JP7059940B2 - 投影システム、プロジェクションデバイスおよびクレードル - Google Patents

投影システム、プロジェクションデバイスおよびクレードル Download PDF

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Description

本技術は、投影システムに関する。詳しくは、映像を投影するプロジェクションデバイス、そのプロジェクションデバイスの姿勢を変化させるクレードル、および、それらを備える投影システムに関する。
従来、スクリーンや壁面等の投影面に画像を投影するプロジェクタが広く利用されている。また、このプロジェクタの機能を携帯電子機器に組み込んだものも知られている。例えば、プロジェクタの機能を有して、携帯電子機器の姿勢の変化および変化量に応じて、そのプロジェクタの投影内容および表示内容を変化させる携帯電子機器が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２０１２－１３８６８６号公報
上述の従来技術では、利用者が携帯電子機器の姿勢を変化させるという直観的な操作に従って、投影内容および表示内容を変化させている。しかしながら、利用者が直接操作を行う機器と、投影を行う装置とが一体化されていると、利用者は常に投影面を意識しなければならず、実際の使用において不便な状況が生じ得る。また、プロジェクタの機能を携帯電子機器の一部の機能として付加した場合には、解像度や発光量などの性能面で、専用のプロジェクタには及ばないと考えられる。
本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、携帯端末による直観的な操作により高機能な投影を行うことを目的とする。
本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、自身の姿勢の変化を検知する携帯端末と、映像信号を再生して投影面に投影するプロジェクションデバイスと、上記プロジェクションデバイスを支えるとともに上記携帯端末の検知結果に従って上記プロジェクションデバイスの姿勢を変化させるクレードルとを具備する投影システムである。これにより、携帯端末の検知結果に従ってプロジェクションデバイスの姿勢を変化させるという作用をもたらす。
また、この第１の側面において、上記携帯端末は、加速度センサおよびジャイロセンサのうち少なくとも１つのセンサにより上記姿勢の変化を検知するようにしてもよい。これにより、加速度および角速度の少なくとも何れかにより姿勢の変化を検知するという作用をもたらす。
また、この第１の側面において、上記クレードルは、上記プロジェクションデバイスの姿勢を変化させるモータと、上記モータを駆動するモータ駆動部とを備え、上記携帯端末、上記プロジェクションデバイスおよび上記クレードルの何れかは、上記携帯端末の姿勢の変化に基づいて上記モータを駆動するための制御信号を生成する制御信号生成部を備えるようにしてもよい。これにより、クレードルのモータを駆動してプロジェクションデバイスの姿勢を変化させるという作用をもたらす。
また、この第１の側面において、上記携帯端末は、上記映像信号を上記プロジェクションデバイスに供給するようにしてもよい。これにより、映像信号から供給された映像信号をプロジェクションデバイスから投影するという作用をもたらす。
また、この第１の側面において、上記プロジェクションデバイスは、上記映像信号を記憶する記憶部を備え、上記記憶部から上記映像信号を読み出して上記再生を行うようにしてもよい。これにより、プロジェクションデバイスの記憶部に記憶された映像信号を投影するという作用をもたらす。
また、この第１の側面において、上記携帯端末は、第１の音声出力部を備え、上記プロジェクションデバイスは、第２の音声出力部を備え、上記第１および第２の音声出力部は、上記映像信号に対応する互いに異なる音声信号をそれぞれ出力するようにしてもよい。これにより、携帯端末およびプロジェクションデバイスから互いに異なる音声信号をそれぞれ出力させるという作用をもたらす。
また、この第１の側面において、上記携帯端末、上記プロジェクションデバイスおよび上記クレードルを１組として、複数組を具備してもよい。これにより、複数の携帯端末の検知結果に従ってプロジェクションデバイスから異なる映像を投影させるという作用をもたらす。
また、本技術の第２の側面は、携帯端末の姿勢の変化を検知結果として受信する検知信号受信部と、上記検知結果に基づいて自身の姿勢を変化させるための制御信号を生成する制御信号生成部と、自身を支えるためのクレードルに上記制御信号を送信する制御信号送信部と上記検知結果に基づく投影方向に映像信号を投影する投影部とを具備するプロジェクションデバイスである。これにより、携帯端末の検知結果に従ってクレードルのモータを駆動することにより、プロジェクションデバイスの姿勢を変化させるという作用をもたらす。
また、本技術の第３の側面は、携帯端末の姿勢の変化を検知結果として受信する検知信号受信部と、上記検知結果に基づいて自身の姿勢を変化させるための制御信号を生成する制御信号生成部と、上記自身の姿勢を変化させるモータと、上記制御信号に従って上記モータを駆動するモータ駆動部と、上記検知結果に基づく投影方向に映像信号を投影する投影部とを具備するプロジェクションデバイスである。これにより、携帯端末の検知結果に従ってプロジェクションデバイスのモータを駆動することにより、プロジェクションデバイスの姿勢を変化させるという作用をもたらす。
