JP7059297B2 - 医療画像処理装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニター18と、ユーザーインターフェース19と、を備える。内視鏡12は、観察対象である被写体に照明光を照射し、照明光で照射された被写体を撮像する。光源装置14は、被写体に照射するための照明光を発生する。プロセッサ装置16は、内視鏡システム10のシステム制御及び画像処理等を行う。モニター18は、プロセッサ装置16から出力された画像を表示する表示部である。ユーザーインターフェース19は、キーボードなどのように、プロセッサ装置16等への設定入力等を行う入力デバイスである。
本実施形態では、個別設定用情報として、病変のサイズ等の病変情報を用いて報知設定情報の選択を行う。図22に示すように、画像解析処理部61は、注目領域検出部70に加え、病変判定部98を有する。病変判定部98は、注目領域検出部70が検出した注目領域に対して、病変の内容を示す病変情報の判定を行う。この判定結果に基づき、病変の内容によって異なる報知を行う。図22~30において、図1~21と同じ符号を付す装置等は、第1実施形態にて説明したとおりであるので説明を略す。本例では、注目領域検出部70と同様に、病変判定部98においても、例えば、医療画像に対してConvolutional Neural Networkを用いることの他、医療画像の色情報、画素値の勾配等で得られる特徴量を元に、病変の内容を示す病変情報の判定を行う。本例では、病変情報として、病変サイズ、病変の種別および内視鏡12の先端部12dと病変との距離(病変距離)を用いる。病変サイズは、病変と判定される部分の面積であり、例えば「大」、「中」、「小」の3段階が含まれる。また、5mm以上のポリープというように、病変の大きさを閾値として指定してもよい。病変の種別は、腫瘍であってその悪性度の別をいい、例えば、良性腫瘍(HP(Hyperplastic Polyp))、悪性腫瘍が含まれる。また、病変との距離には、病変との距離が一定距離以上の遠景、病変との距離が一定距離未満の近景が含まれる。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
12f 鉗子入口
13a ズーム操作部
13b スコープスイッチ
13c 確認ボタン
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 ユーザーインターフェース
KB キーボード
MS マウス
FS フットスイッチ
SB 切替用スイッチ
DB 確定用スイッチ
20 光源部
20a V-LED
20b B-LED
20c G-LED
20d R-LED
22 光源制御部
41 ライトガイド
30a 照明光学系
30b 撮像光学系
45 照明レンズ
46 対物レンズ
47 ズームレンズ
48 イメージセンサ
52 制御部
54 画像取得部
56 DSP
58 ノイズ低減部
59 変換部
61 画像処理解析部
66 表示制御部
67 報知制御部
68 医療業務支援装置
70 注目領域検出部
72 報知設定情報選択部
74 報知設定情報記憶部
76 報知設定情報設定部
78 報知実行部
79 情報記憶部
80 報知設定情報設定画面(初期画面)
81 選択領域
81a、81b 選択ボタン
82 個別設定用情報選択画面
83 個別設定用情報選択領域
83a、83b、83c、83d 個別設定用情報選択ボタン
84 ユーザー情報入力画面
85 ユーザー情報入力領域
86 報知設定情報表示画面
87 報知設定情報詳細表示領域
88 患者情報入力画面
89 患者情報入力領域
90 部位情報入力画面
91 部位情報入力領域
91a、91b、91c、91d 部位情報選択ボタン
92 手技情報入力画面
93 手技情報入力領域
93a、93b、93c 手技情報選択ボタン
94 報知設定情報設定画面(設定画面)
95 報知設定入力領域
95a、95b、95c、95d 報知設定情報選択ボタン
96 個別設定用情報設定画面(途中画面)
97 個別設定用情報入力領域
97a、97b、97c、97d 個別設定用情報選択ボタン
98 病変判定部
100 病変情報入力画面
101 病変情報入力領域
104 青色レーザ光源
106 青紫色レーザ光源
110 蛍光体
202 広帯域光源
203 絞り
204 回転フィルタ
205 絞り制御部
206 フィルタ切替部
210a Bフィルタ
210b Gフィルタ
210C 210c
212a Bnフィルタ
212b Gフィルタ
Claims (15)
- 被写体を含む医療画像を取得する画像取得部と、
前記医療画像の画像解析処理を行う画像解析処理部と、
前記画像解析処理の結果を報知設定情報に従いユーザーに報知する報知実行部と、
前記報知設定情報を、前記報知設定情報と異なる個別設定用情報と関連付けて保存する報知設定情報記憶部と、
前記報知設定情報記憶部に保存された前記報知設定情報の中から、前記個別設定用情報を用いて使用報知設定情報を選択する報知設定情報選択部と、
を有し、
前記画像解析処理部は、前記医療画像から注目領域を検出し、
前記報知実行部は、前記医療画像から前記注目領域が検出された場合に、前記使用報知設定情報の設定に従い、前記注目領域の検出に関する前記報知を行い、
前記個別設定用情報は、臓器を表す部位情報であり、
前記報知設定情報は、前記報知の有無、音出力による前記報知の音量レベル、振動出力による前記報知の有無、または、画面表示出力による前記報知の有無を含む医療画像処理装置。 - 被写体を含む医療画像を取得する画像取得部と、
前記医療画像の画像解析処理を行う画像解析処理部と、
前記画像解析処理の結果を報知設定情報に従いユーザーに報知する報知実行部と、
前記報知設定情報を、前記報知設定情報と異なる個別設定用情報と関連付けて保存する報知設定情報記憶部と、
前記報知設定情報記憶部に保存された前記報知設定情報の中から、前記個別設定用情報を用いて使用報知設定情報を選択する報知設定情報選択部と、
を有し、
前記画像解析処理部は、前記医療画像から注目領域を検出し、
前記報知実行部は、前記医療画像から前記注目領域が検出された場合に、前記使用報知設定情報の設定に従い、前記注目領域の検出に関する前記報知を行い、
前記個別設定用情報は、前記医療画像の取得時に処置具を用いて行われる手技を表す手技情報であり、
前記報知設定情報は、前記報知の有無、音出力による前記報知のパターン、振動出力による前記報知の有無、または、画面表示出力による前記報知の表示時間を含む医療画像処理装置。 - 前記個別設定用情報は、前記ユーザーに関するユーザー情報をさらに含む請求項1または2に記載の医療画像処理装置。
- 前記個別設定用情報は、前記被写体を有する患者の患者情報をさらに含む請求項1~3のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。
- 前記画像解析処理部は、前記注目領域に対して病変の内容を示す病変情報の判定を行う病変判定部を有し、
前記個別設定用情報は、前記病変情報をさらに含む請求項1~4のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。 - 前記病変情報は、前記病変のサイズまたは前記病変の種別である請求項5に記載の医療画像処理装置。
- 前記報知設定情報は、前記病変のサイズに対応した前記報知の有無を含む請求項6に記載の医療画像処理装置。
- メッセージを表示するモニターを含み、
前記報知設定情報に前記病変のサイズを含む場合であって、
前記報知設定情報に前記報知を行わない設定を含む場合に、前記注目領域が検出されないことによって前記報知を行わなかったか、又は前記報知設定情報において前記報知を行わない設定を含んでいたかのいずれであるかの前記メッセージを前記モニターに表示する請求項7に記載の医療画像処理装置。 - 前記個別設定用情報は、検査内容及び処置内容を含む内視鏡オーダー情報をさらに含む請求項1~8のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。
- 前記報知実行部は、画面表示出力指示、音出力指示および振動出力指示の少なくとも1つを行う請求項1~9のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。
- 前記画面表示出力指示は、画像および/または文字情報を含む請求項10に記載の医療画像処理装置。
- 前記報知実行部は、前記ユーザーの指示により、前記使用報知設定情報と前記報知との関連を示す前記画面表示出力指示を行う請求項10または11に記載の医療画像処理装置。
- 前記報知設定情報は、前記報知実行部が行う前記画面表示出力指示、前記音出力指示および前記振動出力指示の少なくとも1つの指示を含み、
前記指示は、前記ユーザーが選択する請求項10~12のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。 - 前記患者情報及び/または診断情報が保存される情報記憶部を有する医療業務支援装置と接続され、
前記報知設定情報選択部は、前記情報記憶部から読み出した前記患者情報及び/または前記診断情報を前記個別設定用情報とし、前記使用報知設定情報を選択する請求項4に記載の医療画像処理装置。 - 前記個別設定用情報を入力する個別設定用情報入力部をさらに備える請求項1~14のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。
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