JP7053147B2 - 自動車特に自動車の装置のエネルギー効率を分析するためのシステムおよび方法 - Google Patents
自動車特に自動車の装置のエネルギー効率を分析するためのシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7053147B2 JP7053147B2 JP2016565309A JP2016565309A JP7053147B2 JP 7053147 B2 JP7053147 B2 JP 7053147B2 JP 2016565309 A JP2016565309 A JP 2016565309A JP 2016565309 A JP2016565309 A JP 2016565309A JP 7053147 B2 JP7053147 B2 JP 7053147B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- driving
- energy
- energy efficiency
- data set
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/20—Steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/30—Auxiliary equipments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/30—Auxiliary equipments
- B60W2510/305—Power absorbed by auxiliaries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/30—Sensors
Description
‐構成される車両のための距離に応じた走行プロファイルを決定し、
‐この走行プロファイルに基づいて予測され得る車両でのエネルギー流をシミュレートして数量化し、
‐互いに準拠した、車両の個々の機能ブロックを、車両において予測され得るエネルギー流に応じて決定し、その際機能ブロックは、特にそれぞれの機能ブロックに含まれる部材のエネルギー特性を表現し、
‐個々の機能ブロックを構成し、走行プロファイルに応じた部分的あるいは全体的エネルギーバランスシートを作成し、
‐望ましい走行プロファイルにとってエネルギー効率のよい車両が構成されるまで、走行プロファイルに応じた部分的あるいは全体的エネルギーバランスを最適化するためのおよび/あるいはヴァリエーション形成のための個々の機能ブロックを交換または置換する
方法に関する。
‐ステアリングホイールの回転角を測定することによって、ステアリング角信号を発生させかつ伝送するためのステアリング角センサと、
‐穏やかな操縦のための補助動力を生み出し、エンジンの回転に基づいて電流と電圧とを伝えるためのエンジンと、
‐エンジンの回転方向を検出し、ステアリング角センサからのステアリング角信号を受信し、ステアリングホイールの第1の回転方向を検出し、エンジンの回転方向がステアリングホイールの第1の回転方向と一致しない場合には、ステアリング角信号に欠陥があると決定して、フェイルセーフ・ロジックの運転をスタートさせる、エンジンからの電流と電圧とを受容するための電子制御ユニットと
を備える。
‐距離の一部についての情報に基づいて、距離の一部に対する、車両の少なくとも1つの運転パラメータを見積もるステップと、
‐少なくとも1つの見積もられた運転パラメータと少なくとも1つの車両特有のパラメータとを利用して、距離の一部に対する、推進力に関連する運転パラメータを見積もるステップであって、少なくとも1つの車両特有のパラメータは、
‐車両の運転中に、複数の車両運転パラメータを決定するために走行データを検出することと、
‐少なくとも2つの決定された車両運転パラメータを、少なくとも1つの車両特有のパラメータを含む所定の関係で利用することと、
‐少なくとも2つの車両運転パラメータに対する走行データと所定の関係とから、少なくとも1つの車両特有のパラメータを決定することとによって決定され、
‐複数の車両運転パラメータに対して検出された走行データにおける様々な走行フェーズを識別するステップであって、走行フェーズに対して少なくとも1つの車両特有のパラメータが決定され、識別された各走行フェーズは、それぞれの走行データから決定される1組の車両特有のパラメータに割り当てられ、識別されたすべての走行フェーズに対して決定された車両特有のパラメータは、推進力に関連する運転パラメータを見積もるために、利用されるステップと
を備える。
乗用車用駆動システムのさらなる開発のための極めて本質的な刺激は、中期的かつ長期的には、立法とエンドユーザーとから来るであろう。
‐ポジティブな運転体験、つまり走行性/快適性/敏捷性/操作性
‐絶対的な機能上の安全性
‐極めて高い効率もしくは最小限の消費
‐ドライバーアシストシステムでの信用
‐高い信頼性/耐久性
明確に定義されるサイクルを有するテストの正確な再現性と、統計上の偶然性を有する現実の走行の判定で確定される評価値と、主観的に知覚される運転体験の考慮からの移行は、実質的な変革を表わし、新しい開発アプローチと新しい開発環境とを必要とする。その際実質的な基本要件は、以下である。
‐主観的な値(たとえば運転体験)を客観化すること:主観的に知覚される騒音と走行性の客観化に関して、AVL社は数十年間実践経験を収集し、対応する開発ツールを作り出した。それで、たとえばAVL-DRIVE(非特許文献2)は最良の手段で、走行性評価のために広く受け入れられるツールとなる。
‐偶然性に影響される複雑な固有値(たとえばリアルドライブ・エミッション)を確実に再現可能に決定すること:非常に実用的なアプローチは、そのような複雑な走行過程を、再現可能かつ評価可能なセグメントつまり走行要素に分解し、これらをカテゴリ化し、統合された固有値を統計上考慮に入れることである。これは、たとえば運転安定性の分析あるいはプロセスシミュレーションのような別の課題設定の離散化と同様に見られ得る。その際これらの要素の値は、再現可能な評価性を要求することによって決定される。ここでは、人間の主観的な知覚は、消費やエミッションなどのような別の評価パラメータに対しても参照値となる。しかし実際に決定的なステップとなるのは、多くの個々の要素から、結果全体にとって著しい関連性を持つ要素を識別する能力である。
