JP7059770B2 - 警告画像提供システム - Google Patents
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Description
本発明は、電気所等に配置された電気設備における導体部の充停電状態を表す画像を生成して警告画像を提供するのに好適な警告画像提供システムに関する。
従来、電気所等に配置された電気設備である架空送電線、架空母線、スイッチギヤ内等における感電災害を防止するため、電力会社内で策定された例えば維持作業要則、給電運用要則等に従った数々の対策を実施している。
しかし、このような対策だけでは、感電災害を完全に防止することができていない。すなわち、電気が充電された電気設備の導体部は、当該導体部が充電状態であるか否かを目視確認できない。このため、上述したような対策では、点検員が導体部の充電箇所に対して誤認識することに起因して、点検員が充電箇所へ接近又は接触して感電災害が発生するおそれがあった。
特許文献１には、系統機器の状態情報を現場端末装置に送信して、リアルタイムの充停電情報を反映した系統図を画面上に表示させる送配電系統監視装置が開示されている。
特許文献２には、電気所において行われる構内作業を安全かつ効率よく行うことを目的として、電気所の構内に設定された作業区画と充電部が存在する作業区画の外との間の境界面近傍に指向範囲が設定された一つ以上のカメラ付センサ装置を設け、監視装置が、カメラ付センサ装置のパッシブセンサの検知信号に基づき、作業者が作業区画を逸脱したか否かを判定し、逸脱したと判定すると警告を出力するという充電部接近監視システムが開示されている。
しかし、このような対策だけでは、感電災害を完全に防止することができていない。すなわち、電気が充電された電気設備の導体部は、当該導体部が充電状態であるか否かを目視確認できない。このため、上述したような対策では、点検員が導体部の充電箇所に対して誤認識することに起因して、点検員が充電箇所へ接近又は接触して感電災害が発生するおそれがあった。
特許文献１には、系統機器の状態情報を現場端末装置に送信して、リアルタイムの充停電情報を反映した系統図を画面上に表示させる送配電系統監視装置が開示されている。
特許文献２には、電気所において行われる構内作業を安全かつ効率よく行うことを目的として、電気所の構内に設定された作業区画と充電部が存在する作業区画の外との間の境界面近傍に指向範囲が設定された一つ以上のカメラ付センサ装置を設け、監視装置が、カメラ付センサ装置のパッシブセンサの検知信号に基づき、作業者が作業区画を逸脱したか否かを判定し、逸脱したと判定すると警告を出力するという充電部接近監視システムが開示されている。
しかしながら、特許文献１にあっては、点検員が、番号が特定された実際の導体部と、現場端末装置に表示されている充停電情報を反映した系統図画面中の特定の導体部画像（特定の番号の導体部）とを交互に目視確認する必要がある。すなわち、実際の導体部と、表示画面上の導体部とを見比べる必要があるため、交互の目視確認動作により作業性が低下して点検員に作業負担をかけていた。
また、特許文献１にあっては、作業者が作業区画を逸脱したと判定すると警告を出力するため、どの導体部が充電中かを目視確認することができなかった。
このため、点検員が充電箇所に対して誤認識することに起因して、充電箇所に接近又は接触することで感電災害が発生するおそれがあった。
そこで、点検員が充電箇所に対して誤認識しないように対策を講じることにより、充電箇所に接近又は接触することに起因した感電災害の発生を防止することが切望されている。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的は、撮影方向に位置する電気設備に係る充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することにある。
また、特許文献１にあっては、作業者が作業区画を逸脱したと判定すると警告を出力するため、どの導体部が充電中かを目視確認することができなかった。
このため、点検員が充電箇所に対して誤認識することに起因して、充電箇所に接近又は接触することで感電災害が発生するおそれがあった。
そこで、点検員が充電箇所に対して誤認識しないように対策を講じることにより、充電箇所に接近又は接触することに起因した感電災害の発生を防止することが切望されている。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的は、撮影方向に位置する電気設備に係る充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することにある。
上記課題を解決するたに、請求項１記載の発明は、電気所内に設けられた架空送電線、架空母線、スイッチギヤ、トランスを含む電気設備と、前記電気設備の各導体部に係る開閉状態または動作非動作状態を収集して、開閉状態・動作非動作状態情報を生成する電気所監視装置と、前記電気所監視装置から取得した前記電気設備の各導体部に係る開閉状態・動作非動作状態情報に基づいて、前記電気設備に係る充停電情報を生成するサーバと、撮影手段を備え、前記サーバから取得した充停電情報に基づいて、前記撮影手段により撮影されている前記電気設備の導体部画像に係わるエッジ画像に対して色付けした充電状態を表す警告画像を生成して、前記警告画像を表示するウェアラブル端末と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、撮影方向に位置する電気設備に係る充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することができる。
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
本発明は、撮影方向に位置する電気設備に係る充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示するために、以下の構成を有する。
すなわち、本発明の警告画像提供システムは、電気所内に設けられた一又は複数の電気設備に係る開閉状態または動作非動作状態を収集して、開閉状態・動作非動作状態情報を生成する電気所監視装置と、電気所監視装置から取得した開閉状態・動作非動作状態情報に基づいて、電気設備に係る充停電情報を生成するサーバと、撮影手段を備え、サーバから取得した充停電情報に基づいて、撮影手段により撮影されている電気設備に係る充電状態を表す警告画像を生成して、警告画像を表示するウェアラブル端末と、を備えることを特徴とする。
以上の構成を備えることにより、撮影方向に位置する電気設備に係る充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することができる。
上記記載の本発明の特徴について、以下の図面を用いて詳細に解説する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
上記の本発明の特徴に関して、以下、図面を用いて詳細に説明する。
本発明は、撮影方向に位置する電気設備に係る充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示するために、以下の構成を有する。
すなわち、本発明の警告画像提供システムは、電気所内に設けられた一又は複数の電気設備に係る開閉状態または動作非動作状態を収集して、開閉状態・動作非動作状態情報を生成する電気所監視装置と、電気所監視装置から取得した開閉状態・動作非動作状態情報に基づいて、電気設備に係る充停電情報を生成するサーバと、撮影手段を備え、サーバから取得した充停電情報に基づいて、撮影手段により撮影されている電気設備に係る充電状態を表す警告画像を生成して、警告画像を表示するウェアラブル端末と、を備えることを特徴とする。
以上の構成を備えることにより、撮影方向に位置する電気設備に係る充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することができる。
上記記載の本発明の特徴について、以下の図面を用いて詳細に解説する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
上記の本発明の特徴に関して、以下、図面を用いて詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
＜システム構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る警告画像提供システム１の全体構成を示す図である。
警告画像提供システム１は、電気所３、電気所監視装置５、サーバ７、ネットワークＮ、無線ＬＡＮルータ９、ウェアラブル端末１１、制御装置１３を備えている。
電気所３は、例えば、Ａ母線とＢ母線の間に配置された変電所であり、その敷地内には電気設備である架空送電線、架空母線、スイッチギヤ、トランス等が配置されている。本発明は、電気所３やプラントに配置された電気設備を監視対象としているが、導体部の充停電状態を監視可能であれば電家庭内の電気配線を対象としてもよい。
電気所監視装置５は、電気所３の各箇所に配置されたセンサ（図２）から各機器の開閉状態・動作非動作状態を取得して、電気所３内に配置されている電気設備の各導体部の充停電状態を監視するとともに、取得した開閉状態・動作非動作状態情報を定期的に専用回線を介してサーバ７に送信する。
＜システム構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る警告画像提供システム１の全体構成を示す図である。
警告画像提供システム１は、電気所３、電気所監視装置５、サーバ７、ネットワークＮ、無線ＬＡＮルータ９、ウェアラブル端末１１、制御装置１３を備えている。
電気所３は、例えば、Ａ母線とＢ母線の間に配置された変電所であり、その敷地内には電気設備である架空送電線、架空母線、スイッチギヤ、トランス等が配置されている。本発明は、電気所３やプラントに配置された電気設備を監視対象としているが、導体部の充停電状態を監視可能であれば電家庭内の電気配線を対象としてもよい。
電気所監視装置５は、電気所３の各箇所に配置されたセンサ（図２）から各機器の開閉状態・動作非動作状態を取得して、電気所３内に配置されている電気設備の各導体部の充停電状態を監視するとともに、取得した開閉状態・動作非動作状態情報を定期的に専用回線を介してサーバ７に送信する。
サーバ７は、電気所監視装置５から専用回線を介して受信した開閉状態・動作非動作状態情報に基づいて、充停電状態判定処理を行って、電気所内に配置された電気設備の各導体部についての充停電情報を生成して、データベースに蓄積する。また、サーバ７は、ウェアラブル端末１１から充停電情報要求を受信すると、充停電情報要求に応じてデータベースを検索して、充停電情報をウェアラブル端末１１に送信する。
無線ＬＡＮルータ９は、制御装置１３とサーバ７との間に接続されており、両者の間のデータの送受信を行う。
制御装置１３は、ウェアラブル端末１１の位置データ、撮影方向及び姿勢角度に基づいて、警告画像生成処理を行って警告画像を生成して、警告画像をウェアラブル端末１１に送信する。
ウェアラブル端末１１は、カメラで撮影して得られた画像データ、当該端末の位置データ及び姿勢角度を取得して制御装置１３に送信するとともに、制御装置１３がサーバ７から充停電情報を受信して、警告画像をディスプレイ８１に表示しておき、ディスプレイ８１（図５）に表示された警告画像１５がレンズ７１Ｒを透過して人間の目により目視できる。
制御装置１３は、ウェアラブル端末１１の位置データ、撮影方向及び姿勢角度に基づいて、警告画像生成処理を行って警告画像を生成して、警告画像をウェアラブル端末１１に送信する。
ウェアラブル端末１１は、カメラで撮影して得られた画像データ、当該端末の位置データ及び姿勢角度を取得して制御装置１３に送信するとともに、制御装置１３がサーバ７から充停電情報を受信して、警告画像をディスプレイ８１に表示しておき、ディスプレイ８１（図５）に表示された警告画像１５がレンズ７１Ｒを透過して人間の目により目視できる。
＜電気所監視装置＞
図２は、図１に示す電気所監視装置の構成を示すブロック図である。
電気所監視装置５は、センサ２１、入力変換器２３、Ａ／Ｄ変換器２５、入力部２６、開閉状態・動作非動作状態演算部２７、通信部２９、を備えている。
センサ２１は、ＰＤ（Potential Divider）、ＣＴ（Current Transforme）などの電圧信号を夫々に検出するセンサである。さらに、センサ２１は、遮断器ＣＢ（Circuit Breaker）、スイッチギヤＳＷＧ（Switchgear）、断路器ＬＳ（Line Switch）などの開閉信号を夫々に検出するセンサである。
入力変換器２３は、センサ２１に含まれるＰＤ、ＣＴが検出した２次値である交流電圧を夫々に入力し、直流電圧に変換する。
Ａ／Ｄ変換器２５は、入力変換器２３により変換された直流電圧をデジタル量である電圧値に変換する。
図２は、図１に示す電気所監視装置の構成を示すブロック図である。
電気所監視装置５は、センサ２１、入力変換器２３、Ａ／Ｄ変換器２５、入力部２６、開閉状態・動作非動作状態演算部２７、通信部２９、を備えている。
センサ２１は、ＰＤ（Potential Divider）、ＣＴ（Current Transforme）などの電圧信号を夫々に検出するセンサである。さらに、センサ２１は、遮断器ＣＢ（Circuit Breaker）、スイッチギヤＳＷＧ（Switchgear）、断路器ＬＳ（Line Switch）などの開閉信号を夫々に検出するセンサである。
入力変換器２３は、センサ２１に含まれるＰＤ、ＣＴが検出した２次値である交流電圧を夫々に入力し、直流電圧に変換する。
Ａ／Ｄ変換器２５は、入力変換器２３により変換された直流電圧をデジタル量である電圧値に変換する。
入力部２６は、遮断器ＣＢ、ＳＷＧ、断路器ＬＳから検出した開閉信号に応じて開閉状態を表す論理値に変換する。
開閉状態・動作非動作状態演算部２７は、Ａ／Ｄ変換器２５により変換されたＰＤ、ＣＴに係る電圧値、入力部２６により変換されたＣＢ、ＳＷＧ、ＬＳに係る論理値に基づいて、各センサの論理状態、電圧状態を算出する。
通信部２９は、開閉状態・動作非動作状態演算部２７が演算した開閉状態及び動作非動作状態情報を専用回線を介してサーバ７に送信する。
開閉状態・動作非動作状態演算部２７は、Ａ／Ｄ変換器２５により変換されたＰＤ、ＣＴに係る電圧値、入力部２６により変換されたＣＢ、ＳＷＧ、ＬＳに係る論理値に基づいて、各センサの論理状態、電圧状態を算出する。
通信部２９は、開閉状態・動作非動作状態演算部２７が演算した開閉状態及び動作非動作状態情報を専用回線を介してサーバ７に送信する。
＜サーバのハードウエア構成＞
図３は、図１に示すサーバのハードウエア構成を示すブロック図である。
サーバ７は、操作部３１、第１通信部３３、第２通信部３５、表示制御部３７、表示部３９、主制御部４３、充停電状態データベース４５を備えている。
操作部３１は、キーボードやマウスなどを備えている。
第１通信部３３は、電気所監視装置５から専用回線を介してデータを受信する。
第２通信部３５は、ウェアラブル端末１１からネットワークＮを介してデータを受信するとともに、ウェアラブル端末１１にデータを送信する。
表示制御部３７は、主制御部４３が生成した充停電状態系統図をＶＲＡＭ上に描画して表示部３９に表示させる。
図３は、図１に示すサーバのハードウエア構成を示すブロック図である。
サーバ７は、操作部３１、第１通信部３３、第２通信部３５、表示制御部３７、表示部３９、主制御部４３、充停電状態データベース４５を備えている。
操作部３１は、キーボードやマウスなどを備えている。
第１通信部３３は、電気所監視装置５から専用回線を介してデータを受信する。
第２通信部３５は、ウェアラブル端末１１からネットワークＮを介してデータを受信するとともに、ウェアラブル端末１１にデータを送信する。
表示制御部３７は、主制御部４３が生成した充停電状態系統図をＶＲＡＭ上に描画して表示部３９に表示させる。
表示部３９は、充停電状態系統図を表示する。
主制御部４３は、内部にＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ、ＣＰＵ、ＨＤＤ、タイマを備えている。ＣＰＵ（central processing unit）は、ＨＤＤ(hard disk drive)からオペレーティングシステムＯＳを読み出してＲＡＭ（random access memory）上に展開してＯＳを起動し、ＯＳ管理下において、ＨＤＤからプログラム（処理モジュール）を読み出し、各種処理を実行する。
充停電状態データベース４５は、各変電所名、設備記号に対応する充停電情報として、配電線の充電状態または停電状態を配電線番号に関連付けて記憶する。
主制御部４３は、内部にＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ、ＣＰＵ、ＨＤＤ、タイマを備えている。ＣＰＵ（central processing unit）は、ＨＤＤ(hard disk drive)からオペレーティングシステムＯＳを読み出してＲＡＭ（random access memory）上に展開してＯＳを起動し、ＯＳ管理下において、ＨＤＤからプログラム（処理モジュール）を読み出し、各種処理を実行する。
充停電状態データベース４５は、各変電所名、設備記号に対応する充停電情報として、配電線の充電状態または停電状態を配電線番号に関連付けて記憶する。
＜ウェアラブル端末＞
図４は、ウェアラブル端末とその制御装置のハードウエア構成を示すブロック図である。
制御装置１３は、撮像制御部８５、位置姿勢入力部８７、表示制御部８９、制御部９１、操作部９３、通信部９５、電気所設備データベース９７を備えている。
撮像制御部８５は、カメラ７３とケーブル８０を介して接続され、カメラ７３の撮像動作を制御して、カメラ７３からの画像データを入力する。
位置姿勢入力部８７は、ＧＰＳ受信部７５、加速度センサ７７、及びジャイロセンサ７９とケーブル８０を介して接続され、それらからの位置データ、姿勢角度を入力する。
表示制御部８９は、画像データをＶＲＡＭに描画して例えば警告画像１５をディスプレイ８１に表示する。
図４は、ウェアラブル端末とその制御装置のハードウエア構成を示すブロック図である。
制御装置１３は、撮像制御部８５、位置姿勢入力部８７、表示制御部８９、制御部９１、操作部９３、通信部９５、電気所設備データベース９７を備えている。
撮像制御部８５は、カメラ７３とケーブル８０を介して接続され、カメラ７３の撮像動作を制御して、カメラ７３からの画像データを入力する。
位置姿勢入力部８７は、ＧＰＳ受信部７５、加速度センサ７７、及びジャイロセンサ７９とケーブル８０を介して接続され、それらからの位置データ、姿勢角度を入力する。
表示制御部８９は、画像データをＶＲＡＭに描画して例えば警告画像１５をディスプレイ８１に表示する。
制御部９１は、ウェアラブル端末１１の全体を制御する。
操作部９３は、点検員による操作を受け付けて、操作情報として投影開始情報または投影終了情報を制御部９１に出力する。
通信部９５は、無線ＬＡＮルータ９、ネットワークＮを介してサーバ７との間でデータを送受信する。
電気所設備データベース９７は、電気設備の各導体部に係る基準画像、各基準画像に係わる位置情報（ｘ，ｙ）、及び電気設備の設備情報（設備記号）を関連付けして予め記憶する。なお、電気所設備データベース９７の詳細な内容については後述することとする。
操作部９３は、点検員による操作を受け付けて、操作情報として投影開始情報または投影終了情報を制御部９１に出力する。
通信部９５は、無線ＬＡＮルータ９、ネットワークＮを介してサーバ７との間でデータを送受信する。
電気所設備データベース９７は、電気設備の各導体部に係る基準画像、各基準画像に係わる位置情報（ｘ，ｙ）、及び電気設備の設備情報（設備記号）を関連付けして予め記憶する。なお、電気所設備データベース９７の詳細な内容については後述することとする。
＜ウェアラブル端末＞
図５（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図１に示すウェアラブル端末の概略的な構造を示す図である。図５（ａ）はウェアラブル端末の概略的な構造を示す前面図であり、図５（ｂ）はウェアラブル端末の概略的な構造を示す側面図である。図５（ｃ）はウェアラブル端末を装着した点検員により保持される制御装置１３の外観を示す側面図である。
図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、ウェアラブル端末１１は、眼鏡本体７１、カメラ７３、ＧＰＳ受信部７５、加速度センサ７７、ジャイロセンサ７９、ディスプレイ８１、制御装置１３、を備えている。
眼鏡本体７１は、１対の透明なレンズ７１Ｒ、７１Ｌがフレームに保持されており、利用時に点検員の頭部に装着される。
図５（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図１に示すウェアラブル端末の概略的な構造を示す図である。図５（ａ）はウェアラブル端末の概略的な構造を示す前面図であり、図５（ｂ）はウェアラブル端末の概略的な構造を示す側面図である。図５（ｃ）はウェアラブル端末を装着した点検員により保持される制御装置１３の外観を示す側面図である。
図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、ウェアラブル端末１１は、眼鏡本体７１、カメラ７３、ＧＰＳ受信部７５、加速度センサ７７、ジャイロセンサ７９、ディスプレイ８１、制御装置１３、を備えている。
眼鏡本体７１は、１対の透明なレンズ７１Ｒ、７１Ｌがフレームに保持されており、利用時に点検員の頭部に装着される。
カメラ７３は、フレームの前面に配置されており、図中ｚ方向の風景を撮像して画像データを出力する。
ＧＰＳ受信部７５は、全地球測位システム（ＧＰＳ）に使用されている複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して、それぞれのＧＰＳ衛星との距離を算出することにより、現在位置データ（緯度・経度）を測定する。
加速度センサ７７は、ｘｙｚ軸の３方向の加速度を測定して、測定データを出力する。
ジャイロセンサ７９は、ｘｙｚ軸の３方向の角速度（角加速度）を検出して、検出データを出力する。なお、加速度センサ７７から取得された測量データ、ジャイロセンサ７９から取得された検出データを一纏まりにして姿勢角度と呼ぶこととする。
ＧＰＳ受信部７５は、全地球測位システム（ＧＰＳ）に使用されている複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して、それぞれのＧＰＳ衛星との距離を算出することにより、現在位置データ（緯度・経度）を測定する。
加速度センサ７７は、ｘｙｚ軸の３方向の加速度を測定して、測定データを出力する。
ジャイロセンサ７９は、ｘｙｚ軸の３方向の角速度（角加速度）を検出して、検出データを出力する。なお、加速度センサ７７から取得された測量データ、ジャイロセンサ７９から取得された検出データを一纏まりにして姿勢角度と呼ぶこととする。
ディスプレイ８１は、警告画像を表示する。
制御装置１３は、眼鏡本体７１とケーブル８０を介してデータを送受信して、ウェアラブル端末１１の全体を制御する。
検査員が、ウェアラブル端末１１を装着することで、眼鏡本体７１の１対の透明なレンズ７１Ｒ、７１Ｌを透して見える撮影方向の現実の風景と、レンズ７１Ｒ、７１Ｌを透して見えるディスプレイ８１に表示された同一視線上である撮影方向の警告画像１５とを目視することができる。
制御装置１３は、眼鏡本体７１とケーブル８０を介してデータを送受信して、ウェアラブル端末１１の全体を制御する。
検査員が、ウェアラブル端末１１を装着することで、眼鏡本体７１の１対の透明なレンズ７１Ｒ、７１Ｌを透して見える撮影方向の現実の風景と、レンズ７１Ｒ、７１Ｌを透して見えるディスプレイ８１に表示された同一視線上である撮影方向の警告画像１５とを目視することができる。
＜警告画像提供システムの機能ブロック図＞
図６は、本発明の第１実施形態に係る警告画像提供システムの機能構成を示す機能ブロック図である。
＜サーバ＞
サーバ７において、主制御部４３に設けられたＣＰＵは、ＲＯＭからオペレーティングシステムＯＳを読み出してＲＡＭ上に展開してＯＳを起動し、ＯＳ管理下において、ＲＯＭからアプリケーションソフトウエアのプログラム（処理モジュール）を読み出し、各種処理を実行することで、図６に示す開閉状態・動作非動作状態取得部７ａ、充停電状態設定部７ｂ、系統図生成部７ｃを実現する。
開閉状態・動作非動作状態取得部７ａは、電気所監視装置５から各電気設備の開閉状態・動作非動作状態情報を受信する。
図６は、本発明の第１実施形態に係る警告画像提供システムの機能構成を示す機能ブロック図である。
＜サーバ＞
サーバ７において、主制御部４３に設けられたＣＰＵは、ＲＯＭからオペレーティングシステムＯＳを読み出してＲＡＭ上に展開してＯＳを起動し、ＯＳ管理下において、ＲＯＭからアプリケーションソフトウエアのプログラム（処理モジュール）を読み出し、各種処理を実行することで、図６に示す開閉状態・動作非動作状態取得部７ａ、充停電状態設定部７ｂ、系統図生成部７ｃを実現する。
開閉状態・動作非動作状態取得部７ａは、電気所監視装置５から各電気設備の開閉状態・動作非動作状態情報を受信する。
充停電状態設定部７ｂは、各電気設備の開閉状態・動作非動作状態情報から電気設備の各導体部の充停電状態を判定して、導体部番号に対して充電状態または停電状態を設定し、判定結果である電気設備の各導体部の充停電状態を充停電状態データベース４５に記憶する。
系統図生成部７ｃは、充停電状態データベース４５から取得した電気設備の各導体部の充停電状態に基づいて、電気設備の各導体部が充電状態であるのか、停電状態であるのかを示す充停電状態系統図（図７）を生成する。
系統図生成部７ｃは、充停電状態データベース４５から取得した電気設備の各導体部の充停電状態に基づいて、電気設備の各導体部が充電状態であるのか、停電状態であるのかを示す充停電状態系統図（図７）を生成する。
＜ウェアラブル端末の制御装置＞
制御装置１３において、制御装置１３に設けられたＣＰＵは、ＲＯＭからオペレーティングシステムＯＳを読み出してＲＡＭ上に展開してＯＳを起動し、ＯＳ管理下において、ＲＯＭからアプリケーションソフトウエアのプログラム（処理モジュール）を読み出し、各種処理を実行することで、図６に示す端末情報取得部１３ａ、端末情報記憶部１３ｂ、設備情報取得部１３ｃ、設備識別部１３ｄ、警告画像生成部１３ｅ、電気所設備データベース９７を実現する。
制御装置１３において、制御装置１３に設けられたＣＰＵは、ＲＯＭからオペレーティングシステムＯＳを読み出してＲＡＭ上に展開してＯＳを起動し、ＯＳ管理下において、ＲＯＭからアプリケーションソフトウエアのプログラム（処理モジュール）を読み出し、各種処理を実行することで、図６に示す端末情報取得部１３ａ、端末情報記憶部１３ｂ、設備情報取得部１３ｃ、設備識別部１３ｄ、警告画像生成部１３ｅ、電気所設備データベース９７を実現する。
端末情報取得部１３ａは、ウェアラブル端末１１から画像データ、位置データ及び姿勢データを受信して、受信したデータを端末情報記憶部１３ｂ、設備情報取得部１３ｃ、設備識別部１３ｄへ出力する。
端末情報記憶部１３ｂは、端末情報取得部１３ａがウェアラブル端末１１から受信した画像データ、位置データ及び姿勢データにタイムスタンプを付加して蓄積する。
設備情報取得部１３ｃは、ウェアラブル端末１１に係る位置情報（Ｘ，Ｙ）、姿勢角度α、撮影方向θに基づいて、ウェアラブル端末１１の前方である撮影方向θに位置する電気設備に係る設備情報（設備記号）を電気所設備データベース９７から取得する。
設備情報取得部１３ｃは、変電所における視界内の設備に係る設備情報（設備記号）を含む充停電情報要求をサーバ７に送信し、サーバ７から充停電情報を受信して、充停電情報を警告画像生成部１３ｅに出力する。
端末情報記憶部１３ｂは、端末情報取得部１３ａがウェアラブル端末１１から受信した画像データ、位置データ及び姿勢データにタイムスタンプを付加して蓄積する。
設備情報取得部１３ｃは、ウェアラブル端末１１に係る位置情報（Ｘ，Ｙ）、姿勢角度α、撮影方向θに基づいて、ウェアラブル端末１１の前方である撮影方向θに位置する電気設備に係る設備情報（設備記号）を電気所設備データベース９７から取得する。
設備情報取得部１３ｃは、変電所における視界内の設備に係る設備情報（設備記号）を含む充停電情報要求をサーバ７に送信し、サーバ７から充停電情報を受信して、充停電情報を警告画像生成部１３ｅに出力する。
設備識別部１３ｄは、当該ウェアラブル端末１１の撮影方向θに位置する電気設備に係る撮影画像に対して、エッジフィルタを用いて画像処理を施してエッジ画像（図１７）を得る。
設備識別部１３ｄは、当該ウェアラブル端末１１に係る最新の姿勢角度αｔと、端末情報記憶部１３ｂから取得した前回の姿勢角度αｔ－１との間に変化があった場合に、再度、当該ウェアラブル端末１１の撮影方向θかつ姿勢角度αに位置する電気設備に係る撮影画像及び設備情報に基づいて、当該電気設備に係る導体部エッジ画像（図１８）を識別する。
設備識別部１３ｄは、スイッチギヤ等のように、扉の開閉状態によって視界内の設備の様子が変化するような設備については、設備識別部１３ｄが、カメラの画像を画像処理することにより算出した設備の特徴的形状に基づいて、電気所設備データベース９７を参照して、設備の扉の開状態を識別してもよい。
設備識別部１３ｄは、当該ウェアラブル端末１１に係る最新の姿勢角度αｔと、端末情報記憶部１３ｂから取得した前回の姿勢角度αｔ－１との間に変化があった場合に、再度、当該ウェアラブル端末１１の撮影方向θかつ姿勢角度αに位置する電気設備に係る撮影画像及び設備情報に基づいて、当該電気設備に係る導体部エッジ画像（図１８）を識別する。
設備識別部１３ｄは、スイッチギヤ等のように、扉の開閉状態によって視界内の設備の様子が変化するような設備については、設備識別部１３ｄが、カメラの画像を画像処理することにより算出した設備の特徴的形状に基づいて、電気所設備データベース９７を参照して、設備の扉の開状態を識別してもよい。
警告画像生成部１３ｅは、サーバ７から受信した充停電情報に基づいて、設備識別部１３ｄから取得した導体部エッジ画像に対して色付けして警告画像を生成する。
電気所設備データベース９７には、事前に、電気所３内に配置されている電気設備内の各導体部を正面位置から撮影した１つの画像に対して、エッジフィルタを用いて画像処理を施して各エッジ画像を生成して、得られた各エッジ画像のうち導体部を有する箇所のエッジ画像を基準導体部エッジ画像とし、基準導体部エッジ画像と設備記号とを関連付けして保存している。
なお、図６に示す撮像制御部８５、位置姿勢入力部８７、表示制御部８９は、図４に示す構成と同様であるので、その説明を省略する。
電気所設備データベース９７には、事前に、電気所３内に配置されている電気設備内の各導体部を正面位置から撮影した１つの画像に対して、エッジフィルタを用いて画像処理を施して各エッジ画像を生成して、得られた各エッジ画像のうち導体部を有する箇所のエッジ画像を基準導体部エッジ画像とし、基準導体部エッジ画像と設備記号とを関連付けして保存している。
なお、図６に示す撮像制御部８５、位置姿勢入力部８７、表示制御部８９は、図４に示す構成と同様であるので、その説明を省略する。
以上によれば、サーバ７が、電気所内に設けられた一又は複数の電気設備に係る開閉状態または動作非動作状態に基づいて、電気設備に係る充停電情報を生成し、ウェアラブル端末１１が、サーバ７から取得した充停電情報に基づいて、カメラ７３により撮影されている電気設備に係る充電状態を表す警告画像を生成して、警告画像を表示する。
これにより、撮影方向に位置する電気設備に係る充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することができる。
これにより、撮影方向に位置する電気設備に係る充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することができる。
＜ウェアラブル端末＞
図６に示す機能ブロック図において、ウェアラブル端末１１は、カメラ７３、撮像制御部８５、ＧＰＳ受信部７５、加速度センサ７７、ジャイロセンサ７９、位置姿勢入力部８７、ディスプレイ８１、表示制御部８９を備えているが、これらの構成は図４に示す構成と同様であるので、その説明を省略する。
図６に示す機能ブロック図において、ウェアラブル端末１１は、カメラ７３、撮像制御部８５、ＧＰＳ受信部７５、加速度センサ７７、ジャイロセンサ７９、位置姿勢入力部８７、ディスプレイ８１、表示制御部８９を備えているが、これらの構成は図４に示す構成と同様であるので、その説明を省略する。
＜単線結線図＞
図７は、図６に示す系統図生成部７ｃにより生成された充停電状態系統図の一例である。
充停電状態系統図には、各導体部が充電状態（白線）であるのか、停電状態（黒線）であるのかを示している。図７に示す例示では、導体部Ｌ１、Ｌ２、Ｌ７が充電状態であることを示しており、導体部Ｌ３～Ｌ６が停電状態であることを示している。
なお、図７に示す記号は、電気所設備データベース９７に登録されている設備を示す記号と同様である。
図７は、図６に示す系統図生成部７ｃにより生成された充停電状態系統図の一例である。
充停電状態系統図には、各導体部が充電状態（白線）であるのか、停電状態（黒線）であるのかを示している。図７に示す例示では、導体部Ｌ１、Ｌ２、Ｌ７が充電状態であることを示しており、導体部Ｌ３～Ｌ６が停電状態であることを示している。
なお、図７に示す記号は、電気所設備データベース９７に登録されている設備を示す記号と同様である。
＜電気所内の各電気設備の位置情報、電気所設備データベース＞
図８（ａ）は、電気所内の各設備の位置情報（例えば緯度，経度）を３次元格子状構造に対応させて示した図であり、図８（ｂ）は、電気所内の各設備の位置情報（ｘ，ｙ）を電気所設備データベース９７に保存することを示す図である。
図８（ａ）に示すように、３次元格子状構造は、３軸（ｘ，ｙ，ｚ）を用いて一定間隔に区切られ、格子内に位置する各電気設備の導体部エッジ画像に係わる位置情報（ｘ，ｙ）が電気所設備データベース９７に保存されているものとする。３軸（ｘ，ｙ，ｚ）のうち格子点（ｘ，ｙ）により緯度，経度を示し、ｚ軸が高さを示す。
図８（ａ）は、電気所内の各設備の位置情報（例えば緯度，経度）を３次元格子状構造に対応させて示した図であり、図８（ｂ）は、電気所内の各設備の位置情報（ｘ，ｙ）を電気所設備データベース９７に保存することを示す図である。
図８（ａ）に示すように、３次元格子状構造は、３軸（ｘ，ｙ，ｚ）を用いて一定間隔に区切られ、格子内に位置する各電気設備の導体部エッジ画像に係わる位置情報（ｘ，ｙ）が電気所設備データベース９７に保存されているものとする。３軸（ｘ，ｙ，ｚ）のうち格子点（ｘ，ｙ）により緯度，経度を示し、ｚ軸が高さを示す。
例えば、電気所内に設けられたスイッチギヤ等の導体部が外界に対して扉で隔離される設備については、事前に、扉が開放状態時に導体部が露出した場合に、カメラで撮影した画像から抽出した導体部エッジ画像の各部位と、当該部位に置いたポータブル型のＧＰＳ受信機から取得した位置情報（ｘ，ｙ）を対応させておき、電気所設備データベース９７に保存しておく。
なお、導体部エッジ画像の各部位に対して、実際に測量した位置データや、電気所の測量図から取得した位置データを対応させてもよい。
電気所設備データベース９７では、各設備を一意に示す番号・記号を用いて表現されるものとする。
なお、導体部エッジ画像の各部位に対して、実際に測量した位置データや、電気所の測量図から取得した位置データを対応させてもよい。
電気所設備データベース９７では、各設備を一意に示す番号・記号を用いて表現されるものとする。
電気所設備データベース９７は、電気設備の各導体部に係る基準画像、各基準画像に係わる位置情報（ｘ，ｙ）、及び電気設備の設備情報（設備記号）を関連付けして予め記憶する。
電気所設備データベース９７においては、基準画像の具体的な一例として、事前に、カメラを用いて、電気所３内に配置されている電気設備内の各導体部を正面位置から撮影した１つの画像に対して、周知のエッジフィルタを用いて画像処理を施して各エッジ画像を生成して、得られた各エッジ画像のうち導体部を有する箇所のエッジ画像を基準導体部エッジ画像とし、基準導体部エッジ画像と設備記号とを関連付けして保存している。
なお、基準導体部エッジ画像は、各特徴点、各特徴線分、特徴領域でのカメラの位置、姿勢を推定（算出）して、各点の推定位置姿勢データを生成する。特徴点、特徴線分、特徴領域の画像列間における追跡処理は、周知のカルマンフィルタによる方法や、画像間の差分をとること等、任意の手段での追尾処理を利用することが可能である。
基準導体部エッジ画像には、各特徴点のタグに対して機器番号を設定し、各特徴線分のタグに対して導体部番号を設定し、各特徴領域のタグに対して機器番号または導体部番号を設定してもよい。
電気所設備データベース９７においては、基準画像の具体的な一例として、事前に、カメラを用いて、電気所３内に配置されている電気設備内の各導体部を正面位置から撮影した１つの画像に対して、周知のエッジフィルタを用いて画像処理を施して各エッジ画像を生成して、得られた各エッジ画像のうち導体部を有する箇所のエッジ画像を基準導体部エッジ画像とし、基準導体部エッジ画像と設備記号とを関連付けして保存している。
なお、基準導体部エッジ画像は、各特徴点、各特徴線分、特徴領域でのカメラの位置、姿勢を推定（算出）して、各点の推定位置姿勢データを生成する。特徴点、特徴線分、特徴領域の画像列間における追跡処理は、周知のカルマンフィルタによる方法や、画像間の差分をとること等、任意の手段での追尾処理を利用することが可能である。
基準導体部エッジ画像には、各特徴点のタグに対して機器番号を設定し、各特徴線分のタグに対して導体部番号を設定し、各特徴領域のタグに対して機器番号または導体部番号を設定してもよい。
＜電気所設備データベース＞
図９は、電気所設備データベースに登録されたデータのうち、奥行ｙの断面に位置する電気設備の位置情報の一例を示す表で示した図である。
図９に示す表で示した図の横方向はｘ座標（緯度）を表し、縦方向がｚ座標（地上高）を表し、両者の交点に位置する座標（ｘ，ｙ）に記号を付加する。
ここで、図９に示すＦ１、Ｌ６、ＳＢ５は、それぞれ設備を表す記号であり、Ｆ１が配電線（導体部）を示し、Ｌ６が導体部を示し、ＳＢ５が遮断器ＣＢを示す。なお、ＧＬは高さの基準であるグランドレベルを表す。
電気所設備データベース９７には、図９に示すように、位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）を有する電気設備の導体部エッジ画像が記憶されているので、同一の記号を有する各位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）を抽出すれば、当該記号の３次元立体の各位置情報を取得することができる。
図９は、電気所設備データベースに登録されたデータのうち、奥行ｙの断面に位置する電気設備の位置情報の一例を示す表で示した図である。
図９に示す表で示した図の横方向はｘ座標（緯度）を表し、縦方向がｚ座標（地上高）を表し、両者の交点に位置する座標（ｘ，ｙ）に記号を付加する。
ここで、図９に示すＦ１、Ｌ６、ＳＢ５は、それぞれ設備を表す記号であり、Ｆ１が配電線（導体部）を示し、Ｌ６が導体部を示し、ＳＢ５が遮断器ＣＢを示す。なお、ＧＬは高さの基準であるグランドレベルを表す。
電気所設備データベース９７には、図９に示すように、位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）を有する電気設備の導体部エッジ画像が記憶されているので、同一の記号を有する各位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）を抽出すれば、当該記号の３次元立体の各位置情報を取得することができる。
＜充停電情報要求＞
図９を参照して、ウェアラブル端末の制御装置がサーバに送信する充停電情報要求の一例について説明する。
充停電情報要求は、例えば、第１項目が変電所名、第２項目以下が設備を表す設備記号を用いたデータ構造を有している。
充停電情報要求＝｛変電所Ａ、Ｌ６、Ｆ１、・・・｝ （１）
充停電情報要求に含まれる対象設備は、ウェアラブル端末１１から一定の距離（例えば、１０ｍ先まで）に制限することで、警告画像の表示に不必要なデータは要求しないように構成してもよい。
ウェアラブル端末の制御装置１３が充停電情報要求を生成してサーバに送信すると、サーバ７が充停電情報要求に対応した充停電情報を制御装置１３に送信する。
図９を参照して、ウェアラブル端末の制御装置がサーバに送信する充停電情報要求の一例について説明する。
充停電情報要求は、例えば、第１項目が変電所名、第２項目以下が設備を表す設備記号を用いたデータ構造を有している。
充停電情報要求＝｛変電所Ａ、Ｌ６、Ｆ１、・・・｝ （１）
充停電情報要求に含まれる対象設備は、ウェアラブル端末１１から一定の距離（例えば、１０ｍ先まで）に制限することで、警告画像の表示に不必要なデータは要求しないように構成してもよい。
ウェアラブル端末の制御装置１３が充停電情報要求を生成してサーバに送信すると、サーバ７が充停電情報要求に対応した充停電情報を制御装置１３に送信する。
＜充停電情報＞
図１０は、サーバからウェアラブル端末の制御装置に送信される充停電情報の一例を示す表で示した図である。
充停電情報は、図１０に示すように、設備記号とその設備記号に対応した充停電状態の組によって構成されている。充停電状態は、停電状態を０、充電状態を１で表わしている。例えば、Ｌ６は充電状態（１）であることを表わしている。
図１０は、サーバからウェアラブル端末の制御装置に送信される充停電情報の一例を示す表で示した図である。
充停電情報は、図１０に示すように、設備記号とその設備記号に対応した充停電状態の組によって構成されている。充停電状態は、停電状態を０、充電状態を１で表わしている。例えば、Ｌ６は充電状態（１）であることを表わしている。
＜充停電設備情報＞
図１１は、ウェアラブル端末の制御装置に設けられた設備情報取得部１３ｃが生成した充停電設備情報の一例を示す表で示した図である。
設備情報取得部１３ｃは、サーバから受信した充停電情報に応じて、図１１に示す充停電設備情報を生成して、警告画像生成部１３ｅに出力する。
すなわち、充停電設備情報は、当該ウェアラブル端末１１の制御装置１３がサーバ７に要求した充停電情報要求に含まれる設備記号に対応しており、充停電設備情報には、設備記号に関連付けられた位置情報１（ｙ）、位置情報２（ｘ）、位置情報３（ｚ）、充停電状態が含まれる。
図１１は、ウェアラブル端末の制御装置に設けられた設備情報取得部１３ｃが生成した充停電設備情報の一例を示す表で示した図である。
設備情報取得部１３ｃは、サーバから受信した充停電情報に応じて、図１１に示す充停電設備情報を生成して、警告画像生成部１３ｅに出力する。
すなわち、充停電設備情報は、当該ウェアラブル端末１１の制御装置１３がサーバ７に要求した充停電情報要求に含まれる設備記号に対応しており、充停電設備情報には、設備記号に関連付けられた位置情報１（ｙ）、位置情報２（ｘ）、位置情報３（ｚ）、充停電状態が含まれる。
＜スイッチギヤＳＷＧとその周辺にある設備の例＞
図１２は、スイッチギヤＳＷＧとその周辺にある設備を示す模式図である。
図１２では、電気所３内に配置されたドアが閉状態にあるスイッチギヤＳＷＧ、導体部（Ｌ４ｒ、Ｌ４ｓ、Ｌ４ｔ）、導体部（Ｌ７ｒ、Ｌ７ｓ、Ｌ７ｔ）等に対して、スイッチギヤＳＷＧの前面から目視可能な光景に、スイッチギヤＳＷＧ内部の導体部（Ｌ４ｒ、Ｌ４ｓ、Ｌ４ｔ）を透視して描いたことを示している。
図１２は、スイッチギヤＳＷＧとその周辺にある設備を示す模式図である。
図１２では、電気所３内に配置されたドアが閉状態にあるスイッチギヤＳＷＧ、導体部（Ｌ４ｒ、Ｌ４ｓ、Ｌ４ｔ）、導体部（Ｌ７ｒ、Ｌ７ｓ、Ｌ７ｔ）等に対して、スイッチギヤＳＷＧの前面から目視可能な光景に、スイッチギヤＳＷＧ内部の導体部（Ｌ４ｒ、Ｌ４ｓ、Ｌ４ｔ）を透視して描いたことを示している。
＜充電中の設備＞
図１３（ａ）（ｂ）は、ウェアラブル端末を装着した点検員が目視している光景に投影された充電中の警告画像を示す図である。
通常、設備の一部が充電中である場合に、該当箇所を充電部と呼ぶ。図１３（ａ）（ｂ）において充電部は、写真内の網掛け箇所である。
図１３（ａ）における検査員の撮影方向をθ、水平面からの姿勢角度をαとする。
図１３（ａ）（ｂ）は、ウェアラブル端末を装着した点検員が目視している光景に投影された充電中の警告画像を示す図である。
通常、設備の一部が充電中である場合に、該当箇所を充電部と呼ぶ。図１３（ａ）（ｂ）において充電部は、写真内の網掛け箇所である。
図１３（ａ）における検査員の撮影方向をθ、水平面からの姿勢角度をαとする。
＜サーバの動作＞
図１４は、本発明の第１実施形態に係るサーバによる充停電状態設定処理を示すフローチャートである。図１４を参照して、サーバによる充停電状態設定処理による処理について説明する。
ステップＳ５では、サーバ７は、電気所監視装置５から各機器の開閉状態情報・動作非動作状態情報を受信する。
ステップＳ１０では、サーバ７は、開閉状態情報・動作非動作状態情報に基づいて、各配電線の充停電状態を判定して、配電線番号に対して充電状態または停電状態を設定し、充停電状態データベース４５に記憶する。
図１４は、本発明の第１実施形態に係るサーバによる充停電状態設定処理を示すフローチャートである。図１４を参照して、サーバによる充停電状態設定処理による処理について説明する。
ステップＳ５では、サーバ７は、電気所監視装置５から各機器の開閉状態情報・動作非動作状態情報を受信する。
ステップＳ１０では、サーバ７は、開閉状態情報・動作非動作状態情報に基づいて、各配電線の充停電状態を判定して、配電線番号に対して充電状態または停電状態を設定し、充停電状態データベース４５に記憶する。
ステップＳ１５では、サーバ７は、充停電状態の内容が変更されたか否かを判定する。すなわち、現在の充停電状態の内容と、充停電状態データベース４５から取得した前回の充停電状態の内容とを比較して、充停電状態の内容が変更されたか否かを判定する。サーバ７は、充停電状態の内容が変更された場合にはステップＳ２０に進み、一方、充停電状態の内容が維持されている場合にはステップＳ５に戻る。
ステップＳ２０では、サーバ７は、各配電線の配電線番号に対応した充停電状態に応じて、各配電線の配電線番号に対応した充停電箇所が色分けされた配電線画像を生成する。
ステップＳ２５では、サーバ７は、ウェアラブル端末１１から充停電情報要求を受信する。例えば、充停電情報要求として、
充停電情報要求＝｛変電所Ａ、Ｌ６、Ｆ１、・・・｝ （２）
を受信したこととする。
ステップＳ３０では、サーバ７は、充停電情報要求を受信したか否かを判定する。サーバ７は、充停電情報要求を受信した場合にはステップＳ３５に進み、充停電情報要求を受信していない場合にはステップＳ５に戻る。
ステップＳ２５では、サーバ７は、ウェアラブル端末１１から充停電情報要求を受信する。例えば、充停電情報要求として、
充停電情報要求＝｛変電所Ａ、Ｌ６、Ｆ１、・・・｝ （２）
を受信したこととする。
ステップＳ３０では、サーバ７は、充停電情報要求を受信したか否かを判定する。サーバ７は、充停電情報要求を受信した場合にはステップＳ３５に進み、充停電情報要求を受信していない場合にはステップＳ５に戻る。
充停電情報要求を受信した場合に、ステップＳ３５では、サーバ７は、充停電情報要求に含まれる変電所名、設備記号をキーとして、充停電状態データベース４５を参照して、変電所名、設備記号に対応する充停電情報を検索する。この結果、サーバ７は、充停電情報要求に対応した充停電情報（図１０）を取得することができる。
例えば、充停電情報要求に変電所Ａの設備記号Ｌ６、Ｆ１、・・・が含まれている場合には、図１０に示すように、設備記号Ｌ６に対して１（充電状態）、設備記号Ｆ１に対して０（停電状態）を含む充停電情報が取得される。
ステップＳ４０では、サーバ７は、ウェアラブル端末１１の制御装置１３へ充停電情報を送信する。
例えば、充停電情報要求に変電所Ａの設備記号Ｌ６、Ｆ１、・・・が含まれている場合には、図１０に示すように、設備記号Ｌ６に対して１（充電状態）、設備記号Ｆ１に対して０（停電状態）を含む充停電情報が取得される。
ステップＳ４０では、サーバ７は、ウェアラブル端末１１の制御装置１３へ充停電情報を送信する。
＜ウェアラブル端末の制御装置の動作＞
図１５は、本発明の第１実施形態に係るウェアラブル端末の制御装置による処理を示すフローチャートである。図１５を参照して、ウェアラブル端末の制御装置による処理について説明する。
ステップＳ１０５では、制御装置１３は、ＧＰＳ受信部７５から位置情報（Ｘ，Ｙ）を取得して、ＲＡＭに記憶する。
ステップＳ１１０では、制御装置１３は、ジャイロセンサ７９から得られた撮影方向θ、姿勢角度αを受信して、ＲＡＭに記憶する。
ステップＳ１１５では、制御装置１３は、カメラ７３から画像を取得して、ＲＡＭに記憶する。
図１５は、本発明の第１実施形態に係るウェアラブル端末の制御装置による処理を示すフローチャートである。図１５を参照して、ウェアラブル端末の制御装置による処理について説明する。
ステップＳ１０５では、制御装置１３は、ＧＰＳ受信部７５から位置情報（Ｘ，Ｙ）を取得して、ＲＡＭに記憶する。
ステップＳ１１０では、制御装置１３は、ジャイロセンサ７９から得られた撮影方向θ、姿勢角度αを受信して、ＲＡＭに記憶する。
ステップＳ１１５では、制御装置１３は、カメラ７３から画像を取得して、ＲＡＭに記憶する。
＜設備情報取得処理＞
ステップＳ１２０では、制御装置１３は、位置情報（Ｘ，Ｙ）、撮影方向θ、姿勢角度α、画像に基づいて、電気所設備データベース９７から視界内の設備に係る設備情報（設備記号）を取得する。
すなわち、制御装置１３において、設備情報取得部１３ｃは、ウェアラブル端末１１に係る位置情報（Ｘ，Ｙ）、姿勢角度α、撮影方向θに基づいて、ウェアラブル端末１１の前方である撮影方向θに位置する電気設備に係る設備情報を電気所設備データベース９７から取得する。
ここで、図１６に示すように、ウェアラブル端末１１を装着した検査員が目視している電気設備は、検査員から最も近い撮影方向θに位置する電気設備である。図１６を参照すると、ウェアラブル端末１１に係る位置情報（Ｘ，Ｙ）と、最も近い電気設備の位置（ｘ，ｙ）との関係は、
となる。
ステップＳ１２０では、制御装置１３は、位置情報（Ｘ，Ｙ）、撮影方向θ、姿勢角度α、画像に基づいて、電気所設備データベース９７から視界内の設備に係る設備情報（設備記号）を取得する。
すなわち、制御装置１３において、設備情報取得部１３ｃは、ウェアラブル端末１１に係る位置情報（Ｘ，Ｙ）、姿勢角度α、撮影方向θに基づいて、ウェアラブル端末１１の前方である撮影方向θに位置する電気設備に係る設備情報を電気所設備データベース９７から取得する。
ここで、図１６に示すように、ウェアラブル端末１１を装着した検査員が目視している電気設備は、検査員から最も近い撮影方向θに位置する電気設備である。図１６を参照すると、ウェアラブル端末１１に係る位置情報（Ｘ，Ｙ）と、最も近い電気設備の位置（ｘ，ｙ）との関係は、
となる。
そこで、設備情報取得部１３ｃは、ウェアラブル端末１１に係る位置情報（Ｘ，Ｙ）を起点（ｋ＝０）とし、例えば微小距離Δｄ＝０．１ｍとし、まずｋ＝０において、距離Ｄ（Ｄ＝ｋΔｄ）から位置（ｘ，ｙ）を算出し、電気所設備データベース９７上に当該位置（ｘ，ｙ）を有する電気設備が存在するか否かを検索する。
電気所設備データベース９７上に該当する電気設備が存在しない場合には、変数ｋに１を加えて、上述した検索処理を実行し、少しずつ距離Ｄを大きくしていく。
電気所設備データベース９７上に該当する電気設備が存在した場合に、電気所設備データベース９７から電気設備の位置（ｘ，ｙ）、設備記号を抽出する。これにより、撮影方向θに存在する最も近い電気設備に係る設備情報（設備記号）を電気所設備データベース９７から検索することができる。この結果、撮影方向θの距離Ｄだけ離れた位置に、例えば設備記号Ｌ６、Ｆ１を有する電気設備が存在することを確認することができる。
電気所設備データベース９７上に該当する電気設備が存在しない場合には、変数ｋに１を加えて、上述した検索処理を実行し、少しずつ距離Ｄを大きくしていく。
電気所設備データベース９７上に該当する電気設備が存在した場合に、電気所設備データベース９７から電気設備の位置（ｘ，ｙ）、設備記号を抽出する。これにより、撮影方向θに存在する最も近い電気設備に係る設備情報（設備記号）を電気所設備データベース９７から検索することができる。この結果、撮影方向θの距離Ｄだけ離れた位置に、例えば設備記号Ｌ６、Ｆ１を有する電気設備が存在することを確認することができる。
なお、検査員の姿勢にある角度が付いた場合、水平面に対する姿勢角度α、距離Ｄ、検査員が装着しているウェアラブル端末１１の高さＺに基づいて、式（４）に代入して、
高さｚを求め、高さ補正を行ってもよい。
これにより、当該ウェアラブル端末１１に係る姿勢角度に基づいて撮影方向を補正するので、補正された撮影方向に位置する電気設備に係る導体部エッジ画像をより正確に識別することができる。
また、設備情報取得部１３ｃが抽出した最も近い電気設備に係る設備情報（設備記号）に加えて、当該設備情報の近傍（例えば、５ｍ以内の範囲）に位置する設備情報（設備記号）を電気所設備データベース９７から検索して抽出しておき、これらの電気設備に係る設備情報（設備記号）を視界内の設備に係る設備情報（設備記号）としてもよい。
高さｚを求め、高さ補正を行ってもよい。
これにより、当該ウェアラブル端末１１に係る姿勢角度に基づいて撮影方向を補正するので、補正された撮影方向に位置する電気設備に係る導体部エッジ画像をより正確に識別することができる。
また、設備情報取得部１３ｃが抽出した最も近い電気設備に係る設備情報（設備記号）に加えて、当該設備情報の近傍（例えば、５ｍ以内の範囲）に位置する設備情報（設備記号）を電気所設備データベース９７から検索して抽出しておき、これらの電気設備に係る設備情報（設備記号）を視界内の設備に係る設備情報（設備記号）としてもよい。
ステップＳ１２５では、制御装置１３において、設備情報取得部１３ｃは、当該変電所の記号Ａ、視界内の設備に係る設備情報（設備記号）を含む充停電情報要求をサーバ７に送信する。
充停電情報要求＝｛変電所Ａ、Ｌ６、Ｆ１、・・・｝ （５）
なお、上記式（３）の右辺に示す設備記号は一例である。
ステップＳ１３０では、制御装置１３は、サーバ７から充停電情報を受信する。
ステップＳ１３５では、制御装置１３は、サーバ７から充停電情報を受信したか否かを判定する。サーバ７から充停電情報（図１０）を受信した場合にはステップＳ１４０に進み、一方、サーバ７から充停電情報を受信していない場合にはステップＳ１３５に戻る。
設備情報取得部１３ｃがサーバ７から充停電情報を受信した場合に、ステップＳ１４０では、制御装置１３は、カメラの画像を取得して、ＲＡＭに記憶する。
このように、カメラ７３による撮影方向に位置する電気設備に係る設備情報を取得して、サーバ７から当該設備情報に係る充停電情報を受信することができる。
充停電情報要求＝｛変電所Ａ、Ｌ６、Ｆ１、・・・｝ （５）
なお、上記式（３）の右辺に示す設備記号は一例である。
ステップＳ１３０では、制御装置１３は、サーバ７から充停電情報を受信する。
ステップＳ１３５では、制御装置１３は、サーバ７から充停電情報を受信したか否かを判定する。サーバ７から充停電情報（図１０）を受信した場合にはステップＳ１４０に進み、一方、サーバ７から充停電情報を受信していない場合にはステップＳ１３５に戻る。
設備情報取得部１３ｃがサーバ７から充停電情報を受信した場合に、ステップＳ１４０では、制御装置１３は、カメラの画像を取得して、ＲＡＭに記憶する。
このように、カメラ７３による撮影方向に位置する電気設備に係る設備情報を取得して、サーバ７から当該設備情報に係る充停電情報を受信することができる。
＜設備識別処理＞
ステップＳ１４５では、制御装置１３は、撮影画像から設備形状画像を識別する。
すなわち、制御装置１３において、設備識別部１３ｄは、当該ウェアラブル端末１１の撮影方向θに位置する電気設備に係る撮影画像に対して、それぞれの対象画素とその周辺画素を参照して、周知のエッジフィルタを用いて画像処理を施して各部Ｍ１～Ｍ１３を含むエッジ画像（図１７）を得る。
ところで、電気所設備データベース９７には、事前に、電気所３内に配置されている電気設備内の各導体部を正面位置から撮影した各画像に対して、周知のエッジフィルタを用いて画像処理を施して各エッジ画像を生成して、得られた各エッジ画像のうち導体部を有する箇所のエッジ画像にユニークなタグ番号を付与して基準導体部エッジ画像とし、タグ番号、基準導体部エッジ画像、設備記号を関連付けして保存している。
ステップＳ１４５では、制御装置１３は、撮影画像から設備形状画像を識別する。
すなわち、制御装置１３において、設備識別部１３ｄは、当該ウェアラブル端末１１の撮影方向θに位置する電気設備に係る撮影画像に対して、それぞれの対象画素とその周辺画素を参照して、周知のエッジフィルタを用いて画像処理を施して各部Ｍ１～Ｍ１３を含むエッジ画像（図１７）を得る。
ところで、電気所設備データベース９７には、事前に、電気所３内に配置されている電気設備内の各導体部を正面位置から撮影した各画像に対して、周知のエッジフィルタを用いて画像処理を施して各エッジ画像を生成して、得られた各エッジ画像のうち導体部を有する箇所のエッジ画像にユニークなタグ番号を付与して基準導体部エッジ画像とし、タグ番号、基準導体部エッジ画像、設備記号を関連付けして保存している。
そこで、設備識別部１３ｄは、設備情報取得部１３ｃが取得した設備情報（設備記号）に対応する各導体部の基準導体部エッジ画像を電気所設備データベース９７からＲＡＭ上に取得して、設備情報（設備記号）に係る各導体部の基準導体部エッジ画像と、既に得られた各部のエッジ画像（図１７）との間の相関値を算出する。
この結果、設備情報（設備記号）に係る各導体部の基準導体部エッジ画像に対応する各部のエッジ画像（図１７では、タグＭ２、Ｍ３～Ｍ９、Ｍ１１～Ｍ１３）の相関値が１に近い値を示し、一方、設備情報（設備記号）に係る各導体部の基準導体部エッジ画像に対応していない各部のエッジ画像（図１７では、タグＭ１、Ｍ１０）の相関値が０に近い値を示す。
この結果、設備情報（設備記号）に係る各導体部の基準導体部エッジ画像に対応する各部のエッジ画像（図１７では、タグＭ２、Ｍ３～Ｍ９、Ｍ１１～Ｍ１３）の相関値が１に近い値を示し、一方、設備情報（設備記号）に係る各導体部の基準導体部エッジ画像に対応していない各部のエッジ画像（図１７では、タグＭ１、Ｍ１０）の相関値が０に近い値を示す。
ここで、設備識別部１３ｄは、算出した相関値が基準閾値（例えば、０．８）を超えている場合に、エッジ画像（図１７）の中で、基準導体部エッジ画像と対応しているエッジ画像の箇所を導体部エッジ画像（図１８）であると識別することができる。
これにより、電気所設備データベース９７から設備情報に対応する各基準導体部エッジ画像を取得して、撮影方向に位置する電気設備に係る撮影画像から抽出したエッジ画像と各基準導体部エッジ画像との間の相関値が基準となる閾値を超えている場合に、当該基準導体部エッジ画像に対応するエッジ画像を導体部画像であると識別することができる。
これにより、電気所設備データベース９７から設備情報に対応する各基準導体部エッジ画像を取得して、撮影方向に位置する電気設備に係る撮影画像から抽出したエッジ画像と各基準導体部エッジ画像との間の相関値が基準となる閾値を超えている場合に、当該基準導体部エッジ画像に対応するエッジ画像を導体部画像であると識別することができる。
＜警告画像生成処理＞
ステップＳ１５０では、制御装置１３は、サーバ７から受信した充停電情報（図１０）に基づいて、設備の導体部エッジ画像に色付けして警告画像を表示する。
すなわち、制御装置１３において、警告画像生成部１３ｅは、サーバ７から受信した充停電情報（図１０）に基づいて、設備識別部１３ｄから取得した導体部エッジ画像（図１８）に対して色付けして警告画像（図１９）を生成する。
表示制御部８９は、画像データをＶＲＡＭに描画して例えば警告画像１５をディスプレイ８１に表示する。
検査員は、ウェアラブル端末１１を装着しているので、眼鏡本体７１の１対の透明なレンズ７１Ｒ、７１Ｌを透して見える撮影方向の現実の風景と、レンズ７１Ｒ、７１Ｌを透して見えるディスプレイ８１に表示された同一視線上である撮影方向の警告画像１５とを目視することができる。
これにより、撮影方向に位置する電気設備に係る充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することができる。
ステップＳ１５０では、制御装置１３は、サーバ７から受信した充停電情報（図１０）に基づいて、設備の導体部エッジ画像に色付けして警告画像を表示する。
すなわち、制御装置１３において、警告画像生成部１３ｅは、サーバ７から受信した充停電情報（図１０）に基づいて、設備識別部１３ｄから取得した導体部エッジ画像（図１８）に対して色付けして警告画像（図１９）を生成する。
表示制御部８９は、画像データをＶＲＡＭに描画して例えば警告画像１５をディスプレイ８１に表示する。
検査員は、ウェアラブル端末１１を装着しているので、眼鏡本体７１の１対の透明なレンズ７１Ｒ、７１Ｌを透して見える撮影方向の現実の風景と、レンズ７１Ｒ、７１Ｌを透して見えるディスプレイ８１に表示された同一視線上である撮影方向の警告画像１５とを目視することができる。
これにより、撮影方向に位置する電気設備に係る充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することができる。
＜姿勢角度変化検知処理＞
ステップＳ１５５では、制御装置１３は、ジャイロセンサ７９から得られた姿勢角度αを受信して、ＲＡＭに記憶する。
ステップＳ１６０では、制御装置１３は、姿勢角度αが変化したか否かを判定する。すなわち、現在の姿勢角度状態αｔの内容と、ＲＡＭから取得した前回の姿勢角度状態αｔ－１の内容とを比較して、姿勢角度の内容が変化したか否かを判定する。姿勢角度の内容が変化した場合にはステップＳ１６５に進み、一方、姿勢角度の内容が維持されている場合にはステップＳ１５５に戻る。
ステップＳ１５５では、制御装置１３は、ジャイロセンサ７９から得られた姿勢角度αを受信して、ＲＡＭに記憶する。
ステップＳ１６０では、制御装置１３は、姿勢角度αが変化したか否かを判定する。すなわち、現在の姿勢角度状態αｔの内容と、ＲＡＭから取得した前回の姿勢角度状態αｔ－１の内容とを比較して、姿勢角度の内容が変化したか否かを判定する。姿勢角度の内容が変化した場合にはステップＳ１６５に進み、一方、姿勢角度の内容が維持されている場合にはステップＳ１５５に戻る。
設備識別部１３ｄは、当該ウェアラブル端末１１に係る最新の姿勢角度αｔと、端末情報記憶部１３ｂから取得した前回の姿勢角度αｔ－１との間に変化があった場合に、再度、当該ウェアラブル端末１１の撮影方向θかつ姿勢角度αに位置する電気設備に係る撮影画像及び設備情報に基づいて、当該電気設備に係る導体部エッジ画像（図１８）を識別する。
これにより、当該ウェアラブル端末１１に係る姿勢角度に基づいて撮影方向を補正するので、補正された撮影方向に位置する電気設備に係る導体部エッジ画像をより正確に識別することができる。
これにより、姿勢角度との間に変化があった場合に、再度、設備識別処理を行うので、姿勢角度との間に変化があった場合でも、補正された撮影方向に位置する電気設備に係る導体部エッジ画像をより正確に識別することができる。
これにより、当該ウェアラブル端末１１に係る姿勢角度に基づいて撮影方向を補正するので、補正された撮影方向に位置する電気設備に係る導体部エッジ画像をより正確に識別することができる。
これにより、姿勢角度との間に変化があった場合に、再度、設備識別処理を行うので、姿勢角度との間に変化があった場合でも、補正された撮影方向に位置する電気設備に係る導体部エッジ画像をより正確に識別することができる。
＜位置又は撮影方向変化検知処理＞
ステップＳ１６５では、制御装置１３は、ＧＰＳ受信部７５からウェアラブル端末１１の位置情報（Ｘ，Ｙ）を取得して、ＲＡＭに記憶する
ステップＳ１７０では、制御装置１３は、ウェアラブル端末１１の位置情報（Ｘ，Ｙ）、又は撮影方向θｔが変化したか否かを判定する。
すなわち、制御装置１３は、現在の位置情報（Ｘｔ，Ｙｔ）の内容と、ＲＡＭから取得した前回の位置情報（Ｘｔ－１，Ｙｔ－１）の内容とを比較して、位置情報（Ｘ，Ｙ）の内容が変化したか否かを判定する。
ここで、制御装置１３は、Ｘ座標の差分値ΔＸが閾値ΔＸｔｈを超えた場合、又はＹ座標の差分値ΔＹが閾値ΔＹｔｈを超えた場合には、現在の位置が変化したこととして決定する。
ΔＸ＝｜Ｘｔ－Ｘｔ－１｜＞ΔＸｔｈ （６）
ΔＹ＝｜Ｙｔ－Ｙｔ－１｜＞ΔＹｔｈ （７）
ステップＳ１６５では、制御装置１３は、ＧＰＳ受信部７５からウェアラブル端末１１の位置情報（Ｘ，Ｙ）を取得して、ＲＡＭに記憶する
ステップＳ１７０では、制御装置１３は、ウェアラブル端末１１の位置情報（Ｘ，Ｙ）、又は撮影方向θｔが変化したか否かを判定する。
すなわち、制御装置１３は、現在の位置情報（Ｘｔ，Ｙｔ）の内容と、ＲＡＭから取得した前回の位置情報（Ｘｔ－１，Ｙｔ－１）の内容とを比較して、位置情報（Ｘ，Ｙ）の内容が変化したか否かを判定する。
ここで、制御装置１３は、Ｘ座標の差分値ΔＸが閾値ΔＸｔｈを超えた場合、又はＹ座標の差分値ΔＹが閾値ΔＹｔｈを超えた場合には、現在の位置が変化したこととして決定する。
ΔＸ＝｜Ｘｔ－Ｘｔ－１｜＞ΔＸｔｈ （６）
ΔＹ＝｜Ｙｔ－Ｙｔ－１｜＞ΔＹｔｈ （７）
また、制御装置１３は、現在の撮影方向θｔの内容と、ＲＡＭから取得した前回の撮影方向θｔ－１の内容とを比較して、撮影方向θｔの内容が変化したか否かを判定する。
ここで、制御装置１３は、両者の差分値Δθが閾値Δθｔｈを超えた場合には、変化したこととして決定する。
Δθ＝｜θｔ－θｔ－１｜＞Δθｔｈ （８）
制御装置１３は、位置情報（Ｘ，Ｙ）、又は撮影方向θｔの内容が変化した場合にはステップＳ１０５に戻り、一方、位置情報（Ｘ，Ｙ）、又は方向の内容が維持されている場合にはステップＳ１４０に戻る。
ここで、制御装置１３は、両者の差分値Δθが閾値Δθｔｈを超えた場合には、変化したこととして決定する。
Δθ＝｜θｔ－θｔ－１｜＞Δθｔｈ （８）
制御装置１３は、位置情報（Ｘ，Ｙ）、又は撮影方向θｔの内容が変化した場合にはステップＳ１０５に戻り、一方、位置情報（Ｘ，Ｙ）、又は方向の内容が維持されている場合にはステップＳ１４０に戻る。
これにより、検査員の位置に変化があった場合、或いは撮影方向に変化があった場合に、再度、充停電情報取得処理を行うので、現在の位置、或いは撮影方向に位置する電気設備に係る充停電情報をより正確に取得することができる。
＜第２実施形態＞
＜警告画像提供システムの機能ブロック図＞
図２０は、本発明の第２実施形態に係る警告画像提供システムの機能構成を示す機能ブロック図である。
第２実施形態では、第１実施形態の構成に加えて、ウェアラブル端末１１の眼鏡本体７１は、当該ウェアラブル端末１１に係わる撮影方向θに位置する対象物との間の距離を検出する距離センサ１０１を備えていることを特徴とする。
＜警告画像提供システムの機能ブロック図＞
図２０は、本発明の第２実施形態に係る警告画像提供システムの機能構成を示す機能ブロック図である。
第２実施形態では、第１実施形態の構成に加えて、ウェアラブル端末１１の眼鏡本体７１は、当該ウェアラブル端末１１に係わる撮影方向θに位置する対象物との間の距離を検出する距離センサ１０１を備えていることを特徴とする。
＜設備情報の真偽＞
設備識別部１３ｈは、設備情報取得部１３ｃが電気所設備データベース９７から取得しておいた電気設備に係る位置情報（ｘ，ｙ）、ＧＰＳ受信部７５から取得した当該ウェアラブル端末１１に係る位置情報（Ｘ，Ｙ）に基づいて、電気設備までの距離を算出することにより得た算出距離Ｄｓと、距離センサ１０１から取得した電気設備までの検出距離Ｄｋとを比較する。
ここで、設備識別部１３ｈは、算出距離Ｄｓと検出距離Ｄｋとの差分値ΔＤが所定の基準値ΔＤｔｈ以内か否かを判定することにより、電気所設備データベース９７から取得しておいた電気設備に係る位置情報（ｘ，ｙ）に係る設備情報が真であることを決定する。
ΔＤ＝｜Ｄｓ－Ｄｋ｜＜ΔＤｔｈ （９）
設備識別部１３ｈは、設備情報取得部１３ｃが電気所設備データベース９７から取得しておいた電気設備に係る位置情報（ｘ，ｙ）、ＧＰＳ受信部７５から取得した当該ウェアラブル端末１１に係る位置情報（Ｘ，Ｙ）に基づいて、電気設備までの距離を算出することにより得た算出距離Ｄｓと、距離センサ１０１から取得した電気設備までの検出距離Ｄｋとを比較する。
ここで、設備識別部１３ｈは、算出距離Ｄｓと検出距離Ｄｋとの差分値ΔＤが所定の基準値ΔＤｔｈ以内か否かを判定することにより、電気所設備データベース９７から取得しておいた電気設備に係る位置情報（ｘ，ｙ）に係る設備情報が真であることを決定する。
ΔＤ＝｜Ｄｓ－Ｄｋ｜＜ΔＤｔｈ （９）
すなわち、差分値ΔＤが所定の基準値ΔＤｔｈ以内である場合に、設備識別部１３ｈは、電気所設備データベース９７から取得しておいた電気設備に係る位置情報（ｘ，ｙ）に係る設備情報が真であることを決定する。
なお、この処理に用いる所定の基準値ΔＤｔｈは、例えば２０ｃｍとすればよい。
これにより、算出距離と検出距離との差分値が所定の基準値以内か否かを判定することにより、電気所設備データベース９７から取得しておいた電気設備に係る位置情報に係る設備情報が真であることを決定するので、撮影方向に位置する電気設備に係る導体部エッジ画像をより正確に識別することができる。
なお、この処理に用いる所定の基準値ΔＤｔｈは、例えば２０ｃｍとすればよい。
これにより、算出距離と検出距離との差分値が所定の基準値以内か否かを判定することにより、電気所設備データベース９７から取得しておいた電気設備に係る位置情報に係る設備情報が真であることを決定するので、撮影方向に位置する電気設備に係る導体部エッジ画像をより正確に識別することができる。
＜扉の開閉状態＞
また、設備識別部１３ｈは、設備情報取得部１３ｃが電気所設備データベース９７から取得しておいた電気設備に係る位置情報（ｘ，ｙ）、ＧＰＳ受信部７５から取得した当該ウェアラブル端末１１に係る位置情報（Ｘ，Ｙ）に基づいて、電気設備までの距離を算出することにより得た算出距離Ｄｓと、距離センサ１０１から取得した電気設備までの検出距離Ｄｋとを比較する。
ここで、算出距離Ｄｓと検出距離Ｄｋとの差分値ΔＤが所定の基準値ΔＤｔｈを超えるか否かを判定することにより、電気設備に設けられた扉の開閉状態を識別してもよい。
ΔＤ＝｜Ｄｓ－Ｄｋ｜＞ΔＤｔｈ （１０）
また、設備識別部１３ｈは、設備情報取得部１３ｃが電気所設備データベース９７から取得しておいた電気設備に係る位置情報（ｘ，ｙ）、ＧＰＳ受信部７５から取得した当該ウェアラブル端末１１に係る位置情報（Ｘ，Ｙ）に基づいて、電気設備までの距離を算出することにより得た算出距離Ｄｓと、距離センサ１０１から取得した電気設備までの検出距離Ｄｋとを比較する。
ここで、算出距離Ｄｓと検出距離Ｄｋとの差分値ΔＤが所定の基準値ΔＤｔｈを超えるか否かを判定することにより、電気設備に設けられた扉の開閉状態を識別してもよい。
ΔＤ＝｜Ｄｓ－Ｄｋ｜＞ΔＤｔｈ （１０）
すなわち、差分値ΔＤが所定の基準値ΔＤｔｈを超える以内である場合に、設備識別部１３ｈは、電気所設備データベース９７から取得しておいた電気設備に係る位置情報（ｘ，ｙ）は電気設備に設けられた扉が開状態であると識別する。
なお、この処理に用いる所定の基準値ΔＤｔｈは、例えば５０ｃｍとすればよい。
一方、差分値ΔＤが所定の基準値ΔＤｔｈを超えない場合に、設備識別部１３ｈは、電気所設備データベース９７から取得しておいた電気設備に係る位置情報（ｘ，ｙ）は電気設備に設けられた扉が閉状態であると識別する。
これにより、算出距離と検出距離との差分値が所定の基準値を超えるか否かを判定することにより、電気設備に設けられた扉の開閉状態を識別するので、撮影方向に位置する電気設備に係る導体部エッジ画像により扉が開状態であるか閉状態であるかをより正確に識別することができる。
なお、この処理に用いる所定の基準値ΔＤｔｈは、例えば５０ｃｍとすればよい。
一方、差分値ΔＤが所定の基準値ΔＤｔｈを超えない場合に、設備識別部１３ｈは、電気所設備データベース９７から取得しておいた電気設備に係る位置情報（ｘ，ｙ）は電気設備に設けられた扉が閉状態であると識別する。
これにより、算出距離と検出距離との差分値が所定の基準値を超えるか否かを判定することにより、電気設備に設けられた扉の開閉状態を識別するので、撮影方向に位置する電気設備に係る導体部エッジ画像により扉が開状態であるか閉状態であるかをより正確に識別することができる。
＜本実施形態の態様例の作用、効果のまとめ＞
＜第１態様＞
本態様の警告画像提供システム１は、電気所内に設けられた一又は複数の電気設備に係る開閉状態または動作非動作状態を収集して、開閉状態・動作非動作状態情報を生成する電気所監視装置５と、電気所監視装置５から取得した開閉状態・動作非動作状態情報に基づいて、電気設備に係る充停電情報を生成するサーバ７と、カメラ７３（撮影手段）を備え、サーバ７から取得した充停電情報に基づいて、カメラ７３により撮影されている電気設備に係る充電状態を表す警告画像を生成して、警告画像を表示するウェアラブル端末１１と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、サーバ７が、電気所内に設けられた一又は複数の電気設備に係る開閉状態または動作非動作状態に基づいて、電気設備に係る充停電情報を生成し、ウェアラブル端末１１が、サーバ７から取得した充停電情報に基づいて、カメラ７３により撮影されている電気設備に係る充電状態を表す警告画像を生成して、警告画像を表示する。
これにより、撮影方向に位置する電気設備に係る充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することができる。
＜第１態様＞
本態様の警告画像提供システム１は、電気所内に設けられた一又は複数の電気設備に係る開閉状態または動作非動作状態を収集して、開閉状態・動作非動作状態情報を生成する電気所監視装置５と、電気所監視装置５から取得した開閉状態・動作非動作状態情報に基づいて、電気設備に係る充停電情報を生成するサーバ７と、カメラ７３（撮影手段）を備え、サーバ７から取得した充停電情報に基づいて、カメラ７３により撮影されている電気設備に係る充電状態を表す警告画像を生成して、警告画像を表示するウェアラブル端末１１と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、サーバ７が、電気所内に設けられた一又は複数の電気設備に係る開閉状態または動作非動作状態に基づいて、電気設備に係る充停電情報を生成し、ウェアラブル端末１１が、サーバ７から取得した充停電情報に基づいて、カメラ７３により撮影されている電気設備に係る充電状態を表す警告画像を生成して、警告画像を表示する。
これにより、撮影方向に位置する電気設備に係る充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することができる。
＜第２態様＞
本態様のウェアラブル端末１１は、電気設備の各導体部に係る基準画像、各基準画像に係わる位置情報、及び電気設備の設備情報を関連付けして予め記憶する電気所設備データベース９７と、当該ウェアラブル端末１１に係る位置情報、及びカメラ７３による撮影方向に基づいて、電気所設備データベース９７から当該ウェアラブル端末１１に係わる撮影方向に位置する電気設備に係る設備情報を取得して、当該設備情報を含む充停電情報要求をサーバ７に送信し、サーバ７から当該設備情報に係る充停電情報を受信する設備情報取得部１３ｃと、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、カメラ７３による撮影方向に位置する電気設備に係る設備情報を取得して、サーバ７から当該設備情報に係る充停電情報を受信することができる。
本態様のウェアラブル端末１１は、電気設備の各導体部に係る基準画像、各基準画像に係わる位置情報、及び電気設備の設備情報を関連付けして予め記憶する電気所設備データベース９７と、当該ウェアラブル端末１１に係る位置情報、及びカメラ７３による撮影方向に基づいて、電気所設備データベース９７から当該ウェアラブル端末１１に係わる撮影方向に位置する電気設備に係る設備情報を取得して、当該設備情報を含む充停電情報要求をサーバ７に送信し、サーバ７から当該設備情報に係る充停電情報を受信する設備情報取得部１３ｃと、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、カメラ７３による撮影方向に位置する電気設備に係る設備情報を取得して、サーバ７から当該設備情報に係る充停電情報を受信することができる。
＜第３態様＞
本態様のウェアラブル端末１１は、電気所設備データベース９７から設備情報に対応する各基準画像を取得して、当該ウェアラブル端末１１に係わる撮影方向に位置する電気設備に係る撮影画像と各基準画像との間の相関値が基準となる閾値を超えている場合に、当該基準画像に対応する撮影画像を導体部画像であると識別する設備識別部１３ｄと、設備情報取得部１３ｃがサーバ７から取得した当該設備情報に係る充停電情報に基づいて、設備識別部１３ｄから取得した導体部画像に対して色付けして警告画像を生成する警告画像生成部１３ｅと、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、撮影方向に位置する電気設備に係る撮影画像と各基準画像との間の相関値が基準となる閾値を超えている場合に、当該基準画像に対応する撮影画像を導体部画像であると識別し、サーバ７から取得した当該設備情報に係る充停電情報に基づいて、導体部画像に対して色付けして警告画像を生成することができる。
これにより、撮影方向に位置する電気設備に係る充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することができる。
本態様のウェアラブル端末１１は、電気所設備データベース９７から設備情報に対応する各基準画像を取得して、当該ウェアラブル端末１１に係わる撮影方向に位置する電気設備に係る撮影画像と各基準画像との間の相関値が基準となる閾値を超えている場合に、当該基準画像に対応する撮影画像を導体部画像であると識別する設備識別部１３ｄと、設備情報取得部１３ｃがサーバ７から取得した当該設備情報に係る充停電情報に基づいて、設備識別部１３ｄから取得した導体部画像に対して色付けして警告画像を生成する警告画像生成部１３ｅと、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、撮影方向に位置する電気設備に係る撮影画像と各基準画像との間の相関値が基準となる閾値を超えている場合に、当該基準画像に対応する撮影画像を導体部画像であると識別し、サーバ７から取得した当該設備情報に係る充停電情報に基づいて、導体部画像に対して色付けして警告画像を生成することができる。
これにより、撮影方向に位置する電気設備に係る充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することができる。
＜第４態様＞
本態様の電気所設備データベース９７に記憶されている基準画像は、基準となる導体部に係るエッジ画像を表す基準導体部エッジ画像であり、設備識別部１３ｄは、電気所設備データベース９７から設備情報に対応する各基準導体部エッジ画像を取得して、当該ウェアラブル端末１１に係わる撮影方向に位置する電気設備に係る撮影画像から抽出したエッジ画像と各基準導体部エッジ画像との間の相関値が基準となる閾値を超えている場合に、当該基準導体部エッジ画像に対応するエッジ画像を導体部画像であると識別することを特徴とする。
本態様によれば、電気所設備データベース９７から設備情報に対応する各基準導体部エッジ画像を取得して、撮影方向に位置する電気設備に係る撮影画像から抽出したエッジ画像と各基準導体部エッジ画像との間の相関値が基準となる閾値を超えている場合に、当該基準導体部エッジ画像に対応するエッジ画像を導体部画像であると識別することができる。
本態様の電気所設備データベース９７に記憶されている基準画像は、基準となる導体部に係るエッジ画像を表す基準導体部エッジ画像であり、設備識別部１３ｄは、電気所設備データベース９７から設備情報に対応する各基準導体部エッジ画像を取得して、当該ウェアラブル端末１１に係わる撮影方向に位置する電気設備に係る撮影画像から抽出したエッジ画像と各基準導体部エッジ画像との間の相関値が基準となる閾値を超えている場合に、当該基準導体部エッジ画像に対応するエッジ画像を導体部画像であると識別することを特徴とする。
本態様によれば、電気所設備データベース９７から設備情報に対応する各基準導体部エッジ画像を取得して、撮影方向に位置する電気設備に係る撮影画像から抽出したエッジ画像と各基準導体部エッジ画像との間の相関値が基準となる閾値を超えている場合に、当該基準導体部エッジ画像に対応するエッジ画像を導体部画像であると識別することができる。
＜第５態様＞
本態様の設備情報取得部１３ｃは、当該ウェアラブル端末１１に係る姿勢角度に基づいて撮影方向を補正することを特徴とする。
本態様によれば、当該ウェアラブル端末１１に係る姿勢角度に基づいて撮影方向を補正するので、補正された撮影方向に位置する電気設備に係る充停電情報をより正確に取得することができる。
本態様の設備情報取得部１３ｃは、当該ウェアラブル端末１１に係る姿勢角度に基づいて撮影方向を補正することを特徴とする。
本態様によれば、当該ウェアラブル端末１１に係る姿勢角度に基づいて撮影方向を補正するので、補正された撮影方向に位置する電気設備に係る充停電情報をより正確に取得することができる。
＜第６態様＞
本態様の設備識別部１３ｄは、当該ウェアラブル端末１１に係る姿勢角度に基づいて撮影方向を補正することを特徴とする。
本態様によれば、当該ウェアラブル端末１１に係る姿勢角度に基づいて撮影方向を補正するので、補正された撮影方向に位置する電気設備に係る導体部エッジ画像をより正確に識別することができる。
本態様の設備識別部１３ｄは、当該ウェアラブル端末１１に係る姿勢角度に基づいて撮影方向を補正することを特徴とする。
本態様によれば、当該ウェアラブル端末１１に係る姿勢角度に基づいて撮影方向を補正するので、補正された撮影方向に位置する電気設備に係る導体部エッジ画像をより正確に識別することができる。
＜第７態様＞
本態様のウェアラブル端末１１は、当該ウェアラブル端末１１に係る姿勢角度を記憶する端末情報記憶部１３ｂを備え、設備識別部１３ｄは、当該ウェアラブル端末１１に係る最新の姿勢角度と、端末情報記憶部１３ｂから取得した前回の姿勢角度との間に変化があった場合に、再度、設備識別処理を行うことを特徴とする。
本態様によれば、姿勢角度との間に変化があった場合に、再度、設備識別処理を行うので、姿勢角度との間に変化があった場合でも、補正された撮影方向に位置する電気設備に係る導体部エッジ画像をより正確に識別することができる。
本態様のウェアラブル端末１１は、当該ウェアラブル端末１１に係る姿勢角度を記憶する端末情報記憶部１３ｂを備え、設備識別部１３ｄは、当該ウェアラブル端末１１に係る最新の姿勢角度と、端末情報記憶部１３ｂから取得した前回の姿勢角度との間に変化があった場合に、再度、設備識別処理を行うことを特徴とする。
本態様によれば、姿勢角度との間に変化があった場合に、再度、設備識別処理を行うので、姿勢角度との間に変化があった場合でも、補正された撮影方向に位置する電気設備に係る導体部エッジ画像をより正確に識別することができる。
＜第８態様＞
本態様のウェアラブル端末１１は、当該ウェアラブル端末１１に係る位置、及び撮影方向を記憶する端末情報記憶部１３ｂを備え、設備情報取得部１３ｃは、当該ウェアラブル端末１１に係る位置と、端末情報記憶部１３ｂから取得した前回の位置との間に変化があった場合、或いは当該ウェアラブル端末１１に係る撮影方向と、端末情報記憶部１３ｂから取得した前回の撮影方向との間に変化があった場合に、再度、充停電情報取得処理を行うことを特徴とする。
本態様によれば、検査員の位置に変化があった場合、或いは撮影方向に変化があった場合に、再度、充停電情報取得処理を行うので、現在の位置、或いは撮影方向に位置する電気設備に係る充停電情報をより正確に取得することができる。
本態様のウェアラブル端末１１は、当該ウェアラブル端末１１に係る位置、及び撮影方向を記憶する端末情報記憶部１３ｂを備え、設備情報取得部１３ｃは、当該ウェアラブル端末１１に係る位置と、端末情報記憶部１３ｂから取得した前回の位置との間に変化があった場合、或いは当該ウェアラブル端末１１に係る撮影方向と、端末情報記憶部１３ｂから取得した前回の撮影方向との間に変化があった場合に、再度、充停電情報取得処理を行うことを特徴とする。
本態様によれば、検査員の位置に変化があった場合、或いは撮影方向に変化があった場合に、再度、充停電情報取得処理を行うので、現在の位置、或いは撮影方向に位置する電気設備に係る充停電情報をより正確に取得することができる。
＜第９態様＞
本態様のウェアラブル端末１１は、当該ウェアラブル端末１１に係わる撮影方向に位置する対象物との間の距離を検出する距離センサ１０１を備え、設備識別部１３ｄは、設備情報取得部１３ｃが電気所設備データベース９７から取得しておいた電気設備に係る位置情報、当該ウェアラブル端末１１に係る位置情報に基づいて、電気設備までの距離を算出することにより得た算出距離と、距離センサから取得した電気設備までの検出距離とを比較して、算出距離と検出距離との差分値が所定の基準値以内か否かを判定することにより、電気所設備データベース９７から取得しておいた電気設備に係る位置情報に係る設備情報が真であることを決定することを特徴とする。
本態様によれば、算出距離と検出距離との差分値が所定の基準値以内か否かを判定することにより、電気所設備データベース９７から取得しておいた電気設備に係る位置情報に係る設備情報が真であることを決定するので、撮影方向に位置する電気設備に係る導体部エッジ画像をより正確に識別することができる。
本態様のウェアラブル端末１１は、当該ウェアラブル端末１１に係わる撮影方向に位置する対象物との間の距離を検出する距離センサ１０１を備え、設備識別部１３ｄは、設備情報取得部１３ｃが電気所設備データベース９７から取得しておいた電気設備に係る位置情報、当該ウェアラブル端末１１に係る位置情報に基づいて、電気設備までの距離を算出することにより得た算出距離と、距離センサから取得した電気設備までの検出距離とを比較して、算出距離と検出距離との差分値が所定の基準値以内か否かを判定することにより、電気所設備データベース９７から取得しておいた電気設備に係る位置情報に係る設備情報が真であることを決定することを特徴とする。
本態様によれば、算出距離と検出距離との差分値が所定の基準値以内か否かを判定することにより、電気所設備データベース９７から取得しておいた電気設備に係る位置情報に係る設備情報が真であることを決定するので、撮影方向に位置する電気設備に係る導体部エッジ画像をより正確に識別することができる。
＜第１０態様＞
本態様のウェアラブル端末１１は、当該ウェアラブル端末１１に係わる撮影方向に位置する対象物との間の距離を検出する距離センサ１０１を備え、設備識別部１３ｄは、設備情報取得部１３ｃが電気所設備データベース９７から取得しておいた電気設備に係る位置情報、当該ウェアラブル端末１１に係る位置情報に基づいて、電気設備までの距離を算出することにより得た算出距離と、距離センサから取得した電気設備までの検出距離とを比較して、算出距離と検出距離との差分値が所定の基準値を超えるか否かを判定することにより、電気設備に設けられた扉の開閉状態を識別することを特徴とする。
本態様によれば、算出距離と検出距離との差分値が所定の基準値を超えるか否かを判定することにより、電気設備に設けられた扉の開閉状態を識別するので、撮影方向に位置する電気設備に係る導体部エッジ画像により扉が開状態であるか閉状態であるかをより正確に識別することができる。
本態様のウェアラブル端末１１は、当該ウェアラブル端末１１に係わる撮影方向に位置する対象物との間の距離を検出する距離センサ１０１を備え、設備識別部１３ｄは、設備情報取得部１３ｃが電気所設備データベース９７から取得しておいた電気設備に係る位置情報、当該ウェアラブル端末１１に係る位置情報に基づいて、電気設備までの距離を算出することにより得た算出距離と、距離センサから取得した電気設備までの検出距離とを比較して、算出距離と検出距離との差分値が所定の基準値を超えるか否かを判定することにより、電気設備に設けられた扉の開閉状態を識別することを特徴とする。
本態様によれば、算出距離と検出距離との差分値が所定の基準値を超えるか否かを判定することにより、電気設備に設けられた扉の開閉状態を識別するので、撮影方向に位置する電気設備に係る導体部エッジ画像により扉が開状態であるか閉状態であるかをより正確に識別することができる。
１…警告画像提供システム、３…電気所、５…電気所監視装置、７…サーバ、７ａ…開閉状態・動作非動作状態取得部、７ｂ…充停電状態設定部、７ｃ…系統図生成部、９…無線ＬＡＮルータ、１１…ウェアラブル端末、１３…制御装置、１３ａ…端末情報取得部、１３ｂ…端末情報記憶部、１３ｃ…設備情報取得部、１３ｄ…設備識別部、１３ｅ…警告画像生成部、１３ｈ…設備識別部、１５…警告画像、２１…センサ、２３…入力変換器、２５…Ｄ変換器、２６…入力部、２７…開閉状態・動作非動作状態演算部、２９…通信部、３１…操作部、３３…通信部、３５…通信部、３７…表示制御部、３９…表示部、４３…主制御部、４５…充停電状態データベース、７１…眼鏡本体、７１Ｒ…レンズ、７１Ｒ、７１Ｌ…レンズ、７３…カメラ、７５…ＧＰＳ受信部、７７…加速度センサ、７９…ジャイロセンサ、８０…ケーブル、８１…ディスプレイ、８５…撮像制御部、８７…位置姿勢入力部、８９…表示制御部、９１…制御部、９３…操作部、９５…通信部、９７…電気所設備データベース、１０１…距離センサ
Claims (8)
- 電気所内に設けられた架空送電線、架空母線、スイッチギヤ、トランスを含む電気設備と、
前記電気設備の各導体部に係る開閉状態または動作非動作状態を収集して、開閉状態・動作非動作状態情報を生成する電気所監視装置と、
前記電気所監視装置から取得した前記電気設備の各導体部に係る開閉状態・動作非動作状態情報に基づいて、前記電気設備に係る充停電情報を生成するサーバと、
撮影手段を備え、前記サーバから取得した充停電情報に基づいて、前記撮影手段により撮影されている前記電気設備の導体部画像に係わるエッジ画像に対して色付けした充電状態を表す警告画像を生成して、前記警告画像を表示するウェアラブル端末と、を備えることを特徴とする警告画像提供システム。 - 前記ウェアラブル端末は、
前記電気設備の各導体部に係る基準画像、前記各基準画像に係わる位置情報、及び前記電気設備の設備情報を関連付けして予め記憶するデータベースと、
当該ウェアラブル端末に係る位置情報、及び前記撮影手段による撮影方向に基づいて、前記データベースから当該ウェアラブル端末に係わる撮影方向に位置する電気設備に係る設備情報を取得して、当該設備情報を含む充停電情報要求を前記サーバに送信し、前記サーバから当該設備情報に係る充停電情報を受信する設備情報取得手段と、を備えることを特徴とする請求項１記載の警告画像提供システム。 - 前記ウェアラブル端末は、
前記データベースから前記設備情報に対応する各基準画像を取得して、当該ウェアラブル端末に係わる撮影方向に位置する電気設備に係る撮影画像と前記各基準画像との間の相関値が基準となる閾値を超えている場合に、当該基準画像に対応する撮影画像を導体部画像であると識別する設備識別手段と、
前記設備情報取得手段が前記サーバから取得した当該設備情報に係る充停電情報に基づいて、前記設備識別手段から取得した導体部画像に対して色付けして警告画像を生成する警告画像生成手段と、を備えることを特徴とする請求項２記載の警告画像提供システム。 - 前記データベースに記憶されている前記基準画像は、基準となる導体部に係るエッジ画像を表す基準導体部エッジ画像であり、
前記設備識別手段は、
前記データベースから前記設備情報に対応する各基準導体部エッジ画像を取得して、当該ウェアラブル端末に係わる撮影方向に位置する電気設備に係る撮影画像から抽出したエッジ画像と前記各基準導体部エッジ画像との間の相関値が基準となる閾値を超えている場合に、当該基準導体部エッジ画像に対応するエッジ画像を導体部画像であると識別することを特徴とする請求項３記載の警告画像提供システム。 - 前記ウェアラブル端末は、
当該ウェアラブル端末に係る姿勢角度を記憶する第１端末情報記憶手段を備え、
前記設備識別手段は、
当該ウェアラブル端末に係る最新の姿勢角度と、前記第１端末情報記憶手段から取得した前回の姿勢角度との間に変化があった場合に、再度、設備識別処理を行うことを特徴とする請求項３又は４記載の警告画像提供システム。 - 前記ウェアラブル端末は、
当該ウェアラブル端末に係る位置、及び撮影方向を記憶する第２端末情報記憶手段を備え、
前記設備情報取得手段は、
当該ウェアラブル端末に係る位置と、前記第２端末情報記憶手段から取得した前回の位置との間に変化があった場合、或いは当該ウェアラブル端末に係る撮影方向と、前記第２端末情報記憶手段から取得した前回の撮影方向との間に変化があった場合に、再度、充停電情報取得処理を行うことを特徴とする請求項２記載の警告画像提供システム。 - 前記ウェアラブル端末は、
当該ウェアラブル端末に係わる撮影方向に位置する対象物との間の距離を検出する距離センサを備え、
前記設備識別手段は、
前記設備情報取得手段が前記データベースから取得しておいた前記電気設備に係る位置情報、当該ウェアラブル端末に係る位置情報に基づいて、前記電気設備までの距離を算出することにより得た算出距離と、前記距離センサから取得した電気設備までの検出距離とを比較して、前記算出距離と前記検出距離との差分値が所定の基準値以内か否かを判定することにより、前記データベースから取得しておいた前記電気設備に係る位置情報に係る設備情報が真であることを決定することを特徴とする請求項３、４、５の何れか一項記載の警告画像提供システム。 - 前記ウェアラブル端末は、
当該ウェアラブル端末に係わる撮影方向に位置する対象物との間の距離を検出する距離センサを備え、
前記設備識別手段は、
前記設備情報取得手段が前記データベースから取得しておいた前記電気設備に係る位置情報、当該ウェアラブル端末に係る位置情報に基づいて、前記電気設備までの距離を算出することにより得た算出距離と、前記距離センサから取得した電気設備までの検出距離とを比較して、前記算出距離と前記検出距離との差分値が所定の基準値を超えるか否かを判定することにより、前記電気設備に設けられた扉の開閉状態を識別することを特徴とする請求項３、４、５の何れか一項記載の警告画像提供システム。
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