JP7053119B2 - 消耗電極式アーク溶接方法、及び消耗電極式アーク溶接装置 - Google Patents
消耗電極式アーク溶接方法、及び消耗電極式アーク溶接装置 Download PDFInfo
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Description
実施の形態1の発明は、出力電力Mrを出力する電力出力部と、単位時間当たりの電極供給量Wmを供給する電極供給部を有し、前記出力電力Mrが前記電極供給量Wmを含む相関関数f(Wm)により決定される消耗電極式アーク溶接方法において、溶接部への入熱量を調整する入熱調整係数Imに基づいて、単位時間当たりの電極供給量Wmを決定する消耗電極式アーク溶接方法である。
実施の形態2の発明は、コールドタンデム溶接法に代表される溶接電流が導通する導通消耗電極と、溶接電流が導通しない非導通消耗電極を用いた溶接装置において、溶接結果Rsによって前記入熱調整係数Imを調整することで溶接条件を決定するアーク溶接装置である。
1)前記溶接結果判定回路RSJにて、前記結果Rs(n)が生成される。
2)前記溶接条件記録回路REGにて、前記出力電力Mr(n)、前記電極供給量Wm(n)、前記入熱調整係数Im(n)、及び前記結果Rs(n)を記録し、前記溶接結果出力信号Reg(n)を出力する。
3)前記第2入熱調整係数設定回路IMS2にて、前記結果Rs(n)に示される短絡回数に従って前記入熱調整係数Im(n)を増減させ、前記入熱調整係数Im(n+1)を決定する。
4)前記入熱決定回路PCにて、前記入熱調整係数Im(n+1)を元に、前記出力電力Mr(n+1)及び前記電極供給量Wm(n+1)を決定する。ただし、前記出力電力Mr(n+1)=Mr(n)である。
5)第2電極供給量変換回路CWM2にて、前記電極供給量Wm(n+1)に従って非導通電極供給速度設定信号Fs2のみを変更する。ただし、前記導通電極供給速度設定信号Fs1と、出力電力設定信号Mrsとは変更されないため、前記電流電圧変換回路CMRにおける前記設定電流Iset及び前記設定電圧Vsetは変更されない。
12 非導通消耗電極
2 母材
2a 溶融池
3 アーク
4 溶接トーチ
5 フィラガイド
CNT 制御部
CMR 電流電圧変換回路
CWM 電極供給量変換回路
CWM2 第2電極供給量変換回路
FC 電極供給制御部
Fc 電極供給速度制御信号
FC1 導通電極供給制御部
Fc1 導通電極供給速度制御信号
FC2 非導通電極供給制御部
Fc2 非導通電極供給速度制御信号
FD 電極供給部
FD1 導通電極供給部
FD2 非導通電極供給部
Fs 電極供給速度設定信号
Fs1 導通電極供給速度設定信号
Fs2 非導通電極供給速度設定信号
Fw、Fw1、Fw2 送給速度
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
Im 入熱調整係数
IMS 入熱調整係数設定回路
Ims 入熱調整設定信号
IMS2 第2入熱調整係数設定回路
Iset 設定電流
Iw 溶接電流
MM 上位装置
Mms 溶接環境信号
Mr 出力電力
Mrs 出力電力設定信号
MRT 出力電力教示回路
Mrt 出力電力教示信号
PC 入熱決定回路
PS 電力出力部
REG 溶接条件記録回路
Reg 溶接結果出力信号
Rs 溶接結果
RSJ 溶接結果判定回路
Rss 溶接結果設定信号
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
Vset 設定電圧
Vw 溶接電圧
Wm 電極供給量
Wms 電極供給量設定信号
Claims (5)
- 出力電力Mrを出力する電力出力部と、単位時間当たりの電極供給量Wmを供給する電極供給部を有し、前記出力電力Mrと前記電極供給量Wmとがバランスする状態であって、前記出力電力Mrが前記電極供給量Wmを含む相関関数f(Wm)により決定される消耗電極式アーク溶接方法において、
前記出力電力Mrと前記電極供給量Wmとのバランスする状態が入熱調整係数Imを用いてMr=Im・f(Wm)によって示されるとともに、溶接部への入熱量を調整する入熱調整係数Imに基づいて、Mr=Im・f(Wm)を保ちつつ入熱調整係数Imの変化に応じて、単位時間当たりの電極供給量Wm、又は出力電力Mrのいずれかを決定する
ことを特徴とする消耗電極式アーク溶接方法。 - 請求項1の前記電極供給部において、前記出力電力Mrが導通する消耗電極の電極供給量である導通電極供給量を供給する導通電極供給部と、前記出力電力Mrが導通しない消耗電極の電極供給量である非導通電極供給量を供給する非導通電極供給部とを有し、
前記電極供給量Wmは、前記導通電極供給量と、前記非導通電極供給量との総和である
ことを特徴とする請求項1に記載の消耗電極式アーク溶接方法。 - 前記出力電力Mrを変更せずに、前記単位時間当たりの電極供給量Wmを決定する
ことを特徴とする請求項1、又は2に記載の消耗電極式アーク溶接方法。 - 溶接回数n回目のときの出力電力Mr(n)と、単位時間当たりの電極供給量Wm(n)と、入熱調整係数Im(n)とが、Mr(n)=Im(n)・f(Wm(n))の関係を有し、
Mr(n)、Wm(n)、及び前記入熱調整係数Im(n)によって溶接した後の溶接結果Rs(n)に基づいて、溶接回数n+1回目のIm(n+1)を決定し、
溶接回数n+1回目のMr(n+1)が、Mr(n+1)=Mr(n)となるように前記入熱調整係数Wm(n+1)を決定する
ことを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の消耗電極式アーク溶接方法。 - 請求項1から4の何れかに記載の消耗電極式アーク溶接方法を実施する消耗電極式アーク溶接装置。
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