また、本技術の第４の側面は、携帯端末の姿勢の変化を検知結果として受信する検知信号受信部と、上記プロジェクションデバイスの姿勢を変化させるモータと、上記検知結果に基づいて上記モータを駆動するための制御信号を生成する制御信号生成部と、上記制御信号に従って上記モータを駆動するモータ駆動部とを具備して、上記プロジェクションデバイスを支えるクレードルである。これにより、携帯端末の検知結果に従ってこのクレードルのモータを駆動することにより、プロジェクションデバイスの姿勢を変化させるという作用をもたらす。
本技術によれば、携帯端末による直観的な操作により高機能な投影を行うことができるという優れた効果を奏し得る。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
本技術の実施の形態における投影システムの全体構成例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態における投影システムの機能構成例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態における投影システムの動作の第１の例を示すシーケンス図である。 本技術の第１の実施の形態における投影システムの動作の第２の例を示すシーケンス図である。 本技術の第１の実施の形態における投影システムの動作の第３の例を示すシーケンス図である。 本技術の第１の実施の形態における投影システムの第１の応用例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態における投影システムの第２の応用例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態における投影システムの第３の応用例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態における投影システムの第４の応用例における映像例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態における投影システムの第４の応用例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態における投影システムの第１の変形例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態における投影システムの第２の変形例を示す図である。 本技術の第２の実施の形態における投影システムの機能構成例を示す図である。 本技術の第２の実施の形態における投影システムの動作の第１の例を示すシーケンス図である。 本技術の第２の実施の形態における投影システムの動作の第２の例を示すシーケンス図である。 本技術の第３の実施の形態における投影システムの機能構成例を示す図である。 本技術の第３の実施の形態における投影システムの動作の第１の例を示すシーケンス図である。 本技術の第３の実施の形態における投影システムの動作の第２の例を示すシーケンス図である。
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
１．第１の実施の形態（携帯端末の姿勢変化をプロジェクションデバイスに伝える例）
２．第２の実施の形態（携帯端末の姿勢変化をクレードルに伝える例）
３．第３の実施の形態（プロジェクションデバイスが姿勢変化する例）
＜１．第１の実施の形態＞
［投影システムの構成］
図１は、本技術の実施の形態における投影システムの全体構成例を示す図である。この投影システムは、携帯端末１００と、プロジェクションデバイス２００と、クレードル３００とを備える。
携帯端末１００は、ユーザの操作対象となる携帯型の端末装置であり、例えば、スマートフォンや、タブレット端末などが想定される。ユーザは、この携帯端末１００を手に持って、上下左右に携帯端末１００の姿勢を変化させながら操作を行う。この携帯端末１００の姿勢の変化は携帯端末１００内で検知され、その検知結果は携帯端末１００の外部に送信される。
プロジェクションデバイス２００は、映像信号を再生して投影面６００に投影するものである。このプロジェクションデバイス２００は、投影時にはクレードル３００に搭載される。
クレードル３００は、プロジェクションデバイス２００を搭載して支えるものである。このクレードル３００はモータを備え、携帯端末１００の検知結果に従って上下左右に回動可能である。すなわち、クレードル３００の動作によってプロジェクションデバイス２００の姿勢が変化する。
例えば、投影面６００の位置６０１において映像が投影されている場合において、携帯端末１００が左方向に水平移動し、または、左方向に傾けられると、その携帯端末１００の姿勢の変化が携帯端末１００内で検知される。その検知結果は携帯端末１００の外部に送信され、プロジェクションデバイス２００を介して、または、直接、クレードル３００に供給される。クレードル３００は、その姿勢の変化に対応する方向に回動し、プロジェクションデバイス２００の姿勢を変化させる。これにより、プロジェクションデバイス２００による映像の投影位置が、位置６０１から位置６０２に変化する。
図２は、本技術の第１の実施の形態における投影システムの機能構成例を示す図である。この第１の実施の形態では、携帯端末１００内で検知された姿勢変化の検知結果は、プロジェクションデバイス２００を介してクレードル３００に供給される。
携帯端末１００は、プロセッサ１１０と、ジャイロセンサ１３０と、加速度センサ１４０と、近距離無線通信部１８０と、ネットワーク通信部１９０とを備える。プロセッサ１１０は、携帯端末１００の各部を制御する処理装置である。
ジャイロセンサ１３０は、携帯端末１００の３次元方向の角速度を検出する角速度センサである。このジャイロセンサ１３０は、携帯端末１００がある方向に回転した場合に、その回転の角速度を出力する。このジャイロセンサ１３０によって得られる角速度は、単位時間あたりの角度である。
加速度センサ１４０は、携帯端末１００の３次元方向の加速度を検出する加速度センサである。この加速度センサ１４０は、携帯端末１００がある方向に移動した場合に、その移動の加速度を出力する。この加速度センサ１４０によって得られる加速度は、単位時間あたりに速度が変化する割合である。
これらジャイロセンサ１３０および加速度センサ１４０における検出結果を組み合わせることにより、携帯端末１００が傾けられた場合の傾きの方向や、携帯端末１００が移動された場合の移動の方向を検知することができる。例えば、携帯端末１００を手に持つ利用者が、携帯端末１００を左右に並行移動（スライド）させた場合には、その移動方向が検知される。また、携帯端末１００を手に持つ利用者が、携帯端末１００を左右に傾けた場合には、その傾きの方向が検知される。また、携帯端末１００を手に持つ利用者が、携帯端末１００を正面において前後に傾けた場合と、上下に大きく振り回した場合とでは、検出される加速度が異なるため、加速度センサ１４０により検出された結果を参照することにより、両者を区別することができる。
なお、ここでは、携帯端末１００に設けられるセンサとしてジャイロセンサ１３０および加速度センサ１４０を例示したが、携帯端末１００は気圧センサや地磁気センサなどの他のセンサを備えてもよい。
近距離無線通信部１８０は、プロジェクションデバイス２００との間で近距離無線通信を行うものである。ここで、近距離無線通信としては、例えば「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ」を想定する。一般に、近距離無線通信では、消費電力を低く抑えるためにデータ転送レートも低く設定されている。そのため、本実施の形態において、近距離無線通信部１８０は、映像信号ではなく、ジャイロセンサ１３０および加速度センサ１４０によって得られた検知結果を送信するために用いられることを想定する。なお、この実施の形態では、ジャイロセンサ１３０および加速度センサ１４０によって得られた検知結果を、近距離無線通信を介して転送することを想定したが、無線ＬＡＮなどの他の無線通信や、有線による接続によって転送するようにしてもよい。
ネットワーク通信部１９０は、プロジェクションデバイス２００との間でネットワーク通信を行うものである。ここで、ネットワーク通信としては、例えばＷｉＦｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮを想定する。本実施の形態において、ネットワーク通信部１９０は、映像信号を転送するために用いられることを想定する。
プロジェクションデバイス２００は、プロセッサ２１０と、メモリ２２０と、投影部２４０と、近距離無線通信部２８０と、ネットワーク通信部２９０とを備える。
プロセッサ２１０は、プロジェクションデバイス２００の各部を制御する処理装置である。メモリ２２０は、プロセッサ２１０の動作に必要なデータ等を記憶するメモリである。例えば、メモリ２２０には、携帯端末１００から受信した映像信号が記憶される。プロセッサ２１０は、メモリ２２０に記憶された映像信号の再生処理を行う。なお、メモリ２２０は、特許請求の範囲に記載の記憶部の一例である。
投影部２４０は、プロセッサ２１０によって再生された映像を投影面に投影するものである。この投影部２４０は、ランプやレーザなどの光源を用いて映像を投影面に投影させる。特に、レーザ光源を用いた場合には、投影面において走査により点描画するため、黒い部分を明るくすることなく、投影面の全ての位置においてピントを合わせることが可能である。
近距離無線通信部２８０は、携帯端末１００との間で近距離無線通信を行うものである。この近距離無線通信部２８０は、携帯端末１００から送信されたジャイロセンサ１３０および加速度センサ１４０による検知結果を受信して、その検知結果をプロセッサ２１０に供給する。
ネットワーク通信部２９０は、携帯端末１００との間でネットワーク通信を行うものである。このネットワーク通信部２９０は、携帯端末１００から転送された映像信号を受信して、その映像信号をプロセッサ２１０に供給する。
クレードル３００は、プロセッサ３１０と、モータ駆動部３５０と、モータ３６０とを備える。
プロセッサ３１０は、クレードル３００の各部を制御する処理装置である。モータ３６０は、クレードル３００に搭載されたプロジェクションデバイス２００を上下左右に回動させるための動力を発生する動力源である。モータ３６０としては、例えばステッピングモータが想定される。モータ駆動部３５０は、モータ３６０を駆動するための機構である。
プロジェクションデバイス２００がクレードル３００に搭載された状態においては、プロセッサ３１０とプロセッサ２１０との間は電気的に接続される。したがって、クレードル３００のプロセッサ３１０は、プロジェクションデバイス２００のプロセッサ２１０からジャイロセンサ１３０および加速度センサ１４０による検知結果を受け取ることができる。プロセッサ３１０は、この検知結果に従ってプロジェクションデバイス２００の姿勢を変化させる制御信号を生成する。モータ駆動部３５０は、この生成された制御信号に従ってモータ３６０を駆動する。これにより、携帯端末１００の姿勢の変化に基づいて、プロジェクションデバイス２００による映像の投影位置が変化する。
なお、プロセッサ１１０、２１０、３１０は、特許請求の範囲に記載の制御信号生成部の一例である。また、プロセッサ２１０は、特許請求の範囲に記載の制御信号送信部の一例である。また、プロセッサ３１０は、特許請求の範囲に記載の検知信号受信部の一例である。
［投影システムの動作］
図３は、本技術の第１の実施の形態における投影システムの動作の第１の例を示すシーケンス図である。以下では、検知結果の伝達に着目して説明するが、これと並行して、携帯端末１００からプロジェクションデバイス２００には映像信号が転送され、上述のように投影部２４０によって投影が行われる。
携帯端末１００の姿勢が変化すると、ジャイロセンサ１３０および加速度センサ１４０によって角速度および加速度が検出される。これにより、携帯端末１００のプロセッサ１１０は、角速度および加速度の検知結果であるセンサ情報を取得する（７１１）。携帯端末１００の近距離無線通信部１８０は、このセンサ情報をプロジェクションデバイス２００に送信する（７１３）。
プロジェクションデバイス２００の近距離無線通信部２８０は、携帯端末１００からセンサ情報を受信する（７１４）。プロジェクションデバイス２００のプロセッサ２１０は、受信したセンサ情報をモータ駆動のためのパン・チルト信号に変換する（７１５）。すなわち、センサ情報に基づいて携帯端末１００の姿勢の変化を認識し、その姿勢の変化に対応する動作を行うようにクレードル３００のモータ３６０のパン・チルト信号を生成する。例えば、モータ３６０がステッピングモータであれば、プロセッサ２１０はその減速比を生成する。プロジェクションデバイス２００のプロセッサ２１０は、電気的接続を介してクレードル３００にパン・チルト信号を送信する（７１６）。なお、パン・チルト信号は、特許請求の範囲に記載の、モータを駆動するための制御信号の一例である。パンは左右方向の振りを行う動作であり、チルトは上下方向の振りを行う動作である。
クレードル３００のプロセッサ３１０は、プロジェクションデバイス２００からパン・チルト信号を受信する（７１７）。プロセッサ３１０は、パン・チルト信号をモータ駆動部３５０に供給する。モータ駆動部３５０は、パン・チルト信号によりモータ３６０を駆動する（７１９）。
図４は、本技術の第１の実施の形態における投影システムの動作の第２の例を示すシーケンス図である。上述の例ではプロジェクションデバイス２００のプロセッサ２１０がパン・チルト信号を生成していたが、この例では携帯端末１００においてこのパン・チルト信号を生成することを想定する。
携帯端末１００の姿勢が変化すると、ジャイロセンサ１３０および加速度センサ１４０によって角速度および加速度が検出される。これにより、携帯端末１００のプロセッサ１１０は、角速度および加速度の検知結果であるセンサ情報を取得する（７２１）。そして、プロセッサ１１０は、そのセンサ情報をモータ駆動のためのパン・チルト信号に変換する（７２２）。携帯端末１００の近距離無線通信部１８０は、このパン・チルト信号をプロジェクションデバイス２００に送信する（７２３）。
プロジェクションデバイス２００の近距離無線通信部２８０は、携帯端末１００からパン・チルト信号を受信する（７２４）。プロジェクションデバイス２００のプロセッサ２１０は、電気的接続を介してクレードル３００にパン・チルト信号を送信する（７２６）。
クレードル３００のプロセッサ３１０は、プロジェクションデバイス２００からパン・チルト信号を受信する（７２７）。プロセッサ３１０は、パン・チルト信号をモータ駆動部３５０に供給する。モータ駆動部３５０は、パン・チルト信号によりモータ３６０を駆動する（７２９）。このクレードル３００における動作は、上述の第１の例と同様である。
図５は、本技術の第１の実施の形態における投影システムの動作の第３の例を示すシーケンス図である。上述の例では携帯端末１００やプロジェクションデバイス２００がパン・チルト信号を生成していたが、この例ではクレードル３００においてこのパン・チルト信号を生成することを想定する。
携帯端末１００の姿勢が変化すると、ジャイロセンサ１３０および加速度センサ１４０によって角速度および加速度が検出される。これにより、携帯端末１００のプロセッサ１１０は、角速度および加速度の検知結果であるセンサ情報を取得する（７３１）。携帯端末１００の近距離無線通信部１８０は、このセンサ情報をプロジェクションデバイス２００に送信する（７３３）。この携帯端末１００における動作は、上述の第１の例と同様である。
プロジェクションデバイス２００の近距離無線通信部２８０は、携帯端末１００からセンサ情報を受信する（７３４）。プロジェクションデバイス２００のプロセッサ２１０は、電気的接続を介してクレードル３００にセンサ情報を送信する（７３６）。
クレードル３００のプロセッサ３１０は、プロジェクションデバイス２００からセンサ情報を受信する（７３７）。そして、プロセッサ３１０は、そのセンサ情報をモータ駆動のためのパン・チルト信号に変換する（７３８）。プロセッサ３１０は、パン・チルト信号をモータ駆動部３５０に供給する。モータ駆動部３５０は、パン・チルト信号によりモータ３６０を駆動する（７３９）。
［投影システムの応用例］
図６は、本技術の第１の実施の形態における投影システムの第１の応用例を示す図である。この応用例は、ドライブゲームを想定したものである。携帯端末１００のジャイロセンサ１３０および加速度センサ１４０を利用して、傾きによってプロジェクションデバイス２００のパン・チルト操作を可能とする。これにより、ハンドルを切るように携帯端末１００を傾けることによって、傾けた方向の映像を映し出すことができる。
ユーザが携帯端末１００を水平持ちしている場合、プロジェクションデバイス２００から投影される映像６１１は投影面の中央部分に映し出される。ユーザが携帯端末１００を左側に傾けると（６１３）、携帯端末１００の姿勢変化がプロジェクションデバイス２００を介してクレードル３００に伝達され、クレードル３００はプロジェクションデバイス２００を左側に傾ける。これにより、プロジェクションデバイス２００から投影される映像６１２は投影面の左側に映し出される。このようにして、運転中にハンドルを切るように運転席から見た特定の方向の景色を映像として表示することができる。
