JP7070293B2

JP7070293B2 - 充電装置

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Publication number: JP7070293B2
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Inventors: 嘉崇新見; 直義高松
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Filing date: 2018-09-27
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Description

本発明は、充電装置に関する。

特許文献１には、車両に搭載されたダブルエンド型インバータシステムとして、二つの蓄電池と二つのインバータとによって一つの負荷を駆動する電源回路が開示されている。

特開２００６－２３８６８６号公報

ところで、車両に搭載された蓄電池を外部電源からの電力によって充電する際、急速充電として、外部電源からの直流電力を車載の蓄電池に供給することが行われる。さらに急速充電には、従来よりも短時間での充電完了を可能にする超急速充電が存在する。超急速充電規格として、例えば、最大電圧が５００Ｖで最大電流が４００Ａとなる最大出力１５０ｋＷの超急速充電規格や、最大電圧が１０００Ｖで最大電流が４００Ａとなる最大出力３５０ｋＷの超急速充電規格が知られている。

１５０ｋＷ級の超急速充電規格と３５０ｋＷ級の超急速充電規格とでは出力電圧の大きさが異なる。この場合、１５０ｋＷ級の超急速充電規格の出力電力に合わせて蓄電池の最大電圧を５００Ｖに設計すると、３５０ｋＷ級の超急速充電規格の充電設備に接続しても電流制約のために最大電力１５０ｋＷでの充電しか行えない。一方、３５０ｋＷ級の超急速充電規格の出力電力に対応するために蓄電池の電圧を１０００Ｖに設計すると、１５０ｋＷ級の超急速充電規格では電圧制約のために充電できない。そこで、外部電源となる充電器側に複数の超急速充電規格が存在する場合には、蓄電池を含む充電装置側で各超急速充電規格に対応することが望まれる。さらに、超急速充電規格では最大電流値が大きいので、充電中に充電装置側の導線で生じる発熱を考慮することも望まれる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、複数の超急速充電規格に対応することができるとともに、通電による発熱を抑制することができる充電装置を提供することを目的とする。

本発明は、第１蓄電池と負荷との間に接続された第１インバータと、第２蓄電池と負荷との間に接続された第２インバータとを有し、一つの負荷を駆動する電源回路と、第１蓄電池および第２蓄電池に外部電源からの電力を充電する際に外部電源と接続する充電ポートと、を備え、充電ポートの正極端子は、第１蓄電池の正極側に接続されており、充電ポートの負極端子は、第２蓄電池の負極側に接続されており、電源回路は、外部電源から出力される電力が所定の第１電力である場合には、当該第１電力を各蓄電池に充電する際に、第１蓄電池と第２蓄電池とを並列に接続した状態となり、外部電源から出力される電力が第１電力よりも大きい第２電力である場合には、当該第２電力を各蓄電池に充電する際に、第１蓄電池と第２蓄電池とを直列に接続した状態となることを特徴とする。

また、第１電力は、最大電圧が第１値で最大電流が所定電流値となる電力であり、第２電力は、最大電圧が第１値よりも大きい第２値で最大電流が所定電流値となる電力であってもよい。

この構成によれば、最大電力の大きさが異なる第１電力と第２電力とに対応して各蓄電池に外部電源からの供給電力を充電できる。これにより、出力電圧の大きさが異なる複数の超急速充電規格に対応することができる。

また、第１蓄電池の電圧および第２蓄電池の電圧は、第１値に設定され、第１蓄電池の電圧と第２蓄電池の電圧との和は、第２値となるように設定されてもよい。

この構成によれば、第１蓄電池の電圧および第２蓄電池の電圧が第１値に設定されているため、最大電圧が第１値となる第１電力を出力する外部電源からの供給電力を充電する際に第１蓄電池と第２蓄電池とを並列に接続することによって充電可能に対応できる。また、第１蓄電池の電圧と第２蓄電池の電圧との和が第２値に設定されているため、最大電圧が第２値となる第２電力を出力する外部電源からの供給電力を充電する際に第１蓄電池と第２蓄電池とを直列に接続することによって充電可能に対応できる。

また、負荷は、交流電力によって駆動する三相交流電動機であり、外部電源からの電力を各蓄電池に充電する際、三相交流電動機の三相の巻線でそれぞれに生じる発熱量の差を少なくする均等化制御を実施する制御部、をさらに備えてもよい。

この構成によれば、超急速充電規格に応じた大きな電流が三相交流電動機の巻線に流れる場合であっても、制御部が均等化制御を実施することによって、三相のうち特定の相の巻線が集中して発熱することを抑制できる。

また、第１インバータおよび第２インバータは、三相交流電動機の各相に対応するスイッチング素子をそれぞれ有し、制御部は、均等化制御として、スイッチング素子のオンとオフとを切り替える制御を実施してもよい。

この構成によれば、充電中に制御部が均等化制御として各インバータのスイッチング素子のオンとオフとを切り替える制御を実施するため、三相のうち特定の相の巻線が集中して発熱することを抑制できる。これにより、充電時に特定の相の巻線温度が上昇し続けることを抑制できる。

また、第１インバータおよび第２インバータはそれぞれ、各相の上下アームを構成する六つのスイッチング素子を有し、第１蓄電池と第２蓄電池とを並列に接続して第１電力を各蓄電池に充電する際、制御部は、均等化制御として、三相のうちいずれか一相の巻線を流れる電流の第１電流値が、残りの二相の巻線を流れる電流の第２電流値よりも大きくなる接続状態にスイッチング素子のオンとオフとを制御してもよい。

この構成によれば、第１蓄電池と第２蓄電池とを並列に接続した状態で充電中に、三相の巻線すべてに電流が流れるよう制御部がスイッチング素子のオンとオフとを制御する。これにより、第１電流値の電流が流れる相を一相のみにすることができるとともに、三相の巻線に電流を分散して流すことができるため、三相の巻線で生じる発熱量の差を減らすことができる。

また、制御部は、三相の巻線の温度のうちいずれかの相の温度が所定閾値よりも高い場合には、三相の巻線のうち最も温度が低い巻線に第１電流値の電流が流れるようにスイッチング素子のオンとオフとを切り替えてもよい。

この構成によれば、制御部が巻線の温度に基づいて各相の巻線に流れる電流の大きさを切り替えるため、第１電流値の電流が流れる相の巻線を切り替えることができる。これにより、特定の相の巻線温度が上昇し続けることを抑制できる。

また、制御部は、三相の巻線の温度のうちいずれかの相の温度が所定閾値よりも高い場合には、Ｕ相の巻線とＶ相の巻線とＷ相の巻線とに順番に第１電流値の電流が流れるようにスイッチング素子のオンとオフとを切り替えてもよい。

この構成によれば、巻線温度に基づいて、Ｕ相の巻線、Ｖ相の巻線、Ｗ相の巻線と順番に第１電流値の電流が流れる巻線が切り替わるため、特定の相の巻線温度が上昇し続けることを抑制できる。

また、制御部は、均等化制御中に所定時間が経過した場合には、三相の巻線のうち最も温度が低い巻線に第１電流値の電流が流れるようにスイッチング素子のオンとオフとを切り替えてもよい。

この構成によれば、充電中の時間経過に応じて制御部が三相の巻線のうち最も温度が低い巻線に第１電流値の電流が流れるようにスイッチング素子のオンとオフとを切り替えるため、並列接続状態で充電中に各相の巻線を流れる電流の大きさを切り替えることができる。

また、制御部は、均等化制御中に所定時間が経過した場合には、Ｕ相の巻線とＶ相の巻線とＷ相の巻線とに順番に第１電流値の電流が流れるようにスイッチング素子のオンとオフとを切り替えてもよい。

この構成によれば、充電中の時間経過に応じて制御部がＵ相の巻線とＶ相の巻線とＷ相の巻線とに順番に第１電流値の電流が流れるようにスイッチング素子のオンとオフとを切り替えるため、巻線温度が分からない状態であっても時間経過に応じて各相の巻線を流れる電流の大きさを切り替えることができる。

また、第１蓄電池と第２蓄電池とを直列に接続して第２電力を各蓄電池に充電する際、制御部は、均等化制御として、第１インバータに含まれるスイッチング素子のうち三相すべての下アーム素子をオンにし、かつ第２インバータに含まれるスイッチング素子のうち三相すべての上アーム素子をオンにしてもよい。

この構成によれば、第１蓄電池と第２蓄電池とを直列に接続した状態で充電中において、制御部が三相の巻線すべてに電流が流れるように各インバータのスイッチング素子を制御するため、各相の巻線に同じ大きさの電流を流れ、各相の巻線で生じる発熱量の差を減らすことができる。

本発明によれば、外部電源における複数の超急速充電規格に対応して、外部電源からの供給電力を第１蓄電池および第２蓄電池を充電することができるとともに、通電による発熱を抑制することができる。

図１は、第１実施形態の充電装置を模式的に示す図である。図２は、二つの蓄電池を並列に接続した状態で外部電源から供給される電力を充電する場合を示す図である。図３は、二つの蓄電池を直列に接続した状態で外部電源から供給される電力を充電する場合を示す図である。図４は、第２実施形態での並列接続状態を説明するための図である。図５は、三相の巻線の温度変化を示すタイムチャートである。図６は、並列接続状態の切替パターンを示す図である。図７は、並列接続状態の切替制御フローを示すフローチャートである。図８は、図７に示す制御フローの変形例を示すフローチャートである。図９は、図７に示す制御フローの別の変形例を示すフローチャートである。図１０は、図９に示す制御フローの変形例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態における充電装置について具体的に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の充電装置を模式的に示す図である。図１に示すように、第１実施形態の充電装置１は、二つの蓄電池２，３と二つのインバータ４，５とによって、一つのモータ６を駆動する電源回路１０を含んで構成されている。この電源回路１０はダブルエンド型インバータシステムである。また、充電装置１は、二つのインバータ４，５を制御する制御部７と、外部電源である充電器１００と接続する充電ポート８を備えている。

電源回路１０は、第１蓄電池２から出力される直流電力を第１インバータ４で交流電力に変換し、その交流電力を第１インバータ４からモータ６に供給する。この交流電力によってモータ６が駆動する。また、電源回路１０は、第２蓄電池３から出力される直流電力を第２インバータ５で交流電力に変換し、その交流電力を第２インバータ５からモータ６に供給する。このように、制御部７から二つのインバータ４，５に出力される指令信号によってモータ６の駆動が制御される。電源回路１０では、第１インバータ４とモータ６と第２インバータ５とを通して第１蓄電池２と第２蓄電池３とを接続する。

第１蓄電池２は、充電および放電が可能な二次電池により構成され、正極側ラインＰＬ１および負極側ラインＮＬ１を介して第１インバータ４と電気的に接続されている。第１蓄電池２が放電する電力が第１インバータ４を介してモータ６に供給される。

第２蓄電池３は、充電および放電が可能な二次電池により構成され、正極側ラインＰＬ２および負極側ラインＮＬ２を介して第２インバータ５と電気的に接続されている。第２蓄電池３が放電する電力が第２インバータ５を介してモータ６に供給される。

第１インバータ４および第２インバータ５は、三相の電流を巻線に通電できるように、相ごとに複数のスイッチング素子とダイオードとを備えたインバータ回路によって構成されている。各インバータ４，５では、スイッチング素子のオンとオフとを切り替えるスイッチング動作によって直流電力を交流電力に変換することができる。

第１インバータ４では、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の上下アーム４１，４２，４３を構成する六つのスイッチング素子４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂを備える。Ｕ相の上下アーム４１では、上アーム素子であるスイッチング素子４１ａと下アーム素子であるスイッチング素子４１ｂとが直列に接続されている。Ｖ相の上下アーム４２では、上アーム素子であるスイッチング素子４２ａと下アーム素子であるスイッチング素子４２ｂとが直列に接続されている。Ｗ相の上下アーム４３では、上アーム素子であるスイッチング素子４３ａと下アーム素子であるスイッチング素子４３ｂとが直列に接続されている。各スイッチング素子４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂはそれぞれトランジスタ素子によって構成されている。さらに、各スイッチング素子４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂにはいずれもダイオードが並列に接続されている。

第２インバータ５では、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の上下アーム５１，５２，５３を構成する六つのスイッチング素子５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂを備える。Ｕ相の上下アーム５１では、上アーム素子であるスイッチング素子５１ａと下アーム素子であるスイッチング素子５１ｂとが直列に接続されている。Ｖ相の上下アーム５２では、上アーム素子であるスイッチング素子５２ａと下アーム素子であるスイッチング素子５２ｂとが直列に接続されている。Ｗ相の上下アーム５３では、上アーム素子であるスイッチング素子５３ａと下アーム素子であるスイッチング素子５３ｂとが直列に接続されている。各スイッチング素子５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂはそれぞれトランジスタ素子によって構成されている。さらに、各スイッチング素子５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂにはいずれもダイオードが並列に接続されている。

モータ６は、第１インバータ４を介して第１蓄電池２と電気的に接続され、かつ第２インバータ５を介して第２蓄電池３と電気的に接続されている。このモータ６は三相交流モータにより構成されている。モータ６のステータに巻き回された三相の巻線（Ｕ相の巻線２１、Ｖ相の巻線２２、Ｗ相の巻線２３）が各インバータ４，５と電気的に接続されている。Ｕ相の巻線２１は第１インバータ４のＵ相の上下アーム４１と第２インバータ５のＵ相の上下アーム５１とに接続されている。Ｖ相の巻線２２は第１インバータ４のＶ相の上下アーム４２と第２インバータ５のＶ相の上下アーム５２とに接続されている。Ｗ相の巻線２３は第１インバータ４のＷ相の上下アーム４３と第２インバータ５のＷ相の上下アーム５３とに接続されている。そして、三相の巻線２１，２２，２３に電流が流れることによってモータ６が駆動する。このモータ６は電源回路１０に接続された負荷であり、充電装置１が車両に搭載された場合には走行用の動力源として機能するものである。

制御部７は、ＣＰＵと、各種プログラム等のデータが格納された記憶部と、モータ６を駆動制御するための各種の演算を行う演算処理部とを備える電子制御装置（ＥＣＵ）によって構成されている。例えば、演算処理部における演算の結果、各インバータ４，５を制御するための指令信号が制御部７から各インバータ４，５に出力される。この指令信号には、二つのインバータ４，５を構成する複数のスイッチング素子のうち、スイッチング動作の制御対象となるスイッチング素子を切り替えるための切替指令が含まれる。

充電ポート８は、充電装置１の各蓄電池２，３に外部電源からの電力を充電する際に、充電設備である充電器１００に接続される接続口である。充電器１００は、例えばケーブルおよび充電プラグ（いずれも図示せず）を有する充電スタンドにより構成される。充電器１００の充電プラグが充電ポート８に接続される。

また、充電装置１では充電ポート８と電源回路１０とが電気的に接続されている。充電ポート８の正極端子８Ａは、第１蓄電池２の正極側に接続されている。充電ポート８の負極端子８Ｂは、第２蓄電池３の負極側に接続されている。

図１に示すように、第１蓄電池２の正極と第１インバータ４との間の正極側ラインＰＬ１上に設けられた第１接続点１１に、充電ポート８の正極端子８Ａが接続されている。さらに、第２蓄電池３の負極と第２インバータ５との間の負極側ラインＮＬ２上に設けられた第２接続点１２に、充電ポート８の負極端子８Ｂが接続されている。

この充電装置１は、充電器１００からの電力を各蓄電池２，３に充電する際、二つの蓄電池２，３を並列に接続した状態（並列接続状態）と、二つの蓄電池２，３を直列に接続した状態（直列接続状態）とを切り替えることによって異なる充電規格に対応することができる。急速充電規格は直流電力を出力する充電スタンドが挙げられる。そして、異なる充電規格としては、最大出力が１５０ｋＷ級の超急速充電規格や、最大出力が３５０ｋＷ級の超急速充電規格が挙げられる。そこで、充電装置１では、複数の超急速充電規格に対応するため、二つのインバータ４，５と一つのモータ６とを介して二つの蓄電池２，３を接続し、インバータによって蓄電池の接続状態を並列と直列とに切り替える。

ここで、図２および図３を参照して、二つの蓄電池２，３を並列に接続した状態で充電する場合と、二つの蓄電池２，３を直列に接続した状態で充電する場合とについて説明する。

図２は、二つの蓄電池を並列に接続した状態で外部電源から供給される電力を充電する場合を示す図である。第１蓄電池２と第２蓄電池３とが並列に接続された状態で、充電装置１の充電ポート８に充電器１００の充電プラグが接続されている。例えば、充電器１００は最大電圧が５００Ｖ（第１値）で最大電流が４００Ａとなる最大出力１５０ｋＷの電力（第１電力）を出力可能な急速充電スタンドである。この場合、充電装置１は二つの蓄電池２，３を並列接続状態にして、１５０ｋＷ級の超急速充電規格に構成された充電器１００からの供給電力を各蓄電池２，３に充電する。充電装置１側では、第１蓄電池２の電圧ＶＢ１は５００Ｖ、第２蓄電池３の電圧ＶＢ２は５００Ｖに設計されている。つまり、第１蓄電池２の電圧ＶＢ１および第２蓄電池３の電圧ＶＢ２は、１５０ｋＷ級の超急速充電規格に構成された外部電源の最大電圧（第１値）と同じ値に設定されている。図２に示すように、第１インバータ４では、Ｕ相の上アーム素子であるスイッチング素子４１ａがオンとなり、Ｗ相の下アーム素子であるスイッチング素子４３ｂがオンになる。加えて、第２インバータ５では、Ｕ相の上アーム素子であるスイッチング素子５１ａがオンとなり、Ｗ相の下アーム素子であるスイッチング素子５３ｂがオンになる。図２に示す並列接続状態では、第１インバータ４と第２インバータ５とで、Ｖ相のスイッチング素子４２ａ，４２ｂ，５２ａ，５２ｂがいずれもオフである。

図２に示す並列接続状態の充電装置１に、最大出力１５０ｋＷ級の外部電源である充電器１００からの直流電力を供給すると、充電ポート８の正極端子８Ａから電源回路１０に４００Ａの電流Ｉ１が流れ込み、その電流Ｉ１は第１接続点１１で第１蓄電池２側の電流Ｉ２と第２蓄電池３側の電流Ｉ３とに分かれる。第１蓄電池２側では、第１接続点１１から第１電池の正極に２００Ａの電流Ｉ２が流れ込む。そして、第１蓄電池２の負極側から第１インバータ４のＷ相の下アーム素子であるスイッチング素子４３ｂを経由してＷ相の巻線２３に２００Ａの電流Ｉ２が流れる。この電流Ｉ２はＷ相の巻線２３から第２インバータ５のＷ相の下アーム素子であるスイッチング素子５３ｂを経由して第２接続点１２に至る。一方、第２蓄電池３側では、第１接続点１１から第１インバータ４の上アームに２００Ａの電流Ｉ３が流れ込む。そして、Ｕ相の上アーム素子であるスイッチング素子４１ａを経由してＵ相の巻線２１に２００Ａの電流Ｉ３が流れる。この電流Ｉ３はＵ相の巻線２１から第２インバータ５のＵ相の上アーム素子であるスイッチング素子５１ａを経由して第２蓄電池３の正極に流れ込む。その後、電流Ｉ３は第２蓄電池３の負極側から第２接続点１２に至る。そして、電流Ｉ２と電流Ｉ３とは第２接続点１２で合流して４００Ａの電流Ｉ４となる。この電流Ｉ４は第２接続点１２から充電ポート８の負極端子８Ｂへと流れる。

図３は、二つの蓄電池を直列に接続した状態で外部電源から供給される電力を充電する場合を示す図である。第１蓄電池２と第２蓄電池３とが直列に接続された状態で、充電装置１の充電ポート８が充電器１００に接続されている。例えば、充電器１００は最大電圧が１０００Ｖ（第２値）で最大電流が４００Ａとなる最大出力３５０ｋＷの電力（第２電力）を出力可能な急速充電スタンドである。この場合、充電装置１は二つの蓄電池２，３を直列接続状態にして、３５０ｋＷ級の超急速充電規格に構成された充電器１００からの供給電力を各蓄電池２，３に充電する。この場合も、充電装置１側では、第１蓄電池２の電圧ＶＢ１は５００Ｖ、第２蓄電池３の電圧ＶＢ２は５００Ｖに設計されている。つまり、第１蓄電池２の電圧ＶＢ１と第２蓄電池３の電圧ＶＢ２との和は、３５０ｋＷ級の超急速充電規格に構成された外部電源の最大電圧と同じ値に設定されている。図３に示すように、第１インバータ４では、三相の下アーム素子を構成する三つのスイッチング素子４１ｂ，４２ｂ，４３ｂがオンとなる。加えて、第２インバータ５では、三相の上アーム素子を構成する三つのスイッチング素子５１ａ，５２ａ，５３ａがオンとなる。図３に示す直列接続状態では、第１インバータ４の上アームの各スイッチング素子４１ａ，４２ａ，４３ａと、第２インバータ５の下アームの各スイッチング素子５１ｂ，５２ｂ，５３ｂとはいずれもオフである。

図３に示す直列接続状態の充電装置１に、最大出力３５０ｋＷ級の外部電源である充電器１００からの直流電力を供給すると、充電ポート８の正極端子８Ａから電源回路１０の第１接続点１１に流れ込んだ４００Ａの電流Ｉ１は、第１接続点１１から第１蓄電池２の正極に流れ込む。そして、第１蓄電池２の負極側から第１インバータ４の三相の下アーム素子を構成する各スイッチング素子４１ｂ，４２ｂ，４３ｂを経由して三相の巻線２１，２２，２３に電流Ｉ５，Ｉ６，Ｉ７が流れる。この際、Ｕ相の巻線２１を経由する経路の抵抗と、Ｖ相の巻線２２を経由する経路の抵抗と、Ｗ相の巻線２３を経由する経路の抵抗とが同じ抵抗値である場合には、電流Ｉ５と電流Ｉ６と電流Ｉ７とは同じ電流値となる。電流Ｉ５はＵ相の巻線２１から第２インバータ５のＵ相の上アーム素子であるスイッチング素子５１ａを経由して第２蓄電池３の正極側ラインＰＬ２に流れ込む。電流Ｉ６はＶ相の巻線２２から第２インバータ５のＶ相の上アーム素子であるスイッチング素子５２ａを経由して第２蓄電池３の正極側ラインＰＬ２に流れ込む。電流Ｉ７はＷ相の巻線２３から第２インバータ５のＷ相の上アーム素子であるスイッチング素子５３ａを経由して第２蓄電池３の正極側ラインＰＬ２に流れ込む。正極側ラインＰＬ２では電流Ｉ５と電流Ｉ６と電流Ｉ７とが合流して４００Ａの電流Ｉ８となり、この電流Ｉ８が第２蓄電池３の正極に流れ込む。そして、第２蓄電池３の負極側から負極側ラインＮＬ２に流れ出た電流Ｉ８は第２接続点１２を経由して充電ポート８の負極端子８Ｂへと流れる。

充電装置１を上述した図３に示す直列接続状態にして充電することによって、３５０ｋＷ級の電力を出力する外部電源に対応することが可能である。このように、充電装置１は二つの蓄電池２，３を並列に接続した状態と二つの蓄電池２，３を直列に接続した状態とに切り替わることによって、複数の超急速充電規格に対応することが可能である。

以上説明した通り、第１実施形態の充電装置１によれば、電圧の大きさが異なる複数の超急速充電規格により構成された充電器１００に対応することが可能である。これにより、ダブルエンド型インバータシステムを備える充電装置１は、１５０ｋＷ級の超急送充電規格と３５０ｋＷ級の超急速充電規格との両方に対応することができる。

さらに、二つの蓄電池２，３を直列に接続した状態で充電器１００からの供給電力を充電する際、第１蓄電池２の負極側と第２蓄電池３の正極側との間を三相の巻線２１，２２，２３すべてに電流を流すことによって、各巻線で生じる発熱量を均等化できる。これにより、外部の充電器１００からの電力を各蓄電池２，３に充電中、巻線温度の上昇を抑制することができる。

なお、上述した第１実施形態では、第１蓄電池２の電圧ＶＢ１と第２蓄電池３の電圧ＶＢとがそれぞれ５００Ｖに設計された場合について説明したが、各蓄電池２，３の電圧値はこれに限定されない。例えば、各蓄電池２，３は電圧が４００Ｖに設計されてもよい。各蓄電池２，３の電圧は、少なくとも３５０ｋＷ級の超急速充電規格に対応する最大電圧よりも小さい値であり、１５０ｋＷ級の超急速充電規格に対応する最大電圧に近い値であればよい。

また、１５０ｋＷ級の超級急速充電規格を規定する最大電圧が５００Ｖに設定され、各蓄電池２，３の電圧ＶＢ１，ＶＢ２は４００Ｖに設定されてもよい。さらに、３５０ｋＷ級の超級急速充電規格を規定する最大電圧は９００Ｖ～１０００Ｖの範囲である第２値に設定されてもよい。この場合、第２値の半分の値となるように各蓄電池２，３の電圧ＶＢ１，ＶＢ２を設定すればよい。なお、従来の急速充電規格である５０ｋＷ級の急速充電規格では最大電圧が５００Ｖで最大電流が１２５Ａとなっていた。ここで記載した１５０ｋＷ級や３５０ｋＷ級の超急速充電規格は、従来の５０ｋＷ級の急速充電規格よりも最大電流値が大きい充電規格を意味する。

さらに、第１蓄電池２と第２蓄電池３とを直列に接続する場合、上述した図３に示す直列接続状態のように三相の巻線２１，２２，２３すべてに電流が流れる接続状態に限定されない。すなわち、二つの蓄電池２，３の接続状態が直列接続の場合には、三相の巻線２１，２２，２３のうち少なくとも一相の巻線を電流が流れるようにスイッチング素子のオンとオフとを制御すればよい。つまり、図３に示す状態から、第１インバータ３のＵ相およびＷ相の下アーム素子であるスイッチング素子４１ｂ，４３ｂをオフにし、かつ第２インバータ４のＵ相およびＷ相の上アーム素子であるスイッチング素子５１ａ，５３ａをオフにして、Ｖ相の巻線２２のみを電流が流れる状態で二つの蓄電池２，３を直列接続してもよい。同様にして、Ｕ相の巻線２１のみに電流が流れる直列接続状態や、Ｗ相の巻線２３のみに電流が流れる直列接続状態を実施することが可能である。

（第２実施形態）
第２実施形態の充電装置１は、二つの蓄電池２，３を並列に接続した状態で外部電源からの電力を各蓄電池２，３に充電中、三相の巻線２１，２２，２３で生じる発熱量を均等化するように構成されている。なお、第２実施形態の説明では、第１実施形態と同様の構成については説明を省略し、その参照符号を引用する。

第２実施形態では、第１蓄電池２と第２蓄電池３とが並列に接続された状態（並列接続状態）で、三相の巻線２１，２２，２３すべてに電流が流れるように各インバータ４，５のスイッチング素子のオンとオフとを制御する。また、第２実施形態では、第１蓄電池２と第２蓄電池３との間を一相の巻線のみで接続する状態をシングル接続と記載する。

図４は、第２実施形態での並列接続状態を説明するための図である。なお、図４では制御部７と充電器１００とが省略されている。また、図４には、上述した１５０ｋＷ級の超急速充電規格（最大電圧５００Ｖ、最大電流４００Ａ、最大出力１５０ｋＷ）に構成された充電器１００に充電装置１が接続された状態での充電状態が示されている。さらに、第１蓄電池２の電圧ＶＢ１は５００Ｖ、第２蓄電池３の電圧ＶＢ２は５００Ｖに設計されている。

図４に示すように、第１並列接続状態では、第１インバータ４と第２インバータ５とがいずれも、Ｕ相の上アーム素子であるスイッチング素子４１ａ，５１ａがオンとなり、Ｖ相の下アーム素子であるスイッチング素子４２ｂ，５２ｂがオンとなり、Ｗ相の下アーム素子であるスイッチング素子４３ｂ，５３ｂがオンとなる。この第１並列接続状態ではＵ相の巻線２１がシングル接続となる。

第１並列接続状態の充電装置１に、最大出力１５０ｋＷの外部電源である充電器１００からの直流電力を供給すると、充電ポート８の正極端子８Ａから電源回路１０に４００Ａの電流Ｉ１が流れ込む。この電流Ｉ１は第１接続点１１で第１蓄電池２側へ流れる２００Ａの電流Ｉ２と第２蓄電池３側へ流れる２００Ａの電流Ｉ３とに分かれる。

第１蓄電池２側では、第１接続点１１から第１蓄電池２の正極に２００Ａの電流Ｉ２が流れ込む。第１蓄電池２の負極側から第１インバータ４の下アームへと流れた２００Ａの電流Ｉ２は、Ｖ相の下アーム素子であるスイッチング素子４２ｂを通過する１００Ａの電流Ｉ４と、Ｗ相の下アーム素子であるスイッチング素子４３ｂを通過する１００Ａの電流Ｉ５とに分かれる。電流Ｉ４はＶ相の下アーム素子であるスイッチング素子４２ｂからＶ相の巻線２２へと流れる。電流Ｉ５はＷ相の下アーム素子であるスイッチング素子４３ｂからＷ相の巻線２３へと流れる。つまり、Ｖ相の巻線２２には１００Ａの電流Ｉ４が流れ、Ｗ相の巻線２３には１００Ａの電流Ｉ５が流れる。そして、Ｖ相の巻線２２から第２インバータ５のＶ相の下アーム素子であるスイッチング素子５２ｂを経由して第２接続点１２へ向けて１００Ａの電流Ｉ４が流れる。さらに、Ｗ相の巻線２３から第２インバータ５のＷ相の下アーム素子であるスイッチング素子５３ｂを経由して第２接続点１２へ向けて１００Ａの電流Ｉ５が流れる。

一方、第２蓄電池３側では、第１接続点１１から第１インバータ４の上アームに２００Ａの電流Ｉ３が流れ込む。電流Ｉ３は第１インバータ４のＵ相の上アーム素子であるスイッチング素子４１ａを通過してＵ相の巻線２１へと流れる。つまり、Ｕ相の巻線２１には２００Ａの電流Ｉ３が流れる。そして、Ｕ相の巻線２１から第２インバータ５のＵ相の上アーム素子であるスイッチング素子５１ａを経由して第２蓄電池３の正極に２００Ａの電流Ｉ３が流れ込む。その後、電流Ｉ３は第２蓄電池３の負極側から第２接続点１２に至る。さらに、２００Ａの電流Ｉ３と１００Ａの電流Ｉ４と１００Ａの電流Ｉ５とは第２接続点１２で合流して４００Ａの電流Ｉ６となる。この電流Ｉ６は第２接続点１２から充電ポート８の負極端子８Ｂへと流れる。

