JP7057094B2 - 位置検出装置、インプリント装置および、物品製造方法 - Google Patents

位置検出装置、インプリント装置および、物品製造方法 Download PDF

Info

Publication number
JP7057094B2
JP7057094B2 JP2017199048A JP2017199048A JP7057094B2 JP 7057094 B2 JP7057094 B2 JP 7057094B2 JP 2017199048 A JP2017199048 A JP 2017199048A JP 2017199048 A JP2017199048 A JP 2017199048A JP 7057094 B2 JP7057094 B2 JP 7057094B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
period
diffraction grating
pupil
diffracted light
diffracted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017199048A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2019075425A (ja
Inventor
浩司 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2017199048A priority Critical patent/JP7057094B2/ja
Publication of JP2019075425A publication Critical patent/JP2019075425A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7057094B2 publication Critical patent/JP7057094B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

位置検出装置、インプリント装置および、物品製造方法に関する。
半導体デバイス、液晶表示素子等を製造する装置として、露光装置やインプリント装置などのリソグラフィ装置がある。リソグラフィ装置により微細なパターンを基板に形成するためには、パターンを有する型(モールド)あるいはマスクとパターンが形成される基板との位置合わせの精度が重要となる。
例えば、インプリント装置の場合、型に形成された型側マークとパターンが形成されるショット領域ごとに基板に形成された基板側マークとをショット領域ごとに検出し、相対位置を補正するダイバイダイアライメント方式の位置合わせが用いられる。
この方式を用いる特許文献1の位置検出装置は、モールドおよび基板に設けられた互いに周期が異なる回折格子からの回折光が重なって発生するモアレ縞の計測結果に基づいてモールドと基板との相対位置を検出する。この位置検出装置は、複数の極を有する照明光学系によって各回折格子を照明して、各回折格子からの回折光の光量を多くしている。
特開2013-030757号公報
上記特許文献1の位置検出装置は、ある方向についての相対位置を計測するために用いる回折格子に対して、不要な光を照明しうる。不要な光が照明されることでモアレ縞の計測精度が低下して、位置検出精度が低下しうる。
本発明は、例えば、型と基板との相対位置の検出精度の点で有利な位置検出装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明は、互いに周期の異なる複数の回折格子で回折された回折光により生じるモアレ縞が結像される撮像面を備えた撮像素子を有する位置検出装置であって、複数の回折格子を照明する照明光学系と、回折光を撮像面に結像する結像光学系、結像光学系の瞳面において、第1方向に第1周期をもつ第1回折格子および第1方向に第1周期と異なる周期をもち、かつ第1方向と交差する第2方向に周期をもつ第2回折格子により回折され第1方向に周期をもつ第1モアレ縞を生じさせる第1回折光と、第2方向に第2周期をもつ第3回折格子および第2方向に第2周期と異なる周期をもち、かつ第1方向に周期をもつ第4回折格子により回折され第2方向に周期をもつ第2モアレ縞を生じさせる第2回折光と、を分割する分割部を有照明光学系は、瞳面の中心を通り第1方向に沿う第1軸上における中心から離れた領域、および、瞳面の中心を通り第2方向に沿う第2軸上における中心から離れた領域のそれぞれに光強度分布を有する照明瞳を有し、分割部は、照明光学系の瞳面と光学的に共役な位置に配置され、分割部は、第2軸上の照明瞳で照明された第1回折格子及び第2回折格子によって第2軸上の照明瞳に対応する領域に戻る第1回折光と、第1軸上の照明瞳で照明された第3回折格子及び第4回折格子によって第1軸上の照明瞳に対応する領域に戻る第2回折光と、を分割することを特徴とする。
本発明によれば、例えば、型と基板との相対位置の検出精度の点で有利な位置検出装置を提供することができる。
第1実施形態に係る位置検出装置を備えたインプリント装置の構成を示す概略図である。 型および基板に設けられるマークの例を示す図である。 第1実施形態に係る位置検出装置の構成を示す概略図である。 第1実施形態に係る第1光学系の瞳面を示す図である。 図5の(A)および(B)は、回折光を計測方向ごとに分割することによる相対位置の検出精度に対する効果を示す図である。 第2実施形態に係る位置検出装置の構成を示す概略図である。 第2実施形態に係る第1光学系の瞳面を示す図である。 第3実施形態に係る位置検出装置の構成を示す概略図である。 物品の製造方法を説明するための図である。
以下、本発明を実施するための形態について図面などを参照して説明する。
(第1実施形態)
<インプリント装置>
図1は、本実施形態に係る位置検出装置100を備えたインプリント装置1の構成を示す概略図である。なお、位置検出装置100は、露光装置など他のリソグラフィ装置にも適用可能である。ここでは、光硬化法を用いたインプリント装置として、紫外線UVの照射によって基板W上の未硬化のインプリント材を硬化させる紫外線硬化型のインプリント装置を使用した。ただし、インプリント材の硬化方法として、他の波長域の光の照射による方法や、他のエネルギー(例えば、熱)による方法を用いてもよい。また、以下の図においては、基板W上のインプリント材に対して照射される紫外線の光軸に平行にZ軸を取り、Z軸に垂直な平面内に互いに直交するX軸およびY軸を取っている。
インプリント装置1は、型Mを保持する型保持部10および基板Wを保持する基板保持部20を有する。インプリント装置1は、型Mを用いて基板Wの上にインプリント材のパターンを形成する。型Mは、例えば、外周部が矩形であり、基板Wに対向する面において、所定の凹凸パターンPが3次元状に形成されており、紫外線を透過する材料(石英など)で構成される。基板Wは、凹凸パターンが転写される基板であって、例えば、単結晶シリコン基板やSOI(Silicon on Insulator)基板などを含む。
インプリント材のパターンは、基板Wへのインプリント材の供給、型Mとインプリント材との接触および型MのパターンPへのインプリント材の充填、位置合わせ、硬化、型Mの剥離を含む、一連のサイクルにより形成される。
位置検出装置100は、例えば、型保持部10内に配置される。位置検出装置100は、型Mに形成されたマークMおよび基板Wに形成されたマークMを光学的に観察することで型Mと基板WとのX方向およびY方向の相対位置のずれ量を求める。求められたずれ量に基づいて、型Mと基板Wとの位置合わせが行われる。なお、位置検出装置100が用いる光の光源としては、ハロゲンランプやLED、LDを用いうる。また、位置検出装置100が用いる光の波長は、インプリント材を硬化させるための光の波長と異なることが望ましい。
図2は、型および基板に設けられるマークの例を示す図である。本実施形態では、型Mおよび基板Wのいずれか一方に第1回折格子Dを設け、いずれか他方に第2回折格子Dを設ける。第1回折格子Dは、X方向に周期Tを有する。第2回折格子Dは、X方向に第1周期Tと異なる周期T´を有し、かつ、Y方向に第3周期Tを有する。位置検出装置100は、第1回折格子Dおよび第2回折格子Dにより回折された回折光により生じたX方向に周期をもつ第1モアレ縞Fによって、X方向の相対位置ずれ量を求める。
同様に、型Mおよび基板Wのいずれか一方に第3回折格子Dを設け、いずれか他方に第4回折格子Dを設ける。第3回折格子Dは、Y方向に第2周期Tを有する。第4回折格子Dは、Y方向に第2周期Tと異なる周期T´を有し、かつ、X方向に第4周期Tを有する。位置検出装置100は、第3回折格子Dおよび第4回折格子Dにより回折された回折光により生じたY方向に周期をもつ第2モアレ縞Fによって、Y方向の相対位置ずれ量を求める。
なお、X方向およびY方向が直交していなくとも交差していれば本実施形態の位置検出装置100は、2方向について相対位置ずれ量を求めることができる。また、相対位置ずれ量の検出精度を考慮すると、第2回折格子DのY方向の第3周期Tは、第3回折格子DのY方向の第2周期Tと異なり、第4回折格子DのX方向の第4周期Tは、第1回折格子DのX方向の第1周期Tと異なることが望ましい。
本実施形態の位置検出装置100は、型Mおよび基板Wのいずれか一方に設けるマークをチェッカーボード状の回折格子(第2回折格子D、第4回折格子D)として、ゼロ次反射光を検出しない暗視野の構成でモアレ縞を検出している。これにより、ゼロ次反射光によるモアレ縞のコントラストの低下を抑制できる。
<位置検出装置>
図3は、本実施形態に係る位置検出装置100の構成を示す概略図である。位置検出装置100は、第1光学系(照明光学系)110と、第2光学系(結像光学系)120と、第1撮像素子130と、第2撮像素子140とを有する。第1撮像素子130および第2撮像素子140としては、CCDやCMOSが用いられうる。型Mが備えるマークMは、第1回折格子Dおよび第3回折格子Dを含む。基板Wが備えるマークMは、第2回折格子Dおよび第4回折格子Dを含む。
第1光学系110は、複数の回折格子を照明する光を透過させ、かつ、複数の回折格子により回折された回折光を反射させる。なお、第1光学系110は、回折光を透過させ、照明光を反射させてもよい。第2光学系120は、第1光学系110で反射された回折光を撮像素子130の撮像面131へ導く。第1撮像素子130は、第1モアレ縞Fが結像される第1撮像面131を備える。第2撮像素子140は、第2モアレ縞Fが結像される第2撮像面141を備える。
図4は、第1光学系110の瞳面S1を示す図である。第1光学系110は、第1モアレ縞Fを生じさせる第1回折光を反射させる第1反射部(第1検出瞳)NAおよび、第2モアレ縞を生じさせる第2回折光を反射させる第2反射部(第2検出瞳)NAを備える。
第1反射部NAは、瞳面S1において、瞳面S1の中心Oを通るY軸上に配置され、第2反射部NAは、瞳面S1の中心Oを通るX軸上に配置されることが、信号の効率的な取得の観点から望ましい。配置との兼ね合いによりずれた位置でも計測は可能である。
第1光学系110は、瞳面S1において、第1反射部NAに回折格子を照明する光の光強度分布を有する照明瞳ILおよび第2反射部NAに光強度分布を有する照明瞳ILを有する。照明瞳ILにより、第1回折格子Dおよび第2回折格子Dを照明して生じた回折光による第1モアレ縞Fにより、X方向の相対位置ずれが検出される。照明瞳ILにより、第3回折格子Dおよび第4回折格子Dを照明して生じた回折光による第2モアレ縞Fにより、Y方向の相対位置ずれが検出される。
照明瞳ILから第1回折格子Dに入射する光の入射角および第2回折格子DのY方向の周期は、第1回折格子Dおよび第2回折格子Dを照明することで生じた回折光が第1反射部NAに戻るように調整される。同様に、照明瞳ILから第3回折格子Dに入射する光の入射角および第4回折格子DのY方向の周期は、第3回折格子Dおよび第4回折格子Dを照明することで生じた回折光が第2反射部NAに戻るように調整される。
各回折格子の周期および照明瞳の入射角を上記のようにすることで、第1モアレ縞Fを生じさせる第1回折光および第2モアレ縞Fを生じさせる第2回折光をそれぞれ異なる検出瞳へ導くことができる。
照明光の波長によっては、照明瞳から各回折格子に照射された光が回折して各反射部に戻る位置がずれることがあるため、回折光を収めるため第1反射部NAおよび第2反射部NAの方が照明瞳ILおよび照明瞳ILの方よりも大きくしてある。照明光として、単色波長や狭帯域波長のみ使用する場合は、同じ位置に戻ってくるため照明瞳と反射部(検出瞳)を同じ大きさにしても良い。また、照明瞳のほうを検出瞳より大きくすると、使用しない光が多くなるため効率(入射した光に対するマークの信号の割合)が低下するが、実施は可能である。
第1光学系110は、ハーフミラー111を含む。ハーフミラー111の位置に絞りを構成する。絞りを構成する位置は、ハーフミラー111の反射面に限らない。また、ハーフミラー111の代わりに偏光ビームスプリッタを用いてもよい。この場合、照明光と回折光の偏光を90度変える必要があるため、偏光ビームスプリッタと型Mおよび基板Wの間に1/4λ板を構成する必要がある。この構成であれば偏光ビームスプリッタを透過した照明光は、一方向の偏光のみを持った光となる。1/4λ板を透過することで円偏光となり、被検物体に照明される。被検物体から戻ってきた光は1/4λ板を透過することで、照明光とは、90度回転した偏光となる。この光は、偏光ビームスプリッタで反射され、第2光学系へ導光される。ハーフミラーを使用すると照明光で光が1/2、検出光で1/2の合計1/4となるが、偏光ビームスプリッタだと照明時に1/2になるだけなので、光量は有利である。
第2光学系120は、第1モアレ縞Fを発生させる第1回折光および第2モアレ縞Fを発生させる第2回折光のうちいずれか一方を反射させる反射部121および、いずれか他方を透過する透過部122を備える。反射部121および透過部122は、第1光学系110の第1反射部NAおよび第2反射部NAと光学的に共役な位置に配置される。
第2光学系120は、複数のレンズ123および反射部121および透過部122を備えた第1分離部(第1分割部)124および複数のレンズ125を有する。第1光学系110、レンズ150を通過した照明光が各回折格子に照射され、回折光はレンズ150、第1光学系110を経て、第2光学系120に入射する。反射部121および透過部122は、回折格子が形成された面を物体面とする第2光学系120のフーリエ変換面(瞳面)に構成されている。フーリエ変換面であれば、各照明光により発生した回折光が重ならないため分離しやすい。また配置の問題で、フーリエ変換面からずれた位置に構成すると、回折光がぼけて大きくなる。しかし、回折光が重ならなければ、分離は可能である。
透過部122は、第1反射部NAと共役な第1領域NA´を有し、反射部121は、第2反射部NAと共役な第2領域NA´を有する。第1領域NA´には、第1モアレ縞Fを発生させる第1回折光が入射し、第2領域NA´には、第2モアレ縞Fを発生させる第2回折光が入射する。その後、第1回折光は、第1撮像素子130の第1撮像面131に第1モアレ縞Fを結像し、第2回折光は、第2撮像素子140の第2撮像面141に第2モアレ縞Fを結像する。
以上のように、本実施形態の位置検出装置100は、相対位置ずれを計測する方向ごとに、回折光を分割することができる。図5の(A)および(B)は、回折光を計測方向ごとに分割することによる相対位置の検出精度に対する効果を示す図である。
図5の(A)は、光学シミュレーションで求めた回折光を分割しない場合に得られるモアレ縞の光強度分布を示す。横軸は計測方向、縦軸は光強度である。回折光を分割しない場合、回折格子に対し、計測に不要な光が入射しうる。例えば、X方向の相対位置ずれの検出のために用いる光は、X方向と直交する軸に配置された照明瞳ILからの光である。照明瞳ILからの光は、第1回折格子Dおよび第2回折格子Dの端部で散乱などを起こす。
図5の(A)において、丸で囲った部分のピーク値は、端部における散乱の影響を示す。これは、連続的な格子条件が端部で途切れることによって発生すると考えられる。このピーク値が計測に用いるモアレ信号に混入することで、計測値に誤差を発生させる要因となる。
一方、図5の(B)は、光学シミュレーションで求めた回折光を分割する場合に得られるモアレ縞の光強度分布を示す。図5の(B)に示す通り、端部からの光を示す丸で囲ったピーク値が図5の(A)と比べて低くなっていることがわかる。また、モアレ信号に近しい部分に見られるサブピークも低減している様子が見られる。したがって、本実施形態の位置検出装置100により、モアレ信号に対するノイズが減り、S/N比がよくなるため、誤差が減り、従来に比べて相対位置の検出精度が向上しているといえる。
〔第2実施形態〕
本実施形態は、照明瞳を一つとした場合である。図6は、本実施形態に係る位置検出装置200の構成を示す概略図である。第1実施形態と同様の構成には、同じ符号を付して説明は省略する。位置検出装置200は、第1光学系210および第2光学系220を有する。
図7は、第1光学系210の瞳面S2を示す図である。第1光学系210は、第1モアレ縞Fを生じさせる第1回折光を反射させる第1反射部NAおよびNA、第2モアレ縞を生じさせる第2回折光を反射させる第2反射部NAおよびNAを備える。
瞳面S2の中心に対して、第1反射部NAは、第1反射部NAと対称の位置に配置され、第4反射部NAは、第2反射部NAと対称の位置に配置される。第1実施形態と比べ、各計測方向に対応する検出瞳が増えているため、より多くの回折光を取り込むことができる。また、照明瞳ILは、瞳面S2の中心に一つ配置され、第1実施形態よりも構成をシンプルにしうる。
第2光学系220は、第1モアレ縞Fを発生させる第1回折光および第2モアレ縞Fを発生させる第2回折光のうちいずれか一方を反射させる反射部221および、いずれか他方を透過する透過部222を備えた第2分離部(第2分割部)224を有する。反射部221および透過部222は、第1光学系210の第1反射部NA~NAと光学的に共役な位置に配置される。
透過部222は、第1反射部NAと共役な第1領域NA´および第3反射部NAと共役な第3領域NA´を有し、反射部121は、第2反射部NAと共役な第2領域NA´および第4反射部NAと共役な第4領域NA´を有する。第1領域NA´および第3領域NA´には、第1モアレ縞Fを発生させる第1回折光が入射し、第2領域NA´および第4領域NA´には、第2モアレ縞Fを発生させる第2回折光が入射する。
その後、第1回折光は、第1撮像素子130の第1撮像面131に入射し、第1モアレ縞Fが結像され、第2回折光は、第2撮像素子140の第2撮像面141に入射し、第2モアレ縞Fが結像される。本実施形態によっても、第1実施形態と同様の効果を得られる。
〔第3実施形態〕
本実施形態は、第2実施形態において、撮像素子を1つとした場合である。図8は、本実施形態に係る位置検出装置300の構成を示す概略図である。第1実施形態または第2実施形態と同様の構成には、同じ符号を付して説明は省略する。位置検出装置300は、第2光学系320および撮像素子330を有する。
第2光学系320は、第1反射面Rを備えた第1光学素子321、第2反射面Rを備えた第2光学素子322、第3分離部(第3分割部)323および複数のレンズ324を有する。第1光学素子321および第2光学素子322は、第2光学系320における基板Wの面を物体面とした際の像面に相当する場所に配置されている。これにより、モアレ縞が各反射面に結像される。