図７は、本技術の第１の実施の形態における投影システムの第２の応用例を示す図である。この応用例は、迷宮（ダンジョン）探検ゲームを想定したものである。携帯端末１００の傾きによってプロジェクションデバイス２００のパン・チルト操作を可能とすることにより、サーチライトを振るように携帯端末１００を傾けることによって、傾けた方向の迷宮内の映像を映し出すことができる。このとき、携帯端末１００の画面には、迷宮の地図とキャラクタの位置を表示することができる。すなわち、プロジェクションデバイス２００からは、携帯端末１００の画面表示とは異なる映像を映し出すことができる。
ユーザが携帯端末１００を水平持ちしている場合、プロジェクションデバイス２００から投影される映像６２１の位置は投影面において変化しない。ユーザが携帯端末１００を右側に傾けると（６２３）、携帯端末１００の姿勢変化がプロジェクションデバイス２００を介してクレードル３００に伝達され、クレードル３００はプロジェクションデバイス２００を右側に傾ける。これにより、プロジェクションデバイス２００から投影される映像６２２の位置は右側に変化する。このようにして、迷宮内であたかもサーチライトを振る動作が行われたかのように映像を表示することができ、この例のように宝箱を発見することができる。
図８は、本技術の第１の実施の形態における投影システムの第３の応用例を示す図である。この応用例は、ＦＰＳ（First-Person Shooter）ゲームを想定したものである。このＦＰＳゲームは、主人公の視点からゲーム内の空間を移動して、敵と戦うゲームの一種である。携帯端末１００の傾きによってプロジェクションデバイス２００のパン・チルト操作を可能とすることにより、ライフルのスコープから標的を拡大表示するように任意の映像を映し出すことができる。このとき、携帯端末１００の画面には、人の目線における表示や、キャラクタの移動操作を行うインターフェースの表示を行うことができる。すなわち、プロジェクションデバイス２００からは、携帯端末１００の画面表示とは異なる映像を映し出すことができる。
ユーザが携帯端末１００を水平持ちしている場合、プロジェクションデバイス２００から投影される映像６３１の位置は投影面において変化しない。ユーザが携帯端末１００を右側に傾けると（６３３）、携帯端末１００の姿勢変化がプロジェクションデバイス２００を介してクレードル３００に伝達され、クレードル３００はプロジェクションデバイス２００を右側に傾ける。これにより、プロジェクションデバイス２００から投影される映像６３２の位置は右側に変化する。このようにして、ライフルのスコープを見ながらあたかもライフルを振る動作が行われたかのように映像を表示することができ、この例のように敵の兵士を発見することができる。
図９および図１０は、本技術の第１の実施の形態における投影システムの第４の応用例を示す図である。この応用例は、３６０度映像表示を想定したものである。携帯端末１００の傾きまたはスライドによってプロジェクションデバイス２００のパン・チルト操作を可能とすることにより、３６０度映像の見たい方向の映像を映し出すことができる。
例えば、図９に示すように、３６０度映像６５１において、特定の部分の映像６５２を表示しているときに携帯端末１００において左上方向のスライド操作が行われた場合、左上方向の部分の映像６５３を表示することができる。
また、図１０に示すように、ユーザが携帯端末１００を水平持ちしている場合、プロジェクションデバイス２００から投影される映像６４１の位置は投影面において変化しない。ユーザが携帯端末１００を左上に傾け（６４３）、または、左上にスライドさせると（６４４）、携帯端末１００の姿勢変化がプロジェクションデバイス２００を介してクレードル３００に伝達され、クレードル３００はプロジェクションデバイス２００を左上に傾ける。これにより、プロジェクションデバイス２００から投影される映像６４２の位置は左上に変化する。このようにして、携帯端末１００を動かした方向の映像が表示されるように、ユーザが見たい部分の３６０度映像を映し出すことができる。すなわち、上述のゲームの例のみならず、この実施の形態は映像表示全般に適用可能であり、例えば、広くＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）等にも応用することができる。
このように、本技術の第１の実施の形態では、携帯端末１００の姿勢の変化の検知結果を、プロジェクションデバイス２００を介してクレードル３００に転送する。これにより、携帯端末１００の姿勢の変化に従ってクレードル３００がプロジェクションデバイス２００の姿勢を変化させて、携帯端末１００の姿勢変化に連動して映像の投影位置を変化させることができる。
［第１の変形例］
図１１は、本技術の第１の実施の形態における投影システムの第１の変形例を示す図である。上述の実施の形態では、ネットワーク通信部によって携帯端末１００からプロジェクションデバイス２００に映像信号を供給していたが、他の方法によって映像信号を供給するようにしてもよい。この第１の変形例では、メモリカード２３１に記憶されている映像を表示することを想定する。
この第１の変形例では、プロジェクションデバイス２００はメモリカードインターフェース２３０を備える。このメモリカードインターフェース２３０は、メモリカード２３１に記憶されている映像を読み出すためのインターフェースである。プロジェクションデバイス２００のプロセッサ２１０は、メモリカードインターフェース２３０を介してメモリカード２３１に記憶されている映像を読み出して、メモリ２２０に記憶する。そして、プロセッサ２１０は、メモリ２２０に記憶された映像信号の再生処理を行う。他の構成については、上述の実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。なお、メモリ２２０およびメモリカード２３１は、特許請求の範囲に記載の記憶部の一例である。
［第２の変形例］
図１２は、本技術の第１の実施の形態における投影システムの第２の変形例を示す図である。この第２の変形例では、携帯端末１００は音声出力部１７０を備え、プロジェクションデバイス２００は音声出力部２７０を備える。なお、音声出力部１７０は特許請求の範囲に記載の第１の音声出力部の一例であり、音声出力部２７０は特許請求の範囲に記載の第２の音声出力部の一例である。
音声出力部１７０および音声出力部２７０は、それぞれ異なる音声を出力することができる。例えば、携帯端末１００の音声出力部１７０からはゲームのＢＧＭ（Back Ground Music）が出力され、一方、プロジェクションデバイス２００の音声出力部２７０からは映像における発生音（例えば、迷宮における金属探知音）などが出力される。これにより、プロジェクションデバイス２００による投影面における臨場感等を向上させることができる。
［第３の変形例］
上述の実施の形態においては、携帯端末１００、プロジェクションデバイス２００およびクレードル３００は、それぞれ１台ずつであることを想定していた。しかし、これらはシステム全体としてはそれぞれ複数台を設けるようにしてもよい。その場合、１台の携帯端末１００に対して１組のプロジェクションデバイス２００およびクレードル３００を対応させて、それらを複数設けることが想定される。例えば、携帯端末１００のそれぞれにゲームのキャラクタを割り当てて、対応する携帯端末１００の姿勢変化に応じてキャラクタの投影位置を変化させる。これにより、キャラクタ同士が連携して動作するようなゲームを実現することができる。
＜２．第２の実施の形態＞
［投影システムの構成］
図１３は、本技術の第２の実施の形態における投影システムの機能構成例を示す図である。
この第２の実施の形態では、携帯端末１００内で検知された姿勢変化の検知結果は、プロジェクションデバイス２００を介さずに直接、クレードル３００に供給される。そのため、この第２の実施の形態では、クレードル３００は、近距離無線通信部３８０を備えて、携帯端末１００との間で近距離無線通信を行う。この近距離無線通信により、クレードル３００は、携帯端末１００のジャイロセンサ１３０および加速度センサ１４０によって得られた検知結果を受信する。他の構成については、上述の実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
［投影システムの動作］
図１４は、本技術の第２の実施の形態における投影システムの動作の第１の例を示すシーケンス図である。
携帯端末１００の姿勢が変化すると、ジャイロセンサ１３０および加速度センサ１４０によって角速度および加速度が検出される。これにより、携帯端末１００のプロセッサ１１０は、角速度および加速度の検知結果であるセンサ情報を取得する（７４１）。携帯端末１００の近距離無線通信部１８０は、このセンサ情報をクレードル３００に送信する（７４３）。
クレードル３００の近距離無線通信部３８０は、携帯端末１００からセンサ情報を受信する（７４４）。そして、クレードル３００のプロセッサ３１０は、そのセンサ情報をモータ駆動のためのパン・チルト信号に変換する（７４５）。プロセッサ３１０は、パン・チルト信号をモータ駆動部３５０に供給する。モータ駆動部３５０は、パン・チルト信号によりモータ３６０を駆動する（７４９）。
なお、この図においては省略されているが、これと並行してプロジェクションデバイス２００の投影部２４０から映像が投射される。
図１５は、本技術の第２の実施の形態における投影システムの動作の第２の例を示すシーケンス図である。上述の例ではクレードル３００のプロセッサ３１０がパン・チルト信号を生成していたが、この例では携帯端末１００においてこのパン・チルト信号を生成することを想定する。
携帯端末１００の姿勢が変化すると、ジャイロセンサ１３０および加速度センサ１４０によって角速度および加速度が検出される。これにより、携帯端末１００のプロセッサ１１０は、角速度および加速度の検知結果であるセンサ情報を取得する（７５１）。そして、プロセッサ１１０は、そのセンサ情報をモータ駆動のためのパン・チルト信号に変換する（７５２）。携帯端末１００の近距離無線通信部１８０は、このパン・チルト信号をクレードル３００に送信する（７５３）。
クレードル３００の近距離無線通信部３８０は、携帯端末１００からパン・チルト信号を受信する（７５４）。プロセッサ３１０は、パン・チルト信号をモータ駆動部３５０に供給する。モータ駆動部３５０は、パン・チルト信号によりモータ３６０を駆動する（７５９）。
このように、本技術の第２の実施の形態では、携帯端末１００の姿勢の変化の検知結果を、プロジェクションデバイス２００を介さずに直接、クレードル３００に転送する。これにより、携帯端末１００の姿勢の変化に従ってクレードル３００がプロジェクションデバイス２００の姿勢を変化させて、携帯端末１００の姿勢変化に連動して映像の投影位置を変化させることができる。
なお、上述の第１の実施の形態において説明した第１乃至第３の変形例は、この第２の実施の形態にも適用することができる。
＜３．第３の実施の形態＞
［投影システムの構成］
図１６は、本技術の第３の実施の形態における投影システムの機能構成例を示す図である。上述の第１および第２の実施の形態では、プロジェクションデバイス２００とクレードル３００はそれぞれ独立した装置として構成されることを想定したが、この第３の実施の形態では、プロジェクションデバイス２００がモータを備えて、クレードルと同様の機能を備えることを想定する。すなわち、プロジェクションデバイスとクレードルが一体化した装置として構成される。
この第３の実施の形態におけるプロジェクションデバイス２００は、プロセッサ２１０、メモリ２２０、投影部２４０、近距離無線通信部２８０、ネットワーク通信部２９０に加えて、モータ駆動部２５０とモータ２６０とを備える。モータ２６０は、プロジェクションデバイス２００を上下左右に回動させるための動力を発生する動力源である。モータ２６０としては、例えばステッピングモータが想定される。モータ駆動部２５０は、モータ２６０を駆動するための機構である。
他の構成については、上述の第１および第２の実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
［投影システムの動作］
図１７は、本技術の第３の実施の形態における投影システムの動作の第１の例を示すシーケンス図である。
携帯端末１００の姿勢が変化すると、ジャイロセンサ１３０および加速度センサ１４０によって角速度および加速度が検出される。これにより、携帯端末１００のプロセッサ１１０は、角速度および加速度の検知結果であるセンサ情報を取得する（７６１）。携帯端末１００の近距離無線通信部１８０は、このセンサ情報をプロジェクションデバイス２００に送信する（７６３）。
プロジェクションデバイス２００の近距離無線通信部２８０は、携帯端末１００からセンサ情報を受信する（７６４）。そして、プロジェクションデバイス２００のプロセッサ２１０は、そのセンサ情報をモータ駆動のためのパン・チルト信号に変換する（７６５）。プロセッサ２１０は、パン・チルト信号をモータ駆動部２５０に供給する。モータ駆動部２５０は、パン・チルト信号によりモータ２６０を駆動する（７６９）。
なお、この図においては省略されているが、これと並行してプロジェクションデバイス２００の投影部２４０から映像が投射される。
図１８は、本技術の第３の実施の形態における投影システムの動作の第２の例を示すシーケンス図である。上述の例ではプロジェクションデバイス２００がパン・チルト信号を生成していたが、この例では携帯端末１００においてこのパン・チルト信号を生成することを想定する。
携帯端末１００の姿勢が変化すると、ジャイロセンサ１３０および加速度センサ１４０によって角速度および加速度が検出される。これにより、携帯端末１００のプロセッサ１１０は、角速度および加速度の検知結果であるセンサ情報を取得する（７７１）。そして、プロセッサ１１０は、そのセンサ情報をモータ駆動のためのパン・チルト信号に変換する（７７２）。携帯端末１００の近距離無線通信部１８０は、このパン・チルト信号をプロジェクションデバイス２００に送信する（７７３）。
プロジェクションデバイス２００の近距離無線通信部２８０は、携帯端末１００からパン・チルト信号を受信する（７７４）。プロジェクションデバイス２００のプロセッサ２１０は、パン・チルト信号をモータ駆動部２５０に供給する。モータ駆動部２５０は、パン・チルト信号によりモータ２６０を駆動する（７７９）
このように、本技術の第３の実施の形態では、携帯端末１００の姿勢の変化の検知結果を、プロジェクションデバイス２００に転送する。これにより、携帯端末１００の姿勢の変化に従ってプロジェクションデバイス２００が自身の姿勢を変化させて、携帯端末１００の姿勢変化に連動して映像の投影位置を変化させることができる。
なお、上述の第１の実施の形態において説明した第１乃至第３の変形例は、この第３の実施の形態にも適用することができる。
ここまで説明したように、本技術の実施の形態では、携帯端末１００の姿勢の変化の検知結果に従ってプロジェクションデバイス２００の姿勢を変化させることにより、携帯端末１００の姿勢変化に連動して映像の投影位置を変化させることができる。
なお、上述の実施の形態では、携帯端末１００の姿勢の変化の検知結果に従ってプロジェクションデバイス２００の姿勢を変化させることを想定したが、携帯端末１００における画面上の操作に従ってプロジェクションデバイス２００の姿勢を変化させてもよい。例えば、ユーザが携帯端末１００の画面を突っつく操作（タップ操作）や、画面上をなぞる操作（スライド操作）により映像の変化を指示した場合に、プロジェクションデバイス２００を回動等させるようにしてもよい。
なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray（登録商標）Disc）等を用いることができる。
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって、限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）自身の姿勢の変化を検知する携帯端末と、
映像信号を再生して投影面に投影するプロジェクションデバイスと、
前記プロジェクションデバイスを支えるとともに前記携帯端末の検知結果に従って前記プロジェクションデバイスの姿勢を変化させるクレードルと
を具備する投影システム。
（２）前記携帯端末は、加速度センサおよびジャイロセンサのうち少なくとも１つのセンサにより前記姿勢の変化を検知する前記（１）に記載の投影システム。
（３）前記クレードルは、前記プロジェクションデバイスの姿勢を変化させるモータと、前記モータを駆動するモータ駆動部とを備え、
前記携帯端末、前記プロジェクションデバイスおよび前記クレードルの何れかは、前記携帯端末の姿勢の変化に基づいて前記モータを駆動するための制御信号を生成する制御信号生成部を備える
前記（２）に記載の投影システム。
（４）前記携帯端末は、前記映像信号を前記プロジェクションデバイスに供給する
前記（１）から（３）のいずれかに記載の投影システム。
（５）前記プロジェクションデバイスは、前記映像信号を記憶する記憶部を備え、前記記憶部から前記映像信号を読み出して前記再生を行う
前記（１）から（３）のいずれかに記載の投影システム。
（６）前記携帯端末は、第１の音声出力部を備え、
前記プロジェクションデバイスは、第２の音声出力部を備え、
前記第１および第２の音声出力部は、前記映像信号に対応する互いに異なる音声信号をそれぞれ出力する
前記（１）から（５）のいずれかに記載の投影システム。
（７）前記携帯端末、前記プロジェクションデバイスおよび前記クレードルを１組として、複数組を具備する前記（１）から（６）のいずれかに記載の投影システム。
（８）携帯端末の姿勢の変化を検知結果として受信する検知信号受信部と、
前記検知結果に基づいて自身の姿勢を変化させるための制御信号を生成する制御信号生成部と、
自身を支えるためのクレードルに前記制御信号を送信する制御信号送信部と
前記検知結果に基づく投影方向に映像信号を投影する投影部と
を具備するプロジェクションデバイス。
（９）携帯端末の姿勢の変化を検知結果として受信する検知信号受信部と、
前記検知結果に基づいて自身の姿勢を変化させるための制御信号を生成する制御信号生成部と、
前記自身の姿勢を変化させるモータと、
前記制御信号に従って前記モータを駆動するモータ駆動部と、
前記検知結果に基づく投影方向に映像信号を投影する投影部と
を具備するプロジェクションデバイス。
（１０）携帯端末の姿勢の変化を検知結果として受信する検知信号受信部と、
前記プロジェクションデバイスの姿勢を変化させるモータと、
前記検知結果に基づいて前記モータを駆動するための制御信号を生成する制御信号生成部と、
前記制御信号に従って前記モータを駆動するモータ駆動部とを具備して、
前記プロジェクションデバイスを支えるクレードル。
１００ 携帯端末
１１０ プロセッサ
１３０ ジャイロセンサ
１４０ 加速度センサ
１７０ 音声出力部
１８０ 近距離無線通信部
１９０ ネットワーク通信部
２００ プロジェクションデバイス
２１０ プロセッサ
２２０ メモリ
２３０ メモリカードインターフェース
２３１ メモリカード
２４０ 投影部
２５０ モータ駆動部
２６０ モータ
２７０ 音声出力部
２８０ 近距離無線通信部
２９０ ネットワーク通信部
３００ クレードル
３１０ プロセッサ
３５０ モータ駆動部
３６０ モータ
３８０ 近距離無線通信部

Claims (10)

  1. 自身の姿勢の変化を検知する携帯端末と、
    全体映像のうち前記携帯端末の検知結果に応じた一部の映像信号を再生して投影面に投影するプロジェクションデバイスと、
    前記プロジェクションデバイスを支えるとともに前記検知結果に従って前記プロジェクションデバイスの姿勢を変化させるクレードルと
    を具備する投影システム。
  2. 前記携帯端末は、加速度センサおよびジャイロセンサのうち少なくとも１つのセンサにより前記姿勢の変化を検知する請求項１記載の投影システム。
  3. 前記クレードルは、前記プロジェクションデバイスの姿勢を変化させるモータと、前記モータを駆動するモータ駆動部とを備え、
    前記携帯端末、前記プロジェクションデバイスおよび前記クレードルの何れかは、前記携帯端末の姿勢の変化に基づいて前記モータを駆動するための制御信号を生成する制御信号生成部を備える
    請求項２記載の投影システム。
  4. 前記携帯端末は、前記映像信号を前記プロジェクションデバイスに供給する
    請求項１記載の投影システム。
  5. 前記プロジェクションデバイスは、前記映像信号を記憶する記憶部を備え、前記記憶部から前記映像信号を読み出して前記再生を行う
    請求項１記載の投影システム。
  6. 前記携帯端末は、第１の音声出力部を備え、
    前記プロジェクションデバイスは、第２の音声出力部を備え、
    前記第１および第２の音声出力部は、前記映像信号に対応する互いに異なる音声信号をそれぞれ出力する
    請求項１記載の投影システム。
  7. 前記携帯端末、前記プロジェクションデバイスおよび前記クレードルを１組として、複数組を具備する請求項１記載の投影システム。
  8. 携帯端末の姿勢の変化を検知結果として受信する検知信号受信部と、
    前記検知結果に基づいて自身の姿勢を変化させるための制御信号を生成する制御信号生成部と、
    自身を支えるためのクレードルに前記制御信号を送信する制御信号送信部と
    全体映像のうち前記検知結果に応じた一部の映像信号を再生して前記検知結果に基づく投影方向に投影する投影部と
    を具備するプロジェクションデバイス。
  9. 携帯端末の姿勢の変化を検知結果として受信する検知信号受信部と、
    前記検知結果に基づいて自身の姿勢を変化させるための制御信号を生成する制御信号生成部と、
    前記自身の姿勢を変化させるモータと、
    前記制御信号に従って前記モータを駆動するモータ駆動部と、
    全体映像のうち前記検知結果に応じた一部の映像信号を再生して前記検知結果に基づく投影方向に投影する投影部と
    を具備するプロジェクションデバイス。
  10. 携帯端末の姿勢の変化を検知結果として受信する検知信号受信部と、
    全体映像のうち前記検知結果に応じた一部の映像信号を再生して投影面に投影するプロジェクションデバイスの姿勢を変化させるモータと、
    前記検知結果に基づいて前記モータを駆動するための制御信号を生成する制御信号生成部と、
    前記制御信号に従って前記モータを駆動するモータ駆動部とを具備して、
    前記プロジェクションデバイスを支えるクレードル。
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