このように、第２実施形態では、三相の巻線２１，２２，２３のうち、いずれか一相の巻線に２００Ａの電流を流し、残りの二相の巻線には１００Ａの電流を流すよう各インバータ４，５のスイッチング素子のオンとオフとを切り替える。つまり、シングル接続となる巻線には２００Ａの電流が流れ、並列接続となる残り二相の巻線にはそれぞれ１００Ａの電流が流れる。そして、第２実施形態の制御部７は、充電時に各相の巻線２１，２２，２３で生じる発熱量を均等化する目的でシングル接続となる巻線を切り替える制御（均等化制御）を実施する。制御部７が均等化制御を実施することにより、Ｕ相の巻線２１で生じる発熱量と、Ｖ相の巻線２２で生じる発熱量と、Ｗ相の巻線２３で生じる発熱量との差を減らすことができる。また、上述した図４に示す並列接続状態は、均等化制御により切り替わる一つの状態を示したものである。つまり、制御部７は均等化制御を実施して、例えば第１並列接続状態から第２並列接続状態へと移行し、シングル接続となる相の巻線を切り替えることができる。

図５は、三相の巻線の温度変化を示すタイムチャートである。まず、時刻ｔ１にて、充電装置１は充電器１００からの充電を開始する。充電開始時点では、充電装置１は上述した第１並列接続状態となる。各インバータ４，５について、Ｕ相の上アーム素子であるスイッチング素子４１ａ，５１ａがオン（Ｕ相上ＯＮ）、Ｖ相の下アーム素子であるスイッチング素子４２ｂ，５２ｂがオン（Ｖ相下ＯＮ）、Ｗ相の下アーム素子であるスイッチング素子４３ｂ，５３ｂがオン（Ｗ相上ＯＮ）になる。この第１並列接続状態ではＵ相の巻線２１がシングル接続となり２００Ａの電流が流れる。Ｖ相の巻線２２とＷ相の巻線２３にはそれぞれ１００Ａの電流が流れる。そのため、時刻ｔ１以降、Ｕ相の巻線温度（図５に破線で示す）は他の相の巻線温度よりも高くなる。そして、時刻ｔ２にて、Ｕ相の巻線温度が閾値に到達する。

時刻ｔ２では、各インバータ４，５についてＷ相のスイッチング素子のオン状態とオフ状態とを入れ替えて、シングル接続となる巻線をＵ相からＶ相に切り替える。この場合、Ｗ相の下アーム素子であるスイッチング素子４３ｂ，５３ｂをオンからオフに切り替え、かつＷ相の上アーム素子であるスイッチング素子４３ａ５３ａをオフからオンに切り替える。これにより、接続状態が第１並列接続状態から第２並列接続状態に切り替わる。

時刻ｔ２以降、第２並列接続状態となり、Ｕ相の巻線２１には１００Ａの電流が流れるため、Ｕ相の巻線温度は低下する。代わりに、Ｖ相の巻線２２がシングル接続となり２００Ａの電流が流れるため、Ｖ相の巻線温度（図５に太実線で示す）は他の相の巻線温度よりも高くなる。そして、時刻ｔ３にて、Ｖ相の巻線温度が閾値に到達する。

時刻ｔ３では、各インバータ４，５についてＵ相のスイッチング素子のオン状態とオフ状態とを入れ替えて、シングル接続となる巻線をＵ相からＶ相に切り替える。この場合、Ｕ相の上アーム素子であるスイッチング素子４１ａ，５１ａをオンからオフに切り替え、かつＵ相の下アーム素子であるスイッチング素子４１ｂ，５１ｂをオフからオンに切り替える。これにより、接続状態が第２並列接続状態から第３並列接続状態に切り替わる。

時刻ｔ３以降、第３並列接続状態となり、Ｖ相の巻線２２には１００Ａの電流が流れるため、Ｖ相の巻線温度は低下する。代わりに、Ｗ相の巻線２３がシングル接続となり２００Ａの電流が流れるため、Ｗ相の巻線温度（図５に細実線で示す）は他の相の巻線温度よりも高くなる。そして、時刻ｔ４にて、Ｗ相の巻線温度が閾値に到達する。

時刻ｔ４では、各インバータ４，５についてＶ相のスイッチング素子のオン状態とオフ状態とを入れ替えて、シングル接続となる巻線をＷ相からＵ相に切り替える。この場合、Ｖ相の下アーム素子であるスイッチング素子４２ｂ，５２ｂをオンからオフに切り替え、かつＶ相の上アーム素子であるスイッチング素子４２ａ，５２ａをオフからオンに切り替える。これにより、接続状態が第３並列接続状態から第４並列接続状態に切り替わる。

時刻ｔ４以降、第４並列接続状態となり、Ｗ相の巻線２３には１００Ａの電流が流れるため、Ｗ相の巻線温度は低下する。代わりに、Ｕ相の巻線２１がシングル接続となり２００Ａの電流が流れるため、Ｕ相の巻線温度は他の相の巻線温度よりも高くなる。このように、閾値以下に収まる状態で三相の巻線温度が順番に高くなるようにスイッチング素子のオンとオフとを切り替える。

また、三相の巻線２１，２２，２３の温度が温度センサ等に基づいて分かる場合には、上述した図５に示すように巻線温度と閾値とを用いてシングル接続となる相の巻線を切り替えることができる。これに対して、三相の巻線２１，２２，２３の温度が分からない場合には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順番に法則的にシングル接続となる相の巻線を切り替えてもよい（図６参照）。

図６は、並列接続状態の切替パターンを示す図である。図６には、第１並列接続状態から第６並列接続状態までの六つの接続状態が示されている。なお、図６に示す第１から第４並列接続状態は、上述した図５に示す第１から第４並列接続状態と同様である。

第１並列接続状態では、Ｕ相の巻線２１がシングル接続となり、各インバータ４，５についてＵ相の上アームを２００Ａの電流が流れ、Ｖ相とＷ相の下アームを１００Ａの電流が流れる。第２並列接続状態では、Ｖ相の巻線２２がシングル接続となり、各インバータ４，５についてＶ相の下アームを２００Ａの電流が流れ、Ｕ相とＷ相の上アームを１００Ａの電流が流れる。第３並列接続状態では、Ｗ相の巻線２３がシングル接続となり、各インバータ４，５についてＷ相の上アームを２００Ａの電流が流れ、Ｕ相とＶ相の下アームを１００Ａの電流が流れる。第４並列接続状態では、Ｕ相の巻線２１がシングル接続となり、各インバータ４，５についてＵ相の下アームを２００Ａの電流が流れ、Ｖ相とＷ相の上アームを１００Ａの電流が流れる。第５並列接続状態では、Ｖ相の巻線２２がシングル接続となり、各インバータ４，５についてＶ相の上アームを２００Ａの電流が流れ、Ｕ相とＷ相の下アームを１００Ａの電流が流れる。第６並列接続状態では、Ｗ相の巻線２３がシングル接続となり、各インバータ４，５についてＷ相の下アームを２００Ａの電流が流れ、Ｕ相とＶ相の上アームを１００Ａの電流が流れる。

