JP7054036B1 - ロボットビジョンシステム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (1)
- カメラを有するロボットを含むロボットビジョンシステムにおいて、
ワークの存在しうる範囲であるワーク空間を算出するワーク空間算出部と、
前記ロボットの動作をティーチング動作またはビジュアルフィードバック動作に切り替える動作切替部とを備え、
前記動作切替部は、前記ロボットのエンドエフェクタが前記ワーク空間外に移動した場合にはティーチング動作に切り替え、該エンドエフェクタが該ワーク空間内に移動した場合にはビジュアルフィードバック動作に切り替えることを特徴とするロボットビジョンシステム。
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