JP7051420B2 - 作業機の通信装置及び作業機の通信システム - Google Patents

Description

本発明は、作業機の通信装置及び作業機の通信システムに関する。

従来、車両と携帯端末との間で通信を行う技術として特許文献１が知られている。特許文献１では、車両コンピュータ側からアプリケーションを識別するアプリケーション識別子を携帯端末に送信し、アプリケーション識別子を受信した携帯端末はアプリケーション識別子に対応するアプリケーションを決定した後に、アプリケーションを起動したあと、携帯端末側から車両コンピュータに対してアプリケーションに関係するデータを送信している。

米国特許第９３６３３１８号公報

特許文献１では、車両コンピュータがアプリケーション識別子を携帯端末に送信することにより、当該携帯端末側でアプリケーションを起動することができるものの、予め決められたアプリケーション、例えば、救急用のアプリケーションのみしか起動することができないのが実情である。
そこで本発明は、上記課題に鑑み、簡単にアプリケーションの実行をすることができる作業機の通信装置、携帯端末、作業機の通信システム及び作業機の通信処理方法を提供することを目的とする。

本発明は、上記の構成を達成するために以下の技術的手段を採用している。
作業機の通信装置は、少なくとも第１アプリケーションと、第２アプリケーションと、を有する携帯端末に、接続可能な作業機の通信装置であって、少なくとも前記第２アプリケーションに対応する第２アプリケーション識別子を設定する識別子設定部と、前記第１アプリケーションに対応する第１アプリケーション識別子と、前記識別子設定部で設定された前記第２アプリケーション識別子と、を含むビーコンを前記携帯端末に送信する第１通信部と、を備え、前記携帯端末は、前記第２アプリケーションとして、作業機の機械情報を収集する収集アプリケーションを記憶する記憶部を含み、前記識別子設定部は、前記作業機の記憶部に記憶している全ての機械情報のうち、前記携帯端末へ未送信である機械情報のデータ容量が所定値以上である場合に、前記収集アプリケーションを示す第２アプリケーション識別子を設定し、前記携帯端末は、前記第１アプリケーション識別子を参照後に前記第１アプリケーションを起動し、前記第１アプリケーションの起動後に、前記第２アプリケーション識別子を参照して、前記収集アプリケーションを起動する。

前記第１通信部は、前記収集アプリケーションを起動後、当該携帯端末から要求された
前記機械情報を、前記携帯端末に送信する。

携帯端末は、前記第２アプリケーションとして、作業機の機械情報を収集する収集アプリケーションと、前記作業機の始動の可否を行う始動アプリケーションとを記憶する記憶部を有している。
携帯端末は、前記収集アプリケーションによって、前記通信装置への接続を実行し且つ前記機械情報の送信を要求する。

作業機の通信システムは、作業機に設けられた通信装置と、前記通信装置に接続可能で且つ第１アプリケーション及び第２アプリケーションとを有する携帯端末と、を備えた作業機の通信システムであって、前記通信装置は、少なくとも前記第２アプリケーションに対応する第２アプリケーション識別子を設定する識別子設定部と、前記第１アプリケーションに対応する第１アプリケーション識別子と、前記識別子設定部で設定された前記第２アプリケーション識別子と、を含むビーコンを前記携帯端末に送信する第１通信部と、を含み、前記携帯端末は、前記第２アプリケーションとして、作業機の機械情報を収集する収集アプリケーションを記憶する記憶部を含み、前記識別子設定部は、前記作業機の記憶部に記憶している全ての機械情報のうち、前記携帯端末へ未送信である機械情報のデータ容量が所定値以上である場合に、前記収集アプリケーションを示す第２アプリケーション識別子を設定し、前記携帯端末は、前記第１アプリケーション識別子を参照後に前記第１アプリケーションを起動し、前記第１アプリケーションの起動後に、前記第２アプリケーション識別子を参照して、前記収集アプリケーションを起動する。

前記第２アプリケーションは、前記作業機の機械情報を収集する収集アプリケーションと、前記作業機の始動の可否を行う始動アプリケーションのいずれかである。
前記収集アプリケーションは、前記通信装置への接続を実行し且つ前記機械情報の送信を要求する。
前記始動アプリケーションは、前記通信装置への接続を実行し且つ前記作業機の始動の可否を判断する認証情報を送信する。

本発明によれば、簡単にアプリケーションの実行をすることができる。通信装置から携帯端末に第１アプリケーション識別子を送信することによって、携帯端末側は第１アプリケーション識別子の受信を契機として第１アプリケーションを起動し、当該第１アプリケーションの起動後に、第２アプリケーション識別子に対応する様々な第２アプリケーションを実行することができる。

作業機のデータ通信システムの概略図である。 アドバタイズパケットＰ１の概略図である。 複数のアプリケーションと、アプリケーション識別子との関係を示す図である。 通信装置と携帯端末との接続の流れを示すフローチャートである。 作業機の概略側面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図５は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。この実施形態では、作業機１としてバックホーを例示しているが、作業機は、トラクタ、コンバイン、田植機等の農業機械、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等であってもよい。

先ず、作業機１の全体構成を説明する。
図５に示すように、作業機１は、機体２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２上にはキャビン５が搭載されている。キャビン５の室内には運転席６が設けられている。
本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座した運転者（オペレータ）の前側（図５の矢印Ａ１方向）を前方、運転者の後側（図５の矢印Ａ２方向）を後方、運転者の左側（図５の手前側）を左方、運転者の右側（図５の奥側）を右方として説明する。

また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって機体２の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。

図５に示すように、走行装置３は、左側に設けられた走行体３Ｌと、右側に設けられた走行体３Ｒとを有する。走行体３Ｌ及び走行体３Ｒは、クローラ式の走行装置である。走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、ドーザシリンダを伸縮することにより昇降（ブレードを上げ下げ）させることができる。
機体２は、旋回台であって、走行装置３上に旋回ベアリング８を介して縦軸（上下の方向に延伸する軸心）回りに旋回自在に支持されている。機体２は、油圧モータ（油圧アクチュエータ）からなる旋回モータによって旋回駆動される。機体２は、縦軸回りに旋回する旋回基板９と、ウエイト１０とを有している。旋回基板９は、鋼板等から形成されており、旋回ベアリング８に連結されている。ウエイト１０は、機体２の後部に設けられている。機体２の後部には、原動機Ｅ１が搭載されている。原動機Ｅ１は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機Ｅ１は、電動モータであってもよいし、ディーゼルエンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。

機体２は、機体幅方向の中央のやや右寄りの前部に支持ブラケット１３を有している。支持ブラケット１３には、スイングブラケット１４が、縦軸回りに揺動自在に取り付けられている。スイングブラケット１４には、作業装置４が取り付けられている。
図５に示すように、作業装置４は、ブーム１５と、アーム１６と、バケット（作業具）１７とを有している。ブーム１５の基部は、スイングブラケット１４に横軸（機体幅方向に延伸する軸心）回りに回動自在に枢着されている。これによって、ブーム１５が上下に揺動自在とされている。アーム１６は、ブーム１５の先端側に横軸回りに回動自在に枢着されている。これによって、アーム１６が前後或いは上下に揺動自在とされている。バケット１７は、アーム１６の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。作業機１は、バケット１７に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（予備アタッチメント）を装着することが可能である。他の作業具（予備アタッチメント）としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。

スイングブラケット１４は、機体２内に備えられたスイングシリンダの伸縮によって揺動自在とされている。ブーム１５は、ブームシリンダＣ３の伸縮によって揺動自在とされている。アーム１６は、アームシリンダＣ４の伸縮によって揺動自在とされている。バケット１７は、バケットシリンダ（作業具シリンダ）Ｃ５の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作自在とされている。ドーザシリンダ、スイングシリンダ、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。キャビン５内の運転席６の左側には、操縦装置１９Ｌが設けられ、運転席６の右側には、操縦装置１９Ｒが設けられている。

図１に示すように、作業機１は、制御装置３０を有している。制御装置３０は、作業機１に関する制御を行う装置であって、例えば、油圧制御、オートアイドル制御（ＡＩ制御）、ブーム高さ制御、アーム高さ制御、盗難防止制御などの様々な制御を行う。
制御装置３０には、各種センサが接続され、センサで検出された値（信号）が入力される。例えば、制御装置３０には、ポジションセンサ等で検出された操縦装置（操縦装置１９Ｌ、操縦装置１９Ｒ）の操作量、ガバナセンサで検出されたガバナ角度（ガバナ位置）、ポジションセンサ等で検出されたアクセルの操作量、回転センサ等で検出されたエンジン回転数、角度センサ等で検出されたアームの角度及びブームの角度が入力される。

制御装置３０は、油圧制御では、操縦装置１９Ｌ，１９Ｒの操作量に応じて比例電磁弁等に制御信号を出力し、比例電磁弁の開度を設定することで、比例電磁弁に接続された流量制御弁を制御する。即ち、油圧制御では、油圧アクチュエータ（スイングシリンダ、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダ）を制御する流量制御弁を制御する。

制御装置３０は、オートアイドル制御では、操縦装置１９Ｌ、１９Ｒが操作されているときは、アクセルの操作量に応じた制御信号をエンジンに出力することでエンジン回転数を増減し、操縦装置１９Ｌ、１９Ｒが操作されていないときは、アイドリング回転数を示す制御信号をエンジンに出力することにより、エンジン回転数をアイドリング状態に固定する。

制御装置３０は、ブーム高さ制御では、ブーム１５の高さが予め設定されたブームの高さの上限値になったときに操縦装置１９Ｌ、１９Ｒの操作に関わらずブーム１５の上げ動作を停止する。即ち、ブーム高さ制御では、ブーム１５を上げ動作時のブームの角度が上限値に達した際には、ブームシリンダＣ３に対応する流量制御弁を制御することでブームの上げ動作を停止させる。

制御装置３０は、アームの角度制御では、アームの角度が予め設定されたアームの角度（アーム角度）の上限値又は下限値となったときに操縦装置１９Ｌ、１９Ｒの操作に関わらずアーム１６の掻き込み動作を停止する。即ち、アーム角度制御では、アーム１６の掻き込み動作時のアーム角度が上限値又は下限値に達した際は、アームシリンダＣ４に対応する流量制御弁を制御することでアーム１６の掻き込み動作を停止する。

制御装置３０は、盗難防止制御では、携帯端末５０等の外部から送信された認証情報（第１認証情報）と、予め登録された認証情報（第２認証情報）が成立した場合に、原動機Ｅ１、エンジンの始動を許可することでエンジンを駆動する。また、制御装置３０は、盗難防止制御では、第１認証情報と第２認証情報との認証が成立しない場合、エンジンの始動を許可せず、エンジンの始動を行わない。

以上のように、制御装置３０によって、油圧制御、オートアイドル制御（ＡＩ制御）、ブーム高さ制御、アーム高さ制御、盗難防止制御などの様々な制御を行うことができる。なお、上述した制御は一例であって限定されず、制御装置３０は作業機１の態様に応じて必要な制御を実行する。
制御装置３０は、記憶部（記憶装置）３３と、計時部３４とを有している。計時部３４は、制御装置３０に設けられた電気・電子部品、当該制御装置３０に格納されたプログラム等から構成されている。計時部３４は、エンジン回転センサで検出されたエンジン回転数が制御装置３０に時点（駆動開始）から制御装置３０へのエンジン回転数の入力が終了する時間（駆動終了）するまでの稼働時間を演算する。言い換えれば、計時部３４は、エンジンの駆動している時間（経過時間）をタイマ等により求める。例えば、９時から１２時までの間にエンジンが連続して駆動した場合は、稼働時間（経過時間）は３時間である。計時部３４は、エンジンの駆動（エンジンの駆動開始からエンジンの駆動終了）毎に、演算した稼働時間を累積することにより、累積稼働時間（アワメータ）を求める。この実施形態では、エンジンの駆動開始から駆動終了までの稼働時間の累積値を累積稼働時間としているが、エンジン以外の駆動部品が駆動した時間を累積稼働時間（アワメータ）としてもよく、エンジンに限定されない。記憶部３３は、不揮発性のメモリ等から構成され、計時部３４が計時した累積稼働時間を記憶する。

図１に示すように、作業機１は、通信装置４０を有している。通信装置４０は、作業機１のデータ（情報）を当該作業機１の外部に出力したり、外部のデータを作業機１に取り込む装置である。通信装置４０は、第１通信部４１を有している。第１通信部４１は、携帯端末５０と接続可能である。第１通信部４１は、例えば、通信規格ＩＥＥＥ８０２．１５．１シリーズのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の仕様におけるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙに準拠する通信方式のビーコンを携帯端末５０に送信可能である。第１通信部４１によって送信されるビーコンは、ｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）であり、当該ｉＢｅａｃｏｎによって、アドバタイズパケットＰ１が送信される。図２に示すように、アドバタイズパケットＰ１は、サービスＵＵＩＤ（Service Universally Unique Identifier）と、ｉＢｅａｃｏｎ特有のｉＢｅａｃｏｎＵＵＩＤとが含まれている。

ｉＢｅａｃｏｎＵＵＩＤには、第１アプリケーション（第１のアプリケーションソフトウェア）に対応する第１アプリケーション識別子が設定される。サービスＵＵＩＤには、第２アプリケーション（第２のアプリケーションソフトウェア）に対応する第２アプリケーション識別子が設定される。
第１アプリケーションは、第２アプリケーションを起動するための起動アプリケーションであって、オペレーションシステム（ＯＳ）のプログラムとは異なるプログラムである。第１アプリケーション識別子とは、第１アプリケーションを示す情報により構成された識別子であり、図３に示すように、英数字等が割り当てられている。

第２アプリケーションは、作業機１に関する動作を処理するアプリケーションである。この実施形態では、第２アプリケーションは、作業機の機械情報を収集する収集アプリケーション、作業機の駆動部の始動の可否を行う始動アプリケーション等である。第２アプリケーション識別子とは、第２アプリケーションを示す情報により構成された識別子であり、図３に示すように、英数字等が割り当てられている。

通信装置４０は、収集部４２と、記憶部（記憶装置）４３とを有している。収集部４２は、通信装置４０に設けられた電気・電子部品、当該通信装置４０に格納されたプログラム等から構成されている。収集部４２は、作業機に関する機械情報を収集する。具体的には、通信装置４０と、作業機１に設けられた制御装置３０、センサ等の機器は通信ラインＬ１等により接続されていて、収集部４２は、通信ラインＬ１に流れる様々な信号（データ）を機械情報として取得する。詳しくは、収集部４２は、制御装置３０によってオートアイドル制御、ブーム高さ制御、アーム高さ制御等の制御を行っている状況における各種センサからの信号、累積稼働時間等を機械情報として収集する。上述した実施形態では、制御装置３０が制御を行っている場合の信号及び累積稼働情報を機械情報としているが、収集部４２が収集する機械情報は限定されない。収集部４２は、作業機１に搭載した機器の故障、警告関する情報を機械情報として収集してもよいし、作業機１の機器の設定値等を機械情報として収集してもよく、作業機１に関する情報であれば何でもよい。

記憶部４３は、不揮発性のメモリ等から構成されていて、収集部４２が収集した機械情報を一時的に記憶する。記憶部４３に一時的に記憶された機械情報、即ち、収集部４２が収集した機械情報は、通信装置４０（第１通信部４１）によって携帯端末５０に送信される。
通信装置４０は、識別子設定部４５を有している。識別子設定部４５は、通信装置４０に設けられた電気・電子部品、当該通信装置４０に格納されたプログラム等から構成されている。

識別子設定部４５は、少なくとも第２アプリケーション識別子を設定する。例えば、識別子設定部４５は、記憶部４３に記憶している全ての機械情報（全機械情報）のうち、携帯端末５０へ未送信である機械情報（未送信情報）のデータ容量が所定以上であり、未送信情報の取得を携帯端末５０に要求する場合、収集アプリケーションを示す第２アプリケーション識別子をサービスＵＵＩＤに設定する。また、識別子設定部４５は、原動機Ｅ１が始動していない状態において、携帯端末５０に第１認証情報の送信を要求する場合、始動アプリケーションを示す第２アプリケーション識別子をサービスＵＵＩＤに設定する。また、識別子設定部４５は、第１アプリケーションに対応する第１アプリケーション識別子をｉＢｅａｃｏｎＵＵＩＤに設定する。第１通信部４１は、第１アプリケーション識別子及び第２アプリケーション識別子を含むビーコンを携帯端末５０に送信する。

携帯端末５０は、タブレット、スマートフォン、ＰＤＡ等であって持ち運びが可能な携帯端末である。携帯端末５０は、作業機１に設けられた通信装置４０に接続可能であって、様々なデータ（情報）を通信装置４０との間で送受信可能である。携帯端末５０は、第２通信部５１を有している。第２通信部５１は、近距離、長距離の通信を行う通信モジュール等で構成され、例えば、通信規格ＩＥＥＥ８０２．１５．１シリーズのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の仕様におけるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ等によって通信装置４０と無線通信を行う。なお、第２通信部は、携帯電話通信網、データ通信網等によって無線通信を行うものであってもよい。

携帯端末５０は、記憶部（記憶装置）５２と、表示部（表示装置）５３と、演算部（演算装置）５４とを有している。記憶部５２は、不揮発性のメモリであって、通信装置４０から受信した機械情報、様々なアプリケーションソフトウェア（アプリ）、ｉＯＳ等のオペレーションシステム（ＯＳ）等を記憶する。記憶部５２は、オペレーションシステム（ＯＳ）の他に、第１アプリケーション及び第２アプリケーションを記憶している。なお、記憶部５２に記憶する第２アプリケーションの数は限定されず、複数の第２アプリケーションを記憶していてもよい。

表示部５３は、様々な情報を表示することが可能であって、液晶パネル等から構成されている。演算部５４は、ＣＰＵ、携帯端端末５０に設けられた電気・電子部品等から構成されており、演算部５４は、携帯端末５０の様々な処理を行う。演算部５４は、第２通信部５１が第１アプリケーション識別子及び第２アプリケーション識別子を含むビーコンを受信後、第１アプリケーション識別子に対応する第１アプリケーションを起動し、第２アプリケーション識別子に対応する第２アプリケーションを実行する。

図４は、通信装置４０と携帯端末５０との接続のフローチャートを示している。図４を用いて通信装置４０及び携帯端末５０について詳しく説明する。第２アプリケーションにおいて、収集アプリケーションに対応する第２アプリケーション識別子のことを「収集識別子」、始動アプリケーションに対応する第２アプリケーション識別子のことを「始動識別子」という。

通信装置４０にバッテリー等からの電力が供給された状態では、当該通信装置４０のビーコンを不定期又は定期的に送信することができる。例えば、作業機１のイグニッションスイッチがＯＦＦ又はＯＮのいずれの状態でも通信装置４０には電力が供給されている。
まず、電源供給状態では、通信装置４０の識別子設定部４５は、必要に応じてアプリケーション識別子を設定する（Ｓ７０：識別子設定処理）。識別子設定処理Ｓ７０では、例えば、記憶部４３の全機械情報のうち、携帯端末５０へ未送信である未送信情報のデータ容量が所定以上である場合、アドバタイズパケットＰ１のサービスＵＵＩＤに、収集識別子を設定する。なお、上述した実施形態では、未送信情報のデータ容量が所定以上である場合に収集識別子を設定しているが、これに限定されず、不定期又は定期的に収集識別子を設定してもよい。

また、識別子設定処理Ｓ７０において、エンジンの始動が行われていない状況下（エンジンの駆動が停止した状態）で、エンジンを駆動する場合、アドバタイズパケットＰ１のサービスＵＵＩＤに、始動識別子を設定する。
また、識別子設定処理Ｓ７０は、携帯端末側で収集アプリケーションや始動アプリケーション等の第２アプリケーションを起動（実行）させるため、起動アプリケーションを示す第１アプリケーション識別子をｉＢｅａｃｏｎＵＵＩＤに設定する。

第１アプリケーション識別子及び第２アプリケーション識別子の設定が完了すると、通信装置４０は、第１アプリケーション識別子及び第２アプリケーション識別子を含むビーコン（アドバタイズパケットＰ１）を外部に送信する（Ｓ７１）。つまり、ビーコンを携帯端末５０に送信するステップＳ７１では、収集アプリケーション及び始動アプリケーションのいずれかを識別する第２アプリケーション識別子を送信している。

アドバタイズパケットＰ１の通信領域（アドバタイズパケットＰ１の受信可能な領域）に携帯端末５０が存在する場合、第２通信部５１は、アドバタイズパケットＰ１を受信する。即ち、携帯端末５０の第２通信部５１がビーコン（アドバタイズパケットＰ１）を受信すると、演算部５４によって実行されている携帯端末５０のオペレーションシステムＯＳはビーコンを発見する（Ｓ７２）。

オペレーションシステムＯＳは、アプリケーションに対してビーコンを発見したことを通知する。携帯端末５０は、ビーコン（アドバタイズパケットＰ１）におけるｉＢｅａｃｏｎＵＵＩＤを参照（Ｓ７４）し、第１アプリケーション識別子が含まれる場合に、第１アプリケーション識別子に対応する第１アプリケーションを起動（アクティベイト）する（Ｓ７５）。起動後に第１アプリケーションは、ビーコン（アドバタイズパケットＰ１）におけるサービスＵＵＩＤ、即ち、第２アプリケーション識別子を参照して、第２アプリケーション識別子に対応する第２アプリケーションに対して通知を行う（Ｓ７６）。例えば、第２アプリケーション識別子が収集識別子である場合、第１アプリケーションは、収集アプリケーションに対して通知を行う。また、第２アプリケーション識別子が始動識別子である場合、第１アプリケーションは、始動アプリケーションに対して通知を行う。

第２アプリケーションは、第１アプリケーションから通知されたことによって、自己の第２アプリケーションを起動する（Ｓ７７）。例えば、第１アプリケーションから収集アプリケーションに通知が行われた場合は、収集アプリケーションが起動する。また、第１アプリケーションから始動アプリケーションに通知が行われた場合は、始動アプリケーションが起動する。

第２アプリケーションは、起動後に通信装置４０に対して接続要求を行う（Ｓ７８）。例えば、起動した第２アプリケーションが収集アプリケーションの場合、当該収集アプリケーションが通信装置４０に対して接続要求を行う。接続要求Ｓ７８では、携帯端末５０が収集アプリケーションにより通信装置４０への接続を実行する。一方、起動した第２アプリケーションが始動アプリケーションの場合、当該始動アプリケーションが通信装置４０に対して接続要求を行う。始動アプリケーションにおける接続要求Ｓ７８では、携帯端末５０が、始動アプリケーションにより通信装置４０への接続を実行する。つまり、収集アプリケーション及び始動アプリケーションのいずれにおいても起動後は、通信装置４０に対して接続要求を行うことで接続処理に移行する。

第２アプリケーションによる接続要求後、通信装置４０の第１通信部４１と、携帯端末５０の第２通信部５１との間で処理が実行され、双方向の通信が確立される（Ｓ７９）。通信装置４０及び携帯端末５０における通信の確立後、第２アプリケーションが作業機１に対して当該第２アプリケーションの処理に基づく要求を行う。例えば、収集アプリケーションの場合、当該収集アプリケーションは、通信装置４０に対して収集アプリケーションに対応する機械情報の送信の要求を行う。即ち、携帯端末５０が収集アプリケーションにより機械情報の送信を要求する。その後、通信装置４０は、収集アプリケーションからの機械情報の送信の要求に応じて、記憶部４３に一時的に記憶された機械情報を、収集アプリケーションに対して通知（送信）する（Ｓ８０）。収集アプリケーションは、機械情報を自己のアプリケーションのデータとして記憶部５２に記憶する。

一方、始動アプリケーションの場合、当該始動アプリケーションは、通信装置４０に対して、エンジンの始動の可否が可能であることを通知する。通信装置４０は、始動アプリケーションからのエンジンの始動の可否が可能であることを受けて、第１認証情報の送信の要求を始動アプリケーションに対して行う。携帯端末５０は、第１認証情報の送信の要求を受信すると、始動アプリケーションは、記憶部４３に記憶された第１認証情報を通信装置４０に送信する処理を実行する。作業機１の制御装置３０は、携帯端末５０等の外部から送信された第１認証情報と、予め登録された第２認証情報との認証が成立した場合に、エンジンの始動を許可することでエンジンを駆動する。また、作業機１の制御装置３０は、第１認証情報と第２認証情報との認証が成立しない場合、エンジンの始動を許可せず、エンジンの始動を行わない。以上のように、始動アプリケーションの場合は、携帯端末５０が、始動アプリケーションにより作業機の始動の可否を判断する第１認証情報を送信している。

上述した実施形態では、識別子設定部４５は、携帯端末５０へ未送信である未送信情報のデータ容量が所定以上である場合に収集アプリケーションを識別する収集識別子を設定していたが、少なくとも携帯端末５０へ送信するデータがある場合に収集識別子を設定してもよい。
上述した実施形態では、アプリケーションは、収集アプリケーション、始動アプリケーションを例示したが限定されない。例えば、携帯端末５０に対して作業機の警告等の報知情報を通知する報知アプリケーションであってもよい。識別子設定部４５は、第２アプリケーション識別子として報知アプリケーションに対応するアプリケーション識別子を設定する。第２アプリケーションである報知アプリケーションは、第１アプリケーションの通知後に起動する。そして、報知アプリケーションは、通信装置４０に対して接続要求を行い、通信装置４０と携帯端末５０との通信を確立する。通信装置４０と携帯端末５０との通信の確立後は、通信装置４０は、携帯端末５０の報知アプリケーション向けに警告等の報知情報を送信する。携帯端末５０は報知情報を受信後に、作業機（通信装置４０）から送信された報知情報を表示する。このようにすれば、作業機は、携帯端末５０に対して何らかの報知したい情報がある場合に、報知識別子を携帯端末５０に送信することで、当該携帯端末５０に警告等を表示することができる。

また、第２アプリケーションの数は上述した例に限定されず、２つ以上、３つ以上、それ以上であってもよい。
以上、作業機の通信システムは、作業機に設けられた通信装置４０と、通信装置４０に接続可能で且つ第１アプリケーション及び第２アプリケーションを有する携帯端末５０と、を備えた作業機の通信システムであって、通信装置４０は、第１アプリケーションに対応する第１アプリケーション識別子と、第２アプリケーションに対応する第２アプリケーション識別子とを含むビーコンを携帯端末５０に送信する第１通信部４１を有し、携帯端末５０は、第１アプリケーション識別子に対応する第１アプリケーションを起動後、第２アプリケーション識別子に対応する第２アプリケーションを実行する演算部５４を有している。

これによれば、通信装置４０から携帯端末５０に第１アプリケーション識別子を送信することによって、携帯端末側は第１アプリケーション識別子の受信を契機として第１アプリケーションを起動し、当該第１アプリケーションの起動後に、第２アプリケーション識別子に対応する様々な第２アプリケーションを実行することができる。
第２アプリケーションは、作業機１の機械情報を収集する収集アプリケーションと、作業機１の始動の可否を行う始動アプリケーションのいずれかである。

これによれば、作業機１の機械情報を収取したり、作業機１の始動を行ったりすることができる。
収集アプリケーションは、通信装置４０への接続を実行し且つ機械情報の送信を要求する。
これによれば、収集アプリケーションによって携帯端末５０と通信装置４０との接続を行うことができ、接続後等に機械情報を取得することができる。

始動アプリケーションは、通信装置４０への接続を実行し且つ作業機１の始動の可否を判断する認証情報を送信する。
これによれば、始動アプリケーションによって携帯端末５０と通信装置４０との接続を行うことができ、接続後等に作業機１の始動を行うことができる。
作業機１の通信装置４０は、少なくとも第１アプリケーション及び第２アプリケーションを有する携帯端末５０に、接続可能な作業機１の通信装置４０であって、第１アプリケーションに対応する第１アプリケーション識別子と、第２アプリケーションに対応する第２アプリケーション識別子とを含むビーコンを携帯端末５０に送信する第１通信部４１を備えている。

これによれば、通信装置４０から携帯端末５０に第１アプリケーション識別子を送信することができ、携帯端末側は第１アプリケーション識別子の受信を契機として第１アプリケーションを起動し、当該第１アプリケーションの起動後に、第２アプリケーション識別子に対応する様々な第２アプリケーションを実行することができる。
通信装置４０は、携帯端末５０がビーコンを受信後であって且つ第１アプリケーションの起動後に、当該携帯端末５０から要求された第２アプリケーションに対応するデータを、携帯端末５０に送信する。

これによれば、通信装置４０が第２アプリケーションに対応するデータを簡単に帯端末５０することができる。
携帯端末５０は、少なくとも第１アプリケーション及び第２アプリケーションを有し、作業機１に設けられた通信装置４０に接続可能な携帯端末５０であって、通信装置４０から送信された第１アプリケーション識別子及び第２アプリケーション識別子の受信後に、第１アプリケーションを起動後、第２アプリケーション識別子に対応する第２アプリケーションの起動を実行する演算部５４を備えている。

これによれば、携帯端末５０は、通信装置４０から送信された第１アプリケーション識別子を受信後に、第１アプリケーション識別子の受信を契機として第１アプリケーションを起動することができ、当該第１アプリケーションの起動後には、第２アプリケーション識別子に対応する様々な第２アプリケーションを実行することができる。
携帯端末５０は、作業機１の機械情報を収集する収集アプリケーションと、作業機１の始動の可否を行う始動アプリケーションとを含む第２アプリケーションを記憶する記憶部５２を有している。これによれば、携帯端末５０は、作業機１の機械情報を取得及び作業機１の始動のいずれかを行うことができる。

携帯端末５０は、収集アプリケーションによって、通信装置４０への接続を実行し且つ機械情報の送信を要求する。これによれば、収集アプリケーションによって携帯端末５０と通信装置４０との接続を行うことができ、接続後等に機械情報を取得することができる。
携帯端末５０は、始動アプリケーションによって、通信装置４０への接続を実行し且つ作業機１の始動の可否を判断する認証情報を送信する。これによれば、始動アプリケーションによって携帯端末５０と通信装置４０との接続を行うことができ、接続後等に作業機１の始動を行うことができる。

作業機１の通信処理方法は、作業機１に設けられた通信装置４０と、通信装置４０に接続可能で且つ少なくとも第１アプリケーション及び第２アプリケーションを有する携帯端末５０との接続を行う作業機１の通信処理方法であって、通信装置４０が第１アプリケーションに対応する第１アプリケーション識別子と、第２アプリケーションに対応する第２アプリケーション識別子とを含むビーコンを携帯端末５０に送信するステップと、携帯端末５０がビーコンを受信後に第１アプリケーション識別子に対応する第１アプリケーションを起動するステップと、第１アプリケーションの起動後に、第２アプリケーション識別子に対応する第２アプリケーションを実行するステップと、を有している。

これによれば、通信装置４０から携帯端末５０に送信された第１アプリケーション識別子によって、携帯端末側は第１アプリケーション識別子の受信を契機として第１アプリケーションを起動し、当該第１アプリケーションの起動後に、第２アプリケーション識別子に対応する様々な第２アプリケーションを実行することができる。
ビーコンを携帯端末５０に送信するステップでは、作業機１の機械情報を収集する収集アプリケーション及び作業機１の始動の可否を行う始動アプリケーションのいずれかを識別する第２アプリケーション識別子を送信する。これによれば、携帯端末５０は、作業機１の機械情報を取得及び作業機１の始動のいずれかを行うことができる。

作業機１の通信処理方法は、携帯端末５０が、収集アプリケーションにより通信装置４０への接続を実行するステップと、携帯端末５０が、収集アプリケーションにより機械情報の送信を要求するステップと、を備えている。これによれば、収集アプリケーションによって携帯端末５０と通信装置４０との接続を行うことができ、接続後等に機械情報を取得することができる。

作業機１の通信処理方法は、携帯端末５０が、始動アプリケーションにより通信装置４０への接続を実行するステップと、携帯端末５０が、始動アプリケーションにより作業機１の始動の可否を判断する認証情報を送信するステップと、を備えている。これによれば、始動アプリケーションによって携帯端末５０と通信装置４０との接続を行うことができ、接続後等に認証情報によって、作業機１の始動の可否を判断することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 作業機
２ 機体
３ 走行装置
３Ｌ 走行体
３Ｒ 走行体
４ 作業装置
５ キャビン
６ 運転席
７ ドーザ装置
８ 旋回ベアリング
９ 旋回基板
１０ ウエイト
１３ 支持ブラケット
１４ スイングブラケット
１５ ブーム
１６ アーム
１７ バケット（作業具）
１９Ｌ、１９Ｒ 操縦装置
３０ 制御装置
３３ 記憶部
３４ 計時部
４０ 通信装置
４１ 第１通信部
４２ 収集部
４３ 記憶部
４５ 識別子設定部
４６ 第１処理部
５０ 携帯端末
５１ 第２通信部
５２ 記憶部
５３ 表示部
５４ 演算部
Ｃ３ ブームシリンダ
Ｃ４ アームシリンダ
Ｃ５ バケットシリンダ
Ｅ１ 原動機

Claims (4)

1. 少なくとも第１アプリケーションと、第２アプリケーションと、を有する携帯端末に、接続可能な作業機の通信装置であって、
   少なくとも前記第２アプリケーションに対応する第２アプリケーション識別子を設定する識別子設定部と、
   前記第１アプリケーションに対応する第１アプリケーション識別子と、前記識別子設定部で設定された前記第２アプリケーション識別子と、を含むビーコンを前記携帯端末に送信する第１通信部と、
   を備え、
   前記携帯端末は、前記第２アプリケーションとして、作業機の機械情報を収集する収集アプリケーションを記憶する記憶部を含み、
   前記識別子設定部は、前記作業機の記憶部に記憶している全ての機械情報のうち、前記携帯端末へ未送信である機械情報のデータ容量が所定値以上である場合に、前記収集アプリケーションを示す第２アプリケーション識別子を設定し、
   前記携帯端末は、前記第１アプリケーション識別子を参照後に前記第１アプリケーションを起動し、前記第１アプリケーションの起動後に、前記第２アプリケーション識別子を参照して、前記収集アプリケーションを起動する作業機の通信装置。
2. 前記第１通信部は、前記収集アプリケーションを起動後、当該携帯端末から要求された前記機械情報を、前記携帯端末に送信する請求項１に記載の作業機の通信装置。
3. 作業機に設けられた通信装置と、前記通信装置に接続可能で且つ第１アプリケーション及び第２アプリケーションとを有する携帯端末と、を備えた作業機の通信システムであって、
   前記通信装置は、
   少なくとも前記第２アプリケーションに対応する第２アプリケーション識別子を設定する識別子設定部と、
   前記第１アプリケーションに対応する第１アプリケーション識別子と、前記識別子設定部で設定された前記第２アプリケーション識別子と、を含むビーコンを前記携帯端末に送信する第１通信部と、を含み、
   前記携帯端末は、前記第２アプリケーションとして、作業機の機械情報を収集する収集アプリケーションを記憶する記憶部を含み、
   前記識別子設定部は、前記作業機の記憶部に記憶している全ての機械情報のうち、前記携帯端末へ未送信である機械情報のデータ容量が所定値以上である場合に、前記収集アプリケーションを示す第２アプリケーション識別子を設定し、
   前記携帯端末は、前記第１アプリケーション識別子を参照後に前記第１アプリケーションを起動し、前記第１アプリケーションの起動後に、前記第２アプリケーション識別子を参照して、前記収集アプリケーションを起動する作業機の通信システム。
4. 前記第１通信部は、前記収集アプリケーションを起動後、当該携帯端末から要求された前記機械情報を、前記携帯端末に送信する請求項３に記載の作業機の通信システム。

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