第１並列接続状態から第２並列接続状態に切り替わる際、Ｗ相のスイッチング素子４３ａ，４３ｂ，５３ａ，５３ｂのオン状態とオフ状態とを入れ替えて、シングル接続となる巻線をＵ相からＶ相に切り替える。第２並列接続状態から第３並列接続状態に切り替わる際、Ｕ相のスイッチング素子４１ａ，４１ｂ，５１ａ，５１ｂのオン状態とオフ状態とを入れ替えて、シングル接続となる巻線をＶ相からＷ相に切り替える。第３並列接続状態から第４並列接続状態に切り替わる際、Ｖ相のスイッチング素子４２ａ，４２ｂ，５２ａ，５２ｂのオン状態とオフ状態とを入れ替えて、シングル接続となる巻線をＷ相からＵ相に切り替える。第４並列接続状態から第５並列接続状態に切り替わる際、Ｗ相のスイッチング素子４３ａ，４３ｂ，５３ａ，５３ｂのオン状態とオフ状態とを入れ替えて、シングル接続となる巻線をＵ相からＶ相に切り替える。第５並列接続状態から第６並列接続状態に切り替わる際、Ｕ相のスイッチング素子４１ａ，４１ｂ，５１ａ，５１ｂのオン状態とオフ状態とを入れ替えて、シングル接続となる巻線をＶ相からＷ相に切り替える。そして、第６並列接続状態から第１並列接続状態へと切り替わり、上述した法則的な切り替えることが可能である。なお、第６並列接続状態から第１並列接続状態に切り替わる際、Ｖ相のスイッチング素子４２ａ，４２ｂ，５２ａ，５２ｂのオン状態とオフ状態とを入れ替えて、シングル接続となる巻線をＷ相からＵ相に切り替える。

図７は、並列接続状態の切替制御フローを示すフローチャートである。なお、図７に示す制御フローは制御部７によって充電中に繰り返し実行される。また、図７に示す制御は、二つの蓄電池２，３を並列に接続した状態、かつ三相の巻線２１，２２，２３すべてに電流が流れる並列接続状態で、外部電源の充電器１００からの供給電力を各蓄電池２，３に充電中に実施される均等化制御である。

図７に示すように、制御部７は三相の巻線温度のうち最も高温の巻線温度（Ｍａｘ値）が閾値よりも高いか否かを判定する（ステップＳ１）。例えば、充電ポート８の正極端子８Ａから４００Ａの電流が電源回路１０の流れ込んだ場合、ステップＳ１では、２００Ａの電流が流れる相の巻線温度が閾値を超えるか否かを判定する。つまり、シングル接続となる相の巻線温度が閾値を超えるか否かが判定される。この閾値は、例えば充電装置１での充電効率を確保できる所定温度に設定されている。

三相の巻線温度のうち最も高温の巻線温度が閾値よりも高いことによりステップＳ１で肯定的に判定された場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御部７は、三相の巻線２１，２２，２３のうち、最も温度が低い相の巻線がシングル接続になるようにスイッチング素子のオンとオフとを切り替える（ステップＳ２）。ステップＳ２では、上述した図５に示す並列接続状態の切替制御を実施し、高温になったシングル接続の相の巻線を並列接続に切り替えて巻線温度を低下させる。ステップＳ２を実施すると、この制御ルーチンは終了する。

三相の巻線温度のうち最も高温の巻線温度が閾値以下であることによりステップＳ１で否定的に判定された場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、この制御ルーチンは終了する。

図８は、図７に示す制御フローの変形例を示すフローチャートである。図８のステップＳ１は図７のステップＳ１と同様の処理である。図８に示すように、ステップＳ１で肯定的に判定された場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御部７は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線が順番にシングル接続になるようにスイッチング素子のオンとオフとを切り替える（ステップＳ２Ａ）。ステップＳ２Ａでは、上述した図６に示す法則的な並列接続状態の切替制御を実施し、高温になったシングル接続の相の巻線を並列接続に切り替えて巻線温度を低下させる。ステップＳ２Ａを実施すると、この制御ルーチンは終了する。

図９は、図７に示す制御フローの別の変形例を示すフローチャートである。図９のステップＳ２は図７のステップＳ２と同様の処理である。図９に示すように、制御部７は、上述した第１から第６並列接続状態のうち、いずれかの状態で充電を開始してから一定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１Ａ）。例えば、第１並列接続状態で充電器１００の供給電力による充電を開始してから一定時間が経過したか否かを判定する。あるいは、ステップＳ１Ａでは、第１から第６並列接続状態について、ある並列接続状態から別の並列接続状態に切り替わったタイミングから一定時間が経過したか否かを判定する。この一定時間は予め所定時間に定められてもよい。

一定時間が経過したことによりステップＳ１Ａで肯定的に判定された場合（ステップＳ１Ａ：Ｙｅｓ）、この制御ルーチンはステップＳ２に進む。一方、一定時間が経過していないことによりステップＳ１Ａで否定的に判定された場合（ステップＳ１Ａ：Ｎｏ）、この制御ルーチンは終了する。

図１０は、図９に示す制御フローの変形例を示すフローチャートである。図１０のステップＳ１Ａは図９のステップＳ１Ａと同様の処理であり、図１０のステップＳ２Ａは図８のステップＳ２Ａと同様の処理である。図１０に示すように、並列接続状態で外部電源からの供給電力を充電中に一定時間が経過したことによりステップＳ１Ａで肯定的に判定された場合（ステップＳ１Ａ：Ｙｅｓ）、この制御ルーチンはステップＳ２Ａに進む。この図１０に示す制御フローは、三相の巻線２１，２２，２３の温度が分からない場合にシングル接続となる相を切り替えることが可能な制御である。

以上説明した通り、第２実施形態の充電装置１によれば、各相の巻線２１，２２，２３で発生する発熱量の差を減らせる。これにより、二つの蓄電池２，３を並列に接続した状態で外部の充電器１００から供給される電力を充電する場合に、各相の巻線２１，２２，２３で発生する発熱量を均等化することができる。この充電装置１によれば、急速充電中に各相の巻線温度を均等化できるため、長時間の急速充電が可能になる。

１充電装置
２第１蓄電池
３第２蓄電池
４第１インバータ
５第２インバータ
６モータ
７制御部
８充電ポート
８Ａ正極端子
８Ｂ負極端子
１０電源回路
１１第１接続点
１２第２接続点
２１Ｕ相の巻線
２２Ｖ相の巻線
２３Ｗ相の巻線
４１，５１Ｕ相の上下アーム
４２，５２Ｖ相の上下アーム
４３，５３Ｗ相の上下アーム
４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂスイッチング素子
１００充電器

Claims

第１蓄電池と、前記第１蓄電池から出力される直流電力を交流電力に変換して三相交流電動機に供給する第１インバータと、第２蓄電池と、前記第２蓄電池から出力される直流電力を交流電力に変換して前記三相交流電動機に供給する第２インバータとを有し、二つの前記第１および第２蓄電池と二つの前記第１および第２インバータとによって一つの前記三相交流電動機を駆動する電源回路と、
前記第１蓄電池および前記第２蓄電池に外部電源からの電力を充電する際に前記外部電源と接続する充電ポートと、
前記第１インバータおよび前記第２インバータを制御する制御部と、
を備え、
前記電源回路では、前記第１蓄電池と前記第２蓄電池とが前記第１インバータと前記三相交流電動機と前記第２インバータとを介して接続され、
前記第１インバータおよび前記第２インバータはそれぞれ、前記三相交流電動機の各相に対応するスイッチング素子として、各相の上下アームを構成する六つのスイッチング素子を有する充電装置であって、
前記充電ポートの正極端子は、前記第１蓄電池の正極と前記第１インバータとの間の正極側ライン上に設けられた第１接続点に接続されており、
前記充電ポートの負極端子は、前記第２蓄電池の負極と前記第２インバータとの間の負極側ライン上に設けられた第２接続点に接続されており、
前記電源回路は、前記第１インバータと前記第２インバータとによって前記第１蓄電池と前記第２蓄電池との接続状態が並列と直列とに切り替わり、
前記制御部は、
前記外部電源から出力される電力が所定の第１電力である場合には、当該第１電力を各蓄電池に充電する際に、前記第１蓄電池と前記第２蓄電池とを並列に接続した状態となるように前記スイッチング素子のオンとオフとを制御し、
前記外部電源から出力される電力が前記第１電力よりも大きい第２電力である場合には、当該第２電力を各蓄電池に充電する際に、前記第１蓄電池と前記第２蓄電池とを直列に接続した状態となるように前記スイッチング素子のオンとオフとを制御する
ことを特徴とする充電装置。
前記第１電力は、最大電圧が第１値で最大電流が所定電流値となる電力であり、
前記第２電力は、最大電圧が前記第１値よりも大きい第２値で最大電流が前記所定電流値となる電力である
ことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
前記第１蓄電池の電圧および前記第２蓄電池の電圧は、前記第１値に設定され、
前記第１蓄電池の電圧と前記第２蓄電池の電圧との和は、前記第２値となるように設定されている
ことを特徴とする請求項２に記載の充電装置。
前記制御部は、前記第１蓄電池と前記第２蓄電池とを直列に接続する際、前記第１インバータでは上アームの三つのスイッチング素子をオフにし、かつ前記第２インバータでは下アームの三つのスイッチング素子をオフにするとともに、前記三相交流電動機の三相の巻線のうち少なくとも一相の巻線を電流が流れるように前記第１インバータの下アームと前記第２インバータの上アームとに含まれるスイッチング素子のオンとオフとを制御する
ことを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の充電装置。
前記制御部は、前記外部電源からの電力を各蓄電池に充電する際、前記三相交流電動機の三相の巻線でそれぞれに生じる発熱量の差を少なくする均等化制御を実施し、
前記均等化制御は、前記スイッチング素子のオンとオフとを切り替える制御である
ことを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか一項に記載の充電装置。
前記制御部は、前記第１蓄電池と前記第２蓄電池とを並列に接続して前記第１電力を各蓄電池に充電する際、前記均等化制御として、三相のうちいずれか一相の巻線を流れる電流の第１電流値が、残りの二相の巻線を流れる電流の第２電流値よりも大きくなる接続状態に前記スイッチング素子のオンとオフとを制御する
ことを特徴とする請求項５に記載の充電装置。
前記制御部は、前記三相の巻線の温度のうちいずれかの相の温度が所定閾値よりも高い場合には、前記三相の巻線のうち最も温度が低い巻線に前記第１電流値の電流が流れるように前記スイッチング素子のオンとオフとを切り替える
ことを特徴とする請求項６に記載の充電装置。
前記制御部は、前記三相の巻線の温度のうちいずれかの相の温度が所定閾値よりも高い場合には、Ｕ相の巻線とＶ相の巻線とＷ相の巻線とに順番に前記第１電流値の電流が流れるように前記スイッチング素子のオンとオフとを切り替える
ことを特徴とする請求項６に記載の充電装置。
前記制御部は、前記均等化制御中に所定時間が経過した場合には、前記三相の巻線のうち最も温度が低い巻線に前記第１電流値の電流が流れるように前記スイッチング素子のオンとオフとを切り替える
ことを特徴とする請求項６に記載の充電装置。
前記制御部は、前記均等化制御中に所定時間が経過した場合には、Ｕ相の巻線とＶ相の巻線とＷ相の巻線とに順番に前記第１電流値の電流が流れるように前記スイッチング素子のオンとオフとを切り替える
ことを特徴とする請求項６に記載の充電装置。
前記制御部は、前記第１蓄電池と前記第２蓄電池とを直列に接続して前記第２電力を各蓄電池に充電する際、前記均等化制御として、前記第１インバータに含まれるスイッチング素子のうち三相すべての下アーム素子をオンにし、かつ前記第２インバータに含まれるスイッチング素子のうち三相すべての上アーム素子をオンにする
ことを特徴とする請求項５から１０のうちのいずれか一項に記載の充電装置。