‐効率:オンライン設定値算定は、車両測定と同期させられた全車両モデルにおいて、測定された車両の縦方向ダイナミクスに基づき、かつ最新の地形およびその他の走行抵抗を考慮して行われる。車両モデルは、全ハードウェア構成だけでなく、対応する運転ストラテジーも含む。その際もちろん、すべてのエネルギー流とエネルギー貯蔵器についてのバランスシート作成が必要である。
‐エミッション:原則的に設定値のプリセットは、評価値「効率」と同様に行われてよいであろう。しかしながら将来のRDE立法に鑑みて、将来的に立法を根拠とするRDE規定に応じて評価を実行することが、より合理的である。
‐走行性:ここでは、設定値のプリセットは、客観化された主観的走行知覚と望ましい車両特性のプリセットとに基づき、AVL-DRIVE(非特許文献2)で開発された体系学に応じて行われる。その際主観的な走行知覚を客観化するために、しばしば神経回路網を介する人間の知覚は、物理的に測定可能な値と相関させられなくてはならない。
‐NVH:走行性の場合と同様に、ここでは設定値のプリセットは、客観化された主観的な騒音知覚と望ましいサウンドの特徴付け(たとえばAVL-VOICE(非特許文献4))のプリセットとに基づいて行われる。
複雑な走行過程を評価可能な小さい個々の要素にセグメント化すること(垂直セグメント化)のほかにも、全車両のシステム統合を様々なシステムレベルと構成要素レベルにカテゴリ化すること(水平カテゴリ化)も、効率的な開発プロセスのための確かな基礎である。
現実の開発進行において、仮想的かつ数の上での部材モデルと実際に利用可能なハードウェアの構成段階との並行性には、すでに今日において、またますます将来において、しばしば仮想の実験と「現実の」実験との間の「跳躍」が必要となり、今日しばしば「現実の」実験はすでにシミュレーションを含んでいる。素早い開発のために、シミュレーションとハードウェアは、シームレスにかみ合わなくてはならず、互いに交換可能でなくてはならない。多くの場合、そのために必要な開発ツールの一貫性は、まだ存在していない。統合オープン開発プラットフォームAVL-IOPD(Integrated Open Development Platform)は、全開発環境のこの一貫性を論理だって描写する。
‐一貫性のあるプロセスと方法は、これまではたとえば広範囲に道路試験で実行された開発課題の「フロントローディング」を、エンジンテストベンチあるいは駆動系テストベンチでの時間的に初期の開発段階で、つまり極端な場合には純粋に仮想のシミュレーション環境(オフィス・シミュレーション)で可能にする。それでたとえば、現実と仮想とを組み合わせた開発環境でのエンジンの前較正は、結果の質が比較可能で、純粋な道路試験よりもはるかに迅速に実行できる。
‐シミュレーションモデルの一貫性:初期の開発段階において作成されたシミュレーションモデルは、終了時点の開発段階と開発環境においても、再利用できる。このシミュレーションモデルは、(仮想部材として)ハードウェア開発環境(つまりテストベンチ)を補完して、全車両レベルでの相互作用を表わすことのできる仮想と現実とを混合した開発環境を作る。
‐持続的なデータマネジメントおよびモデルと方法とのシームレスな一貫性による、仮想試験と現実試験との一貫性のある比較の可能性。シミュレーションによって生み出される結果は、一方では対応する現実の試験に対して持続的でなくてはならず、他方で開発プロセスの経緯において、試験結果に基づくシミュレーションモデルのさらなる開発をも可能にしなくてはならない。仮想世界と現実世界とこれらを組み合わせた世界との間での、永続的かつ持続的なこの調整の可能性は、素早い現代の開発プロセスにとっての前提である。
‐モデルと試験の一貫性のあるパラメータ化:とりわけ制御機器の較正の際に、たとえば環境条件、走行操縦、較正データセットなどのような多くの入力パラメータが、管理されなくてはならない。ここでは後で、仮想試験と現実試験との間の結果を比較できるようにするために、入力データセットも比較可能でなくてはならず、かつ持続的にプロセスにおいて利用可能でなくてはならない。
‐現在のプロセス環境への一貫性のある埋設:もちろん、常に新しいもしくは改良された開発ツールを、現在のプロセスとプロセス環境へ統合できることが必要である。それゆえ、一方では仮想ツールと現実ツールとこれらを組み合わせたツールの統合の主旨において、他方ではデータマネジメントの主旨において、そのような開発プラットフォームはオープンでなくてはならない。好ましくは、現在の道具とツールとの統合も可能にする「ボトムアップ・アプローチ」が努力される。それによって、現在のノウハウと良好に構築されたツールとに基づいて、構成することができる。
‐RDE立法の基準値に応じたエミッション評価
‐ベンチマーク環境における位置付けを含む理想的な設定値のオンライン算定による効率評価
‐主観的な騒音知覚の評価
走行要素に基づく評価で、モデルに基づくこの開発方法を論理だって継続することによって、将来的に「コネクテッド・ビークル」と結合した、アドバンスド・ドライバー・アシスタンス・システム(ADAS)と自動化走行と「コネクテッド・パワートレイン」とを、すでに仮想環境において意図的に開発することを可能にし、それによって包括的なフロントローディング・アプローチを効率的に転換することを可能にする(非特許文献2)。テストベンチ構築とシミュレーション構築とへの拡大において、ここでは付加的に、道路とインフラと交通対象物と、レーダー、ライダー、超音波、2Dや3Dカメラのような対応する周辺センサとが、駆動系テストベンチで、車両の残部と環境としてシミュレートされなくてはならない。それによってたとえば、ナビゲーションシステム(例えばeホライズン)に基づく先見の明のあるエネルギーマネジメントなどのための地図に基づく機能がテストベンチ・セルで機能するために、GPS信号を地球の任意の位置でエミュレートし、送信できる。
2 車両
3 駆動装置
4 第1の装置
5a 第2の装置
5b 第2の装置
5c 第2の装置
5d 第2の装置
6 第3の装置
7 第1の比較装置
8 割当装置
9 処理装置
10 第4の装置
11 第2の比較装置
12 出力装置
13 選択装置
14 第5の装置
15 エネルギー貯蔵器
16 ステアリングアクチュエータ
17 ステアリング制御装置
18a 車輪
18b 車輪
18c 車輪
18d 車輪
19 ギア装置
20 ステアリング操作装置もしくはステアリングホイール
21 差動装置
22 排ガス後処理
23 排ガス分析装置
24 排ガス装置
25 データ記憶装置
Claims (19)
- 車両(2)の個々の装置のエネルギー効率を分析するためのシステム(1)であって、
前記個々の装置のうちの装置Aがその意図された機能を果たすために消費するエネルギーを示す少なくとも1つの第1のパラメータの第1のデータセットを決定するセンサである第1の装置(4a、4b)と、
少なくとも1つの前記装置Aの少なくとも1つの運転状態を示す少なくとも1つの第2のパラメータの第2のデータセットを決定する第2の装置(5a、5b、5c、5d)であって、少なくとも1つの前記運転状態は、前記装置Aが始動しているかあるいは動作停止しているかを少なくとも示す第2の装置(5a、5b、5c、5d)と、
前記車両(2)の少なくとも1つの走行状態を示す少なくとも1つの第3のパラメータの第3のデータセットを測定するセンサ(6)であって、少なくとも1つの前記走行状態は、前記車両(2)の走行ダイナミクスを再現し、少なくとも1つの前記第3のパラメータは、以下のパラメータ群、すなわちエンジン回転数、スロットルバルブの位置あるいはガスペダルの位置、車両の速度、車両の縦加速度、吸気マニホールド負圧、冷媒の温度、点火時点、噴射量、λ値、排ガス再循環率、排ガス温度、ギア入れとギアチェンジから選択されているセンサ(6)と、
前記第3のデータセットの値を、少なくとも1つの走行状態に対してあらかじめ定義された参照パラメータ領域と比較することによって、前記車両の走行状態を決定するための第1の比較装置(7)と、
前記第1のデータセットの値と前記第2のデータセットの値とを、前記決定された走行状態に割り当てる割当装置(8)と、
前記決定された少なくとも1つの走行状態のそれぞれについて、前記第1のデータセットと前記第2のデータセットとに基づいて、前記装置Aがその機能を果たすために消費するエネルギーと調達すべきエネルギーの比率であるエネルギー効率を示す第1の固有値を算出する処理装置(9)と
を備えるシステム(1)。 - 少なくとも1つの前記第1のパラメータはさらに、前記個々の装置のうちの少なくとも1つのさらなる装置Bのエネルギー消費を示し、
少なくとも1つの前記第2のパラメータはさらに、少なくとも1つの前記さらなる装置Bの運転状態を示し、
前記処理装置(9)はさらに、前記決定された少なくとも1つの走行状態のそれぞれについて前記第1のデータセットと前記第2のデータセットとに基づいて、少なくとも1つの前記さらなる装置Bのエネルギー効率を示す少なくとも1つの第2の固有値を算出するように、および、
同一の走行状態に対する、少なくとも1つの前記装置Aのエネルギー効率を示す少なくとも1つの前記第1の固有値と、少なくとも1つの前記さらなる装置Bのエネルギー効率を示す少なくとも1つの前記第2の固有値とを、少なくとも2つの前記装置AとBとから成るシステムのエネルギー効率を示す総固有値にまとめるように
配置されていることを特徴とする請求項1に記載のシステム(1)。 - 前記システム(1)はさらに、
少なくとも1つの前記第1の固有値のための目標値を車両モデルあるいは基準車両に基づいて取得するために配置された第4の装置(10)であって、前記目標値は前記第1の固有値の望ましい値である、第4の装置(10)と、
前記第1の固有値を、前記目標値と比較するために配置された第2の比較装置(11)と、
前記第2の比較装置による比較に基づいて前記装置Aのエネルギー効率の評価を出力するために配置された出力装置(12)と
を備えることを特徴とする請求項1に記載のシステム(1)。 - 前記システム(1)はさらに、前記少なくとも1つの走行状態を記憶するために配置された記憶装置(25)を備え、前記処理装置(9)はさらに、前記第1の固有値を算出する際に前記記憶装置(25)に記憶された前記少なくとも1つの走行状態のうちの連続する走行状態を考慮に入れることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のシステム(1)。
- 車両(2)の個々の装置のエネルギー効率を判定するための方法(100)であって、以下の作業ステップ、すなわち、
前記個々の装置のうちの装置Aがその意図された機能を果たすために消費するエネルギーを示す少なくとも1つの第1のパラメータの第1のデータセットを決定するステップ(101)と、
前記装置Aの少なくとも1つの運転状態を示す少なくとも1つの第2のパラメータの第2のデータセットを決定するステップ(102)であって、少なくとも1つの前記運転状態は、前記装置Aが始動しているかあるいは動作停止しているかを少なくとも示すステップ(102)と、
第3のセンサ(6)を用いて、前記車両(2)の少なくとも1つの走行状態を示す少なくとも1つの第3のパラメータの第3のデータセットを測定するステップ(103)であって、少なくとも1つの前記走行状態は、前記車両(2)の走行ダイナミクスを再現し、少なくとも1つの前記第3のパラメータは、以下のパラメータ群、すなわちエンジン回転数、スロットルバルブの位置あるいはガスペダルの位置、車両の速度、車両の縦加速度、吸気マニホールド負圧、冷媒の温度、点火時点、噴射量、λ値、排ガス再循環率、排ガス温度、ギア入れとギアチェンジから選択されているステップ(103)と、
前記第3のデータセットの値を、少なくとも1つの走行状態に対してあらかじめ定義された参照パラメータ領域と比較することによって、前記車両の走行状態を決定するステップ(104)と、
前記第1のデータセットの値と前記第2のデータセットの値とに、前記決定された走行状態に割り当てるステップ(105)と、
前記決定された少なくとも1つの走行状態のそれぞれについて、前記第1のデータセットと前記第2のデータセットとに基づいて、前記装置Aがその機能を果たすために消費するエネルギーと調達すべきエネルギーの比率であるエネルギー効率を示す第1の固有値を算出するステップ(111a)とを備える方法(100)。 - さらに、以下の作業ステップ、すなわち、
少なくとも1つの前記第1の固有値のための目標値を車両モデルあるいは基準車両に基づいて取得するステップ(113)であって、前記目標値は前記第1の固有値の望ましい値である、ステップ(113)と、
前記第1の固有値を、前記目標値と比較するステップ(114)と、
前記比較するステップにおける比較(115)に基づいて前記装置Aのエネルギー効率の評価を出力するステップ(116)と
を備えることを特徴とする請求項5に記載の方法。 - 少なくとも1つの前記第1のパラメータはさらに、前記個々の装置のうちの少なくとも1つのさらなる装置Bのエネルギー消費を示し、
少なくとも1つの前記第2のパラメータはさらに、少なくとも1つの前記さらなる装置Bの運転状態を示し、
前記方法はさらに、以下の作業ステップ、すなわち、
前記決定された少なくとも1つの走行状態に依存して前記第1のデータセットと前記第2のデータセットとに基づいて少なくとも1つの前記さらなる装置Bの少なくともエネルギー効率を示す少なくとも1つの第2の固有値を算出するステップ(111b)と、
同一の走行状態に対する、少なくとも1つの前記装置Aのエネルギー効率を示す少なくとも1つの前記第1の固有値と、少なくとも1つの前記さらなる装置Bのエネルギー効率を示す少なくとも1つの前記第2の固有値とを、それぞれ少なくとも2つの前記装置AとBとから成るシステムのエネルギー効率を示す総固有値にまとめるステップ(112)と
を備えることを特徴とする請求項5あるいは6に記載の方法。 - 前記総固有値は、駆動系、ステアリングあるいは前記車両(2)のエネルギー効率を示すことを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 前記装置Aは、ステアリングもしくはその構成要素あるいは部材の1つであり、前記ステアリングの前記少なくとも1つの運転状態は、
進路進行、進路変更(ステアリング角)、一定のステアリング角、サーボ運転、手動運転あるいはこれらの運転状態の少なくとも2つの組み合わせをさらに含むことを特徴とする請求項5から8のいずれか1項に記載の方法。 - 前記装置Aは、駆動装置(3)もしくはその構成要素あるいは部材の1つであり、前記駆動装置(3)の前記少なくとも1つの運転状態は、惰性運転、部分負荷運転、全負荷運転、起動運転、アイドリング運転をさらに含み、前記運転状態の少なくとも2つの組み合わせを更に含むことを特徴とする請求項5から9のいずれか1項に記載の方法。
- 少なくとも1つの前記第2のパラメータはさらに、前記車両(2)周辺の地形を示すのに適していることを特徴とする請求項5から10のいずれか1項に記載の方法。
- 少なくとも1つの前記装置Aは、内燃機関あるいは燃料セルシステムであり、前記第1のパラメータは、内燃機関あるいは燃料セルシステムの少なくとも1つのエミッションを示すことを特徴とする請求項5から11のいずれか1項に記載の方法。
- 前記作業ステップは、前記第3のデータセットが複数の異なる走行状態に及ぶまで、実施されることを特徴とする請求項5から12のいずれか1項に記載の方法。
- さらに以下の作業ステップ、すなわち、
前記少なくとも1つの走行状態のうちの連続する走行状態をさらに考慮に入れて前記第1の固有値を算出するステップを備えることを特徴とする請求項5から13のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第1のデータセットおよび/あるいは前記第2のデータセットの値は、それぞれの走行状態の期間にわたって総計されることを特徴とする請求項5から14のいずれか1項に記載の方法。
- 複数の第3のデータセットの値は、少なくとも1つの前記第1の固有値を算出するための同じ走行状態に対してまとめられることを特徴とする請求項5から15のいずれか1項に記載の方法。
- さらに以下の作業ステップ、すなわち、
評価を付加的に左右し、以下の運転モード群、すなわち効率指向の運転モードと、走行性能指向の運転モードと、快適性指向の運転モードと、消費指向の運転モードと、エミッション削減指向の運転モードと、走行性指向の運転モードと、NVHコンフォート指向の運転モードから選択される車両の運転モードを確定するステップ(115)を備えることを特徴とする請求項6から16のいずれか1項に記載の方法。 - 指令が演算装置によって実施される場合、請求項5から17のいずれか1項に記載の方法を前記演算装置に実施させる指令を備えるコンピュータプログラム。
- 請求項18に記載のコンピュータプログラムが記憶されている、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014006321.6 | 2014-04-30 | ||
DE102014006321.6A DE102014006321A1 (de) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | System und Verfahren zur Analyse der Energieeffizienz eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Vorrichtung des Kraftfahrzeugs |
PCT/EP2015/059545 WO2015166064A1 (de) | 2014-04-30 | 2015-04-30 | System und verfahren zur analyse der energieeffizienz eines kraftfahrzeugs, insbesondere einer vorrichtung des kraftfahrzeugs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017522213A JP2017522213A (ja) | 2017-08-10 |
JP7053147B2 true JP7053147B2 (ja) | 2022-04-12 |
Family
ID=53059081
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016565309A Active JP7053147B2 (ja) | 2014-04-30 | 2015-04-30 | 自動車特に自動車の装置のエネルギー効率を分析するためのシステムおよび方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10035515B2 (ja) |
EP (1) | EP3137358A1 (ja) |
JP (1) | JP7053147B2 (ja) |
KR (1) | KR102353705B1 (ja) |
CN (1) | CN106660563B (ja) |
DE (1) | DE102014006321A1 (ja) |
WO (1) | WO2015166064A1 (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015119597B4 (de) * | 2015-11-13 | 2022-07-14 | Kriwan Industrie-Elektronik Gmbh | Cyber-physikalisches System |
DE102016207790A1 (de) * | 2016-05-04 | 2017-11-09 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Ausgabevorrichtung eines Kraftfahrzeugs und zugehöriges Betriebsverfahren |
DE102016209787A1 (de) * | 2016-06-03 | 2017-12-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Energiespeichersystems |
CN106200612B (zh) * | 2016-07-07 | 2019-01-22 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 用于测试车辆的方法和系统 |
DE102017214070A1 (de) * | 2017-08-11 | 2019-02-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Reibwertes einer Fahrbahn |
AT520320B1 (de) | 2017-09-26 | 2019-03-15 | Avl List Gmbh | Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen eines dynamischen Geschwindigkeitsprofils eines Kraftfahrzeugs |
AT520179B1 (de) * | 2017-12-04 | 2019-02-15 | Avl List Gmbh | Prüfstand und Verfahren zur Durchführung eines Prüfversuchs |
KR102145723B1 (ko) * | 2017-12-15 | 2020-08-19 | 주식회사 웨이티즈 | V2x 적용 자율협력도로와 커넥티드카 시험 시스템 및 방법 |
CN108801324B (zh) * | 2018-04-04 | 2020-09-11 | 河南机电职业学院 | 一种城市轨道交通能耗测量装置 |
DE102018217523B4 (de) * | 2018-10-12 | 2023-06-07 | Audi Ag | Verfahren zum Ermitteln eines Energiebedarfs eines Kraftfahrzeugs und Prüfstand zur Durchführung des Verfahrens |
AT523048B1 (de) * | 2019-12-02 | 2021-05-15 | Avl List Gmbh | Vorrichtung, Referenzfahrzeug mit einer Vorrichtung und Verfahren zur Bewertung und/oder Kalibrierung eines Prüfstands |
CN111191385B (zh) * | 2020-01-19 | 2022-11-08 | 重庆大学 | 一种用于电动汽车动力总成构型的分析方法 |
CN111639683B (zh) * | 2020-05-14 | 2022-05-27 | 上海工程技术大学 | 基于obd技术评价柴油车氮氧化物排放等级的方法 |
DE102020207096A1 (de) | 2020-06-05 | 2021-12-09 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Ladeverfahren und Motorsteuergerät für ein Fahrzeug |
CN112231833B (zh) * | 2020-10-15 | 2023-03-28 | 北奔重型汽车集团有限公司 | 基于catia的等效转向阻力矩计算方法 |
CN112924186B (zh) * | 2021-01-27 | 2022-01-25 | 东风汽车股份有限公司 | 一种汽车传动系统动力性测试方法 |
CN112924064B (zh) * | 2021-01-27 | 2022-03-18 | 东风汽车股份有限公司 | 一种汽车传动系统传动效率测试方法 |
CN112924189B (zh) * | 2021-01-27 | 2022-02-01 | 东风汽车股份有限公司 | 一种汽车传动系统耐久测试方法 |
WO2022168917A1 (ja) * | 2021-02-05 | 2022-08-11 | 株式会社堀場製作所 | 路上走行試験評価方法、車両試験システム及び路上走行試験評価用プログラム |
CN113183944B (zh) * | 2021-04-20 | 2022-09-02 | 东风汽车集团股份有限公司 | 确定驾驶员需求驱动及滑行转矩的方法及设备 |
WO2023011679A1 (de) | 2021-08-03 | 2023-02-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Industrieanlage und verfahren zum anlagenbetrieb und -monitoring |
DE102022114579A1 (de) | 2021-08-03 | 2023-02-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Industrieanlage und Verfahren zum Anlagenbetrieb und -monitoring |
CN113688466B (zh) * | 2021-08-26 | 2023-11-24 | 苏州同元软控信息技术有限公司 | 车辆能耗仿真方法、装置和设备 |
CN114969962B (zh) * | 2022-04-22 | 2024-02-20 | 南栖仙策(南京)科技有限公司 | 车辆rde排放恶劣工况的生成方法、装置、设备及存储介质 |
DE102022003983A1 (de) | 2022-10-25 | 2023-10-05 | Mercedes-Benz Group AG | Verfahren zur Energieeffizienzanalyse eines elektrischen Verbrauchers eines Fahrzeuges |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3711329B2 (ja) * | 2001-02-01 | 2005-11-02 | ミヤマ株式会社 | 車両運転状態評価システム |
DE10236620A1 (de) | 2002-08-09 | 2004-02-19 | Daimlerchrysler Ag | Kraftfahrzeug, Fahrprüfeinrichtung, Fahrprüfprogramm und Prüfstand |
JP2004106663A (ja) * | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Toyota Motor Corp | 総合駆動制御システムおよび総合駆動制御方法 |
JP4186723B2 (ja) * | 2003-06-20 | 2008-11-26 | トヨタ自動車株式会社 | エネルギー管理装置およびエネルギー管理方法 |
EP1672348A1 (de) * | 2004-12-14 | 2006-06-21 | Ford Global Technologies, LLC, A subsidary of Ford Motor Company | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges auf einem Rollenprüfstand |
US7925426B2 (en) * | 2005-11-17 | 2011-04-12 | Motility Systems | Power management systems and devices |
KR100804484B1 (ko) * | 2006-08-14 | 2008-02-20 | 주식회사 만도 | 전동식 조향 장치에서 조향각 센서의 페일 감지 방법 및시스템 |
JP4825118B2 (ja) * | 2006-11-29 | 2011-11-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両のエネルギ伝達診断装置 |
JP4495234B2 (ja) * | 2008-07-31 | 2010-06-30 | 富士通テン株式会社 | 省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム及び省燃費運転診断方法 |
EP2221581B1 (en) * | 2009-02-18 | 2017-07-19 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Method of estimating a propulsion-related operating parameter |
DE102009027375A1 (de) * | 2009-07-01 | 2011-03-10 | Robert Bosch Gmbh | Diagnoseverfahren zum Durchführen einer Diagnose eines Systems |
DE102009048615A1 (de) * | 2009-10-06 | 2010-06-24 | Daimler Ag | Verfahren zum elektronischen Konfigurieren von Fahrzeugen |
JP5465090B2 (ja) * | 2010-05-31 | 2014-04-09 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | 省燃費運転支援システムおよび方法 |
DE102010026545A1 (de) * | 2010-07-08 | 2011-04-21 | Daimler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges auf einem Prüfstand, insbesondere Rollenprüfstand |
CN102303607A (zh) * | 2011-05-20 | 2012-01-04 | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 | 一种混合动力汽车状态监视器 |
KR101724733B1 (ko) * | 2011-09-20 | 2017-04-07 | 현대자동차주식회사 | 순간 연비 산출 방법 |
JP2013091408A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Daimler Ag | ハイブリッド車両のパワーステアリング装置 |
KR101305613B1 (ko) * | 2011-12-22 | 2013-09-09 | 기아자동차주식회사 | 다양한 모드를 갖는 하이브리드 차량의 ev 제어를 통한 연비향상방법 |
US8838330B2 (en) * | 2012-03-30 | 2014-09-16 | GM Global Technology Operations LLC | Diagnostics for smart sensors of vehicles |
JP2013215067A (ja) * | 2012-04-04 | 2013-10-17 | Honda Motor Co Ltd | 電動車両走行支援システム |
CN102837696B (zh) * | 2012-06-25 | 2015-09-16 | 浙江大学城市学院 | 具有在线监测功能的燃料电池叉车混合动力控制系统 |
KR101511678B1 (ko) * | 2012-09-17 | 2015-04-17 | 한국에너지기술연구원 | 차량용 연료전지 시스템의 운전비용 관리 방법 |
KR20140031359A (ko) * | 2014-02-21 | 2014-03-12 | (주)블루포인트 | 친환경운전지수 제공 방법 |
-
2014
- 2014-04-30 DE DE102014006321.6A patent/DE102014006321A1/de active Pending
-
2015
- 2015-04-30 CN CN201580036237.8A patent/CN106660563B/zh active Active
- 2015-04-30 WO PCT/EP2015/059545 patent/WO2015166064A1/de active Application Filing
- 2015-04-30 EP EP15721185.5A patent/EP3137358A1/de active Pending
- 2015-04-30 JP JP2016565309A patent/JP7053147B2/ja active Active
- 2015-04-30 KR KR1020167033436A patent/KR102353705B1/ko active IP Right Grant
- 2015-04-30 US US15/307,492 patent/US10035515B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170050644A1 (en) | 2017-02-23 |
JP2017522213A (ja) | 2017-08-10 |
KR102353705B1 (ko) | 2022-01-19 |
KR20160148670A (ko) | 2016-12-26 |
CN106660563A (zh) | 2017-05-10 |
DE102014006321A1 (de) | 2015-11-05 |
WO2015166064A1 (de) | 2015-11-05 |
CN106660563B (zh) | 2019-12-10 |
EP3137358A1 (de) | 2017-03-08 |
US10035515B2 (en) | 2018-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7053147B2 (ja) | 自動車特に自動車の装置のエネルギー効率を分析するためのシステムおよび方法 | |
JP6898101B2 (ja) | 車両のエネルギー効率を分析するためのシステムおよび方法 | |
US10583792B2 (en) | System for evaluating and/or optimizing the operating behavior of a vehicle | |
US20190318051A1 (en) | Method for simulation-based analysis of a motor vehicle | |
CN108291856A (zh) | 用于创建测试的方法 | |
Franco et al. | Heavy-duty vehicle fuel-efficiency simulation: A comparison of US and EU tools | |
Bjelkengren | The impact of mass decompounding on assessing the value of vehicle lightweighting | |
Newman et al. | Development of greenhouse gas emissions model (GEM) for heavy-and medium-duty vehicle compliance | |
LaClair et al. | Modeling of fuel consumption for heavy-duty trucks and the impact of tire rolling resistance | |
Hegde et al. | Leveraging Real-World Driving Data for Design and Impact Evaluation of Energy Efficient Control Strategies | |
WO2019034233A1 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE MODELING AND SIMULATION | |
Legg et al. | Evaluating Simulation Driver Model Performance Using Dynamometer Test Criteria | |
