JP7070469B2 - 相対回転角度計測方法 - Google Patents
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Description
第1及び第2回転体間の相対回転角度を計測する相対回転角度計測方法であって、
前記第1回転体に設けられた第1変位センサにより、該第1回転体の回転数に比例する周波数の第1正弦波を検出するステップと、
前記第2回転体に設けられた第2変位センサにより、該第2回転体の回転数に比例する周波数の第2正弦波を検出するステップと、
前記検出された第1正弦波に対しヒルベルト変換を行い、前記第1回転体の第1回転角度を算出するステップと、
前記検出された第2正弦波に対しヒルベルト変換を行い、前記第2回転体の第2回転角度を算出するステップと、
前記算出された第1回転角度と第2回転角度の差分を算出することで、前記相対回転角度を算出するステップと、
を含み、
前記第1及び第2変位センサにおける前記第1及び第2回転体の周方向の検出範囲は、該第1及び第2回転体の円ピッチの1/2よりも大きく、かつ該円ピッチよりも小さい、
ことを特徴とする相対回転角度計測方法
である。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態1に係る相対回転角度計測装置は、第1及び第2回転体間の相対回転角度を計測するものである。
円ピッチP/2<周方向検出範囲S<円ピッチP
円ピッチP/2<周方向検出範囲S
周方向検出範囲S<円ピッチP
図11は、本発明の実施形態2に係る第1回転体及び第1変位センサの概略的な構成を示す図である。本実施形態2において、第1回転体30の周方向に等間隔で複数の磁気マーカ31が形成されている。第1回転体30の外周面上には、第1変位センサ32が設けられている。
Claims (1)
- 第1及び第2回転体間の相対回転角度を計測する相対回転角度計測方法であって、
前記第1回転体に設けられた第1変位センサにより、該第1回転体の回転数に比例する周波数の第1正弦波を検出するステップと、
前記第2回転体に設けられた第2変位センサにより、該第2回転体の回転数に比例する周波数の第2正弦波を検出するステップと、
前記検出された第1正弦波に対しヒルベルト変換を行い、前記第1回転体の第1回転角度を算出するステップと、
前記検出された第2正弦波に対しヒルベルト変換を行い、前記第2回転体の第2回転角度を算出するステップと、
前記算出された第1回転角度と第2回転角度の差分を算出することで、前記相対回転角度を算出するステップと、
を含み、
前記第1及び第2変位センサにおける前記第1及び第2回転体の周方向の検出範囲は、該第1及び第2回転体の円ピッチの1/2よりも大きく、かつ該円ピッチよりも小さい、
ことを特徴とする相対回転角度計測方法。
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000338257A (ja) | 1999-05-24 | 2000-12-08 | Sony Precision Technology Inc | 磁性金属センサ |
JP2006242637A (ja) | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Denso Corp | 回転検出装置およびその設計方法 |
JP2011141132A (ja) | 2010-01-05 | 2011-07-21 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 位置センサ |
JP2018091717A (ja) | 2016-12-02 | 2018-06-14 | 株式会社Soken | 回転角検出装置、および、それを用いる位相差検出システム |
Family Cites Families (1)
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JPH06174406A (ja) * | 1992-12-01 | 1994-06-24 | Denshi Oyo Kiki:Kk | 回転角度の検出方法とその装置 |
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2019
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Patent Citations (4)
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