第3分離部323は、反射部325および透過部326を備える。反射部325および透過部326は、回折格子が形成された面を物体面とする第2光学系320のフーリエ変換面(瞳面)に構成されている。すなわち、反射部325および透過部326は、第1光学系110および第2分離部224と光学的に共役である。
透過部326は、第1反射部NAおよび第1領域NA´と共役な第1領域NA´´および第3反射部NAおよび第3領域NA´と共役な第3領域NA´´を有する。反射部325は、第2反射部NAおよび第2領域NA´と共役な第2領域NA´´および第4反射部NAおよび第4領域NA´と共役な第4領域NA´´を有する。第1モアレ縞Fを発生させる第1回折光は、第1反射面Rで反射され、透過部326を透過し、撮像素子330の第1撮像領域331に入射する。第2モアレ縞Fを発生させる第2回折光は、第2反射面Rで反射され、反射部325で反射され、撮像素子330の第2撮像領域332に入射する。本実施形態では、ひとつの撮像素子に第1モアレ縞Fおよび第2モアレ縞Fが結像される。本実施形態によっても、第1実施形態および第2実施形態と同様の効果を得られる。
(物品の製造方法)
インプリント装置を用いて形成した硬化物のパターンは、各種物品の少なくとも一部に恒久的に、或いは各種物品を製造する際に一時的に、用いられる。物品とは、電気回路素子、光学素子、MEMS、記録素子、センサ、或いは、型等である。電気回路素子としては、DRAM、SRAM、フラッシュメモリ、MRAMのような、揮発性或いは不揮発性の半導体メモリや、LSI、CCD、イメージセンサ、FPGAのような半導体素子等が挙げられる。型としては、インプリント用のモールド等が挙げられる。
硬化物のパターンは、上記物品の少なくとも一部の構成部材として、そのまま用いられるか、或いは、レジストマスクとして一時的に用いられる。基板の加工工程においてエッチング又はイオン注入等が行われた後、レジストマスクは除去される。
次に、物品の具体的な製造方法について説明する。図9(a)に示すように、絶縁体等の被加工材2zが表面に形成されたシリコンウエハ等の基板1zを用意し、続いて、インクジェット法等により、被加工材2zの表面にインプリント材3zを付与する。ここでは、複数の液滴状になったインプリント材3zが基板上に付与された様子を示している。
図9(b)に示すように、インプリント用の型4zを、その凹凸パターンが形成された側を基板上のインプリント材3zに向け、対向させる。図9(c)に示すように、インプリント材3zが付与された基板1zと型4zとを接触させ、圧力を加える。インプリント材3zは型4zと被加工材2zとの隙間に充填される。この状態で硬化用のエネルギーとして光を型4zを透過させて照射すると、インプリント材3zは硬化する。
図9(d)に示すように、インプリント材3zを硬化させた後、型4zと基板1zを引き離すと、基板1z上にインプリント材3zの硬化物のパターンが形成される。この硬化物のパターンは、型の凹部が硬化物の凸部に、型の凹部が硬化物の凸部に対応した形状になっており、即ち、インプリント材3zに型4zの凹凸パターンが転写されたことになる。
図9(e)に示すように、硬化物のパターンを耐エッチングマスクとしてエッチングを行うと、被加工材2zの表面のうち、硬化物が無いか或いは薄く残存した部分が除去され、溝5zとなる。図9(f)に示すように、硬化物のパターンを除去すると、被加工材2zの表面に溝5zが形成された物品を得ることができる。ここでは硬化物のパターンを除去したが、加工後も除去せずに、例えば、半導体素子等に含まれる層間絶縁用の膜、つまり、物品の構成部材として利用してもよい。
(その他の実施形態)
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、本発明はこれらの実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内において様々な変更が可能である。
100 位置検出装置
110 第1光学系
120 第2光学系
130 第1撮像素子
140 第2撮像素子

Claims (9)

  1. 互いに周期の異なる複数の回折格子で回折された回折光により生じるモアレ縞が結像される撮像面を備えた撮像素子を有する位置検出装置であって、
    前記複数の回折格子を照明する照明光学系と、
    前記回折光を前記撮像面に結像する結像光学系と、
    前記結像光学系の瞳面において、第1方向に第1周期をもつ第1回折格子および前記第1方向に前記第1周期と異なる周期をもち、かつ前記第1方向と交差する第2方向に周期をもつ第2回折格子により回折され前記第1方向に周期をもつ第1モアレ縞を生じさせる第1回折光と、前記第2方向に第2周期をもつ第3回折格子および前記第2方向に前記第2周期と異なる周期をもち、かつ前記第1方向に周期をもつ第4回折格子により回折され前記第2方向に周期をもつ第2モアレ縞を生じさせる第2回折光と、を分割する分割部と、を有し、
    前記照明光学系は、瞳面の中心を通り前記第1方向に沿う第1軸上における前記中心から離れた領域、および、前記瞳面の中心を通り前記第2方向に沿う第2軸上における前記中心から離れた領域のそれぞれに光強度分布を有する照明瞳を有し、
    前記分割部は、前記照明光学系の瞳面と光学的に共役な位置に配置され、
    前記分割部は、前記第2軸上の照明瞳で照明された前記第1回折格子及び前記第2回折格子によって前記第2軸上の照明瞳に対応する領域に戻る前記第1回折光と、前記第1軸上の照明瞳で照明された前記第3回折格子及び前記第4回折格子によって前記第1軸上の照明瞳に対応する領域に戻る前記第2回折光と、を分割することを特徴とする位置検出装置。
  2. 互いに周期の異なる複数の回折格子で回折された回折光により生じるモアレ縞が結像される撮像面を備えた撮像素子を有する位置検出装置であって、
    前記複数の回折格子を照明する照明光学系と、
    前記回折光を前記撮像面に結像する結像光学系と、
    前記結像光学系の瞳面において、第1方向に第1周期をもつ第1回折格子および前記第1方向に前記第1周期と異なる周期をもち、かつ前記第1方向と交差する第2方向に周期をもつ第2回折格子により回折され前記第1方向に周期をもつ第1モアレ縞を生じさせる第1回折光と、前記第2方向に第2周期をもつ第3回折格子および前記第2方向に前記第2周期と異なる周期をもち、かつ前記第1方向に周期をもつ第4回折格子により回折され前記第2方向に周期をもつ第2モアレ縞を生じさせる第2回折光と、を分割する分割部と
    前記結像光学系の像面において、前記分割部からの前記第1回折光による前記第1モアレ縞を反射する第1反射部と、前記分割部からの前記第2回折光による前記第2モアレ縞を反射する第2反射部と、
    前記分割部と光学的に共役な位置において、前記第1反射部からの前記第1回折光と、
    前記第2反射部からの前記第2回折光と、を合成して前記撮像面に導く合成部と、を有し、
    前記照明光学系は、瞳面の中心に光強度分布を有する照明瞳を有し、
    前記分割部は、前記照明光学系の瞳面と光学的に共役な位置に配置され、
    前記分割部は、前記照明瞳で照明された前記第1回折格子及び前記第2回折格子によって前記第2方向に回折されて、前記瞳面の中心を通り前記第2方向に沿う第2軸上において前記瞳面の中心から離れた領域を通過する前記第1回折光と、前記照明瞳で照明された前記第3回折格子及び前記第4回折格子によって前記第1方向に回折されて、前記瞳面の中心を通り前記第1方向に沿う第1軸上において前記瞳面の中心から離れた領域を通過する前記第2回折光と、を分割することを特徴とする位置検出装置。
  3. 前記分割部は、前記第1回折光および前記第2回折光のうちいずれか一方を反射させる反射部および、いずれか他方を透過する透過部を備える、
    ことを特徴とする請求項1又は2に記載の位置検出装置。
  4. 前記撮像面は、前記第1モアレ縞が結像される第1撮像領域および、前記第2モアレ縞が結像される第2撮像領域を有することを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の位置検出装置。
  5. 前記第1モアレ縞が結像される前記撮像面を有する第1撮像素子および、前記第2モアレ縞が結像される前記撮像面を有する第2撮像素子を有することを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。
  6. 前記第1方向と前記第2方向とは、互いに直交することを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の位置検出装置。
  7. 前記第2回折格子の前記第2方向の前記周期は、前記第3回折格子の前記第2周期と異なり、前記第4回折格子の前記第1方向の前記周期は、前記第1回折格子の前記第1周期と異なる、
    ことを特徴とする請求項に記載の位置検出装置。
  8. 型を用いて基板の上にインプリント材のパターンを形成するインプリント装置であって、
    型および基板のいずれか一方に設けられた前記第1回折格子および前記第3回折格子と、いずれか他方に設けられた前記第2回折格子および前記第4回折格子で回折された前記第1モアレ縞および前記第2モアレ縞に基づいて前記型と前記基板との前記第1方向および前記第2方向の相対位置のずれ量を求める請求項1乃至のいずれか1項に記載の位置検出装置を備える、
    ことを特徴とするインプリント装置。
  9. 請求項に記載のインプリント装置を用いてパターン形成を基板上に行う工程と、
    前記工程で前記パターン形成を行われた前記基板を加工する工程と、を含み、
    前記加工された基板から物品を製造する、
    ことを特徴とする物品製造方法。
JP2017199048A 2017-10-13 2017-10-13 位置検出装置、インプリント装置および、物品製造方法 Active JP7057094B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017199048A JP7057094B2 (ja) 2017-10-13 2017-10-13 位置検出装置、インプリント装置および、物品製造方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017199048A JP7057094B2 (ja) 2017-10-13 2017-10-13 位置検出装置、インプリント装置および、物品製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019075425A JP2019075425A (ja) 2019-05-16
JP7057094B2 true JP7057094B2 (ja) 2022-04-19

Family

ID=66544267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017199048A Active JP7057094B2 (ja) 2017-10-13 2017-10-13 位置検出装置、インプリント装置および、物品製造方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7057094B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007004565A1 (ja) * 2005-07-01 2007-01-11 Hitachi Medical Corporation 電源装置及びこれを用いた磁気共鳴イメージング装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013030757A (ja) 2011-06-21 2013-02-07 Canon Inc 位置検出装置、インプリント装置及び位置検出方法
JP2013191777A (ja) 2012-03-14 2013-09-26 Canon Inc インプリント装置、モールド、インプリント方法及び物品の製造方法
JP2017041608A (ja) 2015-08-21 2017-02-23 キヤノン株式会社 検出装置、インプリント装置、物品の製造方法及び照明光学系
JP6138189B2 (ja) 2015-04-08 2017-05-31 キヤノン株式会社 インプリント装置および物品の製造方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5343292A (en) * 1990-10-19 1994-08-30 University Of New Mexico Method and apparatus for alignment of submicron lithographic features
JPH10103917A (ja) * 1996-09-27 1998-04-24 Nikon Corp 位置計測装置
JP3273409B2 (ja) * 1997-10-28 2002-04-08 キヤノン株式会社 投影露光装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013030757A (ja) 2011-06-21 2013-02-07 Canon Inc 位置検出装置、インプリント装置及び位置検出方法
JP2013191777A (ja) 2012-03-14 2013-09-26 Canon Inc インプリント装置、モールド、インプリント方法及び物品の製造方法
JP6138189B2 (ja) 2015-04-08 2017-05-31 キヤノン株式会社 インプリント装置および物品の製造方法
JP2017041608A (ja) 2015-08-21 2017-02-23 キヤノン株式会社 検出装置、インプリント装置、物品の製造方法及び照明光学系

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007004565A1 (ja) * 2005-07-01 2007-01-11 Hitachi Medical Corporation 電源装置及びこれを用いた磁気共鳴イメージング装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019075425A (ja) 2019-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI654422B (zh) 測量裝置、壓印設備、製造產品的方法、光量確定方法及光量調整方法
US8842294B2 (en) Position detection apparatus, imprint apparatus, and position detection method
JP6341883B2 (ja) 位置検出装置、位置検出方法、インプリント装置及び物品の製造方法
TWI651762B (zh) 對位裝置,對位方法,光蝕刻裝置,及物品製造方法
TWI636280B (zh) 物鏡系統
JP6632252B2 (ja) 検出装置、インプリント装置、物品の製造方法及び照明光学系
JP5943717B2 (ja) 位置検出システム、インプリント装置、デバイス製造方法、および位置検出方法
JP7414576B2 (ja) 位置計測装置、重ね合わせ検査装置、位置計測方法、インプリント装置および物品の製造方法
US11537056B2 (en) Measurement apparatus, lithography apparatus, and method of manufacturing article
JP6285666B2 (ja) 検出装置、リソグラフィ装置、物品の製造方法及び検出方法
JP7057094B2 (ja) 位置検出装置、インプリント装置および、物品製造方法
KR102373203B1 (ko) 검출 장치, 리소그래피 장치 및 물품 제조 방법
KR102605547B1 (ko) 임프린트 장치 및 물품 제조 방법
JP7030569B2 (ja) 位置検出装置、位置検出方法、インプリント装置及び物品の製造方法
US20240027921A1 (en) Detection device, lithography apparatus, and article manufacturing method
KR20210149609A (ko) 검출기, 임프린트 장치 및 물품 제조방법
JP6701263B2 (ja) 位置検出装置、位置検出方法、インプリント装置及び物品の製造方法
JP7378250B2 (ja) インプリント装置、および物品の製造方法
TW202411769A (zh) 檢測裝置、微影蝕刻設備及物品製造方法
JP2023019089A (ja) 位置検出装置、インプリント装置、および物品製造方法
KR20240013057A (ko) 검출 장치, 리소그래피 장치 및 물품 제조 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200707

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210312

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210323

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210524

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210914

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211022

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220308

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220407

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7057094

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151