CN113688466B - 车辆能耗仿真方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆能耗仿真方法、装置和设备。该方法包括：建立车辆的modelica仿真模型，所述modelica仿真模型包括多个零部件子模型；根据输入每个零部件子模型的控制状态参数确定所述每个零部件子模型的输出电流；对每个零部件子模型的输出电流值进行累加求和得到所述车辆的总电流；根据所述总电流和预先设定的电压值计算得到所述车辆的能耗功率。本申请建立了汽车的modelica仿真模型，可以对汽车的能耗进行仿真，从而提高了汽车在组装出厂之前，对汽车性能的认知能力，便于汽车设计人员进行汽车的整车设计，零件选型等，有很好的辅助作用。

Description

车辆能耗仿真方法、装置和设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种车辆能耗仿真方法、装置和设备。

背景技术

当样车下线后，会对汽车进行各种条件的实验，但是由于汽车已经组装完成，如果再更改零部件，比如，更换零部件的型号等，势必造成时间上的浪费，现有技术中，在汽车组装完成之前，还没有一种适用于汽车的仿真计算方法来分析汽车的功耗。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆能耗仿真方法、装置和设备，以解决上述问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆能耗仿真方法，包括：

建立车辆的modelica仿真模型，所述modelica仿真模型包括多个零部件子模型；

根据输入每个零部件子模型的控制状态参数确定所述每个零部件子模型的输出电流；

对每个零部件子模型的输出电流值进行累加求和得到所述车辆的总电流；

根据所述总电流和预先设定的电压值计算得到所述车辆的能耗功率。

在一种实施方式中，所述子模型包括雨刮器子模型；所述控制状态参数包括：天气状态参数；车速；

根据输入所述雨刮器子模型的控制状态参数确定所述雨刮器子模型的输出电流，包括：

获取天气状态参数和车速；

预先设定天气、车速和输出电流的对应关系表；

根据所述对应关系表确定所述雨刮器子模型的输出电流；

其中，所述对应关系表记载了天气、车速和输出电流的对应关系；

所述天气状态参数包括：0或者1，0表示不下雨，1表示下雨。

在一种实施方式中，所述子模型包括转向子模型；所述控制状态参数包括：地面粗糙等级；

根据输入所述转向子模型的控制状态参数确定所述转向子模型的输出电流，包括：

预先建立地面粗糙度和转向输出电流的对应关系表；

根据所述地面粗糙等级和所述对应关系表确定所述转向子模型的输出电流。

在一种实施方式中，所述子模型包括燃油泵子模型；所述控制状态参数包括：发动机转速；

根据输入所述燃油泵子模型的控制状态参数确定所述燃油泵子模型的输出电流，包括：

根据所述发动机转速，发送机转速和转向电流对应关系表确定所述燃油泵子模型的输出电流；

所述发送机转速和转向电流对应关系表为预先建立的。

在一种实施方式中，所述子模型包括喷油嘴子模型；所述控制状态参数包括：发动机转速；

根据输入所述喷油嘴子模型的控制状态参数确定所述喷油嘴子模型的输出电流，包括：

根据发动机转速、发动机转速和输出电流的对应关系表确定所述喷油嘴子模型的输出电流；

发送机转速和喷油嘴输出电流的对应关系表为预先建立的。

在一种实施方式中，所述子模型包括车窗子模型；

所述控制状态参数包括：启动或者停止的指令；

根据输入所述车窗子模型的控制状态参数确定所述车窗子模型的输出电流，包括：

当控制状态参数为启动指令时，所述车窗启动，

将预先设定的车窗的额定工作电流值作为车窗子模型的输出电流。

在一种实施方式中，所述子模型包括鼓风机子模型；

所述控制状态参数包括：鼓风机的工作等级；

根据输入所述鼓风机子模型的控制状态参数确定所述鼓风机子模型的输出电流，包括：

根据所述鼓风机的工作等级和工作等级和电流对应关系表确定所述鼓风机子模型的输出电流；

所述工作等级和电流对应关系表为预先建立的。

在一种实施方式中，所述子模型包括除霜器子模型；

控制状态参数包括：启动和停止命令；

根据输入所述除霜器子模型的控制状态参数确定所述除霜器子模型的输出电流，包括：

当所述除霜器子模型接收到启动命令启动后，将预先设定的除霜器的额定工作电流值作为所述除霜器子模型的输出电流值。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种车辆能耗仿真装置，包括：

建模模块，用于建立车辆的modelica仿真模型，所述modelica仿真模型包括多个零部件子模型；

电流模块，用于根据输入每个零部件子模型的控制状态参数确定所述每个零部件子模型的输出电流；

总电流计算模块，用于对每个零部件子模型的输出电流值进行累加求和得到所述车辆的总电流；

功率计算模块，用于根据所述总电流和预先设定的电压值计算得到所述车辆的能耗功率。

为了实现上述目的，根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备；包括至少一个处理器和至少一个存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行上述任一项所述的步骤。

根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行上述任意一项所述的步骤。

在本申请实施例中，建立车辆的modelica仿真模型，根据输入每个零部件子模型的控制状态参数确定每个零部件子模型的输出电流；对每个零部件子模型的输出电流值进行累加求和得到车辆的总电流；根据总电流和预先设定的电压值计算得到所述车辆的能耗功率。从而能够实现了对车辆模型的仿真计算，如果能耗功率过大，还可以更改零部件，或者更改零部件的型号等，从而可以降低车辆能耗功率。仿真计算的方法的使用，选出合适的零部件，从而降低了成本。本申请建立了汽车的modelica仿真模型，可以对汽车的能耗进行仿真，从而提高了汽车在组装出厂之前，对汽车性能的认知能力，便于汽车设计人员进行汽车的整车设计，零件选型等，有很好的辅助作用。

值得强调的是，即便是在汽车造好之后，也可以获取汽车实际的参数，利用汽车的实际的参数来仿真计算汽车能耗，从而验证汽车实际的能耗和仿真能够的关系，进而根据实际能耗值来调节模型。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种车辆能耗仿真方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的基于modelica模型的汽车仿真的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的一种车辆能耗仿真装置的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

车辆能耗的计算是一个非常复杂的问题，因为涉及到了很多车辆中与能耗相关的因素，而汽车厂在汽车组装的过程中，就需要进行能耗的测试，因为如果汽车组装完毕之后，再测能耗，可能需要更换某些零部件，所以，在汽车组装的过程之中，在比较关键的零部件选型的过程中，就应该采用计算仿真汽车能耗。现有技术中，还没有一种车辆能耗模型的仿真的方法。

基于此，本申请提出了一种车辆能耗仿真方法，参见附图1所示的一种车辆能耗仿真方法的流程图；该方法包括以下的步骤：

步骤S102，建立车辆的modelica仿真模型，所述modelica仿真模型包括多个零部件子模型。

其中，零部件子模型包括但不限于以下的一种或者几种：雨刮器模型、转向模型、燃油泵模型、喷油嘴模型、除霜器模型、车窗模型、鼓风机模型、大灯模型、LED灯模型。

值得强调的是，上述的零部件子模型是采用modelica仿真软件实现的。当然，也可以采用其他的软件来实现，但是modelica仿真软件因为其优异的特性，具有很高的仿真计算精度。

采用该仿真软件进行建模，预先建立每个子模型；根据多个子模型组建子模型数据库。

步骤S104，根据输入每个零部件子模型的控制状态参数确定所述每个零部件子模型的输出电流。

其中，控制状态参数，用于表示子模型的控制参数，或者状态参数。

示例性的，对于雨刮器，状态参数包括天气和车速。对于车窗，控制参数包括启动，或者停止两种参数。当控制参数为1时，车窗启动，当控制参数为0时，车窗停止。车窗启动后，进行动作的过程中，会产生电流。车窗停止运动后，没有电流产生。

当然，可以根据实际的情况设置更多的子模型，根据实际情况设置每个子模型的控制状态参数。

对于每个子模型，在建立的过程中，都是根据大量的实际的实验数据进行反复的调整，校准。具体包括调节子模型内的结构参数，具体包括电阻，电容，电感等值的调节，从而使得在同样的控制状态参数的约束下，子模型的输出电流与实物的输出电流相同。或者，子模型的输出电流与实物的输出电流差值的阈值小于预定的范围。

步骤S106，对每个零部件子模型的输出电流值进行累加求和得到所述车辆的总电流。

示例性的，参见附图2所示的一种基于modelica模型的汽车仿真的结构示意图；该仿真系统中，包括了相互并联的雨刮器模型、转向模型、燃油泵模型、喷油嘴模型、除霜器模型、车窗模型、鼓风机模型、大灯模型、LED灯模。

上述的雨刮器模型、转向模型、燃油泵模型、喷油嘴模型、除霜器模型、车窗模型、鼓风机模型、大灯模型、LED灯模型为并联的关系。并联连接的多个子模型中，电压是相同的，但是电流是不同的。总的电流与电压的乘积就等于功率。

步骤S108，根据所述总电流和预先设定的电压值计算得到所述车辆的能耗功率。

具体的，可以在仿真模型中，将上述的雨刮器模型、转向模型、燃油泵模型、喷油嘴模型、除霜器模型、车窗模型、鼓风机模型、大灯模型、LED灯模型为并联的关系。并联连接的多个子模型的电压设置为一个常数。优选的，电压可以设置为14伏。

下面结合附图2对每个子模型进行详细介绍。附图2中，eBUS上方表示向各个子模型连接输入的控制参数。其中，true表示启动信号。

在一种实施方式中，所述子模型包括雨刮器子模型；所述控制状态参数包括：天气状态参数；车速；根据输入所述雨刮器子模型的控制状态参数确定所述雨刮器子模型的输出电流时，获取天气状态参数和车速；预先设定天气、车速和输出电流的对应关系表；根据所述对应关系表确定所述雨刮器子模型的输出电流；其中，所述对应关系表记载了天气、车速和输出电流的对应关系；所述天气状态参数包括：0或者1，0表示不下雨，1表示下雨。

具体的，雨刮器模型设置有三个不同的档位，包括高速档，间歇档和低速档。根据不同的天气，车速来对雨刮器进行仿真。

具体实施时，如果是车辆出厂之前，采用上述的子模型，可以模拟仿真出不同天气，不同车速下对应的雨刮器的功率。

具有重要意义的是，上述的方法可以对雨刮器选型提供重要的帮助。

本申请还提出了一种子模型的选型的方法，包括以下的步骤：

获取车辆的仿真模型；

具体的，仿真模型为采用软件modelica预先建立的。

其中，仿真模型中包括了多个不同型号的子模型；其中，每种型号的子模型具有自己对应的输出电流值。仿真时，确定在同样的状态控制参数下，统计每种型号的子模型的输出功率。

具体的，子模型可以为雨刮器模型。当子模型为雨刮器模型时，可以把车速，天气这一组参数设置为固定值，计算每种型号的雨刮器在该组参数下的输出功率；从多个雨刮器的输出功率集合中选择出输出功率最大的型号的雨刮器。

示例性的，参见附图2，雨刮器的输入的天气的参数为1，表示雨天；车速输入为150，表示150转每分钟。如果天气为没有下雨，则参数为0。

在一种实施方式中，对于每种型号的子模型，还可以计算出在多个不同的控制状态参数下的多个不同的输出功率值；从而为后续用户使用行车的过程中提供参考。

在一种实施方式中，所述子模型包括转向子模型；所述控制状态参数包括：地面粗糙等级；根据输入所述转向子模型的控制状态参数确定所述转向子模型的输出电流时，预先建立地面粗糙度和转向输出电流的对应关系表；根据所述地面粗糙等级和所述对应关系表确定所述转向子模型的输出电流。

具体的，转向子模型与地面的粗糙度有很大关系，当粗糙度越大时，转向子模型的输出电流越大。当粗糙度越小时，转向子模型的输出电流越小。

具体的，从0到5按照粗糙程度依次划分为6个不同的等级；粗糙度等级为 0，表示路面为理想的，示例性的，机场跑道路面；粗糙度为1表示高速路面；粗糙度为2表示新路面；粗糙度为3表示老旧路面；粗糙度为4表示时常养护的无铺面路面；粗糙度为5表示已经损坏的道路。

在一种实施方式中，所述子模型包括燃油泵子模型。燃油泵子模型，是通过发动机转速信号实现对燃油泵模型的控制，实现燃油泵模型的模拟与仿真。所述控制状态参数包括：发动机转速；根据输入所述燃油泵子模型的控制状态参数确定所述燃油泵子模型的输出电流时，根据所述发动机转速，发送机转速和转向电流对应关系表确定所述燃油泵子模型的输出电流；所述发送机转速和转向电流对应关系表为预先建立的。

示例性的，参见附图2，燃油子模型的输入的控制参数为2000，发动机的转速。当然，也可以输入其他的值，具体可以灵活进行设置。

在一种实施方式中，所述子模型包括喷油嘴子模型；喷油嘴子模型，通过发动机转速信号，实现在发动机不同的转速喷油嘴能耗的模拟与仿真。所述控制状态参数包括：发动机转速；根据发动机转速、发动机转速和输出电流的对应关系表确定所述喷油嘴子模型的输出电流；发送机转速和喷油嘴输出电流的对应关系表为预先建立的。

示例性的，参见附图2，输入喷油嘴的控制状态参数为2000，为发动机的转速。当然，也可以输入其他的值，具体可以灵活进行设置。

在一种实施方式中，所述子模型包括车窗子模型；所述控制状态参数包括：启动或者停止的指令。

根据输入所述车窗子模型的控制状态参数确定所述车窗子模型的输出电流时，当控制状态参数为启动指令时，所述车窗启动，将预先设定的车窗的额定工作电流值作为车窗子模型的输出电流。

具体的，车窗在打开的过程中，需要由电机拖动执行，电机需要产生输出电流，电机工作时为额定的电流。需要预先测量得到电机的额定的工作电流。

为了实现对于鼓风机的仿真计算，在一种实施方式中，所述子模型包括鼓风机子模型；

所述控制状态参数包括：鼓风机的工作等级；

根据输入所述鼓风机子模型的控制状态参数确定所述鼓风机子模型的输出电流时，根据所述鼓风机的工作等级和工作等级和电流对应关系表确定所述鼓风机子模型的输出电流；

所述工作等级和电流对应关系表为预先建立的。

具体的，鼓风机设置有8种不同的工作档位。能够模拟不同风速的鼓风机工况。每个档位有对应的额定的输出电流。

为了实现对于除霜器的仿真计算，在一种实施方式中，所述子模型包括除霜器子模型；

控制状态参数包括：启动和停止命令；

根据输入所述除霜器子模型的控制状态参数确定所述除霜器子模型的输出电流时，当所述除霜器子模型接收到启动命令启动后，将预先设定的除霜器的额定工作电流值作为所述除霜器子模型的输出电流值。

示例性的，参见附图2所示的，除霜器的启动命令，或者是停止命令是外部输入的。外部输入的布尔控制变量，true为高电平，为1，启动命令；false为低电平，为0，停止。

对于车辆的前灯的仿真计算，在一种实施方式中，所述子模型包括大灯子模型；

控制状态参数包括：启动和停止命令；

根据输入所述大灯子模型的控制状态参数确定所述大灯子模型的输出电流时，当所述大灯子模型接收到启动命令启动后，将预先设定的大灯的额定工作电流值作为所述大灯子模型的输出电流值。

参见附图2所示的，前灯是受外部的总线中布尔信号来控制该模型的开启和闭合，实现对大灯模型的能耗模拟与仿真。具体的，布尔信号为true时，为高电平，为启动命令；车灯启动照明；当布尔信号为false时，为低电平，为0，车灯熄灭。

在一种实施方式中，所述子模型包括LED灯子模型；

控制状态参数包括：启动和停止命令；

根据输入所述LED灯子模型的控制状态参数确定所述LED灯子模型的输出电流时，当所述LED灯子模型接收到启动命令启动后，将预先设定的LED灯的额定工作电流值作为所述LED灯子模型的输出电流值。

示例性的，参见附图2所示的，LED矩阵灯模型，通过配准LED灯的行列数和相关参数定义，由总线中布尔信号来控制该模型的开启和闭合。实现对LED矩阵灯的能耗模拟与仿真。

在一种实施方式中，所述子模型包括通用负载子模型；

控制状态参数包括：启动和停止命令；

根据输入所述通用负载子模型的控制状态参数确定所述通用负载子模型的输出电流时，当所述通用负载子模型接收到启动命令启动后，将预先设定的通用负载的额定工作电流值作为所述通用负载子模型的输出电流值。

通用负载模型，是指模拟整个车的线束电阻在车里低压电网通电时的电阻能耗分析。也就是，当汽车启动之后，但是不行驶距离时，输出的能耗。

如图2所示，上述多个子模型为并联的关系，与直流电压并联；其中，直流电压的电压值U为14伏。计算出每个子模型的电流之后，可以把所有的子模型的电流相加得到电流的总和I；计算电流的总和I和电压U的乘积得到功率值。此功率值为汽车的能耗值。

本发明公开了一种乘用车低压电器的的能耗仿真分析方法，该方法基于实际乘用车低压电器的原理和系统，构建相应的能耗仿真仿真系统模型，根据构建乘用车低压电器系统可以模拟出汽车低压电器系统的能耗，对汽车经济性进行分析；通过对电器组件的控制实现对车辆在不同的工况下车辆电压电网的电流和功率的分析。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

第二方面，本申请还提出了一种车辆能耗仿真装置，参见附图3所示的一种车辆能耗仿真装置的结构示意图；该装置包括：

建模模块31，用于建立车辆的modelica仿真模型，所述modelica仿真模型包括多个零部件子模型；

电流模块32，用于根据输入每个零部件子模型的控制状态参数确定所述每个零部件子模型的输出电流；

总电流计算模块33，用于对每个零部件子模型的输出电流值进行累加求和得到所述车辆的总电流；

功率计算模块34，用于根据所述总电流和预先设定的电压值计算得到所述车辆的能耗功率。

在一种实施方式中，所述子模型包括雨刮器子模型；所述控制状态参数包括：天气状态参数；车速；

电流模块32还用于，获取天气状态参数和车速；

预先设定天气、车速和输出电流的对应关系表；

根据所述对应关系表确定所述雨刮器子模型的输出电流；

其中，所述对应关系表记载了天气、车速和输出电流的对应关系；

所述天气状态参数包括：0或者1，0表示不下雨，1表示下雨。

在一种实施方式中，所述子模型包括转向子模型；所述控制状态参数包括：地面粗糙等级；

电流模块32还用于，预先建立地面粗糙度和转向输出电流的对应关系表；

根据所述地面粗糙等级和所述对应关系表确定所述转向子模型的输出电流。

在一种实施方式中，所述子模型包括燃油泵子模型；所述控制状态参数包括：发动机转速；

电流模块32还用于，根据所述发动机转速，发送机转速和转向电流对应关系表确定所述燃油泵子模型的输出电流；

所述发送机转速和转向电流对应关系表为预先建立的。

在一种实施方式中，所述子模型包括喷油嘴子模型；所述控制状态参数包括：发动机转速；

根据发动机转速、发动机转速和输出电流的对应关系表确定所述喷油嘴子模型的输出电流；

发送机转速和喷油嘴输出电流的对应关系表为预先建立的。

在一种实施方式中，所述子模型包括车窗子模型；

所述控制状态参数包括：启动或者停止的指令；

电流模块32还用于，当控制状态参数为启动指令时，所述车窗启动，

将预先设定的车窗的额定工作电流值作为车窗子模型的输出电流。

在一种实施方式中，所述子模型包括鼓风机子模型；

所述控制状态参数包括：鼓风机的工作等级；

电流模块32还用于，根据所述鼓风机的工作等级和工作等级和电流对应关系表确定所述鼓风机子模型的输出电流；

所述工作等级和电流对应关系表为预先建立的。

在一种实施方式中，所述子模型包括除霜器子模型；

控制状态参数包括：启动和停止命令；

电流模块32还用于，当所述除霜器子模型接收到启动命令启动后，将预先设定的除霜器的额定工作电流值作为所述除霜器子模型的输出电流值。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，参见附图4所示的电子设备的结构示意图；包括至少一个处理器41和至少一个存储器42；所述存储器42用于存储一个或多个程序指令；所述处理器41，用于运行一个或多个程序指令，用以执行以下的步骤：

建立车辆的modelica仿真模型，所述modelica仿真模型包括多个零部件子模型；

根据输入每个零部件子模型的控制状态参数确定所述每个零部件子模型的输出电流；

对每个零部件子模型的输出电流值进行累加求和得到所述车辆的总电流；

根据所述总电流和预先设定的电压值计算得到所述车辆的能耗功率。

在一种实施方式中，所述子模型包括雨刮器子模型；所述控制状态参数包括：天气状态参数；车速；

所述处理器41还用于，获取天气状态参数和车速；

预先设定天气、车速和输出电流的对应关系表；

根据所述对应关系表确定所述雨刮器子模型的输出电流；

其中，所述对应关系表记载了天气、车速和输出电流的对应关系；

所述天气状态参数包括：0或者1，0表示下雨，1表示不下雨。

在一种实施方式中，所述子模型包括转向子模型；所述控制状态参数包括：地面粗糙等级；

所述处理器41还用于，预先建立地面粗糙度和转向输出电流的对应关系表；

根据所述地面粗糙等级和所述对应关系表确定所述转向子模型的输出电流。

在一种实施方式中，所述子模型包括燃油泵子模型；所述控制状态参数包括：发动机转速；

所述处理器41还用于，根据所述发动机转速，发送机转速和转向电流对应关系表确定所述燃油泵子模型的输出电流；

所述发送机转速和转向电流对应关系表为预先建立的。

在一种实施方式中，所述子模型包括喷油嘴子模型；所述控制状态参数包括：发动机转速；

根据发动机转速、发动机转速和输出电流的对应关系表确定所述喷油嘴子模型的输出电流；

发送机转速和喷油嘴输出电流的对应关系表为预先建立的。

在一种实施方式中，所述子模型包括车窗子模型；

所述控制状态参数包括：启动或者停止的指令；

所述处理器41还用于，当控制状态参数为启动指令时，所述车窗启动，

将预先设定的车窗的额定工作电流值作为车窗子模型的输出电流。

在一种实施方式中，所述子模型包括鼓风机子模型；

所述控制状态参数包括：鼓风机的工作等级；

所述处理器41还用于，根据所述鼓风机的工作等级和工作等级和电流对应关系表确定所述鼓风机子模型的输出电流；

所述工作等级和电流对应关系表为预先建立的。

在一种实施方式中，所述子模型包括除霜器子模型；

控制状态参数包括：启动和停止命令；

所述处理器41还用于，当所述除霜器子模型接收到启动命令启动后，将预先设定的除霜器的额定工作电流值作为所述除霜器子模型的输出电流值。

第四方面，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行以下的步骤：

建立车辆的modelica仿真模型，所述modelica仿真模型包括多个零部件子模型；

根据输入每个零部件子模型的控制状态参数确定所述每个零部件子模型的输出电流；

对每个零部件子模型的输出电流值进行累加求和得到所述车辆的总电流；

根据所述总电流和预先设定的电压值计算得到所述车辆的能耗功率。

在一种实施方式中，所述子模型包括雨刮器子模型；所述控制状态参数包括：天气状态参数；车速；

根据输入所述雨刮器子模型的控制状态参数确定所述雨刮器子模型的输出电流，包括：

获取天气状态参数和车速；

预先设定天气、车速和输出电流的对应关系表；

根据所述对应关系表确定所述雨刮器子模型的输出电流；

其中，所述对应关系表记载了天气、车速和输出电流的对应关系；

所述天气状态参数包括：0或者1，0表示不下雨，1表示下雨。

在一种实施方式中，所述子模型包括转向子模型；所述控制状态参数包括：地面粗糙等级；

根据输入所述转向子模型的控制状态参数确定所述转向子模型的输出电流，包括：

预先建立地面粗糙度和转向输出电流的对应关系表；

根据所述地面粗糙等级和所述对应关系表确定所述转向子模型的输出电流。

在一种实施方式中，所述子模型包括燃油泵子模型；所述控制状态参数包括：发动机转速；

根据输入所述燃油泵子模型的控制状态参数确定所述燃油泵子模型的输出电流，包括：

根据所述发动机转速，发送机转速和转向电流对应关系表确定所述燃油泵子模型的输出电流；

所述发送机转速和转向电流对应关系表为预先建立的。

在一种实施方式中，所述子模型包括喷油嘴子模型；所述控制状态参数包括：发动机转速；

根据发动机转速、发动机转速和输出电流的对应关系表确定所述喷油嘴子模型的输出电流；

发送机转速和喷油嘴输出电流的对应关系表为预先建立的。

在一种实施方式中，所述子模型包括车窗子模型；

所述控制状态参数包括：启动或者停止的指令；

根据输入所述车窗子模型的控制状态参数确定所述车窗子模型的输出电流，包括：

当控制状态参数为启动指令时，所述车窗启动，

将预先设定的车窗的额定工作电流值作为车窗子模型的输出电流。

在一种实施方式中，所述子模型包括鼓风机子模型；

所述控制状态参数包括：鼓风机的工作等级；

根据输入所述鼓风机子模型的控制状态参数确定所述鼓风机子模型的输出电流，包括：

根据所述鼓风机的工作等级和工作等级和电流对应关系表确定所述鼓风机子模型的输出电流；

所述工作等级和电流对应关系表为预先建立的。

在一种实施方式中，所述子模型包括除霜器子模型；

控制状态参数包括：启动和停止命令；

根据输入所述除霜器子模型的控制状态参数确定所述除霜器子模型的输出电流，包括：

当所述除霜器子模型接收到启动命令启动后，将预先设定的除霜器的额定工作电流值作为所述除霜器子模型的输出电流值。

可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。

易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称 SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称 ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，简称SLDRAM) 和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，简称DRRAM)。

本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆能耗仿真方法，其特征在于，包括：

建立车辆的modelica仿真模型，所述modelica仿真模型包括多个零部件子模型；

根据输入每个零部件子模型的控制状态参数确定所述每个零部件子模型的输出电流；其中，所述子模型包括除霜器子模型；控制状态参数包括：启动和停止命令；

根据输入所述除霜器子模型的控制状态参数确定所述除霜器子模型的输出电流，包括：

当所述除霜器子模型接收到启动命令启动后，将预先设定的除霜器的额定工作电流值作为所述除霜器子模型的输出电流值；

对每个零部件子模型的输出电流值进行累加求和得到所述车辆的总电流；

根据所述总电流和预先设定的电压值计算得到所述车辆的能耗功率。

2.如权利要求1所述的车辆能耗仿真方法，其特征在于，所述子模型包括雨刮器子模型；所述控制状态参数包括：天气状态参数；车速；

根据输入所述雨刮器子模型的控制状态参数确定所述雨刮器子模型的输出电流，包括：

获取天气状态参数和车速；

预先设定天气、车速和输出电流的对应关系表；

根据所述对应关系表确定所述雨刮器子模型的输出电流；

其中，所述对应关系表记载了天气、车速和输出电流的对应关系；

所述天气状态参数包括：0或者1，0表示不下雨，1表示下雨。

3.如权利要求1所述的车辆能耗仿真方法，其特征在于，所述子模型包括转向子模型；所述控制状态参数包括：地面粗糙等级；

根据输入所述转向子模型的控制状态参数确定所述转向子模型的输出电流，包括：

预先建立地面粗糙度和转向输出电流的对应关系表；

根据所述地面粗糙等级和所述对应关系表确定所述转向子模型的输出电流。

4.如权利要求1所述的车辆能耗仿真方法，其特征在于，所述子模型包括燃油泵子模型；所述控制状态参数包括：发动机转速；

根据输入所述燃油泵子模型的控制状态参数确定所述燃油泵子模型的输出电流，包括：

根据所述发动机转速，发送机转速和转向电流对应关系表确定所述燃油泵子模型的输出电流；

所述发送机转速和转向电流对应关系表为预先建立的。

5.如权利要求1所述的车辆能耗仿真方法，其特征在于，所述子模型包括喷油嘴子模型；所述控制状态参数包括：发动机转速；

根据输入所述喷油嘴子模型的控制状态参数确定所述喷油嘴子模型的输出电流，包括：

根据发动机转速、发动机转速和输出电流的对应关系表确定所述喷油嘴子模型的输出电流；

发送机转速和喷油嘴输出电流的对应关系表为预先建立的。

6.如权利要求1所述的车辆能耗仿真方法，其特征在于，所述子模型包括车窗子模型；

所述控制状态参数包括：启动或者停止的指令；

根据输入所述车窗子模型的控制状态参数确定所述车窗子模型的输出电流，包括：

当控制状态参数为启动指令时，所述车窗启动，

将预先设定的车窗的额定工作电流值作为车窗子模型的输出电流。

7.如权利要求1所述的车辆能耗仿真方法，其特征在于，所述子模型包括鼓风机子模型；

所述控制状态参数包括：鼓风机的工作等级；

根据输入所述鼓风机子模型的控制状态参数确定所述鼓风机子模型的输出电流，包括：

根据所述鼓风机的工作等级和工作等级和电流对应关系表确定所述鼓风机子模型的输出电流；

所述工作等级和电流对应关系表为预先建立的。

8.一种车辆能耗仿真装置，其特征在于，包括：

建模模块，用于建立车辆的modelica仿真模型，所述modelica仿真模型包括多个零部件子模型；

电流模块，用于根据输入每个零部件子模型的控制状态参数确定所述每个零部件子模型的输出电流；

其中，所述子模型包括除霜器子模型；控制状态参数包括：启动和停止命令；

所述电流模块还用于：

当所述除霜器子模型接收到启动命令启动后，将预先设定的除霜器的额定工作电流值作为所述除霜器子模型的输出电流值；

总电流计算模块，用于对每个零部件子模型的输出电流值进行累加求和得到所述车辆的总电流；

功率计算模块，用于根据所述总电流和预先设定的电压值计算得到所述车辆的能耗功率。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和至少一个存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-7任一项所述的方法。