JP7054572B1 - 機器装着ユニット - Google Patents
機器装着ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP7054572B1 JP7054572B1 JP2021200737A JP2021200737A JP7054572B1 JP 7054572 B1 JP7054572 B1 JP 7054572B1 JP 2021200737 A JP2021200737 A JP 2021200737A JP 2021200737 A JP2021200737 A JP 2021200737A JP 7054572 B1 JP7054572 B1 JP 7054572B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- lever
- tilt
- drive
- operation lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 93
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 81
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 67
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
まず、図2~図5に示す第1実施形態について説明する。本実施形態の機器装着ユニット1は、操作レバーAの傾動によって操作される被装着機器に装着可能である。この機器装着ユニット1は、被装着機器を遠隔操作したり、操縦者が搭乗した際の操作記録(ログ)を取ったりすることができる。被装着機器の一例は油圧機械、具体的には油圧駆動の建設機械、より具体的には油圧ショベルやブルドーザである。以下においては、被装着機器が油圧ショベル(「ショベルカー」とも呼ばれる)の場合を説明する。
(1)主軸211自体を機構部21から取り外せる構成。
(2)前記主軸側ブラケット(副部材2132)を主軸211から取り外せる構成。
(3)前記操作レバー側ブラケット(副部材2132)を操作レバーAが有する軸部から取り外せる構成。
(4)操作レバーAが有する軸部自体を、レバー側連結部213を着脱可能とした構成。
(5)レバー側連結部213を、長手方向に連結された複数の部材から構成するようにし、連結部分を切り離す構成。
(6)レバー側連結部213を、長手方向に連結された複数の部材であって、主軸211に対して分離不能とされた主軸側端部、操作レバーAに対して分離不能とされた操作レバー側端部、両端部間に位置しており両端部から切り離すことのできる中央部から構成。
次に、図8~図10に示す第2実施形態について説明する。ここでの説明は、主に、第1実施形態と相違する部分について行う。
前記第1実施形態または第2実施形態の機器装着ユニット1には、被装着機器が建設機械、具体的には、操縦者のレバー操作により直接的に油圧機構を動作させる建設機械(例えば油圧ショベル)に特化し、建設機械に着脱可能な建設機械用検出装置10が含まれている。この建設機械用検出装置10は、建設機械が有する操作レバーAの傾動動作に関するレバー操作情報を含むデータを外部に出力する。以下、この建設機械用検出装置10を第3実施形態として説明する。なお、機器装着ユニット1自体の物理的構成は第1実施形態、第2実施形態と同様の構成とできる。本実施形態の建設機械用検出装置10は、建設機械の安全性や作業効率を向上させること等の、建設機械の改善のために活用できる情報を出力できる装置である。
A1 凸部
B 基礎部
C クローラ操作ペダル・レバー
S 操縦席
1 機器装着ユニット
10 建設機械用検出装置
101 レバー操作検出部
102 時刻検出部
103 制御部
104 操作モード取得部
1041 操作モード入力部
2 本体部
21 機構部
211 主軸
2111 凸部
212 伝達機構
2121 傾動動作部
2121a 第1方向誘導部
2121b 第2方向誘導部
2122 駆動部側連結部
2122a 第1駆動部側連結部
2122b 第2駆動部側連結部
213 レバー側連結部
2131 長尺部材(レバー側連結部)
2132 副部材
2133 ピン
2134 穴部
214 棒状体
215 回動枠体
2151 回動軸
216 支持金具
217 長尺部材(駆動部側連結部)
218 短尺部材
219 支持金具
22 駆動部
22a 第1駆動部
22b 第2駆動部
23 傾動検出部
3 取付部
31 ボルト
32 スリット
Claims (6)
- 操作レバーの傾動によって操作される被装着機器に装着可能であり、
前記操作レバーに連結され、前記操作レバーを傾動させるように動作する機構部と、
前記機構部を動作するための駆動力を供給するように、前記機構部に駆動力を断続可能に連結される駆動部と、
前記操作レバーの傾動動作を検出する傾動検出部と、を備え、
前記傾動検出部は、前記駆動部から前記機構部への駆動力の伝達を断った状態で、前記操作レバーの傾動動作を検出可能である機器装着ユニット。 - 前記傾動検出部は、前記機構部の動作に関する情報を、前記操作レバーの傾動動作に関する情報として検出する、請求項1に記載の機器装着ユニット。
- 前記機構部は、前記操作レバーを傾動させるように回動動作し、
前記傾動検出部は、前記回動動作に関する情報を、前記操作レバーの傾動動作に関する情報として検出する、請求項2に記載の機器装着ユニット。 - 前記機構部と前記駆動部とを連結することで駆動力を伝達する駆動部側連結部を備え、
前記駆動部側連結部を前記機構部及び前記駆動部の少なくとも一方から取り外すことで、前記機構部と前記駆動部との連結状態が解除される、請求項1~3のいずれかに記載の機器装着ユニット。 - 前記操作レバーは、中立状態の軸方向に直交する平面に属する、互いに交差する2軸方向に傾動可能であり、
前記機構部は、前記2軸の各軸に対応した各回動軸まわりに回動可能であり、
前記傾動検出部は、前記各回動軸まわりの回動操作を検出するセンサを含む、請求項1~4のいずれかに記載の機器装着ユニット。 - 前記操作レバー、前記機構部、前記駆動部の三者が連結された駆動検出モードと、
前記機構部と前記駆動部との連結状態が解除された非駆動検出モードと、
前記操作レバーと前記機構部との連結状態が解除されており、前記傾動検出部の検出ができない手動操作モードと、を選択可能な、請求項1~5のいずれかに記載の機器装着ユニット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021200737A JP7054572B1 (ja) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 機器装着ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021200737A JP7054572B1 (ja) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 機器装着ユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7054572B1 true JP7054572B1 (ja) | 2022-04-14 |
JP2023086310A JP2023086310A (ja) | 2023-06-22 |
Family
ID=81260144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021200737A Active JP7054572B1 (ja) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 機器装着ユニット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7054572B1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160356019A1 (en) | 2014-01-20 | 2016-12-08 | Industry-University Cooperation Foundation Hanyang University Erica Campus | Unmanned control system of operation lever for operating device |
WO2019039546A1 (ja) | 2017-08-24 | 2019-02-28 | 株式会社Ihi | 遠隔操作装置 |
JP2019136860A (ja) | 2018-02-13 | 2019-08-22 | キヤノン株式会社 | ロボットの制御装置、制御方法、ロボットシステム、プログラム及び記録媒体 |
JP2020127995A (ja) | 2019-02-12 | 2020-08-27 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットシステム、ロボットシステムの制御方法およびロボットコントローラー |
JP2020149294A (ja) | 2019-03-13 | 2020-09-17 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の遠隔操作装置 |
-
2021
- 2021-12-10 JP JP2021200737A patent/JP7054572B1/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160356019A1 (en) | 2014-01-20 | 2016-12-08 | Industry-University Cooperation Foundation Hanyang University Erica Campus | Unmanned control system of operation lever for operating device |
WO2019039546A1 (ja) | 2017-08-24 | 2019-02-28 | 株式会社Ihi | 遠隔操作装置 |
JP2019136860A (ja) | 2018-02-13 | 2019-08-22 | キヤノン株式会社 | ロボットの制御装置、制御方法、ロボットシステム、プログラム及び記録媒体 |
JP2020127995A (ja) | 2019-02-12 | 2020-08-27 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットシステム、ロボットシステムの制御方法およびロボットコントローラー |
JP2020149294A (ja) | 2019-03-13 | 2020-09-17 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の遠隔操作装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023086310A (ja) | 2023-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2987672B1 (en) | Operation control system | |
KR102459523B1 (ko) | 가변 엔진 속도 제어 | |
US8763747B2 (en) | Construction equipment machine with improved controller ergonomics | |
JP6749952B2 (ja) | 作業機械の緊急停止装置及び緊急停止方法 | |
JP2019044353A (ja) | 遠隔操作システムの停止装置 | |
KR20210016335A (ko) | 작업 차량 | |
US11993922B2 (en) | Remote operation system | |
JP7054572B1 (ja) | 機器装着ユニット | |
JP6441158B2 (ja) | 作業機 | |
JP7100924B1 (ja) | 建設機械用検出装置 | |
JP2019214836A (ja) | 作業機械の遠隔制御システム | |
JP7217557B1 (ja) | 機器装着ユニット | |
CN111373102A (zh) | 挖掘机乘用升降机 | |
JPH11350535A (ja) | 遠隔操作システム | |
JP2020149294A (ja) | 建設機械の遠隔操作装置 | |
JP7225935B2 (ja) | 遠隔操作システム | |
JP6441734B2 (ja) | 作業機 | |
JP2007092284A (ja) | 作業車 | |
US6477914B1 (en) | Motion alarm | |
KR20200107923A (ko) | 작업 차량 | |
JP7381817B2 (ja) | 作業機械用操作機構、及び、それを備えた作業機械 | |
JP7360581B2 (ja) | 作業機械用操作機構、及び、それを備えた作業機械 | |
US20080047383A1 (en) | Dual Pattern Control | |
JP5400549B2 (ja) | 作業車の油圧装置 | |
JPH06255985A (ja) | クレーンの操作装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211214 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20211214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220304 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220328 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7054572 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |