JP7057439B2 - 電磁開閉制御装置 - Google Patents
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Description
<1>プルインモードであって、接点13を吸着した直後のプルイン期間に、その吸着状態を確実に維持するため、Duty比100%出力にするモード(図5(a)参照)。
<2>保持電流維持モードであって、接点13の吸着状態を維持する通常動作期間に、操作コイル16,17の電流値AをPWM制御によって低減するが、必要最低限度を下回らない保持電流Wにより維持するモード(図5(b)参照)。
<3>RL更新期間モードであって、電磁開閉器7における操作コイル16,17のインピーダンスZがドリフトした分を補正するためのRL更新期間は、PWM制御Dutyをプルイン期間と同様に100%とするモード(図5(c)参照)。
次に、より現実対応した変形例について簡単に説明する。この変形例においても、以下に示す基本動作については、上述した本装置3及び本方法と同様である。すなわち、操作コイル16~18の端子電圧Vは、電圧測定用フィルタ回路31~34を介し、マイコン制御部11の操作コイル電圧測定回路(ADC)24,25,27,29で計測される。
[1]電磁開閉制御装置(本装置)3は、操作コイル16,17にPWM制御されたDuty比の電流値Aを通電し、その電流値Aに応じた電磁力により、電磁開閉器7の接点13を開閉する制御装置である。本装置3は、電流値予測部19と、制御レンジ判定部20と、PWM制御部21~23と、を備えて構成されている。
2 インバータ
3 電磁開閉制御装置(本装置)
4 電池セル
5 電池モジュール
6 組電池
7 メインコンタクタ(主開閉器、電磁開閉器)
8 プリチャージリレー(副開閉器)
9 プリチャージ抵抗
10 電磁開閉器電源(コンタクタ電源)
11 マイコン制御部
12 電圧測定線
13 接点
14 スイッチング素子
15 コイル電流用コンタクタ(コイル開閉器、電磁開閉器)
16,17,18 操作コイル
19 電流値予測部
20 制御レンジ判定部
21 PMW制御
24,25,27,29 操作コイル電圧測定回路(ADC)
26,28,30 操作コイル電流測定回路
31,32,33,34 電圧測定用フィルタ回路(ADC)
35,36,37 電流測定用フィルタ回路
41,42 還流ダイオード
A 端子電圧値
T1 (電圧測定用フィルタ回路31,32,33の)時定数
T2 (電流測定用フィルタ回路35,36の)時定数
W 保持電流(下限値)閾値
X 近未来予測電圧値
Y 近未来予測電流値
Z インピーダンス
Claims (6)
- 操作コイルにPWM制御されたDuty比の電流値を通電し、該電流値に応じた電磁力により、電源と負荷との接続に用いられる電磁開閉器の電気接点を開閉する電磁開閉制御装置であって、
前記操作コイルの端子電圧値を用いて近未来の予測電流値を推定する電流値予測部と、
前記推定された前記予測電流値が前記操作コイルの電流保持できる範囲から外れているか否かを判定する制御レンジ判定部と、
前記制御レンジ判定部の判定結果が範囲外の場合は、前記予測電流値に基づいて前記Duty比を変更するように制御するPWM制御部と、
前記操作コイルの端子電圧値を測定する操作コイル電圧測定回路と、
前記操作コイルと前記操作コイル電圧測定回路との間に設けられた電圧測定用フィルタ回路と、
を備え、
前記電流値予測部は、前記操作コイル電圧測定回路により測定された前記操作コイルの端子電圧値と、前記操作コイルのインピーダンスと、前記電圧測定用フィルタ回路の時定数と、を用いて、前記予測電流値を算出する電磁開閉制御装置。 - 前記インピーダンスは、前記操作コイルの端子電圧値と、前記操作コイルに流れる電流値と、より得られる過渡的な変数に対し、直近過去から現在までの所定期間にわたって近似される定数とする請求項1に記載の電磁開閉制御装置。
- 前記インピーダンスを近似する前記定数は、現在から近未来の前記予測電流値を推定するために前記所定期間毎に更新される請求項2に記載の電磁開閉制御装置。
- 前記操作コイルの電流を測定する操作コイル電流測定回路と、
前記操作コイルと前記操作コイル電流測定回路との間に設けられた電流測定用フィルタ回路と、
を備え、
前記インピーダンスは、前記操作コイルの端子電圧値と、前記電圧測定用フィルタ回路の時定数と、前記操作コイル電流測定回路により測定された前記操作コイルの電流値と、前記電流測定用フィルタ回路の時定数と、を用いて算出される請求項1に記載の電磁開閉制御装置。 - 前記インピーダンスは、前記電気接点を閉路の状態にするため前記PWM制御におけるDuty比を100%とするオン期間中に、前記操作コイル電圧測定回路及び前記操作コイル電流測定回路によりそれぞれ測定された前記操作コイルの端子電圧値及び電流値から算出される請求項4に記載の電磁開閉制御装置。
- 電源と負荷との接続に用いられる電磁開閉器の操作コイルに流れる電流値をPWM制御し、該PWM制御されたDuty比の通電に応じた電磁力により、前記電磁開閉器の電気接点を開閉する電磁開閉制御方法であって、
前記操作コイルの端子電圧値及び電流値を、電圧測定用フィルタ回路及び電流測定用フィルタ回路を介してそれぞれ測定する電圧・電流測定処理と、
前記電圧・電流測定処理で測定された前記操作コイルの端子電圧値と、前記操作コイルのインピーダンスと、前記電圧測定用フィルタ回路の時定数と、を用いて、前記操作コイルに流れる近未来の予測電流値を推定する電流予測処理と、
前記推定された前記予測電流値では前記操作コイルの電流保持できる範囲から外れていると判定された場合は、該予測電流値に基づいて前記Duty比を変更するように制御するPWM制御処理と、
を有する電磁開閉制御方法。
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