JP7062055B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
図1のブロック図を参照して、第1の実施の形態の車両制御装置を説明する。
第1の実施の形態の車両制御装置は、一例として、複数、例えば2つのECU10、及びECU20を備える。
一方、ECU20は、エラー情報管理部21、送信データ構築部22、通信制御部23、第1通信インタフェース24、第2通信インタフェース25、ソフトウエアカウンタ26及びソフトウエア処理割当部27を備えている。エラー情報管理部21~ソフトウエア処理割当部27は、ECU10中の同一名称の要素と同一のものであるので、以下では説明は省略する。
通信経路Aと通信経路Bは、同じ通信仕様に限定されるものでななく、異なる通信仕様、例えば伝送速度が異なる通信仕様としてもよい。一例としては、通信経路Aを高速ネットワークとし、通信経路Bを低速ネットワークとしてもよい。通信経路A、Bとしては、例えばCAN(Controller Area Network)(登録商標)、LIN(Local Interconnect Network)、FlexRay、MOST(Media Oriented Systems Transport)、Ethernet(登録商標)等の規格に準拠したネットワークが用いられ得る。なお、第1の実施の形態において、ECU10とECU20は同一構成としているが、必ずしも同一構成である必要はなく、異なる構成を有していても良い。例えば、エラー情報管理部11、21はECU10及び20の両方に配置する代わりに、いずれか一方のみに配置してもよい。
ソフトウエア処理割当部17は、ソフトウエアカウンタ16のカウンタ値が増加する毎に、新しいソフトウエア処理を割り当てる機能を有する。
[パターン1]
パターン1は、エラーの不存在が確認された場合に選択される送信データパターンであり、換言すれば通常の動作時に選択される送信データパターンである。通信経路としては、通信経路A及び通信経路Bの両方が選択される。一周期あたりの通信回数は通信経路A及びBについて各5回が選択される。通信タイミングは通信経路A及びBについて、一周期当たり各5回(毎回)が選択される。一送信あたりの送信データ量は100%が選択される。パターン1は、通常の動作時に選択される送信データパターンであるため、送信データの削減はなされない。
パターン2は、障害の存在が推認されるが、その確定がされていない(不確かである)段階において選択される送信データパターンである。通信経路としては、パターン1と同様に通信経路A及び通信経路Bが選択される。ただし、一周期あたりの通信回数としては2回が選択される。通信タイミングは、一例として、通信経路Aについては、“1”、“3”が選択され、通信経路Bについては、“2”、“4”を選択される。すなわち、通信経路Aと通信経路Bとで交互にデータ送信処理がなされ、通信経路AとBとで同時にデータ送信処理がなされないような選択がなされ、これにより処理負荷の削減がなされる。また、1回の処理あたりの送信データ量は50%が選択される。送信データ量の観点からも、パターン1に比べ処理負荷が削減されている。パターン2の送信データ量は、パターン1の送信データ量(100%)の1/5(20%)である。
パターン3は、障害の存在が推認され、さらにその確定がされた段階において選択される送信データパターンである。通信経路としては、通信経路Aのみが選択され、通信経路Bについては不使用(送信停止)とされる。一周期あたりの通信回数は、通信経路Aについて1回が選択される(不使用の通信経路Bについては0回が選択される)。通信タイミングは、一例として通信経路Aについて“1”が選択される。すなわち、通信経路Aのみにおいて、一周期内の5つの処理のうち、最初の処理“1”においてのみ、データ送信処理が実行される。さらに、1回の処理あたりの送信データ量は20%が選択される。パターン3の一周期での合計の送信データ量は、パターン2の一周期での合計の送信データ量(20%)の1/2(10%)である。
前述したように、ECU10内は、一周期において実行される処理の数を計数するソフトウエアカウンタ16を有している。ソフトウエアカウンタ16の計数値は、一周期において処理が進むごとに、1、2、3・・・と増加し、一周期が終わるとゼロに戻る。例えば、カウンタ値が1msecで更新され、一周期の処理数が5個である場合、5msecを一周期として処理が順次実行される。
ECU10は、ソフトウエアカウンタ16のカウンタ値が“1”~“5”の場合に通信経路Aを介してECU20にデータを送信する。また、ECU10は、ソフトウエアカウンタ16のカウンタ値が“1”~“5”の場合に、通信経路Bも介してECU20にデータを送信する。通信状態が通常である場合、通信経路A及びBが同時に使用され、通信経路A及びBにおいて同じタイミングで送受信が実行されても通信に支障はない。ただし、このパターン1においても、通信経路AとBとで通信のタイミングが同一である必要はなく、異なるタイミングとすることも可能である。
次に、図8~図11を参照して、第2の実施の形態の車両制御装置を説明する。
第2の実施の形態の車両制御装置の全体的な構成は、第1の実施の形態と同一であり(図1参照)、基本的な動作も、第1の実施の形態と略同一である(図3参照)。
ただし、この実施の形態では、障害確定前エラー情報があった場合(図3、ステップ103のYes)において、更にエラー情報に関する判断を行い、異なる送信データパターンを選択するものである点で、第1の実施の形態と異なっている。すなわち、第2の実施の形態の動作は、図3のフローと略同一であるが、ステップ103のYesの判断の後、さらにエラーの種別の判断がなされ、その判断の結果に従い、障害確定前の送信データパターンとしての複数種類のデータパターンの中から1つが選択される。
図9は、パターン2-1が選択された場合の送信動作を示した概略図である。パターン2-1が選択された場合、ECU10の通信制御部13は、ソフトウエアカウンタ16のカウンタ値が“1”の場合に通信経路Aを介してECU10からECU20へデータを送信する。また、ECU10の通信制御部13は、ソフトウエアカウンタ16のカウンタ値が“1”の場合に通信経路Bを介してECU10からECU20へデータを送信する。
次に、図12~図14を参照して、第3の実施の形態の車両制御装置を説明する。
第3の実施の形態の車両制御装置の全体的な構成を、図12のブロック図を参照して説明する。図12において、図1と同一の構成要素については同一の参照符号を付し、以下では重複する説明は省略する。
パターン1は、管理対象とすべきエラーの不存在がエラー情報により示され、且つ負荷率変動量についても閾値よりも小さい場合に選択される送信データパターンである。換言すれば通常の動作時に選択される送信データパターンである。通信経路としては、通信経路A及び通信経路Bの両方が選択される。一周期あたりの通信回数は通信経路A及びBについて各5回(毎回)が選択される。一送信あたりの送信データ量は100%が選択される。
パターン2-1’は、障害の存在が推認されるがその確定がされておらず(確定前)、且つ、負荷率変動量が小さいと判定される場合に選択される送信データパターンである。通信経路としては、パターン1と同様に通信経路A及び通信経路Bが選択される。ただし、一周期あたりの通信回数としては、通信経路A、Bについて各1回が選択される。通信タイミングは、一例として、通信経路A、Bのいずれについても、カウンタ値“1”が選択される。一送信あたりのデータ量は、通常の場合の100%が選択される。
パターン2-2’は、管理対象とすべきエラーの不存在がエラー情報により示されているが、負荷率変動量は閾値よりも大きい場合に選択される送信データパターンである。通信経路としては、通信経路A及びBの両方が選択される。通信タイミングは通信経路A及びBについて1周期当たり各5回(毎回)に設定される。また、一送信あたりのデータ量選択は、通常時の20%に設定される。
パターン2-3’は、障害の存在が推認されるがその確定がされていないことがエラー情報により示され(確定前)、且つ、負荷率変動量が大きいと判定される場合に選択される送信データパターンである。通信経路としては、通信経路A及び通信経路Bのうちの一方、例えば通信経路Aのみが選択され、通信経路Bは不使用とされる。通信経路Aにおける一周期での通信回数は2回とされる。一送信あたりのデータ量は、通常の場合の100%が選択される。
パターン3は、障害の存在が推認され、さらにその確定がされた段階において選択される送信データパターンである。負荷率の変動量は、この例では不問とされている。通信経路としては、通信経路Aのみが選択され、通信経路Bについては不使用(送信停止)とされる。一周期あたりの通信回数は、通信経路Aについて1回が選択される。通信タイミングは、一例として通信経路Aについて“1”が選択される。さらに、1回の処理あたりの送信データ量は20%が選択される。
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
Claims (7)
- 複数の制御部と、
前記複数の制御部との間に接続される複数の通信経路と
を備え、
前記制御部は、
前記制御部のエラー情報を検知するエラー情報検知手段と、
前記エラー情報に応じて、前記複数の通信経路のうちの少なくとも1つを選択するとともに、一周期中で送信されるデータ量を制御する通信制御部と
を備え、
前記エラー情報は、障害の存在が推定されるが確定されていないことを示す第1情報と、障害の存在が確定されたことを示す第2情報とを少なくとも含み、
前記第1情報が得られた場合、前記通信制御部は第1制御を実行し、
前記第2情報が得られた場合、前記通信制御部は前記第1制御よりも通信負荷が小さい第2制御を実行する
ことを特徴とする車両制御装置。 - 前記エラー情報は、障害の不存在を示す第3情報を含み、
前記第3情報が得られた場合、前記通信制御部は前記第1制御よりも通信負荷が大きい第3制御を実行する、請求項1記載の車両制御装置。 - 前記通信制御部は、選択された通信経路の各々における一周期における通信回数、選択された通信経路の各々における送信タイミング、又は一送信あたりのデータ量、又はそれらの組合せを設定する、請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記通信制御部は、前記複数の通信経路のうちの2以上の通信経路を選択するとともに、前記2以上の通信経路において選択的にデータ通信を行う、請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記通信制御部は、複数の設定項目の中から優先的に設定される項目に関する優先設定情報に基づき、前記複数の設定項目を設定するよう構成されたことを特徴とする、請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記エラー情報はDTC情報である、請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記制御部の負荷率を測定する負荷率測定手段を有し、
前記通信制御部は、前記エラー情報、及び前記負荷率の変動量に応じて、前記複数の通信経路の少なくとも1つを選択するとともに、一周期中で送信されるデータ量を制御する、請求項1に記載の車両制御装置。
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