JP7066397B2 - 自動式マスクレス塗料塗布器 - Google Patents
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Description
Claims (9)
- アセンブリ支持フレーム(82)と、
表面(50)上に処理材料(64)を分注するように構成された材料塗布器(74)と、
内部空間(100)を形成し且つ分注用開口(104)を有する塗布器用クランプ(86)であって、前記材料塗布器の分注端(88)を前記内部空間内で支持し位置決めするように構成された塗布器用クランプ(86)と、
前記塗布器用クランプ内に形成された前記分注用開口内に挿入された塗布器先端(108)であって、前記内部空間から前記塗布器用クランプの外側の箇所まで延びており、前記材料塗布器の前記分注端から前記処理材料を受容するように構成されている塗布器先端(108)と、
前記材料塗布器及び前記塗布器用クランプに取り付けられた塗布器用ブラケット(114)であって、前記材料塗布器及び前記塗布器用クランプを前記アセンブリ支持フレームに摺動可能に取り付けるように構成されている塗布器用ブラケット(114)と、
前記アセンブリ支持フレーム及び前記塗布器用ブラケットに動作可能に取り付けられた自動式塗布器アクチュエータ(118)であって、前記塗布器用ブラケットを第1の位置(120)と第2の位置(122)との間で操作するように構成されている自動式塗布器アクチュエータ(118)と
を備え、
前記塗布器用クランプ(86)は、前記内部空間(100)内に形成された隆起リップ部(102)を含み、前記隆起リップ部は、前記分注用開口(104)の周縁を取り囲んで、前記材料塗布器(74)によって供給された前記処理材料(64)の余剰を前記塗布器先端(108)から隔離するように構成されている、塗布器アセンブリ(62)。 - アセンブリ支持フレーム(82)と、
表面(50)上に処理材料(64)を分注するように構成された材料塗布器(74)と、
内部空間(100)を形成し且つ分注用開口(104)を有する塗布器用クランプ(86)であって、前記材料塗布器の分注端(88)を前記内部空間内で支持し位置決めするように構成された塗布器用クランプ(86)と、
前記塗布器用クランプ内に形成された前記分注用開口内に挿入された塗布器先端(108)であって、前記内部空間から前記塗布器用クランプの外側の箇所まで延びており、前記材料塗布器の前記分注端から前記処理材料を受容するように構成されている塗布器先端(108)と、
前記材料塗布器及び前記塗布器用クランプに取り付けられた塗布器用ブラケット(114)であって、前記材料塗布器及び前記塗布器用クランプを前記アセンブリ支持フレームに摺動可能に取り付けるように構成されている塗布器用ブラケット(114)と、
前記アセンブリ支持フレーム及び前記塗布器用ブラケットに動作可能に取り付けられた自動式塗布器アクチュエータ(118)であって、前記塗布器用ブラケットを第1の位置(120)と第2の位置(122)との間で操作するように構成されている自動式塗布器アクチュエータ(118)と
を備え、
前記塗布器用ブラケット(114)と前記アセンブリ支持フレーム(82)との間に車軸関節(128)が形成されており、塗布器アセンブリが前記表面(50)に対して所定の配向を維持するようにして前記塗布器用クランプ(86)が前記車軸関節の軸(130)を中心に回転し、
前記塗布器用クランプ(86)内に形成された余剰材料用開口(138)と、前記塗布器用クランプの外面に取り付けられた材料チャンバ(136)とをさらに備え、
前記車軸関節(128)は、車軸関節の第1の位置(132)と車軸関節の第2の位置(134)との間で前記塗布器用クランプを回転させるようにさらに構成されており、前記塗布器用クランプが前記車軸関節の第1の位置から前記車軸関節の第2の位置へと回転するときに、前記処理材料(64)が前記余剰材料用開口を通って前記材料チャンバ内へ注がれるよう、前記材料チャンバが前記余剰材料用開口と位置合わせされている、
塗布器アセンブリ(62)。 - アセンブリ支持フレーム(82)と、
表面(50)上に処理材料(64)を分注するように構成された材料塗布器(74)と、
内部空間(100)を形成し且つ分注用開口(104)を有する塗布器用クランプ(86)であって、前記材料塗布器の分注端(88)を前記内部空間内で支持し位置決めするように構成された塗布器用クランプ(86)と、
前記塗布器用クランプ内に形成された前記分注用開口内に挿入された塗布器先端(108)であって、前記内部空間から前記塗布器用クランプの外側の箇所まで延びており、前記材料塗布器の前記分注端から前記処理材料を受容するように構成されている塗布器先端(108)と、
前記材料塗布器及び前記塗布器用クランプに取り付けられた塗布器用ブラケット(114)であって、前記材料塗布器及び前記塗布器用クランプを前記アセンブリ支持フレームに摺動可能に取り付けるように構成されている塗布器用ブラケット(114)と、
前記アセンブリ支持フレーム及び前記塗布器用ブラケットに動作可能に取り付けられた自動式塗布器アクチュエータ(118)であって、前記塗布器用ブラケットを第1の位置(120)と第2の位置(122)との間で操作するように構成されている自動式塗布器アクチュエータ(118)と
を備え、
前記塗布器用クランプ(86)に取り付けられた1つ以上の表面係合部材(126)であって、前記塗布器用ブラケット(114)が第2の位置(122)にあるときに、前記1つ以上の表面係合部材が前記表面(50)と係合し、前記塗布器先端(108)が、塗布先端の塗布点に対する固定した高さで持続的接点を維持し、前記1つ以上の表面係合部材は、塗布器アセンブリが前記表面(50)のあらゆる幾何学的形状の変化に適合する、表面係合部材(126)をさらに備える、塗布器アセンブリ(62)。 - 前記材料塗布器(74)の前記分注端(88)は、前記塗布器用クランプ(86)の前記分注用開口(104)と位置合わせされ、前記分注端は、前記塗布器先端(108)から固定した距離で離れたところに位置決めされている、請求項1から3のいずれか一項に記載の塗布器アセンブリ(62)。
- 前記分注用開口(104)は、前記分注用開口の外側面(140)の周囲に配設された少なくとも1つの分注器先端ホルダ(139)を含み、前記少なくとも1つの分注器先端ホルダは、前記塗布器先端(108)を前記分注用開口内で堅固に保持するように構成されている、請求項1から4のいずれか一項に記載の塗布器アセンブリ(62)。
- 処理材料(64)を表面(50)に塗布するための表面処理システムであって、
前記処理材料で前記表面を処理するように構成された請求項1から5のいずれか一項に記載の塗布器アセンブリ(62)と、
前記処理材料を保持するように構成された圧力容器(76)と、
前記圧力容器から前記材料塗布器(74)へと延びる材料供給ライン(78)であって、前記材料塗布器に前記処理材料を供給するように構成されており、前記圧力容器が連結されている材料供給ライン(78)と、
アセンブリ支持フレーム(82)に動作可能に取り付けられ、表面処理の間、前記塗布器アセンブリを移動及び位置決めするように構成されたロボットアーム(60)と、
前記塗布器アセンブリに動作可能に取り付けられ、前記表面を感知及びスキャンして表面データセットを生成するように構成された少なくとも1つのセンサ(124)と、
前記塗布器アセンブリに通信可能に連結され、且つ、前記自動式塗布器アクチュエータ(118)が、少なくとも第1の位置(120)と第2の位置(122)との間で前記塗布器アセンブリを操作し、前記材料塗布器を選択的に動作させて前記処理材料を前記表面に塗布するようにプログラムされたコントローラ(144)とを含む、表面処理システム。 - 前記少なくとも1つのセンサ(124)は高さセンサを含み、前記表面データセットは、前記塗布器アセンブリ(62)と前記表面(50)との間で測定された距離を含み、前記コントローラ(144)は、前記表面データセットに基づいて前記塗布器アセンブリを操作する、請求項6に記載の表面処理システム。
- 表面処理システムで表面(50)を処理する方法(150)であって、
前記表面に処理材料(74)を塗布するための、ロボットアーム(60)の処理開始位置を決定することであって、前記ロボットアームには、請求項1から5のいずれか一項に記載の塗布器アセンブリ(62)が取り付けられている、決定することと、
前記ロボットアームを前記処理開始位置に移動させ、前記塗布器アセンブリを前記表面と位置合わせすること(156)と、
前記塗布器アセンブリの塗布器先端(108)を、前記処理材料を分注するように構成された材料塗布器(74)に浸すこと(158)と、
自動式塗布器アクチュエータ(118)によって、前記塗布器アセンブリを前記表面に対して位置決めするため、前記塗布器アセンブリを第1の位置(120)と第2の位置(122)との間で操作すること(160)と、
前記表面に前記処理材料を塗布するため、前記塗布器アセンブリを選択的に動作させること(160、162)と、を含む方法(150)。 - 前記塗布器アセンブリ(62)が少なくとも1つのセンサ(124)を備え、前記塗布器アセンブリを操作すること(160)は、前記塗布器アセンブリと前記表面(50)との間で測定された距離を含む表面データセットを生成するために、前記少なくとも1つのセンサで前記表面をスキャンすることを含む、請求項8に記載の方法(150)。
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