Nicosia | Design and validation of a numerical vehicle model for hybrid architectures | |
Balic | Virtual Development and Validation Platform for Advanced ADAS and RDE Applications | |
Viotti | Analysis of the US procedure for the fuel consumption and greenhouse gases certification of heavy duty vehicles | |
Kaup et al. | Systematic Development of Hybrid Systems for Commercial Vehicles | |
Krausz et al. | OverNight Testing-The Fully Automated Simulation Environment for Evaluation of Car Concepts ONT. | |
Zetterlund | Optimization of Vehicle Powertrain Model Complexity for Different Driving Tasks | |
Díaz de Cerio Crespo | Statistical study and simulation of the acceleration of a vehicle into the 3D-method | |
Sorniotti et al. | Experimental validation of a heavy goods vehicle fuel consumption model |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180326 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190121 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190419 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190621 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190722 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20191216 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200416 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20200416 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20200420 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20200601 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20200608 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20200904 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20200914 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20200923 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20201214 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20210208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210315 |
|
C30 | Protocol of an oral hearing |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C30 Effective date: 20210708 |
|
C30 | Protocol of an oral hearing |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C30 Effective date: 20210715 |
|
C302 | Record of communication |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C302 Effective date: 20210907 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20210913 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211213 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20211224 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20220214 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20220322 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20220322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220331 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7053147 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |