号を、速度発電機５０が設置された車両以外の車両や距離の離れた場所でも利用することができるようになるという優れた効果を奏する。

図６は、本発明の第四実施形態に係る動揺測定システム１の動作説明図である。動揺測定システム１は、中継可能な動揺測定装置２８０を複数備える。言い換えると、動揺測定システム１は、前述した第三実施形態に記載した速度情報を含む無線信号を中継して送信する中継式速度信号送信部を有する動揺測定装置を複数備える。

本第四実施形態に係る動揺測定システム１によれば、一つの速度発電機５０の速度信号を中継接続することで、同じ速度信号を使用して、複数の動揺測定装置２８０で動揺測定をすることが可能になるという優れた効果を奏する。

なお中継可能な動揺測定装置２８０の代わりに、本発明の第二実施形態の記載中で述べた、中継式速度信号送信部２７０を備える速度信号受信装置２２を接続した動揺測定装置３０を混在して使用してもよく、場合によっては中継機能の無い速度信号受信装置２０を混在させて使用しても良い。

尚、本発明に係る速度信号送信装置、速度信号受信装置、動揺測定システムは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

例えば変形実施例として、速度信号送信装置における無線送信処理部が、周波数変調をおこなう変調回路である周波数変調回路を備えても良い。速度情報を含む無線信号を、周波数変調方式で変調した信号として送信できるので、複数の車両間にまたがるような距離でも、比較的ノイズの影響の少ない状態で、速度情報を授受できるという極めて優れた効果を奏する。もちろんこの場合には、速度信号受信装置側に備える復調回路として、周波数変調された無線信号を復調できるものを用意すべきことは言うまでもない。

他の変形実施例としては、速度信号送信装置における無線送信処理部が、デジタル変調をおこなう変調回路であるデジタル変調回路を備えても良い。速度情報を含む無線信号を、デジタル変調方式で変調した信号として送信できるので、誤り訂正等の機能を利用して、正確に速度情報を授受できるという優れた効果を奏する。もちろんこの場合にも、速度信号受信装置側に備える復調回路として、デジタル変調された無線信号を復調できるものを用意すべきことは言うまでもない。使用する無線通信の規格としては、いわゆるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）といったものを使用しても良い。

なお周波数変調、デジタル変調の詳細な技術については周知技術であるため記載を省略する。

１ 動揺測定システム
１０ 速度信号送信装置
１５ 送信装置筐体部
１７ 送信装置側コネクタ
２０ 速度信号受信装置
２２ 中継式速度信号送信部を有する速度信号受信装置
２５ 受信装置筐体部
２７ 受信装置側コネクタ
３０ 動揺測定装置
３５ 動揺測定装置側コネクタ
４０ 速度発電機接続箱
４５ 接続箱側コネクタ
５０ 速度発電機
６０ ＡＴＳ等の車両設備
７０ 車両
８０ 無線接続
９０ 波形整形回路
１００ 絶縁部
１１０ 変換部
１２０ 無線送信処理部
１２５ 変調回路
１３０ 無線受信処理部
１３５ 復調回路
１４０ 波形復元部
１５０ 制御部
１５２ ＣＰＵ
１５４ ＲＡＭ
１５６ ＲＯＭ
１６０ バス
１７０ 入力手段
１８０ 動揺測定手段
１９０ 出力手段
２００ 記録装置
２１０ プログラム等記録領域
２２０ 動揺値記録領域
２３０ 速度情報記録領域
２４０ カウンタ部
２５０ 第一の動揺測定装置
２６０ 第二の動揺測定装置
２７０ 中継式速度信号送信部
２８０ 中継可能な動揺測定装置
２８５ 無線受信処理部を備えた動揺測定装置
２９０ 速度発電機
２９５ キロポスト
３００ 従来の動揺測定装置
３１０ ケーブル
３２０ 速度発電機接続箱
３３０ 記録用紙

Claims (2)

1. 速度信号送信装置と、中継式の第一の速度信号受信装置と、第二の速度信号受信装置と、第一の動揺測定装置と、第二の動揺測定装置を備える動揺測定システムであって、
   前記速度信号送信装置は、
   移動体の速度を測定する速度発電機と電気的に接続される送信装置側コネクタと、
   前記移動体の速度に応じて変化する電気信号であって、前記速度発電機から出力される電気信号である速度信号を、パルス信号に変換する変換部と、
   前記速度信号が有する速度についての情報を速度情報と定義するとき、
   前記パルス信号について、電気的な絶縁をして、且つ、前記速度情報を含む信号である速度情報信号を出力する絶縁部と、
   前記速度情報信号を含む無線信号を送信する無線送信処理部と、を備え、
   前記第一の速度信号受信装置は、
   前記速度信号送信装置から送信される前記無線信号を受信する第一の無線受信処理部と、
   前記無線信号から前記速度情報信号を復調する第一の復調回路と、
   前記速度情報信号から前記速度信号と同等の波形である復元波形を復元する第一の波形復元部と、
   前記波形復元部により復元された前記復元波形を、前記第一の動揺測定装置に送る第一の受信装置側コネクタと、
   前記無線信号を増幅して、再び無線送信することで、前記第二の速度信号受信装置に転送する中継式速度信号送信部と、を備え、
   前記第二の速度信号受信装置は、
   前記中継式速度信号送信部から転送される前記無線信号を受信する第二の無線受信処理部と、
   前記無線信号から前記速度情報信号を復調する第二の復調回路と、
   前記速度情報信号から前記速度信号と同等の波形である復元波形を復元する第二の波形復元部と、
   前記波形復元部により復元された前記復元波形を、前記第二の動揺測定装置に送る第二の受信装置側コネクタと、を備える
   ことを特徴とする動揺測定システム。
2. 速度信号送信装置と、中継式の第一の動揺測定装置と、第二の動揺測定装置と、を備える動揺測定システムであって、
   前記速度信号送信装置は、
   移動体の速度を測定する速度発電機と電気的に接続される送信装置側コネクタと、
   前記移動体の速度に応じて変化する電気信号であって、前記速度発電機から出力される電気信号である速度信号を、パルス信号に変換する変換部と、
   前記速度信号が有する速度についての情報を速度情報と定義するとき、
   前記パルス信号について、電気的な絶縁をして、且つ、前記速度情報を含む信号である速度情報信号を出力する絶縁部と、
   前記速度情報信号を含む無線信号を送信する無線送信処理部と、
   を備え、
   前記第一の動揺測定装置は、
   前記速度信号送信装置から送信される前記無線信号を受信する第一の無線受信処理部と、
   前記無線信号に含まれる前記速度情報信号に基づいて、前記移動体の動揺測定を行う第一の動揺測定処理部と、
   前記速度信号送信装置から送信される前記無線信号を増幅して、再び無線送信することで、前記第二の動揺測定装置に転送する中継式速度信号送信部と、
   を備え、
   前記第二の動揺測定装置は、
   前記中継式速度信号送信部から転送される前記無線信号を受信する第二の無線受信処理部と、
   前記無線信号に含まれる前記速度情報信号に基づいて、前記移動体の動揺測定を行う第二の動揺測定処理部と、を備える
   ことを特徴とする動揺測定システム。

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