JP7053666B2 - エネルギー案内チェーンにおけるライン監視用のシステム - Google Patents
エネルギー案内チェーンにおけるライン監視用のシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7053666B2 JP7053666B2 JP2019557429A JP2019557429A JP7053666B2 JP 7053666 B2 JP7053666 B2 JP 7053666B2 JP 2019557429 A JP2019557429 A JP 2019557429A JP 2019557429 A JP2019557429 A JP 2019557429A JP 7053666 B2 JP7053666 B2 JP 7053666B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monitoring system
- guide chain
- energy guide
- monitoring
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
- G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
- G01L5/103—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means using sensors fixed at one end of the flexible member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G13/00—Chains
- F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
- F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P7/00—Emergency devices preventing damage to a machine or apparatus
- F16P7/02—Emergency devices preventing damage to a machine or apparatus by causing the machine to stop on the occurrence of dangerous conditions therein
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
- G01R31/58—Testing of lines, cables or conductors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
- H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
Description
1A 固定ラン
1B 可動ラン
1C たわみ円弧
2 固定点
4 移動端
5 ガイド・チャネル
6 評価ユニット
7 通信モジュール
10 監視システム
11 信号
12 インジケータ導体
14 回路
20 監視システム
22 インジケータ導体
22A、22B 測定芯線
23 短絡構成部品
24 回路
25 マイクロコントローラ
26 発振回路
X 移動端の位置
Y 量(電気量の)
30 測定値(電気量の)
31 下部許容曲線
32 上部許容曲線
40 監視システム
42 インジケータ導体
42A、42B 測定芯線
43 短絡構成部品
44 回路
45 マイクロコントローラ
46 測定発振回路
47 基準発振回路(模擬された)
48 信号発生器
49 混合器段
50 監視システム
51 信号
52 インジケータ導体
54 回路
55 発振器(信号発生器)
56 復調器
57 比較器
59 出力段
60 監視システム
61 信号
62 インジケータ導体(Rx)
62A、62B 測定芯線
63 温度センサ
64 回路モジュール
65 マイクロコントローラ
66 差分増幅器
67 A/D変換器
68 電流源
69 基準抵抗器(Rref)
70 電気供給ケーブル
72 アクティブな芯線
62A、62B 測定芯線
Claims (15)
- 少なくとも1つのケーブルの状態を監視するための監視システムであって、前記ケーブルが、ベースとそれに対して可動の移動端との間のエネルギー案内チェーンにおいて誘導され、
移動経路に沿って変位可能であり、そうする際に、前記移動端用の接続端を有する可動ラン、前記ベース用の接続端を有する固定ランおよび前記2つのランの間のたわみ円弧を形成するエネルギー案内チェーンと、
該エネルギー案内チェーン上に配置された少なくとも1つのセンサ・ユニットを有する監視デバイスであって、前記エネルギー案内チェーンの動作中の故障状態の発生を監視するために前記センサ・ユニットを使用して、発生された信号を評価する監視デバイスと、を備え、
前記センサ・ユニットが、前記エネルギー案内チェーンによって誘導される2つのインジケータ導体であって、少なくとも前記可動ランの長さの大部分に沿って延びるインジケータ導体を含み、
前記監視デバイスが、抵抗またはコンダクタンスを測定するための測定デバイスを有する回路を備え、
各場合において、前記2つのインジケータ導体のそれぞれの一方の終点が、前記エネルギー案内チェーンの一方の接続端において前記測定デバイスに接続され、前記インジケータ導体が測定ループを形成するように、前記インジケータ導体のそれぞれの他方の終点が、特定の前後位置で前記エネルギー案内チェーンの内部で短絡している、または、前記エネルギー案内チェーンの他方の接続端において短絡しており、
前記測定デバイスは、少なくとも1つの前記ケーブルの状態を監視するために、前記インジケータ導体によって形成された前記測定ループの前記抵抗または前記コンダクタンスを測定する監視システム。 - 前記監視デバイスが、論理回路および基準値メモリを含む評価ユニットを備え、前記論理回路が、前記測定デバイスから出力信号を受け取り、前記出力信号を前記基準値メモリからの少なくとも1つの事前に記憶された基準値との比較のために使用する請求項1に記載の監視システム。
- 少なくとも1つの前記測定ループに、それ自体の別個の計装用増幅器が提供され、該計装用増幅器が、入力側では前記インジケータ導体の両方の終点に、出力側ではアナログ-デジタル変換器に接続される、
および/または、基準抵抗器が前記測定ループに直列に接続され、定電流源が、測定電流を前記測定ループおよび前記基準抵抗器を通じて供給する請求項2に記載の監視システム。 - 前記インジケータ導体が、2つの追加の測定芯線として多芯供給ケーブルにおいてアクティブな供給芯線とともに具現化され、前記測定芯線が前記移動端において短絡構成部品を使用して短絡され、ベース端において前記測定デバイスに接続される、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の監視システム。
- 前記測定芯線が、前記多芯供給ケーブルにおける前記アクティブな供給芯線とともに撚られまたは編み組みされ、前記測定芯線が少なくとも1つの前記アクティブな供給芯線と同様の構造であり、それと同様のやり方で撚られまたは編み組みされる、請求項4に記載の監視システム。
- 論理回路が、起動時に前記測定デバイスによって基準値として測定された前記抵抗または前記コンダクタンスを入力するためのオペレータ入力を有し、および/または前記インジケータ導体によって形成された前記測定ループの前記抵抗または前記コンダクタンスが所定の量だけ前記基準値と異なるとき、警告信号をもたらす、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の監視システム。
- 前記論理回路は、前記インジケータ導体によって形成された前記測定ループの前記抵抗または前記コンダクタンスが前記基準値の15~25%の範囲の量だけ前記基準値と異なるとき、前記警告信号をもたらす、請求項6に記載の監視システム。
- 前記評価ユニットが、適用例のデータのメモリを含み、記憶された適用例のデータに依存する前記回路によって出力された前記信号を評価する前記論理回路を備える、請求項2に記載の監視システム。
- 評価ユニットが、高位レベルのシステムとの接続のために通信インターフェースを備える、請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の監視システム。
- 前記監視デバイスが、温度正常化のための温度センサを含む、請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の監視システム。
- 基準値メモリからの基準値との比較のために、検出された電気量をデジタルで処理する、論理回路が提供される、請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の監視システム。
- 前記エネルギー案内チェーンの進行中の動作において、前記回路が、電気量を連続してまたは時間離散方式で検出し、フィルタが、前記回路または評価ユニットに設けられる、請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の監視システム。
- 前記フィルタは、平均化フィルタまたはピーク・フィルタである請求項12に記載の監視システム。
- 前記監視デバイスが、モジュールとして前記ベース上に固定して配置され、前記インジケータ導体が、シングルエンド方式で前記ベース用の前記接続端において前記回路に接続される、請求項1から請求項13のいずれか一項に記載の監視システム。
- 進行中の動作におけるエネルギー案内チェーンで案内されるデータケーブルまたは電力供給ケーブルの状態を予防保全のために監視するための、請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の監視システムによる監視システムの使用。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2017/059685 WO2018196949A1 (de) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | System zur leitungsüberwachung in einer energieführungskette |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020517942A JP2020517942A (ja) | 2020-06-18 |
JP7053666B2 true JP7053666B2 (ja) | 2022-04-12 |
Family
ID=59021452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019557429A Active JP7053666B2 (ja) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | エネルギー案内チェーンにおけるライン監視用のシステム |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11698313B2 (ja) |
EP (1) | EP3615842B1 (ja) |
JP (1) | JP7053666B2 (ja) |
KR (1) | KR102458086B1 (ja) |
CN (1) | CN110869642B (ja) |
BR (1) | BR112019022034B1 (ja) |
CA (1) | CA3060087C (ja) |
ES (1) | ES2878578T3 (ja) |
WO (1) | WO2018196949A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202016107317U1 (de) * | 2016-12-23 | 2017-03-27 | Igus Gmbh | Systeme zur Überwachung des Betriebs einer Energieführungskette |
BR112019022034B1 (pt) * | 2017-04-24 | 2022-05-24 | Igus Gmbh | Sistema de monitoramento de cabo em uma esteira porta-cabo |
DE202018106543U1 (de) | 2018-11-19 | 2019-12-20 | Igus Gmbh | System zur Leitungsüberwachung in einer Leitungsführungseinrichtung, insbesondere in einer Energieführungskette |
DE102020208394B4 (de) | 2020-07-03 | 2023-03-30 | Festo Se & Co. Kg | System und Verfahren zum Ermitteln eines Kabelverschleißzustands |
KR102388978B1 (ko) * | 2021-12-30 | 2022-04-22 | 주식회사 산이앤씨건축사사무소 | 공동주택의 초고속 인터넷과 연결한 정보통신 배선 시스템 |
DE202022103458U1 (de) | 2022-06-21 | 2023-09-26 | Igus Gmbh | Energieführungskette mit Zugseil-Detektoranordnung |
DE102022129387A1 (de) | 2022-11-07 | 2024-05-08 | Igus Gmbh | Überwachungsgerät und Verfahren zur Überwachung des Verschleißzustands einer elektrischen Leitung |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3021263U (ja) | 1995-08-03 | 1996-02-20 | 成二 蛭田 | 細長部材の損傷検出構造 |
DE20312266U1 (de) | 2003-04-07 | 2004-08-19 | Igus Spritzgussteile für die Industrie GmbH | Überwachungssystem für Energieführungskette |
DE10346486A1 (de) | 2003-10-02 | 2005-05-04 | Murrplastik Systemtechnik Gmbh | Energieführungskette |
JP2013167602A (ja) | 2012-02-17 | 2013-08-29 | Nihon Univ | 高強度繊維複合材ケーブルの損傷評価方法および損傷検出装置。 |
JP2015169516A (ja) | 2014-03-06 | 2015-09-28 | アルプス電気株式会社 | センサ装置の検査方法及びそのセンサ装置 |
DE202016000501U1 (de) | 2016-01-28 | 2017-03-02 | Igus Gmbh | Energieführungskette oder Leitungsführungseinrichtung mit elektrotechnischer Verschleißerkennung |
JP2017507294A (ja) | 2014-02-07 | 2017-03-16 | イグス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクター ハフトゥング | ドラッグチェーンおよびライン破壊に対する保護のためのモニタシステム |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3600034A1 (de) * | 1986-01-03 | 1987-07-09 | Franke Lutz Dr Ing | Verfahren zur ermittlung mechanischer fehlstellen an bauelementen aus faserverbundmaterial, anwendung des verfahrens und messvorrichtung und bewehrungsstab zur durchfuehrung des verfahrens |
JPH0245450A (ja) | 1988-08-05 | 1990-02-15 | Idemitsu Kosan Co Ltd | 液晶化合物及び液晶ポリマー |
JPH0245450U (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-28 | ||
JP3021263B2 (ja) | 1993-12-09 | 2000-03-15 | アルプス電気株式会社 | 磁気ヘッド装置 |
JP3312326B2 (ja) * | 1995-05-31 | 2002-08-05 | 日本鋼管株式会社 | リンクチェーンの伸び量測定方法および測定装置 |
US6953898B2 (en) * | 2003-03-05 | 2005-10-11 | Primax Electronics, Ltd | Anti-abrasive mechanism confining flat flexible cable in position in flatbed image scanner |
WO2004090375A1 (de) | 2003-04-04 | 2004-10-21 | Igus Gmbh | Überwachungssystem für den betrieb wenigstens einer energieführungskette |
DE202004005800U1 (de) * | 2004-04-08 | 2005-08-25 | Igus Gmbh | Energieführungskette |
JP4098275B2 (ja) * | 2004-06-07 | 2008-06-11 | 株式会社椿本チエイン | ケーブル類保護案内装置 |
DE102004050148A1 (de) * | 2004-10-15 | 2006-06-01 | Kabelschlepp Gmbh | Tragwagen für eine Energieführungseinheit sowie Energieführungsvorrichtung |
US7023217B1 (en) * | 2004-12-16 | 2006-04-04 | Honeywell International Inc. | Method and apparatus for determining wear of resistive and conductive elements |
DE202005021345U1 (de) * | 2005-06-13 | 2007-09-27 | Flexatec Gmbh | Energieführungskettenanordnung zur Aufnahme und Führung von flexiblen Leitungen |
DE202006006638U1 (de) * | 2006-04-21 | 2006-06-22 | Igus Gmbh | Energieführungskette |
JP4847935B2 (ja) * | 2007-08-29 | 2011-12-28 | 八千代工業株式会社 | ケーブル保護チェーンの破損検知システムおよび破損検知方法 |
GB2459848B (en) * | 2008-05-06 | 2011-09-28 | Cascom Ltd | Self-commutating asynchronous sequential reading system |
JP5355689B2 (ja) * | 2009-05-20 | 2013-11-27 | 三菱電機株式会社 | コンベア装置 |
DE102010049238A1 (de) * | 2010-10-25 | 2012-04-26 | Intracon Gmbh | Schrott-Schubvorrichtung |
DE202012003907U1 (de) * | 2012-04-19 | 2012-05-15 | Igus Gmbh | Überwachungssystem für Zug- und Druckkräfte in einer Energieführungskette und entsprechender Kraftaufnehmer |
FR3007188B1 (fr) * | 2013-06-14 | 2015-06-05 | Commissariat Energie Atomique | Systeme pour controler l'usure d'un cable electrique |
CN103470693B (zh) * | 2013-09-27 | 2015-04-29 | 浙江时代计量科技有限公司 | 一种用于超长型三坐标测量机的拖链 |
CA2832525C (en) * | 2013-11-05 | 2017-02-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Cable track monitoring system and method |
CN109477550B (zh) * | 2016-01-28 | 2020-11-06 | 易格斯有限公司 | 具有劣化电检测的线路引导装置及用于该线路引导装置的无线电电路 |
BR112019022034B1 (pt) * | 2017-04-24 | 2022-05-24 | Igus Gmbh | Sistema de monitoramento de cabo em uma esteira porta-cabo |
DE202018102239U1 (de) * | 2018-04-21 | 2019-05-23 | Igus Gmbh | Energieführungskette mit Verschleißerkennung |
DE202018106543U1 (de) * | 2018-11-19 | 2019-12-20 | Igus Gmbh | System zur Leitungsüberwachung in einer Leitungsführungseinrichtung, insbesondere in einer Energieführungskette |
DE202019101608U1 (de) * | 2019-03-20 | 2019-09-23 | Igus Gmbh | Systeme zur Positionsbestimmung mit einer Energieführungskette |
-
2017
- 2017-04-24 BR BR112019022034-8A patent/BR112019022034B1/pt active IP Right Grant
- 2017-04-24 KR KR1020197034329A patent/KR102458086B1/ko active IP Right Grant
- 2017-04-24 CN CN201780089973.9A patent/CN110869642B/zh active Active
- 2017-04-24 US US16/608,019 patent/US11698313B2/en active Active
- 2017-04-24 JP JP2019557429A patent/JP7053666B2/ja active Active
- 2017-04-24 WO PCT/EP2017/059685 patent/WO2018196949A1/de unknown
- 2017-04-24 ES ES17728450T patent/ES2878578T3/es active Active
- 2017-04-24 EP EP17728450.2A patent/EP3615842B1/de active Active
- 2017-04-24 CA CA3060087A patent/CA3060087C/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3021263U (ja) | 1995-08-03 | 1996-02-20 | 成二 蛭田 | 細長部材の損傷検出構造 |
DE20312266U1 (de) | 2003-04-07 | 2004-08-19 | Igus Spritzgussteile für die Industrie GmbH | Überwachungssystem für Energieführungskette |
DE10346486A1 (de) | 2003-10-02 | 2005-05-04 | Murrplastik Systemtechnik Gmbh | Energieführungskette |
JP2013167602A (ja) | 2012-02-17 | 2013-08-29 | Nihon Univ | 高強度繊維複合材ケーブルの損傷評価方法および損傷検出装置。 |
JP2017507294A (ja) | 2014-02-07 | 2017-03-16 | イグス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクター ハフトゥング | ドラッグチェーンおよびライン破壊に対する保護のためのモニタシステム |
JP2015169516A (ja) | 2014-03-06 | 2015-09-28 | アルプス電気株式会社 | センサ装置の検査方法及びそのセンサ装置 |
DE202016000501U1 (de) | 2016-01-28 | 2017-03-02 | Igus Gmbh | Energieführungskette oder Leitungsführungseinrichtung mit elektrotechnischer Verschleißerkennung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102458086B1 (ko) | 2022-10-24 |
BR112019022034B1 (pt) | 2022-05-24 |
US20210116317A1 (en) | 2021-04-22 |
JP2020517942A (ja) | 2020-06-18 |
EP3615842B1 (de) | 2021-04-14 |
WO2018196949A1 (de) | 2018-11-01 |
BR112019022034A2 (pt) | 2020-05-12 |
EP3615842A1 (de) | 2020-03-04 |
CN110869642B (zh) | 2021-10-01 |
US11698313B2 (en) | 2023-07-11 |
CA3060087C (en) | 2024-03-26 |
CA3060087A1 (en) | 2018-11-01 |
ES2878578T3 (es) | 2021-11-19 |
KR20190141717A (ko) | 2019-12-24 |
CN110869642A (zh) | 2020-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6929964B2 (ja) | エネルギー案内チェーンにおける位置および/またはライン監視用のシステム | |
JP7053666B2 (ja) | エネルギー案内チェーンにおけるライン監視用のシステム | |
EP3137914B1 (en) | Smart sensor network for power grid health monitoring | |
CN108369253B (zh) | 一种冷柜插座 | |
US7479710B2 (en) | Electrical supply network | |
Kučera et al. | Electromagnetic compatibility analysing of electrical equipment | |
CN108474819A (zh) | 用于三相负载的短路监测的方法和装置 | |
JP2016017873A (ja) | 放電電流測定装置 | |
JP2008232737A (ja) | 漏電検出方法およびこの方法に用いるデジタルテスタ | |
Blokhintsev et al. | Simple statistical approach presenting Partial Discharge data in large pool of MV motors in continuous and remote PD monitoring system | |
KR20210076458A (ko) | 지중 케이블 접속재 검사 장치 및 모듈 | |
KR102544329B1 (ko) | 케이블 시스유기전압 저감장치용 모니터링 시스템 | |
CZ306060B6 (cs) | Indikátor poruch izolačního systému vysokonapěťových izolovaných vodičů | |
JP2017156135A (ja) | 操作棒の絶縁検査装置及び絶縁検査方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200327 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210310 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210406 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210701 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211006 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220308 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220331 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7053666 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |