JP7066525B2 - Board processing equipment and board processing method - Google Patents

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Description

本開示は、基板処理装置および基板処理方法に関する。 The present disclosure relates to a substrate processing apparatus and a substrate processing method.

特許文献1には、コロ搬送装置によって平流し搬送される基板に対して、プレヒータ部、およびメインヒータ部によって基板を加熱することが開示されている。 Patent Document 1 discloses that a substrate is heated by a preheater unit and a main heater unit with respect to a substrate which is flow-conducted by a roller transfer device.

特開2011-66318号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-66318

本開示は、熱処理による基板温度の均一性を向上させる技術を提供する。 The present disclosure provides a technique for improving the uniformity of substrate temperature by heat treatment.

本開示の一態様による基板処理装置は、搬送機構と、第1熱処理部と、第2熱処理部と、排気機構とを備える。搬送機構は、基板を平流し搬送する。第1熱処理部は、平流し搬送される基板に対して熱処理を行う。第2熱処理部は、第1熱処理部に連続して設けられ、第1熱処理部によって熱処理された基板に対して、第1熱処理部よりも低い温度で熱処理を行う。排気機構は、第1熱処理部よりも基板の搬送方向の上流側、および第2熱処理部側から第1熱処理部内へ空気が流れるように、第1熱処理部の上方から排気する。 The substrate processing apparatus according to one aspect of the present disclosure includes a transport mechanism, a first heat treatment unit, a second heat treatment unit, and an exhaust mechanism. The transport mechanism flat-flows and transports the substrate. The first heat treatment unit heat-treats the substrate to be conveyed in a flat flow. The second heat treatment section is continuously provided in the first heat treatment section, and the substrate heat-treated by the first heat treatment section is heat-treated at a temperature lower than that of the first heat treatment section. The exhaust mechanism exhausts air from above the first heat treatment section so that air flows from the upstream side in the transport direction of the substrate to the first heat treatment section and from the second heat treatment section side into the first heat treatment section.

本開示によれば、熱処理による基板温度の均一性を向上させることができる。 According to the present disclosure, the uniformity of the substrate temperature by the heat treatment can be improved.

図1は、実施形態に係る基板処理装置の概略構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a substrate processing apparatus according to an embodiment. 図2は、実施形態に係るコロ搬送装置による基板搬送を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic view showing substrate transfer by the roller transfer device according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る第2加熱ユニットの概略構成を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the second heating unit according to the embodiment. 図4は、実施形態に係る第1排気口、および第2排気口の配置を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic view showing the arrangement of the first exhaust port and the second exhaust port according to the embodiment. 図5は、実施形態に係る第2加熱ユニットにおける空気の流れを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an air flow in the second heating unit according to the embodiment. 図6は、比較例に係る第2加熱ユニットにおける空気の流れを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the air flow in the second heating unit according to the comparative example. 図7は、実施形態に係る第2加熱ユニット、および比較例に係る第2加熱ユニットにおける基板の温度を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the temperature of the substrate in the second heating unit according to the embodiment and the second heating unit according to the comparative example. 図8は、実施形態に係る第2加熱ユニット、および比較例に係る第2加熱ユニットにおける基板の温度差を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the temperature difference of the substrate between the second heating unit according to the embodiment and the second heating unit according to the comparative example. 図9は、実施形態に係る排気処理におけるチャンバー内の雰囲気温度の変化を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing changes in the atmospheric temperature in the chamber in the exhaust gas treatment according to the embodiment. 図10は、実施形態の変形例に係る第2加熱ユニットの概略構成を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a second heating unit according to a modified example of the embodiment. 図11は、実施形態の変形例に係る第2加熱ユニットの概略構成を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a second heating unit according to a modified example of the embodiment.

以下、添付図面を参照して、本願の開示する基板処理装置および基板処理方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により開示される基板処理装置および基板処理方法が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the substrate processing apparatus and the substrate processing method disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The substrate processing apparatus and the substrate processing method disclosed by the following embodiments are not limited.

<全体構成>
実施形態に係る基板処理装置1について図1を参照し説明する。図1は、実施形態に係る基板処理装置1の概略構成を示す模式図である。
<Overall configuration>
The substrate processing apparatus 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a substrate processing apparatus 1 according to an embodiment.

基板処理装置1は、カセットステーション2と、第1処理ステーション3と、インターフェースステーション4と、第2処理ステーション5と、制御装置6とを備える。 The board processing device 1 includes a cassette station 2, a first processing station 3, an interface station 4, a second processing station 5, and a control device 6.

カセットステーション2には、複数のガラス基板S(以下、「基板S」と称する。)を収容するカセットCが載置される。カセットステーション2は、複数のカセットCを載置可能な載置台10と、カセットCと第1処理ステーション3との間、および第2処理ステーション5とカセットCとの間で基板Sの搬送を行う搬送装置11とを備える。 In the cassette station 2, a cassette C accommodating a plurality of glass substrates S (hereinafter, referred to as “substrate S”) is placed. The cassette station 2 transports the substrate S between the mounting table 10 on which a plurality of cassettes C can be placed, between the cassette C and the first processing station 3, and between the second processing station 5 and the cassette C. A transport device 11 is provided.

搬送装置11は、搬送アーム11aを備える。搬送アーム11aは、水平方向および鉛直方向への移動、および鉛直軸を中心とする旋回が可能である。 The transfer device 11 includes a transfer arm 11a. The transport arm 11a is capable of moving in the horizontal and vertical directions and turning around the vertical axis.

第1処理ステーション3は、基板Sにフォトレジストの塗布を含む処理を行う。第1処理ステーション3は、エキシマUV照射ユニット(e-UV)20と、スクラブ洗浄ユニット(SCR)21と、プレヒートユニット(PH)22と、アドヒージョンユニット(AD)23と、第1冷却ユニット(COL)24とを備える。これらのユニット20~24は、カセットステーション2からインターフェースステーション4に向かう方向に、配置される。具体的には、エキシマUV照射ユニット20、スクラブ洗浄ユニット21、プレヒートユニット22、アドヒージョンユニット23、および第1冷却ユニット24の順に配置される。 The first processing station 3 performs processing including coating of a photoresist on the substrate S. The first processing station 3 includes an excimer UV irradiation unit (e-UV) 20, a scrub cleaning unit (SCR) 21, a preheat unit (PH) 22, an adhesion unit (AD) 23, and a first cooling unit. (COL) 24 is provided. These units 20 to 24 are arranged in the direction from the cassette station 2 to the interface station 4. Specifically, the excimer UV irradiation unit 20, the scrub cleaning unit 21, the preheat unit 22, the adhesion unit 23, and the first cooling unit 24 are arranged in this order.

また、第1処理ステーション3は、フォトレジスト塗布ユニット(CT)25と、減圧乾燥ユニット(DP)26と、第1加熱ユニット(HT)27と、第2冷却ユニット(COL)28とを備える。これらのユニット25~28は、第1冷却ユニット24からインターフェースステーション4に向かう方向に、フォトレジスト塗布ユニット25、減圧乾燥ユニット26、第1加熱ユニット27、第2冷却ユニット28の順に配置される。また、第1処理ステーション3は、コロ搬送装置(図2参照)29と、搬送装置30とを備える。 Further, the first processing station 3 includes a photoresist coating unit (CT) 25, a vacuum drying unit (DP) 26, a first heating unit (HT) 27, and a second cooling unit (COL) 28. These units 25 to 28 are arranged in the order of the photoresist coating unit 25, the vacuum drying unit 26, the first heating unit 27, and the second cooling unit 28 in the direction from the first cooling unit 24 toward the interface station 4. Further, the first processing station 3 includes a roller transfer device (see FIG. 2) 29 and a transfer device 30.

エキシマUV照射ユニット20は、紫外域光を発する紫外域光ランプから基板Sに対して紫外域光を照射し、基板S上に付着した有機物を除去する。 The excimer UV irradiation unit 20 irradiates the substrate S with ultraviolet light from an ultraviolet light lamp that emits ultraviolet light, and removes organic substances adhering to the substrate S.

スクラブ洗浄ユニット21は、有機物が除去された基板Sに、洗浄液(例えば、脱イオン水(DIW))を供給しつつ、ブラシなどの洗浄部材によって基板Sの表面を洗浄する。またスクラブ洗浄ユニット21は、ブロワーなどによって洗浄した基板Sを乾燥させる。 The scrub cleaning unit 21 cleans the surface of the substrate S with a cleaning member such as a brush while supplying a cleaning liquid (for example, deionized water (DIW)) to the substrate S from which organic substances have been removed. Further, the scrub cleaning unit 21 dries the substrate S cleaned by a blower or the like.

プレヒートユニット22は、スクラブ洗浄ユニット21によって乾燥された基板Sをさらに加熱し、基板Sをさらに乾燥させる。 The preheat unit 22 further heats the substrate S dried by the scrub cleaning unit 21 to further dry the substrate S.

アドヒージョンユニット23は、乾燥された基板Sにヘキサメチルジシラン(HMDS)を吹き付けて、基板Sに疎水化処理を行う。 The adhesion unit 23 sprays hexamethyldisilane (HMDS) on the dried substrate S to hydrophobize the substrate S.

第1冷却ユニット24は、疎水化処理が行われた基板Sに冷風を吹き付けて基板Sを冷却する。 The first cooling unit 24 cools the substrate S by blowing cold air on the substrate S that has been hydrophobized.

フォトレジスト塗布ユニット25は、冷却された基板S上にフォトレジスト液を供給し、基板S上にフォトレジスト膜を形成する。 The photoresist coating unit 25 supplies a photoresist liquid onto the cooled substrate S and forms a photoresist film on the substrate S.

減圧乾燥ユニット26は、基板S上に形成されたフォトレジスト膜を減圧雰囲気下で乾燥させる。 The vacuum drying unit 26 dries the photoresist film formed on the substrate S under a reduced pressure atmosphere.

第1加熱ユニット27は、フォトレジスト膜が乾燥された基板Sを加熱し、フォトレジスト膜に含まれる溶剤などを除去する。 The first heating unit 27 heats the substrate S on which the photoresist film has been dried, and removes the solvent and the like contained in the photoresist film.

第2冷却ユニット28は、溶剤などを除去した基板Sに冷風を吹き付けて基板Sを冷却する。 The second cooling unit 28 cools the substrate S by blowing cold air onto the substrate S from which the solvent and the like have been removed.

ここで、コロ搬送装置29について、図2を参照し説明する。図2は、実施形態に係るコロ搬送装置29による基板搬送を示す模式図である。 Here, the roller transfer device 29 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic view showing substrate transfer by the roller transfer device 29 according to the embodiment.

コロ搬送装置29は、複数のコロ29aと、複数の駆動装置29bとを備える。コロ搬送装置29は、駆動装置29bによってコロ29aを回転させ、コロ29aの回転に伴い基板Sを搬送する。すなわち、コロ搬送装置29は、基板Sを平流し搬送する。駆動装置29bは、例えば、電動モータである。 The roller transfer device 29 includes a plurality of rollers 29a and a plurality of drive devices 29b. The roller transfer device 29 rotates the rollers 29a by the drive device 29b, and conveys the substrate S as the rollers 29a rotate. That is, the roller transport device 29 flat-flows and transports the substrate S. The drive device 29b is, for example, an electric motor.

コロ搬送装置29は、図1において矢印Lで示すように、基板SをエキシマUV照射ユニット20から第1冷却ユニット24まで搬送する。また、コロ搬送装置29は、図1において矢印Mで示すように、基板Sを第1加熱ユニット27から第2冷却ユニット28まで搬送する。 As shown by the arrow L in FIG. 1, the roller transfer device 29 transfers the substrate S from the excimer UV irradiation unit 20 to the first cooling unit 24. Further, the roller transport device 29 transports the substrate S from the first heating unit 27 to the second cooling unit 28, as shown by an arrow M in FIG.

図1に戻り、搬送装置30は、搬送アーム30aを備える。搬送アーム30aは、水平方向および鉛直方向への移動、および鉛直軸を中心とする旋回が可能である。 Returning to FIG. 1, the transfer device 30 includes a transfer arm 30a. The transport arm 30a is capable of moving in the horizontal and vertical directions and turning around the vertical axis.

搬送装置30は、第1冷却ユニット24からフォトレジスト塗布ユニット25に基板Sを搬送する。搬送装置30は、フォトレジスト塗布ユニット25から減圧乾燥ユニット26に基板Sを搬送する。また、搬送装置30は、減圧乾燥ユニット26から第1加熱ユニット27に基板Sの搬送を行う。搬送装置30は、複数の搬送アームを備えてもよく、各ユニット間での基板Sの搬送を異なる搬送アームで行ってもよい。 The transport device 30 transports the substrate S from the first cooling unit 24 to the photoresist coating unit 25. The transport device 30 transports the substrate S from the photoresist coating unit 25 to the vacuum drying unit 26. Further, the transfer device 30 transfers the substrate S from the vacuum drying unit 26 to the first heating unit 27. The transfer device 30 may include a plurality of transfer arms, and may transfer the substrate S between the units with different transfer arms.

インターフェースステーション4では、第1処理ステーション3によってフォトレジスト膜が形成された基板Sが外部露光装置8、および第2処理ステーション5に搬送される。インターフェースステーション4は、搬送装置31と、ロータリーステージ(RS)32とを備える。 In the interface station 4, the substrate S on which the photoresist film is formed by the first processing station 3 is conveyed to the external exposure apparatus 8 and the second processing station 5. The interface station 4 includes a transfer device 31 and a rotary stage (RS) 32.

外部露光装置8は、外部装置ブロック8Aと、露光装置8Bとを備える。外部装置ブロック8Aは、基板Sの外周部のフォトレジスト膜を周辺露光装置(EE)によって除去する。また、外部装置ブロック8Aは、露光装置8Bで回路パターンに露光された基板Sにタイトラー(TITLER)によって所定の情報を書き込む。 The external exposure device 8 includes an external device block 8A and an exposure device 8B. The external device block 8A removes the photoresist film on the outer peripheral portion of the substrate S by a peripheral exposure device (EE). Further, the external device block 8A writes predetermined information on the substrate S exposed to the circuit pattern by the exposure device 8B by a TITTLer.

露光装置8Bは、回路パターンに対応したパターンを有するフォトマスクを用いてフォトレジスト膜を露光する。 The exposure apparatus 8B exposes the photoresist film using a photomask having a pattern corresponding to the circuit pattern.

搬送装置31は、搬送アーム31aを備える。搬送アーム31aは、水平方向および鉛直方向への移動、および鉛直軸を中心とする旋回が可能である。 The transfer device 31 includes a transfer arm 31a. The transport arm 31a is capable of moving in the horizontal and vertical directions and turning around the vertical axis.

搬送装置31は、第2冷却ユニット28からロータリーステージ32に基板Sを搬送する。また、搬送装置31は、ロータリーステージ32から外部装置ブロック8Aの周辺露光装置に基板Sを搬送し、外周部のフォトレジスト膜が除去された基板Sを露光装置8Bに搬送する。 The transport device 31 transports the substrate S from the second cooling unit 28 to the rotary stage 32. Further, the transfer device 31 conveys the substrate S from the rotary stage 32 to the peripheral exposure device of the external device block 8A, and conveys the substrate S from which the photoresist film on the outer peripheral portion has been removed to the exposure device 8B.

また、搬送装置31は、回路パターンに露光された基板Sを露光装置8Bから外部装置ブロック8Aのタイトラーに基板Sを搬送する。そして、搬送装置31は、所定の情報が書き込まれた基板Sをタイトラーから第2処理ステーション5の現像ユニット(DEV)40に搬送する。 Further, the transport device 31 transports the substrate S exposed to the circuit pattern from the exposure device 8B to the titler of the external device block 8A. Then, the transport device 31 transports the substrate S on which the predetermined information is written from the titler to the developing unit (DEV) 40 of the second processing station 5.

第2処理ステーション5は、現像を含む処理を行う。第2処理ステーション5は、現像ユニット40と、第2加熱ユニット(HT)41と、第3冷却ユニット(COL)42と、検査ユニット(IP)43と、コロ搬送装置44(図2参照)とを備える。これらのユニット40~43は、インターフェースステーション4からカセットステーション2に向かう方向に、現像ユニット40、第2加熱ユニット41、第3冷却ユニット42、および検査ユニット43の順に配置される。 The second processing station 5 performs processing including development. The second processing station 5 includes a developing unit 40, a second heating unit (HT) 41, a third cooling unit (COL) 42, an inspection unit (IP) 43, and a roller transfer device 44 (see FIG. 2). To prepare for. These units 40 to 43 are arranged in the order of the developing unit 40, the second heating unit 41, the third cooling unit 42, and the inspection unit 43 in the direction from the interface station 4 toward the cassette station 2.

現像ユニット40は、露光されたフォトレジスト膜を現像液により現像する。また、現像ユニット40は、フォトレジスト膜を現像した基板S上の現像液をリンス液によって洗い流し、リンス液を乾燥させる。 The developing unit 40 develops the exposed photoresist film with a developing solution. Further, the developing unit 40 rinses the developing solution on the substrate S on which the photoresist film is developed with a rinsing solution, and dries the rinsing solution.

第2加熱ユニット41は、リンス液が乾燥された基板Sを加熱し、フォトレジスト膜に残る溶剤、およびリンス液を除去する。第2加熱ユニット41の構成については、後述する。 The second heating unit 41 heats the substrate S on which the rinsing liquid has been dried, and removes the solvent remaining on the photoresist film and the rinsing liquid. The configuration of the second heating unit 41 will be described later.

第3冷却ユニット42は、溶剤、およびリンス液が除去された基板Sに冷風を吹き付けて基板Sを冷却する。 The third cooling unit 42 cools the substrate S by blowing cold air onto the substrate S from which the solvent and the rinsing liquid have been removed.

検査ユニット43は、冷却された基板Sに対して、フォトレジストパターン(ライン)の限界寸法(CD)の測定などの検査を行う。 The inspection unit 43 inspects the cooled substrate S, such as measuring the limit dimension (CD) of the photoresist pattern (line).

検査ユニット43によって検査が行われた基板Sは、搬送装置11の搬送アーム11aによって第2処理ステーション5からカセットステーション2のカセットCに搬送される。 The substrate S inspected by the inspection unit 43 is conveyed from the second processing station 5 to the cassette C of the cassette station 2 by the transfer arm 11a of the transfer device 11.

コロ搬送装置44の構成は、第1処理ステーション3におけるコロ搬送装置29と同じ構成であり、ここでの説明は省略する。コロ搬送装置44は、矢印Nで示すように、現像ユニット40から検査ユニット43まで基板Sを搬送する。すなわち、コロ搬送装置44は、基板Sを平流し搬送する。 The configuration of the roller transfer device 44 is the same as that of the roller transfer device 29 in the first processing station 3, and the description thereof is omitted here. As shown by the arrow N, the roller transfer device 44 transfers the substrate S from the developing unit 40 to the inspection unit 43. That is, the roller transport device 44 flat-flows and transports the substrate S.

制御装置6は、例えば、コンピュータであり、制御部6Aと記憶部6Bとを備える。記憶部6Bは、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実現される。 The control device 6 is, for example, a computer, and includes a control unit 6A and a storage unit 6B. The storage unit 6B is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory (Flash Memory), or a storage device such as a hard disk or an optical disk.

制御部6Aは、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM、入出力ポート等を含むマイクロコンピュータや各種回路を含む。マイクロコンピュータのCPUは、ROMに記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、各ステーション2~5の制御を実現する。 The control unit 6A includes a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM, an input / output port, and various circuits. The CPU of the microcomputer realizes the control of each station 2 to 5 by reading and executing the program stored in the ROM.

なお、プログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体に記録されており、記憶媒体から制御装置6の記憶部6Bにインストールされたものであってもよい。コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体としては、たとえばハードディスク(HD)、フレキシブルディスク(FD)、コンパクトディスク(CD)、マグネットオプティカルディスク(MO)、メモリカードなどがある。 The program is recorded on a storage medium that can be read by a computer, and may be installed from the storage medium in the storage unit 6B of the control device 6. Examples of storage media that can be read by a computer include a hard disk (HD), a flexible disk (FD), a compact disk (CD), a magnetic optical disk (MO), and a memory card.

<第2加熱ユニット>
次に、第2加熱ユニット41について、図3を参照し説明する。図3は、実施形態に係る第2加熱ユニット41の概略構成を示す模式図である。以下では、基板Sの搬送方向に対して直交する基板Sの面方向を、幅方向として説明する。なお、幅方向は、コロ搬送装置44のコロ44aの回転軸に対して平行である。
<Second heating unit>
Next, the second heating unit 41 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the second heating unit 41 according to the embodiment. Hereinafter, the plane direction of the substrate S orthogonal to the transport direction of the substrate S will be described as the width direction. The width direction is parallel to the rotation axis of the roller 44a of the roller transport device 44.

第2加熱ユニット41は、第1熱処理部50と、第2熱処理部51と、排気機構52とを備える。第1熱処理部50と第2熱処理部51とは連続して設けられる。具体的には、基板Sの搬送方向において上流側、すなわち現像ユニット40(図1参照)側に第1熱処理部50が設けられ、基板Sの搬送方向において下流側、すなわち第3冷却ユニット42(図1参照)側に第2熱処理部51が設けられる。 The second heating unit 41 includes a first heat treatment unit 50, a second heat treatment unit 51, and an exhaust mechanism 52. The first heat treatment section 50 and the second heat treatment section 51 are continuously provided. Specifically, the first heat treatment unit 50 is provided on the upstream side in the transport direction of the substrate S, that is, on the development unit 40 (see FIG. 1) side, and on the downstream side in the transport direction of the substrate S, that is, the third cooling unit 42 (see FIG. 1). A second heat treatment section 51 is provided on the side (see FIG. 1).

第1熱処理部50は、平流し搬送される基板Sに対して熱処理を行う。第1熱処理部50は、チャンバー60と、複数の第1ヒータ部61と、複数の第2ヒータ部62とを備える。 The first heat treatment unit 50 heat-treats the substrate S which is conveyed in a flat flow. The first heat treatment unit 50 includes a chamber 60, a plurality of first heater units 61, and a plurality of second heater units 62.

チャンバー60は、コロ搬送装置44の一部、第1ヒータ部61、および第2ヒータ部62を収容し、基板Sの搬送方向に沿って延設される。 The chamber 60 accommodates a part of the roller transport device 44, the first heater section 61, and the second heater section 62, and extends along the transport direction of the substrate S.

チャンバー60には、基板Sの搬送方向における上流側、具体的には、現像ユニット40側に搬入口60aが形成され、現像ユニット40側に設けられた導入部53を介して搬入口60aから基板Sが搬入される。搬入口60aには、第1熱処理部50内への空気の流れを整える整流板54が設けられる。 In the chamber 60, a carry-in inlet 60a is formed on the upstream side in the transport direction of the substrate S, specifically, on the development unit 40 side, and the substrate is formed from the carry-in inlet 60a via the introduction portion 53 provided on the development unit 40 side. S is carried in. The carry-in port 60a is provided with a straightening vane 54 for adjusting the flow of air into the first heat treatment unit 50.

導入部53の上面には、FFU(Fan Filter Unit)55が設けられる。FFU55は、フィルタによって浄化した空気を下方に向けて吹き出す。FFU55によって吹き出された空気は、基板Sの搬送方向に沿ってチャンバー60内に流入する。すなわち、基板処理装置1は、基板Sの搬送方向において第1熱処理部50よりも上流側に設けられ、第1熱処理部50に送風するFFU55(上流側送風部の一例)を備える。なお、FFU55は、幅方向に並んで、複数設けられてもよい。 An FFU (Fan Filter Unit) 55 is provided on the upper surface of the introduction portion 53. The FFU 55 blows out the air purified by the filter downward. The air blown out by the FFU 55 flows into the chamber 60 along the transport direction of the substrate S. That is, the substrate processing device 1 is provided on the upstream side of the first heat treatment unit 50 in the transport direction of the substrate S, and includes an FFU 55 (an example of an upstream side air blowing unit) that blows air to the first heat treatment unit 50. A plurality of FFUs 55 may be provided side by side in the width direction.

また、チャンバー60には、基板Sの搬送方向における下流側、具体的には、第2熱処理部51側に搬出口60bが形成され、熱処理された基板Sが搬出口60bから搬出される。また、チャンバー60の上面には、複数の第1排気口60c~60eと、複数の第2排気口60f~60hとが形成される。 Further, in the chamber 60, a carry-out port 60b is formed on the downstream side in the transport direction of the substrate S, specifically, on the side of the second heat-treated portion 51, and the heat-treated substrate S is carried out from the carry-out port 60b. Further, a plurality of first exhaust ports 60c to 60e and a plurality of second exhaust ports 60f to 60h are formed on the upper surface of the chamber 60.

第1排気口60c~60eは、図4に示すように、幅方向に沿って延びるスリット状に形成され、幅方向に並んで形成される。図4は、実施形態に係る第1排気口60c~60e、および第2排気口60f~60hの配置を示す模式図である。図4では、第1熱処理部50の一部を省略する。 As shown in FIG. 4, the first exhaust ports 60c to 60e are formed in a slit shape extending along the width direction, and are formed side by side in the width direction. FIG. 4 is a schematic view showing the arrangement of the first exhaust ports 60c to 60e and the second exhaust ports 60f to 60h according to the embodiment. In FIG. 4, a part of the first heat treatment unit 50 is omitted.

第2排気口60f~60hは、幅方向に沿って延びるスリット状に形成され、幅方向に並んで形成される。第2排気口60f~60hは、第1排気口60c~60eよりも基板Sの搬送方向における下流側に形成される。なお、第2排気口60f~60hは、チャンバー60の搬出口60b(図3参照)よりも所定距離、上流側に形成される。所定距離は、予め設定された距離である。所定距離は、排気機構52によって排気を行う場合に、第2熱処理部51から第1熱処理部50内に空気を流入させて、基板Sの後端の温度が上昇し過ぎることを抑制するように設定される。 The second exhaust ports 60f to 60h are formed in a slit shape extending along the width direction, and are formed side by side in the width direction. The second exhaust ports 60f to 60h are formed on the downstream side of the first exhaust ports 60c to 60e in the transport direction of the substrate S. The second exhaust ports 60f to 60h are formed on the upstream side of the carry-out port 60b (see FIG. 3) of the chamber 60 by a predetermined distance. The predetermined distance is a preset distance. The predetermined distance is such that when exhaust is performed by the exhaust mechanism 52, air is allowed to flow from the second heat treatment section 51 into the first heat treatment section 50 to prevent the temperature of the rear end of the substrate S from rising too much. Set.

なお、ここでは、3つの第1排気口60c~60e、および3つの第2排気口60f~60hが幅方向に並んだ一例を示すが、第1排気口60c~60e、および第2排気口60f~60hの数は、これに限られることはない。第1排気口60c~60e、および第2排気口60f~60hの数は、1つであってもよく、複数であってもよい。 Here, an example in which the three first exhaust ports 60c to 60e and the three second exhaust ports 60f to 60h are arranged in the width direction is shown, but the first exhaust ports 60c to 60e and the second exhaust port 60f are shown. The number of up to 60 hours is not limited to this. The number of the first exhaust ports 60c to 60e and the second exhaust ports 60f to 60h may be one or a plurality.

図3に戻り、第1ヒータ部61は、隣接するコロ44aの間に設けられ、幅方向に沿って延設される。第1ヒータ部61は、短冊状の電気ヒータであり、下方側から基板Sを加熱する。 Returning to FIG. 3, the first heater portion 61 is provided between the adjacent rollers 44a and extends along the width direction. The first heater unit 61 is a strip-shaped electric heater that heats the substrate S from the lower side.

第2ヒータ部62は、チャンバー60の上面に取り付けられる。第2ヒータ部62は、基板Sの搬送方向に沿って並んで設けられ、幅方向に沿って延設される。第2ヒータ部62は、短冊状の電気ヒータであり、上方側から基板Sを加熱する。 The second heater portion 62 is attached to the upper surface of the chamber 60. The second heater portions 62 are provided side by side along the transport direction of the substrate S, and extend along the width direction. The second heater unit 62 is a strip-shaped electric heater that heats the substrate S from above.

第1ヒータ部61、および第2ヒータ部62は、基板Sの温度が第1所定温度となるように電流制御される。第1所定温度は、予め設定された温度である。 The first heater unit 61 and the second heater unit 62 are current-controlled so that the temperature of the substrate S becomes the first predetermined temperature. The first predetermined temperature is a preset temperature.

第2熱処理部51は、第1熱処理部50よりも下流側であり、第1熱処理部50に連続して設けられ、第1熱処理部50によって熱処理された基板Sに対して、第1熱処理部50よりも低い温度で熱処理を行う。第2熱処理部51は、チャンバー65と、複数の第1ヒータ部66と、複数の第2ヒータ部67とを備える。 The second heat treatment unit 51 is on the downstream side of the first heat treatment unit 50, is continuously provided in the first heat treatment unit 50, and has a first heat treatment unit with respect to the substrate S heat-treated by the first heat treatment unit 50. Heat treatment is performed at a temperature lower than 50. The second heat treatment unit 51 includes a chamber 65, a plurality of first heater units 66, and a plurality of second heater units 67.

チャンバー65は、コロ搬送装置44の一部、第1ヒータ部66、および第2ヒータ部67を収容し、基板Sの搬送方向に沿って延設される。 The chamber 65 accommodates a part of the roller transport device 44, the first heater section 66, and the second heater section 67, and extends along the transport direction of the substrate S.

チャンバー65には、基板Sの搬送方向における上流側、具体的には、第1熱処理部50側に搬入口65aが形成され、搬入口65aから基板Sが搬入される。また、チャンバー65には、基板Sの搬送方向における下流側、具体的には、第3冷却ユニット42側に搬出口65bが形成され、熱処理された基板Sが搬出口65bから搬出される。また、チャンバー65の上面には、複数の第1排気口65c~65eと、複数の第2排気口65f~65hとが形成される。 In the chamber 65, a carry-in inlet 65a is formed on the upstream side in the transport direction of the substrate S, specifically, on the first heat treatment unit 50 side, and the substrate S is carried in from the carry-in inlet 65a. Further, in the chamber 65, a carry-out port 65b is formed on the downstream side in the transport direction of the substrate S, specifically, on the third cooling unit 42 side, and the heat-treated substrate S is carried out from the carry-out port 65b. Further, a plurality of first exhaust ports 65c to 65e and a plurality of second exhaust ports 65f to 65h are formed on the upper surface of the chamber 65.

第1排気口65c~65e、および第2排気口65f~65hは、第1熱処理部50の第1排気口60c~60e、および第2排気口60f~60hと同様に、幅方向に沿って延びるスリット状に形成され、幅方向に並んで形成される。 The first exhaust ports 65c to 65e and the second exhaust ports 65f to 65h extend along the width direction like the first exhaust ports 60c to 60e and the second exhaust ports 60f to 60h of the first heat treatment unit 50. It is formed in a slit shape and is formed side by side in the width direction.

第1ヒータ部66、および第2ヒータ部67の構成は、第1熱処理部50の第1ヒータ部61、および第2ヒータ部62と同様の構成であり、ここでの説明は省略する。 The configuration of the first heater unit 66 and the second heater unit 67 is the same as that of the first heater unit 61 and the second heater unit 62 of the first heat treatment unit 50, and the description thereof is omitted here.

なお、第1ヒータ部66、および第2ヒータ部67は、基板Sの温度が第2所定温度となるように、電流制御される。第2所定温度は、予め設定された温度であり、第1所定温度よりも低い温度である。 The first heater unit 66 and the second heater unit 67 are current-controlled so that the temperature of the substrate S becomes the second predetermined temperature. The second predetermined temperature is a preset temperature, which is lower than the first predetermined temperature.

排気機構52は、第1排気機構70と、第2排気機構71とを備える。第1排気機構70は、排気装置75と、排気路76とを備える。排気装置75は、第1排気口60c~60e、第2排気口60f~60h、および排気路76を介して、第1熱処理部50のチャンバー60から排気を行う。すなわち、第1排気機構70は、基板Sの上方から排気を行う。 The exhaust mechanism 52 includes a first exhaust mechanism 70 and a second exhaust mechanism 71. The first exhaust mechanism 70 includes an exhaust device 75 and an exhaust passage 76. The exhaust device 75 exhausts air from the chamber 60 of the first heat treatment unit 50 via the first exhaust ports 60c to 60e, the second exhaust ports 60f to 60h, and the exhaust passage 76. That is, the first exhaust mechanism 70 exhausts air from above the substrate S.

排気路76は、第1排気路76a~76c、および第2排気路76d~76fに分岐する。第1排気路76a~76cは、第1熱処理部50のチャンバー60に形成された第1排気口60c~60eに接続する。第1排気路76a~76cは、第1排気口60c~60eの数に対応して形成される。具体的には、図4に示すように、第1排気路76aは、幅方向において端に形成された第1排気口60cに接続する。第1排気路76bは、幅方向において中央に形成された第1排気口60dに接続する。第1排気路76cは、幅方向において端に形成された第1排気口60eに接続する。 The exhaust passage 76 branches into the first exhaust passages 76a to 76c and the second exhaust passages 76d to 76f. The first exhaust passages 76a to 76c are connected to the first exhaust ports 60c to 60e formed in the chamber 60 of the first heat treatment unit 50. The first exhaust passages 76a to 76c are formed corresponding to the number of the first exhaust ports 60c to 60e. Specifically, as shown in FIG. 4, the first exhaust passage 76a is connected to the first exhaust port 60c formed at the end in the width direction. The first exhaust passage 76b is connected to the first exhaust port 60d formed in the center in the width direction. The first exhaust passage 76c is connected to the first exhaust port 60e formed at the end in the width direction.

第1排気路76aには、流量調整バルブ77aが設けられる。第1排気路76bには、流量調整バルブ77bが設けられる。第1排気路76cには、流量調整バルブ77cが設けられる。第1排気機構70は、各流量調整バルブ77a~77cの開度が調整されることで、各第1排気路76a~76cにおける単位時間当たりの排気量(以下、「排気量」と称する。)を調整可能である。すなわち、第1排気機構70は、幅方向における排気量を制御することができる。 A flow rate adjusting valve 77a is provided in the first exhaust passage 76a. A flow rate adjusting valve 77b is provided in the first exhaust passage 76b. A flow rate adjusting valve 77c is provided in the first exhaust passage 76c. The first exhaust mechanism 70 adjusts the opening degree of each flow rate adjusting valve 77a to 77c to adjust the displacement per unit time in each of the first exhaust passages 76a to 76c (hereinafter, referred to as "exhaust amount"). Is adjustable. That is, the first exhaust mechanism 70 can control the displacement in the width direction.

第2排気路76d~76fは、第1熱処理部50のチャンバー60に形成された第2排気口60f~60hに接続する。第2排気路76d~76fは、第2排気口60f~60hの数に対応して形成される。具体的には、第2排気路76dは、幅方向において端に形成された第2排気口60fに接続する。第2排気路76eは、幅方向において中央に形成された第2排気口60gに接続する。第2排気路76fは、幅方向において端に形成された第2排気口60hに接続する。 The second exhaust passages 76d to 76f are connected to the second exhaust ports 60f to 60h formed in the chamber 60 of the first heat treatment unit 50. The second exhaust passages 76d to 76f are formed corresponding to the number of the second exhaust ports 60f to 60h. Specifically, the second exhaust passage 76d is connected to the second exhaust port 60f formed at the end in the width direction. The second exhaust passage 76e is connected to the second exhaust port 60g formed in the center in the width direction. The second exhaust passage 76f is connected to the second exhaust port 60h formed at the end in the width direction.

第2排気路76dには、流量調整バルブ77dが設けられる。第2排気路76eには、流量調整バルブ77eが設けられる。第2排気路76fには、流量調整バルブ77fが設けられる。第1排気機構70は、各流量調整バルブ77d~77fの開度が調整されることで、各第2排気路76d~76fにおける排気量を調整可能である。すなわち、第1排気機構70は、幅方向における排気量を制御する。 A flow rate adjusting valve 77d is provided in the second exhaust passage 76d. A flow rate adjusting valve 77e is provided in the second exhaust passage 76e. A flow rate adjusting valve 77f is provided in the second exhaust passage 76f. The first exhaust mechanism 70 can adjust the displacement in each of the second exhaust passages 76d to 76f by adjusting the opening degree of each flow rate adjusting valve 77d to 77f. That is, the first exhaust mechanism 70 controls the displacement in the width direction.

図3に戻り、第2排気機構71は、排気装置80と、排気路81とを備える。排気装置80は、第1排気口65c~65e、第2排気口65f~65h、および排気路81を介して、第2熱処理部51のチャンバー65から排気を行う。すなわち、第2排気機構71は、基板Sの上方から排気を行う。 Returning to FIG. 3, the second exhaust mechanism 71 includes an exhaust device 80 and an exhaust passage 81. The exhaust device 80 exhausts air from the chamber 65 of the second heat treatment unit 51 via the first exhaust ports 65c to 65e, the second exhaust ports 65f to 65h, and the exhaust passage 81. That is, the second exhaust mechanism 71 exhausts air from above the substrate S.

排気路81は、第1排気路81a~81c、および第2排気路81d~81fに分岐する。第1排気路81a~81cは、第2熱処理部51のチャンバー65に形成された第1排気口65c~65eに接続する。第1排気路81a~81cは、第1排気機構70の第1排気路76a~76cと同様に、第1排気口65c~65eの数に対応して形成され、対応する第1排気口65c~65eに接続する。 The exhaust passage 81 branches into the first exhaust passages 81a to 81c and the second exhaust passages 81d to 81f. The first exhaust passages 81a to 81c are connected to the first exhaust ports 65c to 65e formed in the chamber 65 of the second heat treatment section 51. The first exhaust passages 81a to 81c are formed corresponding to the number of the first exhaust ports 65c to 65e, similarly to the first exhaust passages 76a to 76c of the first exhaust mechanism 70, and correspond to the first exhaust ports 65c to 65c. Connect to 65e.

また、第1排気路81a~81cには、第1排気機構70の第1排気路76a~76cと同様に、流量調整バルブ82a~82cが設けられる。第2排気機構71は、各流量調整バルブ82a~82cの開度が調整されることで、各第1排気路81a~81cにおける排気量を調整可能である。 Further, the first exhaust passages 81a to 81c are provided with flow rate adjusting valves 82a to 82c, similarly to the first exhaust passages 76a to 76c of the first exhaust mechanism 70. The second exhaust mechanism 71 can adjust the displacement in each of the first exhaust passages 81a to 81c by adjusting the opening degree of each flow rate adjusting valve 82a to 82c.

第2排気路81d~81fは、第2熱処理部51のチャンバー65に形成された第2排気口65f~65hに接続する。第2排気路81d~81fは、第1排気機構70の第2排気路76d~76fと同様に、第2排気口65f~65hの数に対応して形成され、対応する第2排気口65f~65hに接続する。 The second exhaust passages 81d to 81f are connected to the second exhaust ports 65f to 65h formed in the chamber 65 of the second heat treatment unit 51. The second exhaust passages 81d to 81f are formed corresponding to the number of the second exhaust ports 65f to 65h, similarly to the second exhaust passages 76d to 76f of the first exhaust mechanism 70, and the corresponding second exhaust ports 65f to Connect to 65h.

また、第2排気路81d~81fには、第1排気機構70の第2排気路76d~76fと同様に、流量調整バルブ82d~82fが設けられる。第2排気機構71は、各流量調整バルブ82d~82fの開度が調整されることで、各第2排気路81d~81fにおける排気量を調整可能である。 Further, the second exhaust passages 81d to 81f are provided with flow rate adjusting valves 82d to 82f, similarly to the second exhaust passages 76d to 76f of the first exhaust mechanism 70. The second exhaust mechanism 71 can adjust the displacement in each of the second exhaust passages 81d to 81f by adjusting the opening degree of each flow rate adjusting valve 82d to 82f.

排気機構52は、第1排気機構70による排気量を、第2排気機構71による排気量よりも多くする。すなわち、排気機構52は、第1熱処理部50における排気量を、第2熱処理部51における排気量よりも多くする。 The exhaust mechanism 52 makes the displacement by the first exhaust mechanism 70 larger than the displacement by the second exhaust mechanism 71. That is, the exhaust mechanism 52 makes the displacement in the first heat treatment section 50 larger than the displacement in the second heat treatment section 51.

<排気処理>
次に、第2加熱ユニット41における排気処理について説明する。
<Exhaust treatment>
Next, the exhaust gas treatment in the second heating unit 41 will be described.

第2加熱ユニット41の排気機構52は、第1熱処理部50における排気量を第2熱処理部51における排気量よりも多くする。例えば、第2加熱ユニット41は、排気機構52による総排気量に対して、第1排気機構70による排気量の割合を8割とし、第2排気機構71による排気量の割合を2割とする。これにより、図5に示すように、第1熱処理部50のチャンバー60内の雰囲気温度よりも温度が低い空気が、第2熱処理部51から第1熱処理部50に流れる。図5は、実施形態に係る第2加熱ユニット41における空気の流れを示す図である。 The exhaust mechanism 52 of the second heating unit 41 makes the displacement in the first heat treatment section 50 larger than the displacement in the second heat treatment section 51. For example, in the second heating unit 41, the ratio of the displacement by the first exhaust mechanism 70 to the total displacement by the exhaust mechanism 52 is 80%, and the ratio of the displacement by the second exhaust mechanism 71 is 20%. .. As a result, as shown in FIG. 5, air having a temperature lower than the atmospheric temperature in the chamber 60 of the first heat treatment section 50 flows from the second heat treatment section 51 to the first heat treatment section 50. FIG. 5 is a diagram showing an air flow in the second heating unit 41 according to the embodiment.

すなわち、排気機構52は、第1熱処理部50よりも基板Sの搬送方向の上流側、および第2熱処理部51側から第1熱処理部50内へ空気が流れるように、第1熱処理部50の上方から排気する。 That is, the exhaust mechanism 52 of the first heat treatment unit 50 is such that air flows into the first heat treatment unit 50 from the upstream side of the substrate S in the transport direction and from the second heat treatment unit 51 side to the first heat treatment unit 50. Exhaust from above.

第1熱処理部50、および第2熱処理部51における排気量を等しくした比較例では、FFU55による空気の流れによって、図6に示すように、第1熱処理部50側から第2熱処理部51へ空気が流れる。すなわち、比較例に係る第2加熱ユニット41では、第2熱処理部51側から第1熱処理部50に空気が流入しない。図6は、比較例に係る第2加熱ユニット41における空気の流れを示す図である。 In the comparative example in which the displacements of the first heat treatment section 50 and the second heat treatment section 51 are equalized, air is flown from the first heat treatment section 50 side to the second heat treatment section 51 due to the air flow by the FFU 55, as shown in FIG. Flows. That is, in the second heating unit 41 according to the comparative example, air does not flow into the first heat treatment unit 50 from the second heat treatment unit 51 side. FIG. 6 is a diagram showing the air flow in the second heating unit 41 according to the comparative example.

そのため、基板Sの後端は、温度が高い空気に煽られ続け、図7において破線で示すように、基板Sの後端の温度が高くなる。図7は、実施形態に係る第2加熱ユニット41、および比較例に係る第2加熱ユニット41における基板Sの温度を示す図である。なお、図7は、第1熱処理部50と第2熱処理部51との境界における基板Sの温度を示す図である。 Therefore, the rear end of the substrate S continues to be fanned by the hot air, and as shown by the broken line in FIG. 7, the temperature of the rear end of the substrate S becomes high. FIG. 7 is a diagram showing the temperature of the substrate S in the second heating unit 41 according to the embodiment and the second heating unit 41 according to the comparative example. Note that FIG. 7 is a diagram showing the temperature of the substrate S at the boundary between the first heat treatment unit 50 and the second heat treatment unit 51.

比較例に係る第2加熱ユニット41では、基板Sの後端の温度が高くなるため、基板Sにおける温度差T1が大きくなる。 In the second heating unit 41 according to the comparative example, the temperature at the rear end of the substrate S is high, so that the temperature difference T1 in the substrate S is large.

これに対し、実施形態に係る第2加熱ユニット41では、第1熱処理部50のチャンバー60内の雰囲気温度よりも温度が低い空気が第2熱処理部51から第1熱処理部50に流れる。そのため、図7において実線で示すように、基板Sの後端の温度が、比較例に係る基板Sの後端の温度よりも低くなる。従って、基板Sにおける温度差T2が比較例に係る基板Sにおける温度差T1よりも小さくなる。 On the other hand, in the second heating unit 41 according to the embodiment, air having a temperature lower than the atmospheric temperature in the chamber 60 of the first heat treatment unit 50 flows from the second heat treatment unit 51 to the first heat treatment unit 50. Therefore, as shown by the solid line in FIG. 7, the temperature of the rear end of the substrate S is lower than the temperature of the rear end of the substrate S according to the comparative example. Therefore, the temperature difference T2 in the substrate S is smaller than the temperature difference T1 in the substrate S according to the comparative example.

従って、実施形態に係る第2加熱ユニット41では、図8に示すように、第2熱処理部51における基板Sの温度差が、比較例に係る第2加熱ユニット41の第2熱処理部51における基板Sの温度差よりも小さくなる。図8は、実施形態に係る第2加熱ユニット41、および比較例に係る第2加熱ユニットにおける基板Sの温度差を示す図である。図8は、搬入口65a付近である上流、基板Sの搬送方向における中央付近である中央、搬出口65b付近である下流で基板Sの温度差を計測し、計測した温度差に基づいた作成された図である。図8では、実施形態に係る第2加熱ユニット41における温度差を実線で示し、比較例に係る第2加熱ユニット41における温度差を破線で示す。 Therefore, in the second heating unit 41 according to the embodiment, as shown in FIG. 8, the temperature difference of the substrate S in the second heat treatment unit 51 is the substrate in the second heat treatment unit 51 of the second heat treatment unit 41 according to the comparative example. It becomes smaller than the temperature difference of S. FIG. 8 is a diagram showing the temperature difference of the substrate S in the second heating unit 41 according to the embodiment and the second heating unit according to the comparative example. FIG. 8 is created based on the measured temperature difference by measuring the temperature difference of the substrate S in the upstream near the carry-in inlet 65a, the center near the center in the transport direction of the substrate S, and the downstream near the carry-out outlet 65b. It is a figure. In FIG. 8, the temperature difference in the second heating unit 41 according to the embodiment is shown by a solid line, and the temperature difference in the second heating unit 41 according to the comparative example is shown by a broken line.

このように、実施形態に係る第2加熱ユニット41は、基板温度の均一性を向上させることができる。 As described above, the second heating unit 41 according to the embodiment can improve the uniformity of the substrate temperature.

また、第2加熱ユニット41では、基板Sの搬送が開始される前に、各ヒータ部61、62、66、67をONにし、排気機構52によって排気を開始する。すなわち、排気機構52は、基板Sが第1熱処理部50に搬送されていない待機時に排気を行う。具体的には、第2加熱ユニット41は、基板Sに対して熱処理を行っている場合と同等の排気を待機時に行う。 Further, in the second heating unit 41, the heater portions 61, 62, 66, 67 are turned on and exhaust is started by the exhaust mechanism 52 before the transfer of the substrate S is started. That is, the exhaust mechanism 52 exhausts the substrate S during standby when the substrate S is not conveyed to the first heat treatment unit 50. Specifically, the second heating unit 41 exhausts the substrate S in the same manner as when the substrate S is heat-treated during standby.

これにより、例えば、第1熱処理部50のチャンバー60は、待機時であっても基板Sに対する熱処理を行っている状態に近い状態に保持される。 As a result, for example, the chamber 60 of the first heat treatment unit 50 is maintained in a state close to the state in which the substrate S is being heat-treated even during standby.

そのため、図9に示すように、時間t0において基板Sの搬送が開始され、基板Sが連続して熱処理される場合に、チャンバー60内の雰囲気温度が低下することを抑制することができる。図9は、実施形態に係るチャンバー60内の雰囲気温度の変化を示す図である。図9では、基板Sの搬送が開始される時間t0において排気機構52による排気を開始した雰囲気温度の変化を破線で示す。 Therefore, as shown in FIG. 9, when the transfer of the substrate S is started at time t0 and the substrate S is continuously heat-treated, it is possible to suppress the decrease in the atmospheric temperature in the chamber 60. FIG. 9 is a diagram showing changes in the atmospheric temperature in the chamber 60 according to the embodiment. In FIG. 9, the change in the atmospheric temperature at which the exhaust by the exhaust mechanism 52 is started at the time t0 when the transfer of the substrate S is started is shown by a broken line.

このように、第2加熱ユニット41は、基板Sが連続搬送された場合に、基板Sに対する処理温度の変化を抑制することができ、熱処理による基板温度の均一性を向上させることができる。 As described above, the second heating unit 41 can suppress the change in the processing temperature with respect to the substrate S when the substrate S is continuously conveyed, and can improve the uniformity of the substrate temperature by the heat treatment.

第2加熱ユニット41では、幅方向の中央側における空気の流れが、幅方向の端側における空気の流れよりも速くなる。 In the second heating unit 41, the air flow on the center side in the width direction is faster than the air flow on the end side in the width direction.

そこで、第2加熱ユニット41の排気機構52は、幅方向において端に位置する第1排気口60c、60eからの排気量を、幅方向において中央に位置する第1排気口60dからの排気量よりも多くする。また、第2加熱ユニット41は、幅方向において端に位置する第2排気口60f、60hからの排気量を、幅方向において中央に位置する第2排気口60gからの排気量よりも多くする。 Therefore, the exhaust mechanism 52 of the second heating unit 41 makes the displacement from the first exhaust ports 60c and 60e located at the ends in the width direction from the displacement from the first exhaust port 60d located at the center in the width direction. Also many. Further, the second heating unit 41 makes the displacement from the second exhaust ports 60f and 60h located at the ends in the width direction larger than the displacement from the second exhaust port 60g located at the center in the width direction.

すなわち、第2加熱ユニット41の排気機構52は、基板Sの搬送方向に対して直交する基板Sの面方向(幅方向の一例)に沿って設けられた複数の第1排気口60c~60e、および複数の第2排気口60f~60hを介して排気する。さらに、第2加熱ユニット41の排気機構52は、基板Sの搬送方向に対して直交する基板Sの面方向において端側に設けられた第1排気口60c、60eからの排気量を、面方向において中央側に設けられた第1排気口60dからの排気量よりも多くする。また、第2加熱ユニット41の排気機構52は、基板Sの搬送方向に対して直交する基板Sの面方向において端側に設けられた第2排気口60f、60hからの排気量を、面方向において中央側に設けられた第2排気口60gからの排気量よりも多くする。 That is, the exhaust mechanism 52 of the second heating unit 41 has a plurality of first exhaust ports 60c to 60e provided along the plane direction (an example in the width direction) of the substrate S orthogonal to the transport direction of the substrate S. And exhaust through a plurality of second exhaust ports 60f to 60h. Further, the exhaust mechanism 52 of the second heating unit 41 measures the amount of exhaust gas from the first exhaust ports 60c and 60e provided on the end side in the plane direction of the substrate S orthogonal to the transport direction of the substrate S in the plane direction. The displacement is larger than the displacement from the first exhaust port 60d provided on the central side. Further, the exhaust mechanism 52 of the second heating unit 41 measures the amount of exhaust gas from the second exhaust ports 60f and 60h provided on the end side in the plane direction of the substrate S orthogonal to the transport direction of the substrate S in the plane direction. The displacement is larger than the displacement from the second exhaust port 60g provided on the central side.

これにより、第2加熱ユニット41は、幅方向における基板Sの温度差を小さくすることができ、熱処理による基板温度の均一性を向上させることができる。 As a result, the second heating unit 41 can reduce the temperature difference of the substrate S in the width direction, and can improve the uniformity of the substrate temperature by the heat treatment.

<変形例>
次に、本実施形態の変形例について説明する。
<Modification example>
Next, a modification of the present embodiment will be described.

変形例に係る第2加熱ユニット41の第1排気機構70は、図10に示すように、基板Sの搬送方向における第1熱処理部50の中央付近に排気口90a~90cが形成される。図10は、実施形態の変形例に係る第2加熱ユニット41の概略構成を示す模式図である。すなわち、変形例に係る第1排気機構70は、基板Sの搬送方向における第1熱処理部50の略中央から排気する。これにより、変形例に係る第2加熱ユニット41は、部品点数を少なくしつつ、熱処理による基板温度の均一性を向上させることができる。 As shown in FIG. 10, in the first exhaust mechanism 70 of the second heating unit 41 according to the modified example, exhaust ports 90a to 90c are formed near the center of the first heat treatment section 50 in the transport direction of the substrate S. FIG. 10 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the second heating unit 41 according to the modified example of the embodiment. That is, the first exhaust mechanism 70 according to the modified example exhausts from substantially the center of the first heat treatment section 50 in the transport direction of the substrate S. As a result, the second heating unit 41 according to the modified example can improve the uniformity of the substrate temperature by the heat treatment while reducing the number of parts.

変形例に係る第2加熱ユニット41は、図11に示すように、第2熱処理部51の下流側にFFU91を設ける。図11は、実施形態の変形例に係る第2加熱ユニット41の概略構成を示す模式図である。すなわち、変形例に係る基板処理装置1は、基板Sの搬送方向において第2熱処理部51よりも下流側に設けられ、第2熱処理部51に送風するFFU91(下流側送風部の一例)を備える。これにより、変形例に係る第2加熱ユニット41は、FFU91によって第2熱処理部51側から第1熱処理部50に温度が低い空気を流すことができ、基板温度の均一性を向上させることができる。 As shown in FIG. 11, the second heating unit 41 according to the modified example is provided with the FFU 91 on the downstream side of the second heat treatment unit 51. FIG. 11 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the second heating unit 41 according to the modified example of the embodiment. That is, the substrate processing device 1 according to the modified example is provided on the downstream side of the second heat treatment section 51 in the transport direction of the substrate S, and includes an FFU 91 (an example of a downstream side blower section) that blows air to the second heat treatment section 51. .. As a result, in the second heating unit 41 according to the modified example, air having a low temperature can be flowed from the second heat treatment section 51 side to the first heat treatment section 50 by the FFU 91, and the uniformity of the substrate temperature can be improved. ..

変形例に係る第2加熱ユニット41は、排気口の大きさを変更することで、各排気口における排気量を調整してもよい。例えば、変形例に係る第2加熱ユニット41は、幅方向において端側の第1排気口60c、60eの大きさを、中央側の第1排気口60dの大きさよりも大きくする。これにより、変形例に係る第2加熱ユニット41は、幅方向における排気量を調整し、幅方向における基板Sの温度差を小さくし、基板温度の均一性を向上させることができる。 The second heating unit 41 according to the modified example may adjust the displacement at each exhaust port by changing the size of the exhaust port. For example, in the second heating unit 41 according to the modified example, the size of the first exhaust ports 60c and 60e on the end side is made larger than the size of the first exhaust port 60d on the center side in the width direction. As a result, the second heating unit 41 according to the modified example can adjust the displacement in the width direction, reduce the temperature difference of the substrate S in the width direction, and improve the uniformity of the substrate temperature.

変形例に係る第2加熱ユニット41は、整流板54によって幅方向における空気の流れを調整してもよい。変形例に係る第2加熱ユニット41は、整流板54の高さや、形状を変更することで、幅方向における空気の流れを調整する。例えば、変形例に係る第2加熱ユニット41は、幅方向において中央側の整流板54の高さを端側の整流板54の高さよりも低くする。これにより、変形例に係る第2加熱ユニット41は、幅方向における排気量を調整し、幅方向における基板Sの温度差を小さくし、基板温度の均一性を向上させることができる。 The second heating unit 41 according to the modified example may adjust the air flow in the width direction by the straightening vane 54. The second heating unit 41 according to the modified example adjusts the air flow in the width direction by changing the height and shape of the straightening vane 54. For example, in the second heating unit 41 according to the modified example, the height of the straightening vane 54 on the center side is lower than the height of the straightening vane 54 on the end side in the width direction. As a result, the second heating unit 41 according to the modified example can adjust the displacement in the width direction, reduce the temperature difference of the substrate S in the width direction, and improve the uniformity of the substrate temperature.

変形例に係る第2加熱ユニット41は、幅方向における温度を変更可能な第1ヒータ部61、66および第2ヒータ部62、67を備える。変形例に係る第2加熱ユニット41は、幅方向における第1ヒータ部61、66および第2ヒータ部62、67の温度を制御する。これにより、変形例に係る第2加熱ユニット41は、幅方向における基板Sの温度差を小さくし、基板温度の均一性を向上させることができる。 The second heating unit 41 according to the modified example includes first heater units 61 and 66 and second heater units 62 and 67 capable of changing the temperature in the width direction. The second heating unit 41 according to the modified example controls the temperatures of the first heater units 61 and 66 and the second heater units 62 and 67 in the width direction. As a result, the second heating unit 41 according to the modified example can reduce the temperature difference of the substrate S in the width direction and improve the uniformity of the substrate temperature.

変形例に係る第2加熱ユニット41は、第2熱処理部51から排気を行わず、第1熱処理部50から排気を行う。すなわち、変形例に係る第2加熱ユニット41は、排気機構52として、第1排気機構70のみを備える。 The second heating unit 41 according to the modified example does not exhaust from the second heat treatment unit 51, but exhausts from the first heat treatment unit 50. That is, the second heating unit 41 according to the modified example includes only the first exhaust mechanism 70 as the exhaust mechanism 52.

また、上記実施形態、および変形例に係る第2加熱ユニット41の構成を組み合わせてもよい。また、上記実施形態、および変形例に係る排気機構52は、第1加熱ユニット27に設けられてもよい。 Further, the configuration of the second heating unit 41 according to the above embodiment and the modified example may be combined. Further, the exhaust mechanism 52 according to the above embodiment and the modified example may be provided in the first heating unit 27.

<効果>
基板処理装置1は、基板Sを平流し搬送する搬送機構(コロ搬送装置44の一例)と、平流し搬送される基板Sに対して熱処理を行う第1熱処理部50と、第1熱処理部50に連続して設けられ、第1熱処理部50によって熱処理された基板Sに対して、第1熱処理部50よりも低い温度で熱処理を行う第2熱処理部51と、第1熱処理部50よりも基板Sの搬送方向の上流側、および第2熱処理部51側から第1熱処理部50内へ空気が流れるように、第1熱処理部50の上方から排気する排気機構52とを備える。
<Effect>
The substrate processing device 1 includes a transport mechanism (an example of a roller transport device 44) that flat-flows and transports the substrate S, a first heat treatment unit 50 that heat-treats the substrate S that is flat-flowed and transported, and a first heat treatment unit 50. A second heat treatment unit 51 that continuously heat-treats the substrate S that has been heat-treated by the first heat treatment unit 50 at a temperature lower than that of the first heat treatment unit 50, and a substrate that is more than the first heat treatment unit 50. It is provided with an exhaust mechanism 52 that exhausts air from above the first heat treatment unit 50 so that air flows from the upstream side in the transport direction of S and the second heat treatment unit 51 side into the first heat treatment unit 50.

換言すると、基板処理方法は、基板Sを平流し搬送する工程と、平流し搬送される基板Sに対して第1熱処理部50によって熱処理を行う工程と、基板Sの搬送方向において第1熱処理部50の下流側に連続して設けられた第2熱処理部51側、および第1熱処理部50よりも搬送方向の上流側から第1熱処理部50内へ空気が流れるように、第1熱処理部50の上方から排気する工程とを有する。 In other words, the substrate processing method includes a step of flattening and transporting the substrate S, a step of heat-treating the substrate S which is flatly flowed and transported by the first heat treatment unit 50, and a first heat treatment unit in the transport direction of the substrate S. The first heat treatment section 50 so that air flows into the first heat treatment section 50 from the second heat treatment section 51 side continuously provided on the downstream side of the 50 and the upstream side in the transport direction from the first heat treatment section 50. It has a process of exhausting from above.

これにより、基板処理装置1は、基板Sの後端の温度上昇を抑制し、熱処理による基板温度の均一性を向上させることができる。 As a result, the substrate processing apparatus 1 can suppress the temperature rise at the rear end of the substrate S and improve the uniformity of the substrate temperature by the heat treatment.

排気機構52は、第1熱処理部50における排気量を第2熱処理部51における排気量よりも多くする。 The exhaust mechanism 52 makes the displacement in the first heat treatment section 50 larger than the displacement in the second heat treatment section 51.

これにより、基板処理装置1は、第2熱処理部51側から第1熱処理部50に温度が低い空気を流すことができ、基板Sの後端の温度上昇を抑制し、熱処理による基板温度の均一性を向上させることができる。 As a result, the substrate processing apparatus 1 can flow low-temperature air from the second heat treatment unit 51 side to the first heat treatment unit 50, suppress the temperature rise at the rear end of the substrate S, and make the substrate temperature uniform by the heat treatment. It is possible to improve the sex.

排気機構52は、搬送方向に対して直交する基板Sの面方向(幅方向)に沿って設けられた複数の排気口(第1排気口60c~60e、第2排気口60f~60hの一例)を介して排気し、面方向において端側に設けられた排気口(第1排気口60c、60e、第2排気口60f、60h)からの排気量を、面方向において中央側に設けられた排気口(第1排気口60d、第2排気口60gの一例)からの排気量よりも多くする。 The exhaust mechanism 52 is provided with a plurality of exhaust ports (an example of a first exhaust port 60c to 60e and a second exhaust port 60f to 60h) provided along the surface direction (width direction) of the substrate S orthogonal to the transport direction. Exhaust gas from the exhaust ports (first exhaust ports 60c, 60e, second exhaust ports 60f, 60h) provided on the end side in the surface direction, and exhaust gas provided on the center side in the surface direction. The displacement is larger than the displacement from the port (an example of the first exhaust port 60d and the second exhaust port 60g).

これにより、基板処理装置1は、搬送方向に対して直交する基板Sの面方向における基板Sの温度差を小さくし、熱処理による基板温度の均一性を向上させることができる。 As a result, the substrate processing apparatus 1 can reduce the temperature difference of the substrate S in the plane direction of the substrate S orthogonal to the transport direction, and can improve the uniformity of the substrate temperature by the heat treatment.

排気機構52は、搬送方向における第1熱処理部50の略中央から排気する。これにより、基板処理装置1は、部品点数を少なくしつつ、熱処理による基板温度の均一性を向上させることができる。 The exhaust mechanism 52 exhausts air from substantially the center of the first heat treatment unit 50 in the transport direction. As a result, the substrate processing apparatus 1 can improve the uniformity of the substrate temperature by the heat treatment while reducing the number of parts.

基板処理装置1は、搬送方向において第1熱処理部50よりも上流側に設けられ、第1熱処理部50に送風する上流側送風部(FFU55の一例)を備える。 The substrate processing device 1 is provided on the upstream side of the first heat treatment unit 50 in the transport direction, and includes an upstream side air blowing unit (an example of FFU55) that blows air to the first heat treatment unit 50.

これにより、基板処理装置1は、基板Sの搬送方向の上流側から第1熱処理部50に流れる空気の流量を調整することができ、第1熱処理部50のチャンバー60内の雰囲気温度を調整することができる。そのため、基板処理装置1は、熱処理による基板温度の均一性を向上させる。 As a result, the substrate processing apparatus 1 can adjust the flow rate of air flowing from the upstream side in the transport direction of the substrate S to the first heat treatment unit 50, and adjusts the atmospheric temperature in the chamber 60 of the first heat treatment unit 50. be able to. Therefore, the substrate processing apparatus 1 improves the uniformity of the substrate temperature by the heat treatment.

基板処理装置1は、搬送方向において第2熱処理部51よりも下流側に設けられ、第2熱処理部51に送風する下流側送風部(FFU91の一例)を備える。 The substrate processing device 1 is provided on the downstream side of the second heat treatment unit 51 in the transport direction, and includes a downstream side air blowing unit (an example of FFU91) that blows air to the second heat treatment unit 51.

これにより、基板処理装置1は、第2熱処理部51側から第1熱処理部50に温度が低い空気を流すことができ、基板温度の均一性を向上させることができる。 As a result, the substrate processing apparatus 1 can flow low-temperature air from the second heat treatment unit 51 side to the first heat treatment unit 50, and can improve the uniformity of the substrate temperature.

排気機構52は、基板Sが第1熱処理部50に搬送されていない待機時に、第1熱処理部50から排気を行う。 The exhaust mechanism 52 exhausts air from the first heat treatment unit 50 during standby when the substrate S is not conveyed to the first heat treatment unit 50.

これにより、基板処理装置1は、待機時に第1熱処理部50の温度が高くなることを抑制し、基板Sが連続搬送された場合に、基板Sに対する処理温度の変化を抑制することができ、熱処理による基板温度の均一性を向上させることができる。 As a result, the substrate processing apparatus 1 can suppress the temperature of the first heat treatment unit 50 from becoming high during standby, and can suppress the change in the processing temperature with respect to the substrate S when the substrate S is continuously conveyed. It is possible to improve the uniformity of the substrate temperature by the heat treatment.

また、排気機構52は、待機時にも、第1熱処理部50における排気量を、第2熱処理部51における排気量よりも多くする。 Further, the exhaust mechanism 52 increases the displacement of the first heat treatment unit 50 more than the displacement of the second heat treatment unit 51 even during standby.

これにより、基板処理装置1は、待機時に第1熱処理部50の温度が高くなることを抑制し、基板Sが連続搬送された場合に、基板Sに対する処理温度の変化を抑制することができ、熱処理による基板温度の均一性を向上させることができる。 As a result, the substrate processing apparatus 1 can suppress the temperature of the first heat treatment unit 50 from becoming high during standby, and can suppress the change in the processing temperature with respect to the substrate S when the substrate S is continuously conveyed. It is possible to improve the uniformity of the substrate temperature by the heat treatment.

なお、今回開示された実施形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。実に、上記した実施形態は多様な形態で具現され得る。また、上記の実施形態は、添付の請求お範囲及びその趣旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されてもよい。 It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive. Indeed, the above embodiments can be embodied in a variety of forms. Further, the above-described embodiment may be omitted, replaced or changed in various forms without departing from the scope of the attached request and its purpose.

1 基板処理装置
41 第2加熱ユニット
44 コロ搬送装置(搬送機構)
44a コロ
50 第1熱処理部
51 第2熱処理部
52 排気機構
55 FFU(上流側送風部)
70 第1排気機構
71 第2排気機構
60c 第1排気口(排気口)
60d 第1排気口(排気口)
60e 第1排気口(排気口)
60f 第2排気口(排気口)
60g 第2排気口(排気口)
60h 第2排気口(排気口)
90a 排気口
90b 排気口
90c 排気口
91 FFU(下流側送風部)
1 Substrate processing device 41 Second heating unit 44 Roller transfer device (transfer mechanism)
44a Roller 50 1st heat treatment section 51 2nd heat treatment section 52 Exhaust mechanism 55 FFU (upstream blower section)
70 1st exhaust mechanism 71 2nd exhaust mechanism 60c 1st exhaust port (exhaust port)
60d 1st exhaust port (exhaust port)
60e 1st exhaust port (exhaust port)
60f 2nd exhaust port (exhaust port)
60g 2nd exhaust port (exhaust port)
60h 2nd exhaust port (exhaust port)
90a Exhaust port 90b Exhaust port 90c Exhaust port 91 FFU (downstream ventilation part)

Claims (8)

基板を平流し搬送する搬送機構と、
平流し搬送される前記基板に対して熱処理を行う第1熱処理部と、
前記第1熱処理部に連続して設けられ、前記第1熱処理部によって熱処理された前記基板に対して、前記第1熱処理部よりも低い温度で熱処理を行う第2熱処理部と、
前記第1熱処理部よりも前記基板の搬送方向の上流側、および前記第2熱処理部側から前記第1熱処理部内へ空気が流れるように、前記第1熱処理部の上方から排気する排気機構と
を備える基板処理装置。
A transport mechanism that flat-flows and transports the substrate,
A first heat treatment unit that heat-treats the substrate to be conveyed in a flat flow,
A second heat treatment section that is continuously provided in the first heat treatment section and heat-treats the substrate that has been heat-treated by the first heat treatment section at a temperature lower than that of the first heat treatment section.
An exhaust mechanism that exhausts air from above the first heat treatment section so that air flows from the first heat treatment section upstream of the substrate in the transport direction and from the second heat treatment section side into the first heat treatment section. A board processing device to be equipped.
前記排気機構は、
前記第1熱処理部における排気量を前記第2熱処理部における排気量よりも多くする
請求項1に記載の基板処理装置。
The exhaust mechanism is
The substrate processing apparatus according to claim 1, wherein the displacement in the first heat treatment section is larger than the displacement in the second heat treatment section.
前記排気機構は、
前記搬送方向に対して直交する前記基板の面方向に沿って設けられた複数の排気口を介して排気し、前記面方向において端側に設けられた排気口からの排気量を、前記面方向において中央側に設けられた排気口からの排気量よりも多くする
請求項1または2に記載の基板処理装置。
The exhaust mechanism is
Exhaust gas is exhausted through a plurality of exhaust ports provided along the surface direction of the substrate orthogonal to the transport direction, and the amount of exhaust gas from the exhaust ports provided on the end side in the surface direction is measured in the surface direction. The substrate processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the displacement is larger than the displacement from the exhaust port provided on the central side in the above.
前記排気機構は、
前記搬送方向における前記第1熱処理部の略中央から排気する
請求項1~3のいずれか一つに記載の基板処理装置。
The exhaust mechanism is
The substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, which exhausts air from substantially the center of the first heat treatment section in the transport direction.
前記搬送方向において前記第1熱処理部よりも上流側に設けられ、前記第1熱処理部に送風する上流側送風部
を備える請求項1~4のいずれか一つに記載の基板処理装置。
The substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, which is provided on the upstream side of the first heat treatment section in the transport direction and includes an upstream side blowing section for blowing air to the first heat treatment section.
前記搬送方向において前記第2熱処理部よりも下流側に設けられ、前記第2熱処理部に送風する下流側送風部
を備える請求項1~5のいずれか一つに記載の基板処理装置。
The substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, which is provided on the downstream side of the second heat treatment section in the transport direction and includes a downstream side blowing section for blowing air to the second heat treatment section.
前記排気機構は、
前記基板が前記第1熱処理部に搬送されていない待機時に、前記第1熱処理部から排気を行う
請求項1~6のいずれか一つに記載の基板処理装置。
The exhaust mechanism is
The substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the substrate is exhausted from the first heat treatment unit when the substrate is not transported to the first heat treatment unit.
基板を平流し搬送する工程と、
平流し搬送される前記基板に対して第1熱処理部によって熱処理を行う工程と、
前記基板の搬送方向において前記第1熱処理部の下流側に連続して設けられ、前記第1熱処理部よりも低い温度で前記基板に熱処理を行う第2熱処理部側、および前記第1熱処理部よりも前記搬送方向の上流側から前記第1熱処理部内へ空気が流れるように、前記第1熱処理部の上方から排気する工程と
を有する基板処理方法。
The process of flattening and transporting the substrate,
The process of heat-treating the substrate to be conveyed in a flat flow by the first heat treatment unit, and
From the second heat treatment section side, which is continuously provided on the downstream side of the first heat treatment section in the transport direction of the substrate and heat-treats the substrate at a temperature lower than that of the first heat treatment section, and from the first heat treatment section. A substrate processing method comprising a step of exhausting air from above the first heat treatment section so that air flows from the upstream side in the transport direction into the first heat treatment section.
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