JP7048484B2 - 医療システム - Google Patents
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Description
医療デバイスに配置される相互作用インターフェースによらないユーザーによる操作のための、医療デバイスに沿う限定された操作セクション(a confined manipulation section)を検出するように構成される検出ユニット;及び
操作セクションにおける医療デバイスの光形状センシングに基づいて、操作セクションに適用されるユーザー操作を分析するように構成される分析ユニットであって、分析ユニットが、操作セクションにおけるユーザー操作を、トリガーされるイベントに関連する特定の操作として識別した場合、医療システムにおけるイベントをトリガーするように構成される分析ユニットを有する。
医療デバイスに配置される相互作用インターフェースによらないユーザーによる操作のために設定される、医療デバイスに沿う限定された操作セクションを検出すること;
操作セクションにおける医療デバイスの光形状センシングに基づいて、操作セクションに適用されるユーザー操作を分析すること;及び
操作セクションにおけるユーザー操作が、トリガーされるイベントに関連する特定の操作として識別された場合、イベントをトリガーすることを有する。
た操作を分析するように構成される。分析は、操作セクション44における医療デバイス14の光形状センシングに基づく。分析ユニット42が、操作セクション44に適用されるユーザー操作を特定の操作として識別する場合、以下に説明される実施形態では、分析ユニット42は医療システム10におけるイベントをトリガーする。そのようなイベントは、医療システム10のコントローラ51への制御信号の送信であっても良く、例えばコントローラ51は医療システム10の特定の動作を制御する。
Claims (8)
- 医療デバイスの光形状センシング用に構成された光ファイバを有する介入型の細長い医療デバイスを利用する医療システムであって:
前記医療デバイスの限定された操作セクションを検出するように構成される検出ユニットであって、前記限定された操作セクションは、身体内部における前記医療デバイスを操作するため及びユーザー操作を前記限定された操作セクションに適用するために、ユーザーにより握られるように構成された前記医療デバイスの長さ部分であり、前記ユーザー操作は、前記ユーザーが前記限定された操作セクションを握りながら、前記医療デバイスの外壁をつまむこと又は前記限定された操作セクションを所定の形状に変形させることのうちの少なくとも1つを含む、検出ユニット;及び
前記限定された操作セクションにおける前記医療デバイスの光形状センシングに基づいて、前記限定された操作セクションに適用される前記ユーザー操作を分析するように構成される分析ユニットであって、前記ユーザー操作を、トリガーされるイベントに関連付けられるものとして識別したことに応答して、前記医療システムの遠方部分において実行されるべきイベントをトリガーするように構成された分析ユニット;
を有する医療システム。 - 前記ユーザー操作は、前記医療デバイスの長軸方向に又は長軸方向に対して横方向にずらすこととは異なり、且つ、前記医療デバイスの長軸の周りに前記医療デバイスを回転させることとは異なる操作である、請求項1に記載の医療システム。
- 前記ユーザー操作は、経時的な一連の操作のパターンを含む、請求項1に記載の医療システム。
- 前記ユーザー操作は、前記医療デバイスの少なくとも1カ所をつまむこと又は変形させることによる開始操作、その後の前記医療デバイスの長軸方向に沿うストローク、その後の前記開始操作の解放である、請求項1に記載の医療システム。
- 前記ユーザー操作は、特定の頻度又はリズムによる前記医療デバイスに対するタップ又は一連のタップである、請求項1に記載の医療システム。
- 前記ユーザー操作は、前記医療デバイス内に生じるトルク又は張力となる、請求項1に記載の医療システム。
- 前記ユーザー操作は、経時的な同一の又は相違する一連の単独操作を含む、請求項1に記載の医療システム。
- 前記細長い医療デバイスは、カテーテル、ガイドワイヤ又は内視鏡である、請求項1に記載の医療システム。
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